3 6 tính ổn định của hệ thống

Chương 3. ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG doc

Chương 3. ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG doc
Ngày tải lên : 09/03/2014, 19:20
... GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG NỘI DUNG Khái niệm chung tính ổn định Các tiêu chuẩn ổn định đại số Tiêu chuẩn ổn định tần số I- Khái niệm chung tính ổn định Hệ thống gọi ổn định hệ thống hệ ổn định ... zero hệ thống mặt phẳng phức (khi gán s=δ+jω vào hàm truyền) Điều kiện ổn định Tính ổn định hệ thống phụ thuộc vào vị trí cực  Hệ thống có tất cực có phần thực âm hệ thống hệ ổn địnhHệ thống ... khảo sát tính ổn định hệ thống có phương trình đặc trưng :12p5+6p4+18p3+6p2+6p+1=0 Điều kiện cần:Ta thấy ai(i=0,5)>0 nên thoả mãn điều kiện cần để hệ ổn định Điều kiện đủ: II Tiêu chuẩn ổn định đại...
  • 16
  • 2K
  • 29
  1. Khoa Học Tự Nhiên
  2. Toán học
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 3 pps

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 3 pps
Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... để hệ thống ổn đònh tất đònh thức chứa đường chéo ma trận Hurwitz dương 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống ... = 20 a2 Kết luận: Hệ thống ổn đònh đònh thức dương 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz Các hệ tiêu chuẩn Hurwitz Hệ bậc ổn đònh phương trình ... lần nên phương trình đặc trưng hệ thống có hai nghiệm nằm bên phải mặt phẳng phức, hệ thống không ổn đònh 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 22 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh...
  • 10
  • 542
  • 2
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 6 docx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 6 docx
Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... =2.7, QĐNS hệ thống nằm hoàn toàn bên trái mặt phẳng phức KP =0→+∞, hệ thống ổn đònh KI =2.7, KP =270 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 55 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số 26 September 20 06 © H T ... Hồng - ÐHBK TPHCM 56 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Hãy quan sát đáp ứng hệ thống tuyến tính trạng thái xác lập tín hiệu vào tín hiệu hình sin 26 September 20 06 © H T Hồng - ... dK P =0 ds ⇔  s1 = 3   s2 = 3 s = 1.5 3 (l = 0) (l = −1) ) + (− j )] − (0) =− −1 (loại) QĐNS có hai điểm tách nhập trùng 3 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 53 Phương pháp quỹ đạo...
  • 10
  • 394
  • 1
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20
... hình vẽ 3. 4 KP K p = 36 + K D 36 Miền ổn định - 36 /5 KD Hình 3. 4 Bi ểu diễn miền ổn định ví dụ 3. 3 49 Chương Khảo sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục 3. 3 .3 Tiêu chuẩn Hurwitz ... sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3) : Hệ thống không ổn định không dao động (4): Hệ thống ... : Hệ thống ĐKTĐ có phương trình đặc trưng: 0.2 p3 + p + 0.1 p + = có hệ số > nên hệ ổn định (Muốn biết hệ có ổn định hay không cần phải xét điều kiện đủ) 46 Chương Khảo sát tính ổn định hệ thống...
  • 21
  • 4.1K
  • 47
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Kỹ thuật lập trình
Khảo sát tính ổn định của hệ thống

Khảo sát tính ổn định của hệ thống
Ngày tải lên : 14/10/2013, 16:35
... phức p3: 180 ( 4) 180 1 46 ,3 (1 53, 4 1 16, 6 90) 33 .70 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 49 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ (tt) Im s +j2 33 .70 3 +j5,8 93 1 Re s j2 j5,8 93 26 September ... (l (l 3 OA ỉ -1) (l 1) cực zero n m 0) [0 ( 3) ( j 2) ( 4 j 2)] ( 1) 10 Điểm tách nhập: (1) K Do s ( s 3) ( s 8s 20) ( s 1) dK ds 26 September 20 06 dK ds s1, 3, 67 s3, 0 ,66 3s 26 s 77 s 88s 60 ( ... đònh hệ thống có phương trình đặc trưng là: s 4s 3s Giải: a1 Các đònh thức: a0 Ma trận Hurwitz a3 a2 a1 a3 0 2 ỉ a1 a1 a3 a0 a2 a1 a3 a0 a2 a1 a3 10 a1 a3 a0 a3 a2 2 10 20 Kết luận: Hệ thống ổn đònh...
  • 98
  • 1.7K
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Tự động hóa
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG
Ngày tải lên : 26/10/2013, 01:20
... hệ thống là: a b c d Ổn định, dao động Ở biên giới ổn định Ổn định, không dao động Không ổn định 18/ Quá trình độ HTĐKTĐ mô tả hình trên, đường số mô tả hệ thống có tính chất gì? a b c d Ổn định, ... = p3 − p + p + a b c Hệ biên giới ổn định Hệ ổn định Không kết luận Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 18 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định hệ thống, ... Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định 15/ Tiêu chuẩn Routh sử dụng để xét ổn định cho: a Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm b Hệ hở hệ...
  • 9
  • 1.3K
  • 4
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf
Ngày tải lên : 13/12/2013, 06:15
... (z) = a0z2 + a1z + a2 NH JURY c tính b c 2: ( z) z ( z) z a2 N 1 a0 • H th ng có a th c c tính b c 3: (z) = a0z3 + a1z2 + a2z + a3 ( z) z ( z) z a3 a0 a0 a3 a1a3 a0 a2 Ví d G( z) z2 z 0.5 (z) ... 0.5 å H th ng ã cho n X X X nh Ví d G( z) z 3z 3. 25 z 0.5 (z) = z3 - 3z2 + 3. 25z - 0.5 ( z) z 3. 25 0.5 0.75 ( z) z 0.5 7.75 X 0.5 3. 25 0.5 X X 12 0.5 W 3. 25.1 å H th ng ã cho không n nh ... ng trình c tính có ph n th c b ng không t t c nghi m l i u có ph n th c âm Ph ng trình Nghi m c a ph c tính: ng trình a0 p n a1 p n pi c tính: an p an j i; i i 1, , n i u ki n c n v tính n nh...
  • 22
  • 1.1K
  • 5
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt

Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt
Ngày tải lên : 17/02/2014, 17:20
... 26 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Hurwitz Thí du dụ Xét tính ổn đònh hệ thống có phương trình đặc trưng là: s 4s 3s Giải: a1 Các đònh thức: a0 Ma trận Hurwitz a3 a2 a1 a3 0 2 a1 a1 a3 ... đònh ổn Tính ổn đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thố H ä th cóù t át cảû cáùc cực cóù phầàn thư c ââm ( ù t át cảû cáùc cực tấ h thự (có tấ nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh ... 44s (60 K ) s K (2) Thay s=j vào phương trình (2): 11 j 44 (60 K ) j K 0 K 11 44 K (60 K ) 5,8 93 K 32 2 j1 ,31 4 Vậy giao điểm cần tìm là: s September 2011 j 5,8 93 K ( s(loại) 1) 61 ,7 K s ( s 3) (...
  • 71
  • 733
  • 7
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
Tính ổn định của hệ thống tự động pps

Tính ổn định của hệ thống tự động pps
Ngày tải lên : 06/07/2014, 01:20
... phỉång trçnh âàûc P4 + 5P3 + 3P2 +2P + 0,0 03 = ⇒ M (iω) = (iω)4+5(iω )3+ 3(iω)2+ 2(iω)+0,0 03= ⇒ M (iω) = (ω4 - 3 2 + 0,0 03) + i (-5 3 + 2ω) ⇒ U = ω4 - 3 2 + 0,0 03 ; V(ω) = -5 3 + 2ω Dỉûng âỉåìng cong ... MuxauΛob ω = ⇒ U = 0,0 03 V = ω = 0 ,64 ω = 0,1 ⇒ U = ⇒ Hãû thäúng äøn âënh ω = 0,1 ω = 0 ,64 U(ω) ω=0 ω = 1, 73 V(ω) Vê dủ 2: P4 + 3P3 + 0,3P2 +P + = ⇒ M (iω) = (ω4 - 0,2ω2 + 1) + i (- 3 3 + ω) ⇒ U = ω4 ... phỉång trçnh âàûc cọ dảng P4 + 5P3 + 3P2 +2P + 0,0 03 = Ta â cọ a1 a4 > Láûp âënh thỉïc chênh 61 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I ,0 03 5 D3 = D2 = = 30 - 0,75 - > = 15 -2 > v D1 = an-1...
  • 14
  • 403
  • 2
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
CHƯƠNG 4 - TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ppsx

CHƯƠNG 4 - TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ppsx
Ngày tải lên : 11/07/2014, 04:20
... zi ) − ∑ arg( p j − pi ) 3 = 1800 + β1 − (β + β + β ) = 1800 + 1 46, 30 − (1 53, 40 + 1 16, 60 + 900 ) = 33 , 70 C4 Tính Ổn Đònh Của Hệ Thống 13 Ví dụ 4.10 : Vẽ QDN hệ thống hồi tiếp âm đơn vò, ... (71, 60 + 36 , 70 ) − ( 26, 60 + 900 ) = 171, 70 C4 Tính Ổn Đònh Của Hệ Thống 15 4.4 Tiêu Chuẩn Ổn Đònh Tần Số 4.4 .3 Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist Bài toán : Biết đặc tính tần số hệ hở G(s) → Xét tính ... ổn đònh 16 Không ổn đònh Ổn đònh Không ổn đònh 4.4.4 Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Bài toán : Biết đặc tính tần số hệ hở G(s) → Xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk (s) C4 Tính Ổn Đònh Của Hệ Thống 17...
  • 19
  • 646
  • 2
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 1 pdf

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 1 pdf
Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... thực âm: hệ thống biên giới ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực dương (có cực nằm bên phải mặt phẳng phức): hệ thống không ổn đònh 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm ổn đònh ... QĐNS Xét ổn đònh dùng QĐNS Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Khái niệm đặc tính tần số Đặc tính tần số khâu Đặc tính tần số hệ thống tự động Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist 26 September ... Output) đáp ứng hệ bò chặn tín hiệu vào bò chặn r(t) 26 September 20 06 Hệ thống © H T Hồng - ÐHBK TPHCM c(t) Thí dụ minh họa khái niệm ổn đònh HT ổn đònh 26 September 20 06 HT biên giới ổn đònh © H...
  • 10
  • 667
  • 2
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 2 pptx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 2 pptx
Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... Routh Kết luận: Hệ thống ổn đònh tất phần tử cột bảng Routh dương 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 16 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống có sơ đồ ... Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh tất hệ số phương trình đặc trưng phải khác dấu Thí dụ: Hệ thống có phương trình đặc trưng: s + 3s − s + = s + s ... đặc trưng nằm bên phải mặt phẳng phức 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí dụ Xét tính ổn đònh hệ thống có phương trình đặc trưng là: s...
  • 10
  • 508
  • 3
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 4 pps

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 4 pps
Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... p j ) 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 35 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ Vẽ QĐNS hệ thống sau K=0→+∞ K G( s) = s ( s + 2)( s + 3) Giải: Phương trình đặc trưng hệ thống: ... s + 3) Các cực: p1 = p2 = −2 p3 = 3 (1) Các zero: 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 36 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ (tt) Tiệm cận: α1 = (2l + 1)π (2l + 1)π = ⇒ α= 3 0 ... Qui tắc 3: Quỹ đạo nghiệm số đối xứng qua trục thực Qui tắc 4: Một điểm trục thực thuộc quỹ đạo nghiệm số tổng số cực zero G0(s) bên phải số lẻ 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Phương...
  • 10
  • 400
  • 2
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 5 docx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 5 docx
Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... ) = 180 + 1 46 ,3 − (1 53, 4 + 1 16, 6 + 90) 3 = 33 .70 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 49 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS) Thí dụ (tt) Im s +j2 33 .70 3 3 −4 β4 +j5,8 93 β1 β2 −1 Re ... dK 3s + 26 s + 77 s + 88s + 60 s ( s + 3) ( s + 8s + 20) =− (1) ⇔ K = − ⇒ ds ( s + 1) ( s + 1) Do dK =0 ds 26 September 20 06 ⇔ (khô  s1, = 3, 67 ± j1,05 K ( s + 1) ng có  + =0 điểm tác s3, ... jω − 44ω + (60 + K ) jω + K = ω =  K = ⇔ ω − 44ω + K =  ⇔ − 11ω + (60 + K )ω =  Vậy giao điểm cần tìm là: s = ± j 5,8 93 26 September 20 06 ω = ±5,8 93   K = 32 2 ω = ± j1 ,31 4  K ( s(loại)...
  • 10
  • 484
  • 5
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 7 ppt

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 7 ppt
Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... −20dB/dec T 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 68 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu quán tính bậc tần số gãy 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 69 Tiêu chuẩn ổn đònh ... = 900 26 September 20 06 ⇒ L(ω ) = 20 lg ω © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 66 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu vi phân lý tưởng 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 67 Tiêu ... K © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 62 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu tỉ lệ 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 63 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu...
  • 10
  • 363
  • 1
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 8 ppsx

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 8 ppsx
Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... TPHCM 74 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu trì hoãn 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 75 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số hệ thống Xét hệ thống tự động có ... −1  26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 72 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Đặc tính tần số khâu bản: Khâu dao động bậc tần số gãy 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 73 Tiêu chuẩn ổn đònh ... nối tiếp) tổng biểu đồ Bode khâu thành phần 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 76 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Vẽ gần biểu đồ Bode biên độ đường tiệm cận Giả sử hàm truyền hệ thống có dạng:...
  • 10
  • 416
  • 4
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 9 pdf

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 9 pdf
Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... Nyquist Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vò, biết đặc tính tần số hệ hở G(s), toán đặt xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk(s) Tiêu chuẩn Nyquist: Hệ thống kín Gk(s) ổn đònh đường cong Nyquist hệ hở G(s) ... hình vẽ Biết G(s) ổn đònh Xét tính ổn đònh hệ thống kín 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 86 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist: Thí dụ (tt) Giải: Vì G(s) ổn đònh nên G(s) ... bao điểm (−1, j0) ⇒ hệ kín không ổn đònh 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 87 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist: Thí dụ Hãy đánh giá tính ổn đònh hệ thống hồi tiếp âm...
  • 10
  • 548
  • 2
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 10 ppt

Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 10 ppt
Ngày tải lên : 07/08/2014, 23:24
... đặc tính tần số hệ hở G(s), toán đặt xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk(s) Tiêu chuẩn Bode: Hệ thống kín Gk(s) ổn đònh hệ thống hở G(s) có độ dự trữ biên độ dự trữ pha dương: GM > ⇔ Hệ thống ổn ... Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist: Thí dụ (tt) Cho hệ thống hở không ổn đònh có đặc tính tần số hình vẽ Hỏi trường hợp hệ kín ổn đònh Ổn đònh 26 September 20 06 Không ổn đònh © ... Hệ thống ổn đònh  ΦM > 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 96 Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Bode: Thí dụ Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vò, biết hệ hở có biểu đồ Bode hình...
  • 8
  • 554
  • 1
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Tính ổn định và kiểm tra tính ổn định của hệ thống điều khiển liên tục

Tính ổn định và kiểm tra tính ổn định của hệ thống điều khiển liên tục
Ngày tải lên : 05/09/2015, 00:23
... 0 ,61  3, 28 3, 39 0 ,61 3, 39 3, 39 Do hệ số hàng lẻ cột bảng Jury dương nên hệ thống ổn định Nhóm Page 18 Tính ổn định kiểm tra tính ổn định hệ thống điều khiển liên tục Phần III Tính ổn định hệ thống ... liên tục I Ổn định hệ thống tuyến tính Điều kiện ổn định hệ thống Hệ thống ổn định lim e(t )  giá trị cố định t  Hệ thống không ổn định lim e(t )   t  Hệ thống biên giới ổn định lim e(t ... đặc tính là: det( zI  Ad )  Nhóm Page Tính ổn định kiểm tra tính ổn định hệ thống điều khiển liên tục II Khảo sát tính ổn định hệ thống rời rạc Ổn định hệ thống rời rạc Hệ thống tuyến tính...
  • 71
  • 1.2K
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Bài giảng điều khiển tự động chương 4 khảo sát tính ổn định của hệ thống

Bài giảng điều khiển tự động chương 4 khảo sát tính ổn định của hệ thống
Ngày tải lên : 05/12/2015, 22:41
... dụ: hệ ổn định BIBO  với r(t) = 1(t) y() = const r(t) Hệ ổn định 10 /31 /2014 Hệ thống không ổn định y(t) giới hạn ổn định 4.1 Khái niệm tính ổn địnhỔn định tiệm cận (Lyapunov): Hệ ổn định ... GH 16 4 .3. 3 Tiêu chuẩn ổn định Nyquist Phát biểu tiêu chuẩn:  Hệ kín ổn định hệ hở ổn định hay giới hạn ổn định đường Nyquist hệ hở không bao điểm (-1,j0)  Hệ kín ổn định hệ hở không ổn định ... cụ thể, ta có: Hệ ổn định Không ổn định Giới hạn ổn định Kết luận: Tính ổn định hệ phụ thuộc nghiệm si PTĐT - Hệ ổn định  Mọi si có phần thực
  • 51
  • 572
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Tự động hóa
Xem thêm