3 xây dựng bộ điều khiển cho hệ thống quạt gió tấm phẳng
Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập
... có điều khiển tốc độ Đối với phương pháp điều khiển kinh điển, cấu trúc đơn giản bền vững nên điều khiển PID (tỉ lệ, tích phân, đạo hàm ) dùng phổ biến hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu điều khiển ... đồ án : Cho hệ truyền động vị trí sử dụng động – vít me truyền động cho đối tượng Xây dựng điều khiển cho hệ sử dụng động truyền động động chiều kích từ độc lập” Các nhiệm vụ là: - Xây dựng mô ... lượng hệ thống điều khiển tự động Tuy nhiên, thực tế có nhiều đối tượng điều khiển khác nhau, với yêu cầu đặc tính phức tạp khác Do cần phải tiến hành nghiên cứu, tìm phương pháp điều khiển cho hệ...
- 31
- 1,072
- 7
Cho một hệ truyền động vị trí sử dụng động cơ – vít me truyền động cho đối tượng xây dựng bộ điều khiển cho hệ khi sử dụng động cơ truyền động là động cơ một chiều kích từ độc lập
... TỔNG QUÁT HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 2.2 TỔ HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN DÒNG 2.2.1 Cấu trúc mạch vòng điều khiển dòng 2.2.2 Tổng hợp điều khiển RI 2 .3 TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ 2 .3. 1 Tổng hợp điều khiển tốc ... …….17 Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ 2.1 SƠ ĐỒ TỔNG QUÁT HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN …………… ………….18 2.2 TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN DÒNG……… ……………………….19 2.2.1 Cấu trúc mạch vòng điều khiển dòng ... điều khiển tốc độ Đối với phương pháp điều khiển kinh điển, cấu trúc đơn giản bền vững nên điều khiển PID ( tỉ lệ, tích phân, đạo hàm ) dùng phổ biến hệ điều khiển công nghiệp Mục tiêu điều khiển...
- 35
- 552
- 10
xây dựng bộ điều khiển cho khớp 1
... (d3 + d ) Vậy: M =M +M +M +M M 11 M = 21 M 31 M 41 M 12 M 22 M 32 M 42 M 13 M 23 M 33 M 43 M 14 M 24 M 34 M 44 Trong đó: M = m1a12 + m2 (a12 + a22 + a1a2Cθ ) + m3 ... nấc 0) Xây dựng theo phương pháp Zeigler – Nichols 29 Ta có thông số điều khiển P, PI, PID sau : Thông số Bộ ĐK P PI Biểu đồ Step Response sau hiệu chỉnh PID PID Sơ đồ dùng Simulink 30 Sau ... .10 3. Vận tốc khối tâm tay máy: 14 4.Ma trận quán tính cấu chấp hành: .15 5.Tính giá trị: : 18 CHƯƠNG III: XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO KHỚP ...
- 33
- 652
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn việt đức
... hồi máy phát tốc Nhƣợc điểm hệ thống: - Kết cấu khí phức tạp 3. 2 XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG 3. 2.1 Mạch cấp nguồn cho hệ thống 0Q 11 R S T L1 01 L1 02 L1 03 2A 0F 11 A 0T 11 IN , : 0V ... chiếu tốc độ 13 DAC2 23 F3 GP1 14 DAC3 24 F4 GP2 15 ST1 25 F5 GP3 16 ST2 26 F6 GP4 17 ST3 27 F7 Điện trở nhiệt 18 ST4 28 F8 19 ST5 29 F9 10 20 0V 30 F10 31 Cho phép 21 RESET 33 24V 34 0V 2.5.6 ... đƣợc bảo vệ hệ thống mã bảo mật mức 2.5.2 Điều khiển: Mentor II thực chức điều khiển động chiều tốc độ, mômen điều khiển chiều quay Có thể điều khiển với chức không đảo chiều quay (điều khiển góc...
- 78
- 686
- 1
Tài liệu Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn Việt Đức pptx
... hồi máy phát tốc Nhƣợc điểm hệ thống: - Kết cấu khí phức tạp 3. 2 XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG 3. 2.1 Mạch cấp nguồn cho hệ thống 0Q 11 R S T L1 01 L1 02 L1 03 2A 0F 11 A 0T 11 IN , : 0V ... chiếu tốc độ 13 DAC2 23 F3 GP1 14 DAC3 24 F4 GP2 15 ST1 25 F5 GP3 16 ST2 26 F6 GP4 17 ST3 27 F7 Điện trở nhiệt 18 ST4 28 F8 19 ST5 29 F9 10 20 0V 30 F10 31 Cho phép 21 RESET 33 24V 34 0V 2.5.6 ... đƣợc bảo vệ hệ thống mã bảo mật mức 2.5.2 Điều khiển: Mentor II thực chức điều khiển động chiều tốc độ, mômen điều khiển chiều quay Có thể điều khiển với chức không đảo chiều quay (điều khiển góc...
- 79
- 641
- 0
Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ 1 chiều bằng PLC của công ty thép việt hàn
... MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT GIÓ B Hình 3. 3: Sơ đồ mạch điều khiển quạt B 46 88D 109 12 38 0V 50HZ 13 3 .3. 2.2 Nguyên lý hoạt động Quạt B điều khiển hai vị trí: Chế độ điều khiển chỗ Chế độ điều khiển ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT (C) Hình 3. 4: Sơ đồ mạch điều khiển quạt C 49 88D 110 15 38 0V 50HZ 16 3. 3 .3. 2 Nguyên lý hoạt động Quạt C điều khiển hai vị trí: Chế độ điều khiển chỗ Chế độ điều khiển ... để điều khiển hệ thống 39 Trong đó: Bảng điều khiển làm khung nhôm kính nơi để lắp ráp thiết bị điều khiển hệ thống Hệ thống bóng đèn gổm bóng - Ba bóng màu xanh hiển thị trạng thái động quạt gió...
- 67
- 835
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay
... >> j =3. 2284e-6; >> b =3. 5077e-6; >> k=0.0274; >> r=4; >> l=2.75e-6; >> num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển ... 0.4 0 .3 0.2 0.1 0 0.05 0.1 0.15 0.2 Time (sec) Ta kiểm tra với ki=21 0.25 0 .3 0 .35 0.4 Step Response 0.7 0.6 Amplitude 0.5 0.4 0 .3 0.2 0.1 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0 .3 0 .35 0.4 0.25 0 .3 0 .35 0.4 ... trạng thái xác lập: Es=0 Thời gian tăng Tr=0.005253s < 1s Thời gian độ Ts=0. 030 6s < 2.2s Độ điều chỉnh δ= 13%
- 17
- 473
- 1
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển góc quay động cơ điện một chiều
... >> j =3. 2284e-6; >> b =3. 5077e-6; >> k=0.0274; >> r=4; >> l=2.75e-6; >> num=k; >> den=[(j*l) ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển ... 0.4 0 .3 0.2 0.1 0 0.05 0.1 0.15 0.2 Time (sec) Ta kiểm tra với ki=21 0.25 0 .3 0 .35 0.4 Step Response 0.7 0.6 Amplitude 0.5 0.4 0 .3 0.2 0.1 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0 .3 0 .35 0.4 0.25 0 .3 0 .35 0.4 ... trạng thái xác lập: Es=0 Thời gian tăng Tr=0.005253s < 1s Thời gian độ Ts=0. 030 6s < 2.2s Độ điều chỉnh δ= 13%
- 17
- 736
- 0
Luận văn:" Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ một chiều bằng PLC của công ty Thép Việt - Hàn pdf
... công trường đóng, mở cửa gió động chiều cho 3. 3 Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống quạt gió 3. 3.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động quạt (A) 3. 3.1.1 Sơ đồ mạch điều khiển 42 1 23. 26.180.74 downloaded 26.VuongVanBinh_DC1101.pdf ... động hóa đóng mở cửa gió động DC tiết kiệm điện cho quạt gió hệ thống làm mát cho động DC xây dựng sở áp dụng hệ thống chuyền động có tốc độ thay đổi để điều khiển lưu lượng gió quạt Trong trình ... điều khiển tự động hệ thống PLC S-5 Siemens với tủ PLC Hệ thống cán nóng liên tục điều khiển phòng điều khiển bao gồm: + Phòng điều khiển lò nung + Phòng điều khiển trung tâm + Phòng điều khiển...
- 68
- 793
- 1
Hãy thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống sau
... trình tìm hệ số kc omegac Hệ số kc ome Dựa vào kc omegac ta tìm kp,ki,kd Hiệu chỉnh hệ số kp hệ thống: Sơ đồ điều khiển: Đáp ứng hệ thống ngõ có kp: Ta có kp=0.5*kc=0.5*0.2056=0.1 03 Chương ... Sơ đồ hệ thống: A Chương trình vẽ đáp ứng hệ thống có hệ số kp,ki,kd:(chưa thay đổi ki,kp,kd): B Đáp ứng hệ thống ngõ chưa thay đổi kp,kp,ki: C Chương trình vẽ đáp ứng hệ thống có hệ số kp,ki,kd:(khi ... ứng ngõ có hệ số kp: A B Đáp ứng ngõ chưa thay đổi kp: C Chương trình vẽ đáp ứng ngõ thay đổi hệ số kp: D Đáp ứng ngõ thay đổi kp: Hiệu chỉnh hệ số kp,ki hệ thống: A Đáp ứng hệ thống ngõ...
- 22
- 260
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học một số kết QUẢ NGHIÊN cứu TRÊN ĐỘNG cơ TRANSPARENT PHUN NHIÊN LIỆU LPG LỎNG sử DỤNG bộ điều KHIỂN của hệ THỐNG SODEMO
... dạng đồ thị (cartographie) Hình Hệ thống phun xăng điều khiển điện tử Bộ điều khiển trung tâm cho phép xây dựng đồ thị (cartographies) chứa đến 32 điểm chế độ 33 điểm tải trọng Những điểm lề (points ... lý hệ thống SODEMO, giá trị QLPG ghi nhận đồng hồ đo lưu lượng hệ thống đo nhiên liệu Kết thí nghiệm bảng sau: Tp (ms) QLPG (kg/h) 2,5 0,225 0 ,31 5 10 11 0,62 0,89 1,08 1 ,32 1,59 1,84 2,12 2 ,35 ... trị Lambda theo tốc độ vòng quay tải trọng Kết cho phép ta xây dựng xác đồ thị động (cartographies) sở động thí nghiệm Bộ điều khiển trung tâm cho phép quản lý đặc tính động như: Chế độ phun...
- 5
- 348
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ điện DC
... thuyết điều khiển tự động TÊN BÀI TẬP : Bài tập số 1:Thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển tốc độ động điện DC a )Cho động có mô hình vật lý sau • • • • • • • • Mô men quán tính rotor (J) = 3. 2284E-6 ... Sinh viên:PHẠM VĂN ANH Lớp: ĐTT 53- DH2 Msv: 44909 Bài tập lớn môn Lý thuyết điều khiển tự động PHẦN I : GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID - Xác định tham số cho điều khiển PID PID viết tắt Proportinal-Integral-Derivative ... Proportinal-Integral-Derivative control Sơ đồ khối hệ thống sau: R e + Controller u Plant Y - Plant : đối tượng điều khiển Controller : điều khiển - - - Từ sơ đồ ta thấy biến đầu vào e sai số điều khiển, hiệu tín hiệu đặt...
- 15
- 480
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn Việt Đức
... hồi máy phát tốc Nhƣợc điểm hệ thống: - Kết cấu khí phức tạp 3. 2 XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG 3. 2.1 Mạch cấp nguồn cho hệ thống 01Q1 R S T L011 L012 L0 13 02.1A 01F1 8A 01T1 IN: 400V, ... chiếu tốc độ 13 DAC2 23 F3 GP1 14 DAC3 24 F4 GP2 15 ST1 25 F5 GP3 16 ST2 26 F6 GP4 17 ST3 27 F7 Điện trở nhiệt 18 ST4 28 F8 19 ST5 29 F9 10 20 0V 30 F10 31 Cho phép 21 RESET 33 24V 34 0V 2.5.6 ... đƣợc bảo vệ hệ thống mã bảo mật mức 2.5.2 Điều khiển: Mentor II thực chức điều khiển động chiều tốc độ, mômen điều khiển chiều quay Có thể điều khiển với chức không đảo chiều quay (điều khiển góc...
- 79
- 384
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn Việt Đức
... Nhƣợc điểm hệ thống: - Kết cấu khí phức tạp Footer Page 43 of 161 Header Page 44 of 161 3. 2 XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG 3. 2.1 Mạch cấp nguồn cho hệ thống 01Q1 R S T L011 L012 L0 13 02.1A ... độ 13 DAC2 23 F3 GP1 14 DAC3 24 F4 GP2 15 ST1 25 F5 GP3 16 ST2 26 F6 GP4 17 ST3 27 F7 Điện trở nhiệt 18 ST4 28 F8 19 ST5 29 F9 10 20 0V 30 F10 31 Cho phép 21 RESET 33 24V 34 0V Footer Page 33 of ... đƣợc bảo vệ hệ thống mã bảo mật mức 2.5.2 Điều khiển: Mentor II thực chức điều khiển động chiều tốc độ, mômen điều khiển chiều quay Có thể điều khiển với chức không đảo chiều quay (điều khiển góc...
- 78
- 297
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn Việt Đức
... Nhƣợc điểm hệ thống: - Kết cấu khí phức tạp Footer Page 44 of 126 Header Page 45 of 126 3. 2 XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG 3. 2.1 Mạch cấp nguồn cho hệ thống 01Q1 R S T L011 L012 L0 13 02.1A ... độ 13 DAC2 23 F3 GP1 14 DAC3 24 F4 GP2 15 ST1 25 F5 GP3 16 ST2 26 F6 GP4 17 ST3 27 F7 Điện trở nhiệt 18 ST4 28 F8 19 ST5 29 F9 10 20 0V 30 F10 31 Cho phép 21 RESET 33 24V 34 0V Footer Page 34 ... 3: - 03. 09: Hệ số khuếch đại P - 03. 10: Hệ số tích phân I - 03. 11: Hệ số vi phân D - 03. 14: Dòng phản hồi tỉ lệ Footer Page 38 of 126 Header Page 39 of 126 - 03. 15: Điện áp phần ứng lớn - 03. 16:...
- 79
- 182
- 0
Thiết kế, bộ điều khiển cho hệ thống làm mát động cơ một chiều bằng PLC của công ty Thép Việt - Hàn
... đóng, mở cửa gió động chiều cho 3. 3 Sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống quạt gió 3. 3.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động quạt (A) 3. 3.1.1 Sơ đồ mạch điều khiển 42 Footer Page 43 ofdownloaded 126 1 23. 26.180.74 ... (VPS) điều khiển tự động hệ thống PLC S-5 Siemens với tủ PLC Hệ thống cán nóng liên tục điều khiển phòng điều khiển bao gồm: + Phòng điều khiển lò nung + Phòng điều khiển trung tâm + Phòng điều khiển ... trúc hệ thống Giải pháp tự động hóa đóng mở cửa gió động DC tiết kiệm điện cho quạt gió hệ thống làm mát cho động DC xây dựng sở áp dụng hệ thống chuyền động có tốc độ thay đổi để điều khiển...
- 68
- 270
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008