3 23 vận tốc dòng máu cm giây đo tại nhu mô thận
Luận văn tốt nghiệp: Tìm hiểu hoạt động mậu dịch tự do tại ASEAN phần 3 pdf
... 782,0 858,0 9 73, 6 1478,5 1816,4 20 23, 0 2217,0 Gạo(nghìn tấn) 30 03, 0 35 75,0 37 30,0 4508 ,3 3476,7 37 21,0 32 41,0 38 20,0 Cà fê(nghìn tấn) 284,0 39 2,0 38 2,0 482,0 733 ,9 931 ,0 719,0 700,0 585 788,6 695,6 ... triệu USD) Tốc độ tăng (%) 1991 2087,1 - 13, 2 1992 2580,7 23, 7 19 93 2985,2 15,7 1994 4054 ,3 35,8 1995 5448,9 34 ,4 1996 7255,9 33 ,2 1997 9185,0 26,6 1998 936 0 ,3 1,9 1999 11541,4 23, 3 2000 14482,7 ... Nam 10 tháng năm 20 03 Tên nước vùng Xuất Xuất Nhập Mỹ 34 01,5 1 030 ,0 + 237 1,5 Nhật 235 4 ,3 2495,0 -140,7 133 1,5 2496,1 -1164,6 Australia 1159,5 221,9 + 937 ,6 Singapore 860,1 233 5,2 -1475,1 Đức 674,9...
- 11
- 398
- 0
Luận văn tốt nghiệp: Tìm hiểu hoạt động mậu dịch tự do tại ASEAN phần 5 docx
... ngoại 6/ 03, 4/ 03 o Tạp chí vấn đề kinh tế giới 4/01 o Tạp chí Tài 2/01, 7/01, 5/01 o Tạp chí Phát triển kinh tế o Tạp chí lý luận trị 11/01 o Tạp chí Kinh tế châu á- Thái Bình Dương 3/ 03, 6/ 03, 1/04 ... Nhập ASEAN o Hội nhập AFTA - hội thách thức o Thời báo kinh tế Việt Nam 20 03- 2004 o Tạp chí kinh tế dự báo số 8/20 03 Khoa Thương Mại- Trường Đại Học Kinh Tế Quốc Dân 49 ... xuất nhập hợp lý, cung cấp đầy đủ thông tin cho doanh nghiệp xuất mặt hàng, khách hàng bạn hàng có nhu cầu giới, có sánh khuyến khích xuất Trong đề án này, với kiến thức nhiều hạn chế người viết...
- 5
- 273
- 0
Luận văn tốt nghiệp: Tìm hiểu hoạt động mậu dịch tự do tại ASEAN phần 4 pptx
... động 3. 2 Những hạn chế nguyên nhân Hạn chế : Quy mô xuất nước ta nhỏ so với nước khu vực kim ngạch tính theo đầu người năm 20 03 250 USD, năm 2000 Trung Quốc đạt 35 8,8 USD, Thái Lan đạt 11 13, 8 ... đến năm 20 03 kim ngạch xuất đạt gần 20 tỷ USD Giai đo n 1991-2000 kim ngạch xuất tính đầu người năm 2000 đạt 180USD/Người/năm mức quốc gia có ngoại thương tương đối phát triển, năm 20 03 kim ngạch ... cách nhà nước số lĩnh vực nhằm đảm bảo môi trường thông thoáng cho hoạt động xuất đưa kiến nghị nhỏ với mong muốn đáp ứng yêu cầu 3. 1 Hoàn thiện hệ thống sách 3. 1.1 Chính sách thương mại Trên sở...
- 11
- 399
- 0
Luận văn tốt nghiệp: Tìm hiểu hoạt động mậu dịch tự do tại ASEAN phần 2 pptx
... AFTA cụ thể sau: Bảng 3: Danh mục hàng hoá khuôn khổ CEPT Việt Nam năm 1995 Danh mục hàng Số nhóm mặt hàng chịu Tỷ lệ % hoá thuế Giảm thuế 1 633 54,1 Loại trừ tạm thời 1189 39 ,5 Loại trừ hoàn toàn ... thành viên cũ ASEAN Mục tiêu đặt 100% tổng số dòng thuế 60% tổng số dòng thuế cắt giảm có thuế 0- có thuế suất 0% 5%vào năm 2002, với vào năm 20 03 Nước thành viên số linh hoạt Brunây Đến 2002 ... chịu thuế có thuế suất từ 0-5% vào năm 20 03 tối đa hoá số mặt hàng có thuế suất giảm tới 0% vào năm 20 03 Khoa Thương Mại- Trường Đại Học Kinh Tế Quốc Dân 13 Đề án Kinh tế Thương Mại Bảng: Triển...
- 11
- 352
- 0
Luận văn tốt nghiệp: Tìm hiểu hoạt động mậu dịch tự do tại ASEAN phần 1 doc
... hàng xuất nội ASEAN đến năm 1990 tăng lên 60,2%, lúc Inđônêsia tăng từ 13, 3% lên đến 46,6%, Thái Lan từ 29,1% tăng lên 48 ,3% nói kinh tế nước ASEAN có tính hướng ngoại cần tìm kiếm thị trường ... động khó dự đo n trước Trước đây, tính chất xã hội hoá trình sản xuất chủ yếu lan toả phạm vi biên giới quốc gia, gắn trình sản xuất , kinh doanh riêng rẽ lại với nhau, hình thành tập đo n kinh ... Việt Nam vào cộng đồng quốc tế liên kết kinh tế quốc tế Với thành viên với số dân 430 triệu người, diện tích 3, 5 triệu km2, thu nhập bình quân đầu người 1680 USD ASEAN cửu ngõ Đông Nam á, nơi...
- 9
- 301
- 0
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
... XTAL1 PD0[RXD] PD1[TXD] PD2[INT0] PD3[INT1] PD4[OC1B] PD5[OC1A] PD6[ICP] J1 40 39 38 37 36 35 34 33 32 HEADER 31 30 XTAL2 Y? 4M PA0[ADC0] PO1[ADC1] PA2[ADC2] PA3[ADC3] PA4[ADC4] PA5[ADC5] PA6[ADC6] ... AUTO.NLU J2 U? HEADER NA4 NA3 NA2 C? R? 100k 1uF +5V NA1 10 11 C? 33 12 PB0[T0] PB1[T1] PB2[AIN0] PB3[AIN1] PB4[SS] PB5[MOSI] PB6[MISO] PB7[SCK] RST VCC GND C? 33 J4 13 14 15 16 17 18 19 20 AGND ... (không thay đổi chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác...
- 7
- 2,228
- 67
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
... XTAL1 PD0[RXD] PD1[TXD] PD2[INT0] PD3[INT1] PD4[OC1B] PD5[OC1A] PD6[ICP] J1 40 39 38 37 36 35 34 33 32 HEADER 31 30 XTAL2 Y? 4M PA0[ADC0] PO1[ADC1] PA2[ADC2] PA3[ADC3] PA4[ADC4] PA5[ADC5] PA6[ADC6] ... AUTO.NLU J2 U? HEADER NA4 NA3 NA2 C? R? 100k 1uF +5V NA1 10 11 C? 33 12 PB0[T0] PB1[T1] PB2[AIN0] PB3[AIN1] PB4[SS] PB5[MOSI] PB6[MISO] PB7[SCK] RST VCC GND C? 33 J4 13 14 15 16 17 18 19 20 AGND ... (không thay đổi chu kỳ T) điều khiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phương pháp PWM áp dụng điều khiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác...
- 7
- 997
- 13
Nghiên cứu phương pháp điều khiển vận tốc động cơ dùng cho quạt
... W 29.45 28. 83 29.65 30 .79 32 .15 33 .56 34 .46 35 .28 PS 42.45 45.85 48.82 51.41 53. 67 55.64 56. 53 57 .36 Hs 0 .33 0 .37 0 .39 0 .38 4 0 .38 7 0 .39 0 .39 2 0 .39 4 Cos 0. 832 0.885 0.925 0.946 0.9 73 0.994 0.996 ... 0.09 0.11 0. 13 0.15 0.17 0.18 0.19 RRA1 452.44 530 .47 584. 03 616.8 633 .12 637 .14 635 .67 632 .4 XRA1 1221.5 1126.1 1028.1 933 .54 845.8 766.6 730 .3 696 .3 RRA2 110.1 111. 23 112 .39 1 13. 57 114.78 ... 515 .37 516.58 517.81 518.44 519.07 XA2 34 4.01 34 4.21 34 4.41 34 4.62 34 4.84 34 5.07 34 5.79 34 5 .3 IA A 0.1185 0.1205 0.1258 0. 133 2 0.1419 0.1514 0.1 536 0.1602 Pdt W 20.06 23. 82 26.77 29.06 30 .8 32 .09...
- 65
- 467
- 0
Đọc hiểu văn bản Đổng Mẫu - văn mẫu
... lực Chủ đề tư tưởng bật tác phẩm ca ngợi lòng trung nghĩa Đo n trích Đổng Mẫu mang đầy đủ nét đặc trưng nội dung nghệ thuật tác phẩm Trong đo n trích có xuất hai phe Bên nghĩa có Đổng Mẫu Đổng Kim ... với cha mẹ Mâu thuẫn đo n trích mâu thuẫn họ Tạ Đổng Kim Lân Theo phát triển tình tiết, mâu thuẫn đẩy lên thành mâu thuẫn trung với vua hiếu với mẹ Đổng Kim Lân Đúng tiêu đề, đo n trích không nhằm ... Thủ đo n bỉ ổi tàn ác Tạ Ôn Đình thực trước lòng trung nghĩa Đổng Mẫu Tuy người phụ nữ bà hiểu nghĩa vua quân thần kẻ cao thái sư họ Tạ Tính cách khảng khái lĩnh kiên cường Đổng Mẫu thể rõ đo n...
- 4
- 836
- 4
DIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC BẰNG PID ppt
... ,chúng ta thay đổi vận tốc Motor • Xung PWM không trực tiếp làm quay động mà thông qua mạch công suất gọi dirver • Hiệu chỉnh vận tốc động thông qua keypab Vận tốc mong muốn vận tốc thực động hiển ... với PORTA để cài đặt vận tốc mong muốn cần điều khiển Một Text LCD nối với PORTD với chế độ truyền liệu BIT dùng hiển thị vận tốc thực motor đọc từ Encoder (Actual speed) vận tốc cài đặt (Desired ... Encoder: • • • Điều khiển số vòng quay hay vận tốc động thiết phải đọc góc quay motor Xác định góc quay motor bao gồm tachometer (thật tachometer đo vận tốc quay), dùng biến trở xoay, dùng encoder...
- 24
- 1,084
- 16
Luận văn: "Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID" doc
... lập tốc độ, ta gán giá trị tốc độ tương ứng là 0 30 0 vòng / phút. Bước thay đổi nhỏ nhất là 30 0/ 1024= 0.2 93. Nghĩa là tốc độ v_set = giá trị đọc từ ADC * 0.2 93. b Đọc và tính vận tốc thực sự của động cơ từ encoder: ... Tu 30 pico x 14 11 4Y 3Y 2Y 1Y 3/ 4EN 1/2EN 4A 3A 2A 1A 16 12 13 10 11 Y1 PIC16F88 Vs s VCC2 VCC1 VDD 4MHz GND GND GND GND S1 15 10 L2 93 7406 PWM C2 Quay phai /Quay trai 14 12 13 U15 10 11 12 13 ... Vậy các ngõ vào và ra của bộ điều khiển PID như sau: Ngõ vào: e= vận tốc hiện tại (v_cur) ‐ vận tốc thiết lập (v_set) Ngõ ra: u = %duty cycle Phụ thuộc giữa %duty và vận tốc đc gần như tuyến tính nên để đơn giản, ta giả sử nó hoàn toàn tuyến tính. Vậy, ta có thể điều ...
- 9
- 528
- 3
công ty cổ phần kho vận giao nhận ngoại thương tphcm bảng cân đối kế toán báo cáo kết quả hoạt động kinh doanh báo cáo tài chính quý 4 niên độ tài chính 1 tháng 4 năm 2010 đến 31 tháng 3 năm 2011
... 200,7 83, 688,684 158,492,481,197 (166,121,0 43, 590) (154,985,804,9 73) (34 ,34 4,040,291) (36 ,625,512,4 83) (3, 042,179,701) (1,079 ,37 1,808) (4, 531 ,1 83, 202) (7,845,802,758) 63, 499 ,38 5, 635 58, 438 ,509 ,33 2 ... 2,022,206,8 83 13, 2 13, 7 13, 754 9,286, 532 ,921 12,567,821,186 8,798,200,429 645,892,568 488 ,33 2,492 4 ,31 2,982,8 23 3,726,095,017 24, 131 ,664,6 13 33, 758,904,092 1,674,789,709 2 ,36 0,940,699 Tổng lợi nhu n ... thu chưa thực Unearned Revenue B VỐN CHỦ SỞ HỮU - - - - 33 6 - - 33 8 - - 400 33 2, 733 ,297,482 31 5,165,0 03, 658 33 2, 733 ,297,482 31 5,165,0 03, 658 OWNERS' EQUITY I Vốn chủ sở hữu 410 V.22 Capital sources...
- 24
- 327
- 0
bài giảng số học 6 chương 3 bài 5 quy đồng mẫu nhiều phân số
... trình bày làm -Làm tập:28;29 ;30 ;32 (sgk/tr19) Bài học: Luyện tập Chuẩn bị tập tiết luyện tập , 2 .3 11 - MC: 23. 3.11 - Tìm thừa số phụ mẫu: 23 3.11: 22 = ? 23 3.11: 23 11 = ? - Qui đồng mẫu số ... số sau: −5 ; 12 21 − 36 Giải: Ta có: = 21 − = − 36 MC: 12 1.4 = = = 21 3. 4 12 − − 1 .3 − = = = − 36 4 .3 12 −5 12 BÀI TẬP TRẮC NGHIỆM Hãy chọn câu đúng các câu sau : 13 −7 Quy đồng mẫu ... GIẢI: } -Tìm BCNN(12, 30 ) : 12 = 22 2 .3. 5 30 = … 22 BCNN (12, 30 ) = … 3. 5 = 60 60 - Tìm thừa số phụ : … : 12 = … 60 : 30 = … … MC: 60 } - Nhân tử và mẫu của mô i phân số với thừa...
- 12
- 611
- 0
Vận tốc và vị trí đầu dò trong động cơ không đồng bộ
... 4 .3 Standard encoder and resolver sizes, dimensions in nmi Type Frameless Frameless Housed Housed Size 15 21 11 Diameter 36 . 83 52 .37 19. 13 27.05 Length 25.4 31 .37 31 .5 40 .39 Shaft diameter 6 .35 ... 4 .3 POSITION TRANSDUCERS Table 4.1 Resolution over 36 0° Number of bits 10 12 16 Angle in radians 3. 1415 1.5707 0 .39 27 0.02545 0.00614 0.001 534 0.000096 Angle in degrees 180.00 90.00 22.5 1.40 63 ... Figure 4.12 The operation of the LVDT 121 122 4 .3 POSITION TRANSDUCERS ShiH (a) Internal construction S3 S, Rotating transformer ^.V (b) Wiring Figure 4. 13 Resolver construction and wiring 90 electrical...
- 29
- 208
- 0
Điều khiển vận tốc động cơ DC servo
... inv_sampling_time 40 // 1/thoi gian lay mau float kp = 25, ki = 0.05,kd = 0.08; unsigned int32 dSpeed = 0; signed int32 P = 0,I = 0, PID=0, D = 0, Err = 0,pre_Err = 0,rSpeed=0; float rpm = 0.0; float ... trận phím: sử dụng keypad có sẵng proteus I.Giới thiệu Mạch chia làm phần : Mạch điều khiển:PIC để vận hành giải thuật PID, nhập xuất Mạch động lực: II.Giải thuật PID Chọn thông số PID ban đầu kp=, ... 5KHz Ta có thời gian ngắt timer2 (precale=4) × × ( + TMR ) T= = 1/ 5000 20 MHz ⇒ TMR = 249 III .Mô #include #include #use delay (clock = 20M) #define LCD_ENABLE_PIN PIN_D2...
- 12
- 568
- 3
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25