... chọn lập trình cho 825 5 thông qua phương thức điềukhiển cổng điềukhiển đầu vào để thực Cổng nối 80C 51 với 825 5 trình bày hình Dây chungsố liệu 825 5, A1, A0 P0.7, P0 .1, P0.0 80 51 qua nhớ điạ 74LS373 ... hệthống thang máy lên xuống điềukhiển điện xoay chiều Do giới hạn khôn khổ viết chủ yếu giới thiệu phần cứng để điềukhiển chíp đơn sơđồ lưu trình, thiết kế sơđồ lưu trình đóng mở cửa, không ... yêu cầuđiềukhiển P9BH quy cách sau: Lưu trình chương trình xem hình 0 11 Hình Lưu trình chương trình đóng mở cửa xem hình Hình Kết luận: Trong chủ yếu giới thiệu thiết kế hệthống thang máy lên...
... chọn lập trình cho 825 5 thông qua phương thức điềukhiển cổng điềukhiển đầu vào để thực Cổng nối 80C 51 với 825 5 trình bày hình Dây chungsố liệu 825 5, A1, A0 P0.7, P0 .1, P0.0 80 51 qua nhớ điạ 74LS373 ... hệthống thang máy lên xuống điềukhiển điện xoay chiều Do giới hạn khôn khổ viết chủ yếu giới thiệu phần cứng để điềukhiển chíp đơn sơđồ lưu trình, thiết kế sơđồ lưu trình đóng mở cửa, không ... yêu cầuđiềukhiển P9BH quy cách sau: Lưu trình chương trình xem hình 0 11 Hình Lưu trình chương trình đóng mở cửa xem hình Hình Kết luận: Trong chủ yếu giới thiệu thiết kế hệthống thang máy lên...
... Phõn tớch h thng 1.1 Xỏc nh yờu cu h thng T mụ hỡnh yờu cu h thng c quan ta c mụ hỡnh use case nh sau: Mụ hỡnh use case cho thy cỏc yờu cu ca h thng 1 .2 Tinh ch s use case 1 .2. 1 Tinh ch chc nng ... quyn ngi dựng - 18 - Phõn tớch thit k Qun lý bn mụi trng mng Tờn lp: Cụng STT Tờn thuc tớnh maDK SoKH NgayVB Nguoiky Soban Sotrang Theloai Linhvuc Tacgia 10 Trichyeu 11 File 12 Mucdo 13 Nguoixuly ... xoỏ h thng Ngc li trng thỏi ca h thng khụng thay i im m rng Khụng cú - 11 - Phõn tớch thit k Qun lý bn mụi trng mng 1. 4 .1 c t use case ng nhp h thng Túm tt: use case ny mụ t cỏch ng nhp vo h...
... dài Ví dụ chùm quỹ đạo thấp hệthống Iridum hệthống Global Star, hệthống ICO biểu diễn hệthống quỹ đạo nghiêng trái đất trung bình, hệthống Inmasat sử dụng GEO, hệthống Ellipso sử dụng kết ... bố dung lợng CDMA 10 - 20 lần so với AMPS Các hệthốngthông tin cá nhân gần dựa công nghệ GSM công nghệ trải phổ đợc gọi IS -13 6 hay D-AMPS Hệthống tế bào hệ thứ dựa tiêu chuẩn chung đợc giới thiệu ... hết hệthống FSS hoạt động băng tần 20 -30Ghz nhiều quỹ đạo Phần lớn nhà thiết kế hệthống vệ tinh quan tâm đến lợi ích thu đợc từ hợp hệthống vệ tinh hệthống mặt đất việc kết nối mở rộng hệ thống...
... 16 1 .2. 1Trạm di động 17 1 .2. 2 Phân hệ trạm gốc (BSS) 17 1 .2. 3 Phân hệ chuyển mạch (SS) 19 1 .2. 4 Phân hệ khai thác bảo dưỡng (OSS) 22 1 .2. 5 Cấutrúc ... .11 LỜI GIỚI THIỆU 12 CHƯƠNG I .15 CẤUTRÚC MẠNG CỦAHỆTHỐNGTHÔNG TIN 15 DI ĐỘNG GSM .15 1.1 Giới thiệu chương 15 1 .2 Cấutrúc ... kênh[5]……………………………………………………49 Hình 2. 9 Cấutrúc khung vô tuyến[5]…………………………………………… 50 Hình 2. 10 Cấutrúc kênh CPICH[5]………………………………………………. 51 Hình 2. 11 Điềukhiển công suất vòng mở vòng kín[4]…………………………… 52 Hình 2. 12 Inner...
... a0z2 + a1z + a2 NH JURY c tính b c 2: ( z) z ( z) z a2 N 1 a0 • H th ng có a th c c tính b c 3: (z) = a0z3 + a1z2 + a2z + a3 ( z) z ( z) z a3 a0 a0 a3 a1a3 a0 a2 Ví d G( z) z2 z 0.5 (z) = z2 + ... z ( z) z 0.5 2. 5 1 0.5 å H th ng ã cho n X X X nh Ví d G( z) z 3z 3 .25 z 0.5 (z) = z3 - 3z2 + 3 .25 z - 0.5 ( z) z 3 .25 0.5 0.75 ( z) z 0.5 7.75 X 0.5 3 .25 0.5 X X 12 0.5 W 3 .25 .1 å H th ng ã ... -1 Biên gi i n nh nh n nh Ví d • H th ng có hàm truy n t: Các c c c a G(z) là: z1 = e-T å |z1| = e-T < z2 = e-2T å |z2| = e-2T < • H th ng có hàm truy n t: Các c c c a G(z) là: z1 = j2 å |z1|...
... y( -1) = 0; u( -1) = u: Các b y (k ) c tính a1 y (k 1) a2u (k 1) k = … y(0) = a1y( -1) + a2u( -1) = k = … y (1) = a1y(0) + a2u(0) = u(0) k = … y (2) = a1y (1) + a2u (1) = a1u(0) + a2u (1) k = … y(3) = a1y (2) ... a1y (2) + a2u (2) = a1[a1u(0) + a2u (1) ] + a2u (2) L u thu t toán START Nh p u(k), a1, a2, Kmax y (1) = 0; u (1) = y( -1) = 0; u( -1) = k =2 k=0 k=k +1 (-) k > Kmax (+) STOP y(k) = a1y(k -1) + a2u(k -1) ... z ) a1 z 1Y ( z ) a2 z 1U ( z ) y (kT ) a1 y[(k 1) T ] a2u[(k 1) T ] Xác nh u(kT) y (kT ) n gi n cách vi t: a1 y[(k 1) T ] a2u[(k 1) T ] y (k ) y (0) Xác a1 y (k 1) a2u (k 1) a1 y ( 1) a2u ( 1) nh...
... G1G2 ( z ) * X * ( p ).G1G2 ( p ) p ln z T X(z) p ln z T * G1G2 ( p ) p ln z T X ( z ).G1G2 ( z ) {G1G2 ( p )} G( z) X * ( p) {G1 ( p ).G2 ( p )} G1 ( z ).G2 ( z ) Y ( z) X ( z) G1G2 ( z ) G1G2 ... ( z) X ( z) G1G2 ( z ) G1G2 ( z ) Y(z) Ví d G1 ( p ) G2 ( p ) p p2 G1G2 ( p ) G1 ( p ).G2 ( p ) G1G2 ( z ) G1G2 ( p ) G1 ( p ).G2 ( p ) p2 T z ( z 1) G( z) T z ( z 1) H th ng i u n s X*(p) E*(p) ... T a1 e ; a2 H GP ( z ) K (1 a1 ) a2 z a1 ) ) Y ( z) X ( z) H 0GP ( z )GC ( z ) H 0GP ( z )GC ( z ) Y ( z) X ( z) A0 z A1 a2 ( z a1 ) z A0 z A1 a2 z ( z a1 ) a2 ( A0 z A1 ) ( z a1 )( z 1) a2 (...
... MCS 51 3 .1 Các kiến trúc vi điềukhiển Nội dung 3 .1 Các kiến trúc vi điềukhiển 3 .2 Khái quát họ vi điềukhiển MCS 51 3.3 Cấutrúc AT89C 52 3.3 .1 Các cổng vào (I/O port) 3.3 .2 Các tín hiệu điềukhiển ... thiểu họ MCS 51 3.3 AT89C 52 Nội dung 3 .1 Các kiến trúc vi điềukhiển 3 .2 Khái quát họ vi điềukhiển MCS 51 3.3 Cấutrúc AT89C 52 3.3 .1 Các cổng vào (I/O port) 3.3 .2 Các tín hiệu điềukhiển 3.3.3 ... cứng tối thiểu họ MCS 51 Nội dung 3 .1 Các kiến trúc vi điềukhiển 3 .2 Khái quát họ vi điềukhiển MCS 51 3.3 Cấutrúc AT89C 52 3.3 .1 Các cổng vào (I/O port) 3.3 .2 Các tín hiệu điềukhiển 3.3.3 Tổ chức...
... + Điềukhiển vòng hở + Có thể sử dụng băng từ băng đục lổ để đưa chương trình vào điều khiển, nhiên loại thay đổi chương trình Sử dụng phổ biến công việc gắp đặt 1 .2. 2Robothệ thứ hai Robothệ ... việc đặt trước Robothệ bao gồm robot trang GVHD: TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo điềukhiểntaymáy Trang bò hệthống thu nhận hình ảnh điềukhiển (vision-controlled ... Theo điềukhiển + Theo nguồn dẫn động Ở luận văn giới thiệu cách phân loại robot theo hệ1 .2. 1Robothệ thứ Bao gồm robot hoạt động lập lại theo chu trình lập trình từ trước (playback robots) Chương...