2 5 sơ đồ định vị tương đối

... φ12j (t ) = φ 2j (t ) − φ1j (t ) ρ12j (t ) = ρ 2j (t ) − ρ1j (t ) (2. 23) Thay (2. 22) (2. 23) vào (2. 21) ta được: φ12j (t ) = j ρ 12 (t ) + N12j − f j δ 12 (t ) λ (2. 24) Biểu thức (2. 24) dạng cuối ... có biểu thức sau: φ12k (t ) − φ12j (t ) = [ ] k ρ 12 (t ) − ρ12j + N12k − N12j λ (2. 26) Ký hiệu tương tự (2. 23) ta có sai phân bậc hai: φ12k (t ) = k ρ 12 (t ) + N12k λ (2. 27) Có thể thấy sai phân ... trị góc đo nhỏ Số lượng cạnh tuyến Sai số khép góc đường 2. 0 0 . 25 0 .5 30o 15 0.8 0. 12 0.3 25 o 15 0. 35 0.08 0 .2 25o 15 ≤ 5" n ≤ 10" n ≤ 20 " n Chiều cao tia ngắm vượt chướng ngại vật Chiều dài giới...

Ngày tải lên: 20/06/2016, 09:39

... đường chuyền) 10 30 15 1 .5 2. 0 0 . 25 0 .5 30o 15 0.8 0. 12 0.3 25 o 15 0. 35 0.08 0 .2 25o 15 ≤ 5" n ≤ 10" n ≤ 20 " n 2. 5. 3 Đo lưới công nghệ GPS theo phương pháp định vị tương đối trạng thái tĩnh Như ... hiệu: 24 N12j = N 2j − N1j δ 12 (t ) = δ (t ) − δ1 (t ) (2. 22) φ12j (t ) = φ 2j (t ) − φ1j (t ) ρ12j (t ) = ρ 2j (t ) − ρ1j (t ) (2. 23) Thay (2. 22) (2. 23) vào (2. 21) ta được: φ12j (t ) = j ρ 12 (t ... biểu thức sau: 25 φ12k (t ) − φ12j (t ) = [ ] k ρ 12 (t ) − ρ12j + N12k − N12j λ (2. 26) Ký hiệu tương tự (2. 23) ta có sai phân bậc hai: φ12k (t ) = k ρ 12 (t ) + N12k λ (2. 27) Có thể thấy sai phân...

Ngày tải lên: 22/06/2016, 08:00

... 30 15 1 .5 - Cạnh dài - Cạnh ngắn - Cạnh trung bình Giá trị góc đo nhỏ Số lượng cạnh tuyến Sai số khép góc đường 2. 0 0 . 25 0 .5 30o 15 0.8 0. 12 0.3 25 o 15 0. 35 0.08 0 .2 25o 15 ≤ 5" n ≤ 10" n ≤ 20 " ... có biểu thức sau: φ12k (t ) − φ12j (t ) = [ ] k ρ 12 (t ) − ρ 12j + N12k − N12j λ (2. 26) Ký hiệu tương tự (2. 23) ta có sai phân bậc hai: φ12k (t ) = k ρ 12 (t ) + N12k λ (2. 27) Có thể thấy sai ... φ 2j (t ) − φ 1j (t ) = phải phương trình ký hiệu: N12j = N 2j − N1j δ 12 (t ) = δ (t ) − δ (t ) (2. 22) φ 12j (t ) = φ 2j (t ) − φ 1j (t ) ρ 12j (t ) = ρ 2j (t ) − ρ 1j (t ) (2. 23) Thay (2. 22) ...

Ngày tải lên: 22/06/2016, 11:36

... điều kiện Bổ đề 2. 2 với n đủ lớn Do vậy, lim a2 = Định lý chứng minh n n→+∞ ˜ Nhận xét 2. 2 Các dãy αn = (1 + n)−p , < p < 1 /2, βn = 1/(2k) thỏa mãn điều kiện cần Định lý 2. 5 29 Kết luận Luận ... nhau: det −73 78.01 24 92 66 25 −80 37 10 ≈ 28 , 199999003 −73 78 24 92, 01 66 25 −80 37 10 det ≈ 2, 080000 755 6 −73 78 24 92 66 25 −80 37 10, 01 det ≈ −118, 93999938 Một câu hỏi quan trọng đặt ... 78 24 92 66 25 −80 37 10 ma trận điều kiện xấu với det A = Cho thay đổi lượng nhỏ thành phần a 12 , a21 a33 ma trận A, det A nhận giá trị khác nhau: det −73 78.01 24 92 66 25 −80 37 10 ≈ 28 ,...

Ngày tải lên: 23/11/2014, 02:21

... nghệ CORS đo đạc đồ 35 2. 2 Các phương án triển khai đo đạc địa công nghệ CORS 40 2. 2.1 Đối với khu vực đo đạc tập trung 40 2. 2 .2 Đối với khu vực đo đạc phân tán 40 2. 3 Quy trình ... 39 Hình 23 Sơ đồ quy trình đo đạc sử dụng công nghệ CORS 42 Hình 24 Sơ đồ tính toán vị trí trạm CORS với mạng lưới điểm IGS lân cận 43 Hình 25 Sơ đồ lắp đặt trạm CORS ... 44 Hình 26 Sơ đồ quy trình đo vẽ chi tiết công nghệ CORS 46 Hình 27 Sơ đồ vị trí khu vực thực nghiệm 50 Hình 28 Trạm tham chiếu CORS khu vực thực nghiệm 52 Hình 29 Trạm xử lý...

Ngày tải lên: 19/01/2016, 18:54

... 23 278 15. 519 23 27870 . 25 6 23 27880 .54 3 23 27874. 357 23 27876 .58 4 23 27880.373 23 27880.000 23 27861.866 23 27874.760 23 27863. 128 23 27 857 .22 8 23 27 856 . 52 8 23 278 82. 51 9 23 27901.408 23 27944. 355 23 27 954 .841 23 27 954 . 727 ... 23 27 954 . 727 23 27 955 .667 57 927 5. 170 57 924 9.868 57 9 25 5. 473 57 926 9.800 57 926 7.9 85 57 926 7.487 57 921 7.893 57 922 0. 854 57 928 8 .28 0 57 9340. 858 57 9338 .29 6 57 93 72. 888 57 9397.487 57 9 454 .6 72 57 9 426 .4 02 57 9 457 .699 ... N 23 28019.999 57 93 92. 658 2. 57 0 4.479 109 R 23 28014.600 57 94 02. 278 3.418 2. 228 110 C 23 28 024 .880 57 93 92. 469 4.819 2. 041 111 N 23 28018. 622 57 9408 .24 7 3. 051 2. 823 1 12 N 23 28 022 .1 65 5794 05. 891 5. 368...

Ngày tải lên: 29/08/2016, 21:38

... nghệ CORS đo đạc đồ 35 2. 2 Các phương án triển khai đo đạc địa công nghệ CORS 40 2. 2.1 Đối với khu vực đo đạc tập trung 40 2. 2 .2 Đối với khu vực đo đạc phân tán 40 2. 3 Quy trình ... 39 Hình 23 Sơ đồ quy trình đo đạc sử dụng công nghệ CORS 42 Hình 24 Sơ đồ tính toán vị trí trạm CORS với mạng lưới điểm IGS lân cận 43 Hình 25 Sơ đồ lắp đặt trạm CORS ... 44 Hình 26 Sơ đồ quy trình đo vẽ chi tiết công nghệ CORS 46 Hình 27 Sơ đồ vị trí khu vực thực nghiệm 50 Hình 28 Trạm tham chiếu CORS khu vực thực nghiệm 52 Hình 29 Trạm xử lý...

Ngày tải lên: 30/08/2016, 16:31

... Ca(OH )2  CaCO3 + H2O (1)  0 ,2 0 ,2 VCO2  0, 2. 22,  4, 48lit 0 ,2 - Trường hợp 2: Tạo hai muối: CaCO3 Ca(HCO3 )2: 2CO2 + Ca(OH )2 Ca(HCO3 )2 (2) 0,4 0 ,2  n CO2  0,6 mol  VCO2  0,6 .22 ,  13, 44 lit ... H2O (1) 0 . 25 mol 0 , 25 mol  0 , 25 mol CaCO3 + CO2 + H2O  Ca(HCO3 )2 (2) 0,05mol0, 05 mol => n CaCO  0, 25  0, 05  0, 2mol  mCaCO  100.0,  20 gam đáp án C 3 Bài toán 3: ( Trích câu trang 1 32 ... mol, n NaOH  0 ,5. 0,1  0, 05 mol.n Ba (OH )2  0 ,5. 0,  0,1 mol Ta có: CO2 + 2NaOH  Na2CO3 + H2O 0, 0 25 0, 05 0, 0 25 mol Như vậy: n CO2d­  0,175mol; n Na 2CO3  0, 0 25 mol; n Ba(OH )2  0,1mol n BaCO3...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 17:58

... 0 ,5. 0,1 = 0, 05 mol n Ba (OH )2 = 0 ,5. 0, = 0,1 mol CO2 + 2NaOH → Na2CO3 + H2O Ta cã: 0, 0 25 0, 05 0, 0 25 mol Nh vËy: n CO2d­ = 0,175mol; n Na 2CO3 = 0, 0 25 mol; n Ba(OH )2 = 0,1mol n BaCO3 0,1 0, 0 25 n ... 3: Ta cã: CO2 + Ca(OH )2 → CaCO3↓ + H2O (1) 0 . 25 mol 0 , 25 mol  0 , 25 mol CaCO3 + CO2 + H2O → Ca(HCO3 )2 (2) 0,05mol0, 05 mol => n CaCO3 = 0, 25 − 0, 05 = 0, 2mol => m CaCO3 = 100.0, = 20 gam ®¸p ¸n ... CO2 = 1< 6, 72 = 0,3mol , n Ca (OH )2 = 0, 25 mol 22 , n OH− n CO2 = 0 ,5

Ngày tải lên: 05/06/2014, 12:28

... chênh lệch định mức đầu vào sản lượng đầu định thành cơng hay thất bại việc nỗ lực tồn thể nhân viên cơng ty Nhân viên thừa hành trao quyền định cải tiến chất lượng, tăng suất, giảm định mức ngun ... khơng, ECI hướng đến khách hàng Và nhận thấy khách hàng định nghĩa “sự tin cậy, phản ứng nhanh” khác nhau, ECI tạo sơ sở liệu nhân tố định nghĩa khách hàng khách hàng Việc chuyển đổi sang phương ... trội phương pháp đo lường cụ thể chúng Các nhà quản trị ECI xác định khả cơng nghệ điện tử quan trọng cho vị cơng ty thị trường Họ định họ phải tập trung vào hoạt động sản xuất hồn hảo, suất thiết...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 14:47

... bị 12 D- Rút kinh nghiệm : Tuần : 15 Ngày dạy : Tiết 15 Bài 12 : (2t) Sống làm việc có kế hoạch (T.1) A Mục tiêu: 1, Kiến thức:- Giúp HS biết nội dung yêu cầu cần đạt thiết kế kế hoạch; 2, ... ngữ: - Ngựa chạy có bầy, chim bay có bạn - Dân ta có chữ đồng - Tinh thần đoàn kết, tập thể, hợp quần Đồng tình, đồng sức, đồng minh, đồng - Sức mạnh, đoàn kết, trí đảm bảo lòng thắng lợi thành ... GV nhận xét ghi đểm 2, Biểu nói lên tính giản dị (2) , (5) - HS đọc yêu cầu BT b 3, Hãy nêu ý kiến em việc làm - HS trình bày, Gv nhận xét sau: - GV nêy tập Sinh nhật lần thứ 12 Hoa đợc tổ - HS trình...

Ngày tải lên: 19/10/2014, 03:00

... Ta cã: CO2 + Ca(OH )2 → CaCO3↓ + H2O (1) 0 . 25 mol 0 , 25 mol  0 , 25 mol CaCO3 + CO2 + H2O → Ca(HCO3 )2 (2) 0,05mol0, 05 mol => ®¸p ¸n n CaCO = 0, 25 − 0, 05 = 0, 2mol => m CaCO = 100.0, = 20 gam 3 ®óng ... H2O (1) 2CO2 + Ca(OH )2 → Ca(HCO3 )2 (2) tu (2) => n CO2 = 2n Ca (OH )2 = 2. 0,03 = 0,06mol, ∑ n CO2 = 0,06 + 0,01 = 0,07mol Tõ (1) vµ (2) ⇒ ⇒ 0,07 .22 , 100 = 15, 68 KÕt ln: - NÕu %VCO2 = 10 %CO2 =2, 24 ... M 2, 5 Tõ (1) vµ (2) ⇒ ⇒ C lµ ®¸p ¸n ®óng + C¸ch 2: ¸p dơng ph¬ng ph¸p ®å thÞ ta cã: n BaCO3 2, 5 a 0,08 O n CO2 0,08 2, 5a 0. 12 5a 2, 688 15, 76 = 0, 12 mol, n BaCO3 = = 0,08 mol 22 , 197 0,1 = 2, 5a...

Ngày tải lên: 30/12/2014, 23:19

... quan trọng tương ứng với y, r, p Chúng ta ước lượng nhu cầu sau: + Bước 1: Xác định tỷ lệ % tổng nhu cầu Từ công thức (*), ta có: B(KH) = 0,5x3 + 0,3x2 + 0.2x3 = 1 ,5 + 0,6 + 0,6 = 2, 7 Như vậy, ... cầu việc xác định tổng mức tiêu thụ sản phẩm cụ thể thị trường định phạm vi thời kỳ định với môi trường Marketing chương trình Marketing định Việc đo lường nhu cầu gọi việc xác định “dung lượng ... thị trường định với giả thiết định q: Số lượng sản phẩm mua trung bình giai đọan định p: Mức giá trung bình đơn vị sản phẩm Ví dụ: Le Dang Lang • Công thức ước tính (2) : Phương pháp chuổi tỷ lệ...

Ngày tải lên: 25/02/2015, 16:26

... hiệu hóa phán ứng vô hiệu hóa xác định sớm Giống với phân tích hồi quy trước đây, đo lường biến quý giai đoạn thay đổi, đo độ trễ vốn dự trữ 21 22 23 24 25 26 27 28 Cột bảng 3, phản ứng vô hiệu ... xu hướng tăng nửa cuối năm 20 02 tiếp tục vào năm 20 06 đạt gần 1 ,5, cho thấy đỗ vỡ hành vi Biểu đồ cho thấy đảo ngược hành vi vô hiệu hóa Trung Quốc bắt đầu quý IV 20 06 Sự suy giảm mức độ vô hiệu ... khoảng thời gian bắt đầu vô hiệu hóa quý năm 20 02 Trung Quốc, quý năm 20 00 Ấn Độ Thời gian bắt đầu vô hiệu hóa Argentina, Brazil Mexico quý năm 20 04, quý năm 20 03 quý năm 1996 Quan sát thấy rằng, hệ...

Ngày tải lên: 16/09/2015, 15:24

... độ 24 0 -27 0 0C với khoảng 51 0% nước  Phương trình phản ứng: Sơ đồ công nghệ sản xuất Nilon-6 V Ứng dụng VI Sản lượng toàn cầu  Sản lượng toàn giới sản phẩm nylon năm 19 45 25 .000 đến năm 20 06 ... Nilon-6; Nilon- 6,6; Nilon-6,10; Nilon-6, 12; Nilon- 12  Polyamit khó tan, nóng chảy nhiệt độ cao 180 - 25 0oC  Khối lượng phân tử polyamit giới hạn 8000 - 25 000 II      Cấu tạo Danh pháp IUPAC: ... trọng công nghiệp sợi tổng hợp III Tính chất a Tính chất vật lí: • • • • • • o o ts = 22 0 C, tcp = 40 -50 C Giới hạn khối lượng phân tử khoảng 10 g/ mol d = 1,13 g/cm Có khả chịu tải tốt nhiệt...

Ngày tải lên: 31/05/2016, 18:37

... gam B 15 gam C 20 gam D 25 gam Bài giải: Cách 2: áp dụng phơng pháp đồ thị: n CaCO3 0 , 25 0 ,2 n CO2 0 ,5 úng C m CaCO3 = 0, 2. 100 = 20 0 , 25 gam0,3, đáp án Bài toán 2: ( Trích câu trang 1 32 28: Luyện ... dịch KOH là: A: 1 ,5 mol/lít 3 ,5 mol/lít B: 1 ,5 mol/lít 2, 5 mol/lít C: 2, 5 mol/lít 3 ,5 mol/lít D: 2, 5 mol/lít 4 ,5 mol/lít Bài :Trn 150 ml dd Na2CO3 1M v K2CO3 0,5M vi 25 0ml dd HCl 2M thỡ th tớch khớ ... Bài giải: n CaCO3 0,4 0 ,2 n CO2 Từ0 ,2 đồ thị ta thấy khí CO2 có0,8 trờng hợp: 0,4 số mol 0,6 n CO2 = 0, mol n CO2 = 0,6 mol => VCO2 = 0, 2. 22, = 4, 48 lit VCO2 = 0,6 .22 , = 13, 44 lit D đáp...

Ngày tải lên: 04/10/2016, 13:45

... trờn 25 % mt nm S bựng n nh t M bt u Nm 20 05: Bong búng th trng nh t M v tung vo thỏng 08 /20 05 Th trng bt ng sn tm giỏn on mt vi bang ca M vo cui Hố nm 20 05 t l lói sut tng t 1% lờn n 5, 35% ... Tng gúp c phn: 22 ,490 t USD S lng nhõn viờn: 26 .20 0 ngi L mt ngõn hng u t ln nht ca M N ngõn hng: 613 t USD N trỏi phiu: 155 t USD C phiu mt giỏ trờn 90% vo ngy 15/ 9 /20 08 15/ 9 /20 08: np n phỏ ... 12- 2008 đổi 1 ,22 6 USD, đến ngày 18- 12- 2008 lại tăng lên mức Euro đổi 1,447 USD Đối với đồng Yên Nhật, USD có diễn biến trái chiều, cuối năm 20 08, USD lại giá mạnh so với Yên Nhật Tháng 7 -20 08, USD...

Ngày tải lên: 22/01/2013, 23:08

... biệt sử dụng kiểm định phía Các hằn g số khôn g trình bày 21 Nhóm 23 Ngân hàng Đêm – Khóa 22 V n đ vô hi u hóa, sách ti n t s h i nh p tài toàn c u 22 Nhóm 23 Ngân hàng Đêm – Khóa 22 V n đ vô hi ... Nhóm 23 Ngân hàng Đêm – Khóa 22 V n đ vô hi u hóa, sách ti n t s h i nh p tài toàn c u 14 Nhóm 23 Ngân hàng Đêm – Khóa 22 V n đ vô hi u hóa, sách ti n t s h i nh p tài toàn c u 15 Nhóm 23 Ngân ... Ngân hàng Đêm – Khóa 22 V n đ vô hi u hóa, sách ti n t s h i nh p tài toàn c u 20 Nhóm 23 Ngân hàng Đêm – Khóa 22 V n đ vô hi u hóa, sách ti n t s h i nh p tài toàn c u 2. 2.3 Chính sách vô hiệu...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 22:06

... W2 , , Wn1 Rm có hạng k số thực dương tuỳ ý rj > 0, j = 1, , n Ta đặt r1 r2 rn1 W1 W2 ã ã ã Wn1 Rm rn rn rn r1 W1 + r2 W2 + ã ã ã + rn Wn = Wn = (1) (2) Gọi W ma trận gồm cột W1 , W2 ... W2 , , Wn vectơ cột ma trận W Không tính tổng quát, ta giả sử W1 , W2 , , Wm hệ cột sở tương ứng với r1 > 0, r2 > 0, , rm > Theo giả thiết r1 W1 + r2 W2 + ã ã ã + rn Wn = r1 W1 + r2 ... r1 W1 + r2 W2 + ã ã ã + rm Wm = rm+1 Wm+1 rm +2 Wm +2 ã ã ã rn Wn (3) (4) Với vectơ cột t cấp m ì t biểu diễn qua sở {W1 , W2 , , Wm } là: t = t1 W1 + t2 W2 + ã ã ã + tm Wm (5) () Nếu tj...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 13:20

Ngày tải lên: 18/11/2014, 13:15