2 6 hệ thống điều khiển với bộ điều khiển pid và đặc tính quá độ của bộ điều khiển
đồ án tốt nghiệp ứng dụng điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (co) tron
... u(t) Bộ ĐKI - Gp(s) y(t) Process z(t) Đo lường Hình 2. 2 a- Hệ thống điều khiển với điều khiển I u(t) e(t) u(t) e(t) Ti Hình 2. 2 b- Đặc tính độ Hệ thống điều khiển tích phân giới thiệu hình 2. 2 Phương ... lường t Hình 2. 6 Hệ thống điều khiển với điều khiển PID đặc tính độ điều khiển Hàm truyền đạt điều khiển PID có dạng: G (s) = =K C U (s) E(s) 1+ p + T s =K d + K +K s i (2. 6) P d Ti s ... y(t) u(t) 2Kp Process Kp e(t) Ti t Hình 2. 4 Hệ thống điều khiển với điều khiển PI đặc tính độ điều khiển Trong thực tế sử dụng điều khiển PI việc chọn thông số điều chỉnh Kp, Ti để phù hợp với đối...
- 113
- 904
- 0
Sơ đồ khối, cấu trúc hai mạch vòng điều khiển tốc độ quay của động cơ một chiều
... - 8. 429 e- 022 z^-9 - 2. 227 e 028 z^-10 -0.3917 - 0.8947 z^-1 + 0 .66 43 z^ -2 - 0. 161 1 z^-3 - 0.00014 76 z^-4 - 1. 822 e-008 z^-5 - 1. 922 e-014 z^ -6 - 5.089e- 021 ... z - 0.00 7 26 3 z - 1 .65 7 z + 0 .66 16 Chia tử mẫu cho G( z) = z ta được: - 0.008334 z -1 - 0.00 7 26 3z -2 - 1 .65 7 z -1 + 0 .66 16z -2 Chọn sẵn p1= -1 Giả sử biên độ umax = 45 ta có r0 = 45 Với b1 = -0.008334 ... có hệ phương trình sau: Trong : Từ hệ phương trình ta xây dựng sơ đồ cấu trúc động sau: Hình 2: Mô hình toán động Mô simulink: Kết mô phỏng: Hình 3: Đặc tính độ tốc độ động Hình 4: Đặc tính độ...
- 13
- 2,547
- 0
MỘT số BIỆN PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG CHO TRẺ 3 4 TUỔI làm QUEN với văn học
... vai theo nhân vật 21 lệ % ĐÁNH GIÁ ĐẠT Khá TB Tỷ Tỷ Số Số lệ lệ trẻ trẻ % % 60 10 28 ,6 24 68 ,6 25 71,4 23 65 ,7 CHƯA ĐẠT Tỷ Số lệ trẻ % 11,4 0 25 ,7 5,7 0 20 22 ,9 8, 11,4 0 0 So với đầu năm học số ... trẻ % Trẻ đọc thuộc thơ, truyện, ca dao, dân 11 31,4 14 40 17 11,4 25 ,7 12 34 ,2 20 20 10 28 ,5 22 ,8 11 31,4 17 22 ,8 11 31,4 20 25 ,7 ca Trẻ đọc kể diễn cảm, rõ ràng, mạch lạc Phát triển ngôn ngữ, ... trẻ bước vào sống “ Làm quen với văn học ” hoạt động thiếu trẻ lứa tuổi mầm non thông qua hoạt động.Làm quen với văn học loại hình nghệ thuật đặc sắc thiếu sống người đặc biệt gần gũi với trẻ...
- 21
- 5,834
- 13
Giải bài ôn tập chương 3 đại số 10: Bài 1,2,3,4, 5,6,7,8, 9,10,11, 12,13 trang 70,71
... định: x2 – ≠ ⇔ x ≠ 2 Quy đồng bỏ mẫu chung (1) ⇔ (3x +4)(x +2) – (x -2) = + 3(x2 – 4) ⇔ x = -2 (loại) Vậy, T = Ø b) Tập xác địnhx ≠ 1 /2 Quy đồng bỏ mẫu chung 2( 2x – 1) (1) ⇔ 2( 3x2 – 2x + 3)= (2x ... (1) (2) , ta -3x + 10y = -11 (4) Khử z (1) (3), ta -5x -12y = -23 (5) Từ (4) (5), ta x =4 ,2; y = 0, 16 Thay x = 4 ,2; y = 0, 16 vào (1), ta z = 1, 92 Vậy nghiệm hệ cho (x;y;z) = (4 ,2; 0, 16; 1, 92) Bài ... tất cả:( 360 /8 + 9)8 = 4 32( sản phẩm) Bài 10 trang 71 SGK – Ôn tập chương đại số 10 Giải phương trình sau máy tính bỏ túi a) 5x2 – 3x – =0; c) 0,2x2 + 1,2x – = 0; b) 3x2 + 4x + = 0; d) √2x2 + 5x...
- 9
- 7,906
- 12
ĐỒ án CUNG cấp điện THIẾT kế hệ THỐNG CHIẾU SÁNG CHO KHÁCH sạn 1 TRỆT 3 lầu DIỆN TÍCH ( 5x10m2 )
... mềm tròn 2x0,5 2x0,75 2x1 2x1 ,25 2x1,5 2x0 ,25 2x 32/ 0 ,2 2x40/0 ,2 2x30/0 ,2 2x50/0 ,2 2x 16/ 0 ,2 2x24/0 ,2 2x 32/ 0 ,2 2x40/0 ,2 2x30/0 ,2 2x50/0 ,2 2x 16/ 0 ,2 2x24/0 ,2 2x 32/ 0 ,2 2x40/0 ,2 2x30/0 ,2 2x50/0 ,2 0,8 ... phụ tải mm 2, 6 2, 8 3,1 3 ,2 3,7 39,34 26 ,22 A 10 12 16 25 37 Đồ án cung cấp điện GVTH : ĐỖ HUỲNH THANH PHONG 2x1 2x1 ,25 2x1,5 xoắn 2x2,5 Dây đôi mềm dẹp 2x0,5 2x0,75 2x1 2x1 ,25 2x1,5 2x2,5 Dây đôi ... 0,8 0,8 19 ,67 15 , 26 13,44 10 12 16 0,8 8,04 25 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 37,1 24 ,74 18, 56 14,9 12, 68 10 12 16 0,8 7 ,6 25 0,8 0,8 0,8 0,8 0,8 39,34 26 ,22 19 ,67 15, 62 13,44 10 12 16 0,8 8, 06 25 Bảng 10:...
- 45
- 866
- 2
ĐỀ KIỂM TRA CHƯƠNG 3 - ĐẠI SỐ 8 - ĐỀ 1
... sach lấy ngăn thứ 20 = 60 Bài 3: ( điểm) x4 – 2x3 + 3x2 – 2x +1 = x4 – 2x2 x + x2 + 2x2 – 2x + =0 (x2 – x )2 + 2( x2 – x ) + = (x2 – x + )2 = x2 – x + = ( x – ½ )2 + ¾ = phương trình ... −5 = 2( x +1) − x.8 +3.8 8 ⇔ 2 x −1 = x + − 16 x + 24 ⇔ 12 x = ⇔x = 27 12 Vậy tập nghiệm phương trình S 27 12 Câu c: điểm x+5 x−5 20 − = Điều kiện xác định : x ≠ ± x − x + x − 25 ( ... xác định : x ≠ ± x − x + x − 25 ( x + 5) − ( x − 5) 20 ⇔ = 2 x − 25 x − 25 2 ⇒ ( x + 5) − ( x − 5) = 20 ⇔ 20 x = 20 ⇔ x = Ta thấy x =1 thỏa mãn điều kiện , phương trình có nghiệm x =1 Bài : điểm...
- 2
- 21,613
- 286
7 KPIs in SEO các chỉ số đo lường hiệu quả cho SEO
... unbranded searches are conducted in an average month If you have a 20 ,000 page website, your long tail potential would be calculated as 2, 000,000 unbranded searches, and so on Tracking your unique ... different distribution curve You may find that 40% of your pages are yielding traffic, but that 60 % of that traffic is unbranded keyword traffic This in fact, is the core hypothesis of Page Yield ... keyword traffic volume grows as the number of pages yielding natural search traffic grows KPI #2 – Unique Pages Just how big is your website? How many pages are there? This is a critical metric...
- 5
- 1,135
- 12
Tiết 3,4 - Bài thực hành 1
... dạy học: Máy tính, máy chiếu, giảng điện tử Cách tiến hành: Khởi động, lu kết thoát khỏi Excel GV: Yêu cầu học sinh khởi HS: Khởi động máy a) Khởi động động máy tính, mở chơng tính cá nhân - ... học sinh - Làm theo hớng - C2: Nháy đúp vào biểu cách khởi động Excel dẫn, khởi động tợng Excel Excel hình b) Lu kết - C1: File \ Save GV: Để lu kết - C2: Nháy chuột vào Word ta làm ntn? nút lệnh ... máy tính c) Thoát khỏi Excel - C1: Nháy chuột vào nút tiêu đề - C2: File \ Exit Kết luận: Có nhiều cách để khởi động, lu thoát khỏi Excel, em tự lựa chọn cách nhanh thuận tiện tiết Hoạt động...
- 3
- 548
- 1
BÀI HỌC KINH NGHIỆM VÀ MỘT SỐ KIẾN NGHỊ NHẰM HOÀN THIỆN ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG KIỂM SOÁT NỘI BỘ DO CÔNG TY KIỂM TOÁN VÀ TƯ VẤN TÀI CHÍNH KẾ TOÁN SÀI GÒN THỰC HIỆN
... thiện Hệ thống kế toán Hệ thống kế toán Hệ thống KSNB Công ty Cổ phần A mà kiểm toán đặc biệt nêu Lưu giữ chứng từ kế toán Phát hiện: Qua kiểm tra chọn mẫu chứng từ thu, chi tạm ứng năm tài 20 02, ... kiểm toán 3 .2 Một số kiến nghị nhằm hoàn thiện hệ thống kiểm soát nội 3 .2. 1 Đối với Công ty Kiểm toán Tư vấn Tài Kế toán Sài Gòn 3 .2. 1.1 Xây dựng bảng câu hỏi môi trường kiểm soát hệ thống kiểm ... việc nâng cao hiệu lực hoạt động, đẩy mạnh phát huy hệ thống kiểm soát nội bộ, thực điều tra đặc biệt đáp ứng yêu cầu quản lý bảo vệ tài sản doanh nghiệp Một đơn vị có hệ thống kiểm soát nội tốt,...
- 17
- 1,398
- 4
Tài liệu 3 kiểu Sơ đồ mạch điện Cầu thang CN9
... 1’ 3’ 2 CT2 (SÔ ÑOÀ KIEÅU 2) Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị trí 2 đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 2 đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 3’ đèn ? Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị ... 1’ 3’ 2 CT2 (SÔ ÑOÀ KIEÅU 3) Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị trí 2 đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 2 đèn ? Khi CT1 vị trí 2, CT2 vị trí 3’ đèn ? Khi CT1 vị trí 3, CT2 vị...
- 3
- 5,771
- 27
Tài liệu Giáo án kỷ thuật đo lường - Chương 4: SƠ ĐỒ CẤU TRÚC CỦA THIẾT BỊ ĐO ppt
... đo kiểu biến đổi thẳng hay kiểu so sánh mà mạch đo có cấu trúc khác Các đặc tính mạch đo gồm: độ nhạy, độ xác, đặc tính động, công suất tiêu thụ, phạm vi làm việc xét cụ thể cho loại mạch đo để ... không đồng thời - Đặc điểm dụng cụ đo kiểu so sánh: Có cấu trúc phức tạp so với dụng cụ đo biến đổi thẳng Hiện thường dùng vi xử lí bên Độ xác cao giá thành đắt GV: Lê Quốc Huy _Bộ môn TĐ-ĐL_Khoa ... trực tiếp tự động ghi lại)… Việc phân chia phận theo chức năng, không thiết phải theo cấu trúc vật lý, thực tế khâu gắn với (một phần tử vật lý hực nhiều chức năng), có liên hệ chặt chẽ với mạch...
- 4
- 1,180
- 6
(3 4) bản đồ chuyên đề trong mapinfo
... Cusstomize Legend ra: gõ tên lớp chuyên đề (tirtle) thích nhóm đối tượng (range label) cách click chuột vào nhóm gõ theo mong muốn ô Edit selected range here chọn OK ...
- 3
- 569
- 2
Tài liệu Chương 3 : Chọn sơ đồ mạch động lực. pdf
... t2 T6 dẫn tiếp khoảng t2 t3 T2 T1 T4 T3 T6 T5 R L Uf A B A t2 t3 t1 C t4 t5 t6 t7 Ud B C A B C A I1 X1 I3 X3 I5 Ud X5 X2 X4 A A Uf I2 I4 X6 I6 Uf UT1 Ud Hình 2. 4 Chỉnh l-u cầu ba pha điều khiển ... cos 2 (4 2) Việc kích mở van điều khiển chỉnh l-u cầu ba pha có điều khiển dễ dàng hơn, nh-ng điều hoà bậc cao tải nguồn lớn So với chỉnh l-u cầu ba pha điều khiển đối xứng, sơ đồ việc điều khiển ... mạch điều khiển chỉnh l-u nh- điều khiển chỉnh l-u tia ba pha D1 T1 D2 T2 D3 T3 R A B C A L Uf t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 Ud Hình 2. 5 Chỉnh l-u cầu ba pha điều khiển không đối xứng a- sơ đồ động lực,...
- 12
- 1,162
- 17
USB 3.0: công nghệ tốt, nhưng vẫn chờ thời ppt
... nhiên, đầu không tương thích với thiết bị USB 2. 0 Vì vậy, bạn cắm thiết bị USB 2. 0 với cáp USB 2. 0 vào cổng USB 3.0 (trên PC) thiết bị USB 3.0 với cáp USB 3.0 vào cổng USB 2. 0 (trên PC), bạn lại sử ... kết nối với thiết bị USB 2. 0 Hiện tại, chưa có phương án chuyển đổi đầu cáp USB 3.0 sang thành chuẩn USB 2. 0, mắt thường lại dễ lẫn cáp USB 2. 0 với cáp USB 3.0 Điều nhỏ phiền phức Nhưng điều quan ... Windows 7, với SP1, chưa mặc định hỗ trợ USB 3.0 Bạn sử dụng cổng thiết bị USB 3.0 với trình điều khiển thiết bị chuẩn, năm 20 11, người dùng Windows có mối lo khả tương thích trình điều khiển thiết...
- 4
- 187
- 0
BÀI GIẢNG 3: CƠ SỞ KINH TẾ VI MÔ CHO PHÂN TÍCH LỢI ÍCH – CHI PHÍ docx
... quan hệ nghịch biến giá lượng cầu Biểu cầu bảng cho thấy mối quan hệ giá lượng cầu MAIDINHQUY CHAPTER ĐƯỜNG CẦU Giá Giá $0.00 0.50 1.00 1.50 2. 00 2. 50 3.00 $3.00 2. 50 2. 00 1.50 1.00 Lượng cầu 12 ... quan hệ đồng biến giá lượng cung Đường cung đường thẳng dốc lên biểu diễn mối quan hệ giá lượng cung MAIDINHQUY CHAPTER ĐƯỜNG CUNG Giá $3.00 Giá 2. 50 $0.00 0.50 1.00 1.50 2. 00 2. 50 3.00 2. 00 ... P* lên P2 Giá tăng => lượng cầu giảm từ Q* xuống Q2 Thay đổi thặng dư tiêu dùng (giảm, âm) hình thang P2ABP*, tam giác ABC phần tổn thất tiêu dùng (Deadweight loss) P2ACP* giá cao P P2 • A...
- 31
- 3,030
- 30
Cộng các số có 3 chữ số ( có nhớ 1 lần) potx
... đánh giá Bài 2: Tính (8 phút) 25 6 + 1 82 4 52 + 166 H: Làm vào G: Quan sát, giúp đỡ + 361 H: Nêu yêu cầu tập 28 3 G: Nhấn mạnh cộng có nhớ sang hàng trăm, Bài tập 3: Đặt tính tính a 23 5 + 417 H: ... Nhắc lại cách tính phép tính G: Tiểu kết b Luyện tập Bài 1: Tính (10 phút) 25 6 + 417 + 125 555 H: Nhắc lại cách tính H: Lên bảng thực ( em) + 168 H: Nêu yêu cầu tập 20 9 H: Thực giải vào ô li H+G: ... H: Nêu miệng cách thực 425 G: Nhấn mạnh cách tính có nhớ + 127 H: Nêu miệng kết ( hàng ngang) H+G: Nhận xét, đánh giá H: Nêu cách thực VD2: 25 6 + 1 62 = ? H: Thực tính tương tự VD1 G: Lưu ý...
- 4
- 829
- 0
Tiết 6: Trừ các số có 3 chữ số ( có nhớ 1 lần ) doc
... 4 32 - 21 5 = ? phải sang trái) 4 32 H: Thực miệng + 21 5 G: Ghi bảng, lưu ý phép trừ có nhớ 21 7 H: Nêu miệng KQ theo hàng ngang 4 32 - 21 5 = 21 7 H+G: Nhận xét, bổ sung H: Thực tương tự VD1 VD2: 26 27 ... Thực tương tự VD1 VD2: 26 27 - 143 = ? H: Đọc tóm tắt toán b Luyện tập: H: Xác định yêu cầu toán Bài 1: Tính 541 - 422 - 127 5 16 H: Thực giải vào ô li 114 H: Phân tích toán 3 42 - Lên bảng thực ( em) ... hình HD H: Vẽ tô màu theo nhóm Đoạn dây lại dài: G: Quan sát, giúp đỡ 24 3 – 27 = 21 6 ( cm) H+G: Nhận xét, đánh giá Đáp số: 21 6 cm G: Nhận xét chung học H: Làm tập buổi Củng cố, dặn dò: ( phút )...
- 3
- 475
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25