2 6 quá trình điều khiển truyền dẫn tại bsc và tc qua qmux bus
nghiên cứu tổng quan về công nghệ máy cán dây. thiết kế chương trình điều khiển truyền động cho các động cơ thực hiện
... hệ truyền động 23 2. 2.1 Vấn đề đồng tốc độ sức căng dây truyền nhiều động 23 2. 2 .2 Mô hình toán trục kéo hệ thống 24 2. 2.3 Xác định tham số điều khiển theo tiêu chuẩn 26 Chương Mô hệ thống 30 2. 3.1 ... đièu khiển truyền động máy cán dây có trượt 15 /20 0 ; 22 /20 0 ( tử số số tang kéo, mẫu số đường kính tang kéo tính theo mm) 1CC 2CC 1RN 2RN BA 380 22 0V 1RN 2RN 1M Ð K Re 2K 2k 3k 2K R 3K 1ht 2m 2HT ... stator động 1Đ 3CC 1CC 2CC 1rn 2rn BA 380 22 0V 1RN 2RN Ð 1M K Re 2K 2k k3 2K R 3K 1ht 2ht 2m 3HT 2 1k Re 1Ð Re 3m k3 Re k2 k1 k3 k2 Re rth Ð rth1 rth2 rth3 k1 k2 k3 k3 Hình 8- 56 Sơ đồ TĐĐ máy cán...
- 36
- 1,126
- 2
nghiên cứu khái quát về điều khiển máy tiện, thiết kế chương trình điều khiển truyền động chính hệ truyền động F- Đ
... (servomotor) Đ1( 12) để quay biến trở ĐKT (2) Muốn tăng tốc, ấn M1 (22 ) M2 (25 ) → LĐT (22 ) = 1, LĐN (25 ) = 1, → LĐT (22 ,23 ) =1, LĐN (23 ,24 ) = 1, → KT ( 26 ) = 1, KT(11) = KT(13) = 1, → Đ1( 12) =1, → quay ĐKT phía ... 2. 24,4.0,74.0,00 46 p.0 ,25 = 1 ,2. 1 + 0 ,25 p + Hàm truyền điều chỉnh tốc độ Rω = K i ( Kφ )Tc 0,74.1,4.0, 82 = = 1 021 , 06 K ω R.u Tsω 2. 0,051.0,8.0,01 02 + Từ (2- 8) ta có hàm truyền động ... 2RLĐ(18) = 2RLĐ (20 ) = 1, e/ Khởi động (khởi động thuận) Các điều kiện làm việc đủ Chiều quay chọn Ấn nút M1 (22 ) → LĐT (22 ) = 1, → LĐT(17) = 1, + LĐT (22 ,23 ) = 1, + LĐT (29 ) = 1, → K1 (29 ) = 1, K1(30)...
- 40
- 1,017
- 2
nghiên cứu khái quát về công nghệ cắt ống trong các dây chuyền sản xuất công nghiệp. thiết kế chương trình điều khiển truyền động điện cho các động cơ thực hiện
... 1M5,1M6: Động truyền động cho roll băng tải ,2 1.1 .2. Hành trình cắt ống 1 .2. Hệ thống cắt ống theo công nghệ DDS 1 .2. 1.Sơ đồ điều khiển kĩ thuật số DDS Hình 1 .2: Sơ đồ điều khiển Trong đó: ... đưa điều khiển góc mở Thyristo chỉnh lưu sau Hình1.3 :Sơ đồ khối điều khiển tương tự DDS 1 .2. 2.Thuật toán điều khiển Chương THIẾT KẾ TRANG BỊ ĐIỆN VÀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO CÔNG ĐOẠN CẮT ỐNG 2. 1.Sơ ... động bàn xe cưa ta xét qua trình mô Chương CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 3.1.Chương trình điều khiển sử dụng PLC S7-300 3.1.1.PLC-Cắt ống tự động a)Sơ đồ điều khiển b)Thuyết minh...
- 23
- 725
- 1
BÀI 6 lập TRÌNH điều KHIỂN THIẾT bị
... tập tin cho chạy hệ điều hành Windows 32 bit 2. 2 Các thành phần điều khiển Windows Windows cung cấp thành phần điều khiển giao diện đồ họa để tương tác với người dùng thông qua chuột bàn phím ... Xưởng điện tử Bài 6: Lập trình 2. 1.1 Cửa sổ chương trình Delphi Của sổ chương trình Delphi xem trung tâm điều khiển môi trường soạn thảo biên dịch ứng dụng Cửa sổ chia làm phần nhỏ: Trình đơn, toolbar ... chuột vào nút nhấn, tình gọi để phản ứng lại tác vụ 2. 2 .2 Nhãn (Label) Nhãn thành phần đơn giản thư viện VCL Đối Thực tập công nhân Trang 27 Xưởng điện tử Bài 6: Lập trình tượng nhãn dùng để trình...
- 19
- 382
- 0
ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘ: Nghiên cứu tổng quan về cần cẩu KONE. Xây dựng chương trinh điều khiển hệ thống cấp nguồn và cơ cấu quay h
... Tài liệu tham khảo Giáo viên hướng dẫn Sinh viên lập đề cương TS Hoàng Xuân Bình Nguyễn Văn Hoàng ...
- 2
- 1,507
- 12
nghiên cứu tổng quan cần cẩu kone . xây dựng chương trình điều khiển hệ thống cấp nguồn và cơ cấu quay
... R13 R14 R15 R 16 Ob2 R2 Od1 Oc1 Kc1 Kd41 Kd 42 Kd43 AC 380 V R17 Kd44 R18 Kd1 R19 Kc2 R20 Kd2 32 R21 R 22 R23 R24 K1c40 K1c41 K1c 42 K1c43 R25 K2c40 R 26 R27 K2c41 K2c 42 R28 K2c43 2. 6 Xõy dng chng ... Q6.4 R 22 Q4.5 Q6.5 R23 Q4 .6 Q6 .6 R24 Q4.7 Q6.7 R25 Q5.0 Q7.0 R 26 Q5.1 Q7.1 R27 Q5 .2 Q7 .2 R28 Q5.3 Q7.3 K1m1 Q5.4 Q7.4 K2m1 Q5.5 Q7.5 Y1 Q5 .6 Q7 .6 Y2 Q5.7 Q7.7 N N 30 _ 24 V + MODUL DI/DO 16 L+ ... CT2 CT3 K6 Rl1 Rl2 K1c1 K2c1 N 29 _ 24 V + MODUL DO 32 Micro role L+ R1 R2 R3 R4 R5 Oh1 Om11 R13 R14 R15 R 16 Micro role L+ R17 Q4.0 Q6.0 R18 Q4.1 Q6.1 R19 Q4 .2 Q6 .2 R20 Q4.3 Q6.3 R21 Q4.4 Q6.4...
- 48
- 1,018
- 4
phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện
... c - BBD 25 24 ốn bỏo H1 32 10 DK 25 323 2R4 ốn bỏo H2 33 10 DK 26 3333R5 ốn bỏo H3 36 10 DK 363 5R6 ốn bỏo H4 25 36 10 DK 363 5R6 2. 2 Xõy dng m hỡnh thay th ng c in mt chiu : Hỡnh 2- 6 S thay ... dao - 37D 12 -2BK1 23 BK2 34 BK3 45 13BK5 56 16KC2 67 38KC1 78 42R1 89 29 R2 910- 30K 1011- 3NC1 11 12 29 R2 12 - 1DK 12 8DK 20 Điểm nối CD 23 2DK 34 11DK 10DK 12DK Cầu chì động lực ... 0,8.0 ,25 + 2. 24,4.0,74.0,00 46 p.0 ,25 = 1 ,2. 1 + 0 ,25 p + Hm truyn ca b iu chnh tc l K i ( K )Tc R = K R.u Ts = 0,74.1,4.0, 82 = 1 021 , 06 2. 0,051.0,8.0,01 02 36 + T (2- 8) ta cú...
- 43
- 851
- 0
nghiên cứu tổng quan cần cẩu kone. xây dựng chương trình điều khiển hệ thống cấp nguồn và cơ cấu quay
... R19 R20 R21 R 22 R23 R24 R25 R 26 R27 R28 K1m1 K2m1 Y1 Y2 N 29 _ 24 V + MODUL DI/DO 16 L+ L+ I8.0 Oh2 Q8.0 I8.1 Q8.1 I8 .2 Q8 .2 I8.3 Q8.3 I8.4 DOP3 Q8.4 I8.5 Q8.7 I9.0 Q9.0 I9.1 Q9.1 I9 .2 Q9 .2 I9.3 ... Kc1 Kd41 Kd 42 Kd43 30 AC 380 V R17 Kd44 R18 Kd1 R19 Kc2 R20 Kd2 R21 R 22 R23 R24 K1c40 K1c41 K1c 42 K1c43 R25 K2c40 R 26 R27 K2c41 K2c 42 R28 K2c43 4.3 XY DNG CHNG TRèNH IU KHIN 4.3.1 Bng cỏc tớn ... I0.5 I2.5 I0 .6 I2 .6 I0.7 I2.7 I1.0 I3.0 I1.1 I3.1 I1 .2 I3 .2 I1.3 I3.3 I1.4 I3.4 I1.5 I3.5 I1 .6 I3 .6 I1.7 CT1 I3.7 N CT2 CT3 K6 Rl1 Rl2 K1c1 K2c1 N 28 _ 24 V + MODUL DO 32 Micro role L+ R1 R2 R3...
- 46
- 904
- 5
Nghiên cứu trạm bù SVC trên lưới truyền tải 220 KV, phân tích sóng hài trong quá trình điều khiển dung lượng bù và biện pháp khắc phục
... -25 -25 -1 -14 -2 -2 -25 -25 -2 -25 -24 -2 -1 -25 -15 -2 -1 -25 -15 -2 -1 -25 -15 -15 -2 -25 -15 -1 -2 -1 -25 -15 -2 -25 -1 -15 -2 -25 -1 -2 -25 -1 -2 -25 -1 -2 -25 -1 -25 -2 -1 -2 -25 -1 -2 ... TUC 22 -14 -24 -15 -1 CSC 22 -25 -2 TU C31-18 471- 76 TUC 32- 2 TUC31-1 -1 -75 - 76 -75 - 76 -15 -25 -2 -1 -15 -25 c31 c 32 -75 - 76 -2 -1 -15 -25 -75 - 76 -75 - 76 -2 -1 -15 -25 3 72 -2 -1 373 -25 3 76 -15 ... -15 -25 -15 TU-C 32 TU-C31 -25 3 12 CS9AT1 334 CS4AT2 SVC CSTU-C 32 CS3T3 134-0 133-0 CS1AT2 T3 VSIP 63 /63 /63 MVA at1 CS1AT1 at2 VSIP 63 /63 /63 MVA APEX 25 0 /25 0 /63 MVA PAUWELS 25 0 /25 0/85MVA CS2AT2 -18...
- 102
- 1,743
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu trạm bù SVC trên lưới truyền tải 220 kv, phân tích sóng hài trong quá trình điều khiển dung lượng bù và biện pháp khắc phục
... hc KTCN Page 41 of 103 Lun cao hc ngnh K thut in 76 74 76 27 2-0 TU271 CS274 TU275 TU274 TU273 T2 02 T 20 2-7 BắC GIANG TBD2 02 tuyÊn quang sóc sơn 27 2-7 hà giang TU272A hà giang CS2 72 T2 02- 2 171 ... at2 APEX 25 0 /25 0 /63 MVA CS2AT2 CS 4KH401 -7 -75 - 76 c 12 TU-C 12 C 42 TU178 -9 -38 -25 -25 -2 -15 -1 TUC21 -24 -9 - 76 178 -7 -75 -38 -1 -25 SVC TU177 TU1 76 -9 -95 177 - 76 1 32 -7 -35 -25 -2 -24 -2 ... TUC 12- 2 -2 -25 -1 -15 -2 -25 -1 -2 -25 -1 -2 -1 -2 -25 -1 -2 -1 T4 134-0 CS3T4 -38 -3 4 72- 76 474- 76 -15 3 12 CSTU-C 32 TU-C 32 TU-C31 -25 TU C31 -18 TUC31-1 TU C31 -14 -25 -15 TU C3 2- 28 -2 -1 -1 -2...
- 103
- 810
- 0
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MATLAB/SIMULINK ĐỂ MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU.
... Transfer Fcn (Hàm truyền) Continuous Sau thiết lập tiến hành cài đặt thông số sơ đồ cách kích double vào sơ đồ cho thông số tướng ứng tính Cho chạy mô phỏng: vào simulation, Start kích vào biểu tượng, ... Kích chuột vào biểu tượng dòng bên trái để tìm hình sơ đồ cần thiết để tạo hình bên Cần chọn sơ đồ kích chuột trái vào giữ nguyên kéo qua bên untiled thả Tạo sơ đồ khối ... simulation, Start kích vào biểu tượng, sau kích double vào scope để xem kết quả, đồ thị đáp ứng hệ 7 Có thể xem đồ thị dạng chuẩn cách vào cửa sổ Matlab nhập dòng lệnh plot(t,tocdo), grid enter...
- 4
- 2,063
- 32
Thiết kế chương trình điều khiển giám sát trạm trộn bê tông xi măng dùng PLCS7 300 phần 2
... .21 2. 5.3 Các van khí nén 21 2. 5.3.1 Các van điều khiển hướng (solenoide) .21 2. 5.3 .2 Van chắn 22 2. 5.3.3 Van tiết lưu 22 2. 5.3.4 Van áp suất 22 2. 5.4 ... 20 2. 5 Hệ thống khí nén 20 2. 5.1 Cấu trúc hệ thống truyền động khí nén .20 2. 5 .2 Ưu nhược điểm hệ thống truyền động khí nén 21 2. 5 .2. 1 Ưu điểm 21 2. 5 .2. 2 Nhược ... phận dẫn động 22 2. 5.4.1 Xi lanh tác dụng đơn 22 2. 5.4 .2 Xi lanh tác động kép 23 2. 5.4.3 Đặc tính kỹ thuật xi lanh 23 2. 6 Công tăc (công tăc hành trình) 24 2. 7...
- 6
- 3,961
- 106
Xây dựng chương trình mô phỏng quá trình điều khiển & hiển thị các thông số sinh học
... trình Nếu sử dụng cáp điện cực có dạng sóng đạo trình đạo trình, minh họa hình 2. 23 ,2. 24, 2. 25, 2. 26 50 Hình 2. 23 : Điện tim 12 kênh ghi Hình 2. 24 Điện tim kênh ghi 51 ... .50 Hình 2. 22 Các đạo trình trước ngực 50 Hình 2. 23 : Điện tim 12 kênh ghi 51 Hình 2. 24 Điện tim kênh ghi .51 Hình2 .25 : Điện tim kênh ghi 52 Hình 2. 26 : Điện ... 21 1 .6. 3 Tốc độ lấy mẫu thông số sống 22 1 .6. 4 Nhập trả bệnh nhân 22 1 .6. 5 Tạm dừng kích hoạt trình theo dõi bệnh nhân 23 1 .6. 6 Báo động .23 1 .6. 7 Các...
- 126
- 1,344
- 10
Ứng dụng phần mềm Automation studio 5.0 để mô phỏng thiết kế quá trình điều khiển hệ thống thủy lực trên máy khoan ECM660-III
... Qlt(L/phút) Số vòng quay: n(vòng/phút) Q1lt = 131 n1 = 23 00 Q2lt = 67 n2 = 23 00 Q3lt = 35 n3 =23 00 Áp suất: P(kG/cm2) p1 = 23 0 p2 = 21 0 p3= 25 0 Thể tích:V(L) V1= 0, 06 V2=0, 028 V3=0,0 16 Bảng 2. 2: Các thông ... P1, P2, P3 Các thông số Lưu lượng riêng bơm q (Cm3/ vòng) Bơm P1 56, 9 56 Bơm P2 29 ,13 Bơm P3 15 ,22 Lưu lượng thực tế bơm Qtt(L/phút) 125 , 76 61 ,64 32, 2 Công suất thực tế bơm Ntt(kW) 47 , 26 21 ,151 ... A B A B A B D A P2 B P1 T A A B B A B P2 P1 T A B P2 P2 P2 T P1 P2 P1 P1 T P2 T T B A B A B Hình2.3.Sơ đồ hệ thống thuỷ lực máy khoan ECM 66 0 – III 1.Cụm van bơm 2. Van điều khiển áp suất 3.Cụm...
- 4
- 1,617
- 23
ỨNG DỤNG PHẦN MỀM AUTOMATION STUDIO 5.0 ĐỂ MÔ PHỎNG, THIẾT KẾ QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THUỶ LỰC TRÊN MÁY KHOAN ECM660 – III
... ECM 660 – III 25 24 P1 26 28 27 29 30 32 31 33 A T P 35 34 36 38 37 B A B T P1 A B A B A B A B A B A B A B 39 P1 40 T P2 P2 P1 P1 P A1 P1 A2 B1 23 B2 A1 B1 41 A2 B2 P2 T 19 18 20 22 21 54 53 52 ... Mô trình điều khiển hệ thống thuỷ lực Automation Studio 5.0 Giới thiệu chung máy khoan ECM 660 – III Kết cấu tổng thể máy khoan ECM 660 – III 10 11 12 13 14 15 16 766 0 17 18 19 20 21 22 23 24 25 ... Mô trình điều khiển búa khoan 2. 5 Mô trình điều khiển hệ thống di chuyển Mô hệ thống di chuyển 2. 6 Mô trình điều khiển thay đổi cần khoan tự động Mô trình điều khiển lắp cần khoan xử lý bụi 2. 7...
- 35
- 2,562
- 17
Giáo trình điều khiển số truyền động điện Full
... hình ĐCKĐB hệ qui chiếu quay (2. 22a) (2. 22b) (2. 22c) (2. 22d) III .6 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ( rs r rs ir = ψ r − L m iss Lr Thay pt (2. 14) T©B ) vào pt (2. 13e), có: ( ) ( r ⎤ Lm ... ĐCKĐB hệ qui chiếu quay (2. 32a) (2. 32b) (2. 32c) III.8 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) dΨrq dt =0 T©B (2. 32d) Lm isq= ωsl Ψrd Tr Phương trình moment: Thay Vào: có ⎛ L2 ⎞ r L Ψsf = ⎜ L ... (2. 1a) (2. 1b) (2. 1c) Biểu diễn điện áp theo dạng vector: [ 0 r u s ( t ) = u sa ( t ) + u sb ( t )e j 120 + u sc ( t )e j240 s ] (2. 2) Thay phương trình điện áp pha (2. 1a), (2. 1b), (2. 1c) vào (2. 2),...
- 179
- 1,406
- 7
Lập trình điều khiển đèn LED1 và LED2 qua các nút nhấn trên giao diện máy tính
... CT: while(1) { if (SBUF= =65 ){ / /65 la ma DEC cua chu A led1=0; led2=1; } if (SBUF= =66 ){ / /66 la ma DEC cua chu B led1=1; led2=0; } } } Lưu lại: Thêm file dkleddon.c vào project Thiết lập thông ... Chọn thư viện đính kèm Thêm nút nhấn vào giao diện Đặt tên cho nút nhấn: B2: thêm MSCOMM(dùng để điều khiển cổng com) vào project/Add to project/components and control: Xuất ... //========================== void SetupSerial() { SCON = 0x 52; /* Che 1: 8-bit UART, cho phep truyen */ TMOD = 0x20; /* timer che 2: 8-Bit tu dong nap lai */ TH1 = 0xfd ; /* toc 960 0 baud */ TL1 = 0xfd ; TI = 0; /*...
- 16
- 896
- 5
Tìm thêm: khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008