1 of 1 fig12 15 cpp output 1 of 1

... =  12    S12 −C12 0 S12 −C12 0 C12−4 S 0 A4 = A1 A2 A3 A4 =  12 −4    - a2 C12 + a1.C1  a2 S12 + a1.S1    1   0 a2 C12 + a1.C1  a2 S12 + a1.S1    1 − q3   S12− −C12− ... C33 = C12 S  12    C12 S  12    C40 = T4 C44 = − S1 C1 0 a1 C1   −l1  a1.S1    .   0     1 S12 −C12 0 S12 −C12 C12− S  12 −    0 = ( a1 − l1 ) C1   xc1   ... (a1 − l1 ).S1  =  yc1     zc1        1 a2 C12 + a1.C1   −l2  a2 S12 + a1.S1    .   0  1     1  a2 C12 + a1.C1    a2 S12 + a1.S1    .    −l3  1 −...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 07:20

Ngày tải lên: 07/05/2013, 03:23

... Ts  us ( s )  1 + s ÷( + s.T )   • Áp dụng tiêu chuẩn tối ưu độ lớn sử dụng điều chỉnh PI ta :  L 2 .10 −3  K p = T = 2 .10 −4 = 10  s  K = R = = 25000 i −4  Ts 2 .10  15 Power Electronic ... áp thực cho số lần chuyển mạch van : U0 U1 U2 u v 0 1 w 0 1 • Nếu trạng thái cuối thứ tự : U U1trạng →U →U • Nếu thái2 cuối thứ tự : U7 U7 U → U1 → U 10 Power Electronic Control Thiết kế mạch ... Power Electronic Control Xác định thời gian t1 t2 • Ví dụ với sector 1:  Vref − v1 T pulse t1 = V1   Vref − v  T pulse t = V2  t0 = T pulse − t1 − t    Power Electronic Control Thứ tự...

Ngày tải lên: 30/01/2016, 10:18

... ABC = AB.h ( C , AB ) ⇒ 5  32  17 26   32 t= t = 15 → C =  ; − ÷  15 15 t − 21 15t − 21 11   S= = = ⇔ 15 t − 21 = 11 ⇒  ⇔ 2  t = 20 t = → C ( 1; 0 )  15   Bài 47 Trong mặt phẳng Oxy ... (1) : ( 2a − 7b ) = 25 ( a + b ) ⇔ 21a + 28ab − 24b = a + b2 = 15 ( 1) , h ( J , d ) =   14 − 10  14 − 10 17 5 + 10 → d : =0 a = ÷x + y −  ÷ 21 21 21    Suy :   a = 14 + 10 → d :  14 ... 14 ) ⇒ MA + 3MB = - Vậy : f(t) = ( 8t ) ( 8t ) + ( 4t + 14 ) + ( 4t + 14 ) = 80t + 11 2t + 19 6 Xét g(t)= 80t + 11 2t + 19 6 , tính đạo hàm  51  15 .16 9 g  − ÷= = 19 6 80  80  uuu r uuu r 51...

Ngày tải lên: 27/06/2015, 22:44

... thuận robot nh sau: nx = cos (1+ 1) ny = sin (1+ 1) nz = ox = - sin (1+ 1) oy = cos (1+ 1) oz = ax = ay = az = px = a1cos1 + a2 cos (1+ 1) py = a1sin1 + a2 sin (1+ 1) pz = Xây dựng phơng trình ... (i, j, k =1, 2) r Hay viết dới dạng ma trận ) M = H( V +G ( ) + , h 11 h 21 Trong đó: H( ) = m1l1 J1 = m1 l1 h 12 h 22 0 m1l1 m1l 2 0 0 ; J2 = 0 0 m1 m l ... 0A 0A 2T A A 1T + Trace h 11 = Trace J1 J 1 1 = m l1 + m l + m l cos 2 3 11 0A2 0A2T 0A 0A 2T 1 2 = Trace h 12 = h 21 = Trace J J = m l1 + m l 2 0A2...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:34

... ĐN: SGK - Làm việc với ví dụ - Cho đọc ví dụ - Cho thêm ví dụ: Cho ba điểm A (1; 2; 1) , B( -1; 0; uuu uuur r 2), C(2; 1; 3) Tìm ⎡ AB, AC ⎤ ? ⎣ ⎦ - HS gọi đứng chỗ trình bày ví dụ - Cho HS đứng chỗ ... Biết ΔA1MA2 vng M H: Tại M thuộc mặt cầu A1M A2 M = ? - Tự hoạt động báo kết HĐ6: Cho HS tự hoạt động - Dẫn dắt HS đến pt (1) - Theo dõi phát kiến thức theo Chú ý phần đảo - Dẫn dắt (1) (2) ... ba vectơ khơng đồng phẳng - Áp dụng kết cho vectơ u i , j , k ⇒ r r r r - Có i = 1. i + j + 0.k khái niệm Nên i = (1; 0; 0) H: Cho biết toạ độ i , j , k ? - Tương tự với j , k - Cho HS xét H2? -...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... nhóm lên bảng trình bày x1 − kx2 1 k y1 − ky2 1 k z1 − kz2 1 k HĐ 3: giải tập trang 81 sgk M(x;0;0) MA = MB hs trả lời Các nhóm thực Đại diện nhóm thực Bài tập 8: a) M( -1; 0;0) Cho nhóm nhận xét ... hay AB, AC ≠ Các nhóm thực Đại diện nhóm thực Bài tập 10 : a) C/m A, B, C khơng thẳng hàng có AB = ( 1; 1;0), AC ( 1; 0 ;1) [ [AB, AC ] = (1; 1 ;1) ≠ Nên AB, AC khơng phương, hay A, B, C khơng thẳng ... số k ≠ 1: MA = k MB toạ độ MA = ( x1 − x; y1 − y; z1 − z ) MA, MB =? liên hệ đến hai vectơ ta suy MB = ( x2 − x; y2 − y; z2 − z ) toạ độ M=? Vì MA = k MB , k ≠ 1: nên Y/c nhóm thảo luận ⎧ để trình...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:20

... 36 98 17 6 219 220 2 21 Tờn im 22 36 98 17 6 219 220 2 21 B( 21 00 21 00 21 00 21 01 21 01 21 01 21 01 ' ") 10 .00 10 .00 40.00 20.00 40.00 40.00 40.00 x(m) -2768.22 51 -2768. 014 3 -18 45.3397 - 615 .12 87 ... 36 98 17 6 219 220 2 21 Tờn im 22 36 98 17 6 219 220 2 21 B( 21 00 21 00 21 00 21 01 21 01 21 01 21 01 ' ") 10 .00 10 .00 40.00 20.00 40.00 40.00 40.00 x(m) -2768.4869 -2768.27 61 -18 45. 514 2 - 615 .18 69 ... -2887.5346 -2767.9733 11 55. 013 9 -18 45. 312 3 866.2604 - 615 .11 96 -866.2604 -0. 010 0 -577.5069 -0.0025 -288.7535 0.0000 0.0000 B( 21 00 21 00 21 00 21 01 21 01 21 01 21 01 ' ") 10 .00 10 .00 40.00 20.00...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 04:20

... án Phương án L (km) 10 13 15 20 20 20 20 20 20 20 20 B (o ′ ″) 02 41. 14 616 02 41. 12384 02 41. 0 717 7 02 41. 05 410 02 40.98993 02 40.93786 02 40.77 512 10 4 10 4 10 4 10 4 10 4 10 4 10 4 L (o ′ ″) 59 25.58548 ... 20 (o 02 02 02 02 02 02 B ′ ″) 41. 14 71 47.6 515 41. 1470 35. 514 1 34.6427 37.8948 (o 10 5 00 10 5 00 10 5 00 10 5 00 10 5 00 10 5 59 L ′ ″) 00.0000 00.0000 06.8829 03.4 414 00.0000 54.0393 Độ cao H (m) ... 25.58548 57 07.92743 54 50.26946 54 15 .85499 52 32. 611 65 51 23.78282 48 31. 711 05 Trong trường hợp A, độ cao H điểm quy chiếu G lấy 0, trường hợp B lấy 500m 3 .1 Kiểm tra công thức tính số cải biến...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 17:20

... bản đờ và bề mặt trái đất Tử số ln ln là 1, thí dụ: : 10 0.000 • Tỷ lệ bản đờ thơng dụng (của Việt Nam) : 2.000 1: 5.000 : 25.000 : 10 .000 CƠ SỞ ĐỊNH VỊ CÁC ĐỐI TƯỢNG KHƠNG GIAN ... đất sang mặt phẳng Phương trình có dạng sau: – x = f1 (,) – y = f2 (,) – x, y tọa độ mặt phẳng – ,  tọa độ đòa lý (vó độ kinh độ) – f1, f2 hàm liên tục CƠ SỞ ĐỊNH VỊ CÁC ĐỐI TƯỢNG KHƠNG ... mặt phẳng: chức kinh tuyến gốc qua đài thiên văn Greenwich chức điểm Q, nhận giá trò từ 0o đến 18 0o sang hai phía Đông Tây Vó độ đòa lý góc pháp tuyến qua Q mặt phẳng xích đạo, nhận giá trò từ...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 05:21

... 0.00 21 0.0 017 0.0024 1: 1 516 365 1: 1650204 1: 19 411 16 1: 727059 1: 757598 1: 703558 1: 526476 1: 33 214 6 1: 636246 1: 995259 1: 802 214 1: 4443 21 1:848526 1: 1959962 1: 977435 1: 518 687 1: 1995752 1: 110 5707 1: 110 014 9 ... 1: 1073088 1: 1863752 1: 19 318 15 1: 2297205 1: 1486228 1: 1625535 1: 1 919 330 1: 658278 1: 679982 1: 627425 1: 455800 1: 272606 1: 524800 1: 95 811 7 1: 735573 1: 39 017 2 1: 834052 1: 19 510 72 1: 9 714 69 1: 514 576 1: 1939505 ... 1: 110 014 9 1: 1253702 1: 212 5309 1: 12 410 44 1: 424859 1: 223 410 4 1: 1497094 1: 637434 1: 936307 1: 583844 69 53 35 3 31 2 41 149 234 252 312 11 5 269 348 2 91 357 51 157 16 0 320 17 0 15 7 313 211 15 6 14 3 10 4 327 12 3...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 16:52

... (ENDpoint), điểm (MIDpoint), tâm (CENter) điểm góc 1/ 4 (QUAdrant) Circle, Ellipse: tâm, điểm góc 1/ 4 Point: điểm tâm (NODe) Nguyen Duy Huy, Faculty of IT-HUMG ĐỒ HỌA MÁY TÍNH ỨNG DỤNG CHƢƠNG 3: HỆ ... quay gốc toạ độ) Nguyen Duy Huy, Faculty of IT-HUMG Hình 3.2-hệ toạ độ cực ĐỒ HỌA MÁY TÍNH ỨNG DỤNG CHƢƠNG 3: HỆ TOẠ ĐỘ VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP TRUY BẮT ĐIỂM 3 .1. 4 Dời quay gốc toạ độ a) Lệnh UCSicon ... để tạo hệ toạ độ Menu Tools\NewUCS Command line Hot key Toolbar UCS UCS Nguyen Duy Huy, Faculty of IT-HUMG ĐỒ HỌA MÁY TÍNH ỨNG DỤNG CHƢƠNG 3: HỆ TOẠ ĐỘ VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP TRUY BẮT ĐIỂM 3.2 Các...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 18:20

... BS56 15 BS65 BS 61 16 BS66 BS67 17 BS67 BS56 18 BS67 BS 61 19 BS67 BS65 12 .223 12 0.093 13 2. 315 -44.869 10 6.787 -13 .306 11 9.009 16 .805 14 9.473 -15 5.327 -14 6.639 13 2.6 71 -17 1.465 -16 2.778 -16 .13 7 ... -12 0.669 -13 6.294 2.038 1: 196379 1. 1 12 5 .18 0 12 0.526 - 210 .874 -4.960 -14 3.904 14 0.996 -0 .11 7 1. 973 -2. 013 1: 73468 1: 127007 1: 12 414 2 2.8 1. 6 1. 8 -90.633 14 4.076 -2.489 1: 93844 2 .1 -4.654 -13 8.944 ... -32. 717 81. 318 48.603 13 3.440 11 2.522 31. 204 79.808 -40.977 0.4 61 30.770 -11 .057 41. 444 72.578 30.743 41. 799 92.969 -11 4. 419 - 21. 449 -3 71. 630 -205.259 -90.840 -11 2.289 11 7 .18 8 11 3.560 -19 8 .18 8...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 18:20

... Đn: SGK 15 ’ không đồng phẳng vectơ không đồng phẳng - Áp dụng kết cho vectơ u biễu diễn i , j , k  khái niệm Giáo án Hình Học 12 (NC) Trang H: Cho biết toạ độ i , j ,  k?    - Có i  1. i  ... dõi HD ví dụ vectơ: - Cho thêm ví dụ: Cho ba điểm - Làm việc với ví dụ a/ ĐN: SGK A (1; 2; 1) , B( -1; 0; 2), C(2; 1;    8’ - HS gọi đứng 3) Tìm  AB, AC  ?   - Cho HS đứng chỗ trình bày, ... k ví dụ cụ thể Nên M (x; 0; 0) 10 ’ - Gợi ý: M  x’Ox, phân tích OM theo i , j , k ? - Khắc sâu cho HS kiến thức H 1: Dựa vào SGK cho HS trả lời Giáo án Hình Học 12 (NC) Trang Hoạt động 4: Liên...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 20:20

... sau: XM = 2 210 km YM = 18 .446km Nh điểm M phía Bắc bán cầu, cách xích đạo 2 210 km; múi thứ 18 , cách gốc toạ độ chuyển 446km, hay cách kinh tuyến trục phía Tây 500km - 446km = 54km X X M1 O M O 500km ... định toạ độ thẳng góc điểm M ngi ta tiến hành hạ đờng thẳng góc MM1 MM2 xuống trục OX OY Giá trị toạ độ điểm M cần xác định đoạn OM1 OM2 Trong hệ toạ độ vuông góc Gauss-Kriuger, nửa trái múi có ... - bán kính trung bình Elipxoid (=6370Km) Hiu chinh chiờu dai: i vi an thng S cú ta u mỳt l X1 , Y1 v X2 , Y2 thỡ cụng thc tớnh iu chnh S bin dng di chiu thnh mt phng cú dng : Trong ú : - s:...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 03:25

... = ndm 15 00 = = 15 7(rad / s ) 9,55 9,55 Pdm 15 000 = = 95.5( Nm) ω dm 15 7 P 15 000 dm = 68.2( A) - Dòng điện : I dm = U = 220 dm ⇒ Kφ = M dm = 1, 4 I dm - Điện trở mạch phần ứng Ru = 0,5. (1 − η dm ... ϕ r = 10 0(m) ⇒ϕ = l 10 0 = = 10 0π (rad ) r 0.32 - Hệ số khuếch đại cảm biến vị trí : Chọn Uφ d = 10 (V) ⇒ Kϕ = 10 = 0.032 10 0π - Hệ số khuếch đại truyền thuỷ lực : K r = ϕ 10 0π = =1 ω.t 15 7.2 - ... thức (1- 3) ta có : 0,24I2R 1 = k( 1+ ζ2) I2 (1- 4) 1 k = = const ζ + ζ 0,24 R (1- 5) 1 Trong : Tỉ số ζ + ζ biểu diễn hệ số TĐ% hệ số tiếp điện tương đối nguồn hàn hồ quang 1 TĐ% = ζ + ζ 10 0%...

Ngày tải lên: 30/08/2014, 22:20

... thông rotor Mô hình động không đồng rotor lồng sóc: di σ ′ 1 σ ′ sα = - + σ i + usα ψr α + ψr β ω + sα Lsσ Tr σ σTs Tr σ σ dt disβ =dt 1 σ ′ 1 σ σ ′ ψr β + u + ψr αω + i sβ + Tσ Lsσ sβ σTs Tr σ σ ... đồ simulink: Mô hình Lựa chọn thông số động không đồng rotor lồng sóc: Rs = 0 .18 Rr = 0 .17 Ls = 4.0 Lr = 4.0 Lm = 3. 91 Pc = J = 0.5 (Ω) (Ω) (Ω) (Ω) (Ω) Các đường đặc tính a Đường đặc tính mômen ... β r = isβ T r dt ψ′ α r T r ωψ′ β r ψ′ β + ωψ′ α r r T r Trong : L Ts = s Rs ; L Tr = r Rr ; σ =1 L2 m Ls Lr ψr β ′ = ψr ′ ′ + jψ′ = ψr α ψ = ψr α +j rβ Lm Lm Lm Phương trình mômen: mM = zp (...

Ngày tải lên: 30/08/2014, 22:32

... cạnh đối tứ y diện A1D1B1B nên chéo , uuu r r u ur đó: A B u ,u d(A1 B ; B1 D) = uuu u ur Có A1 B1 = (a ; ; 0) , d(A1 B;B1 D) = r C B1 A1 B1 D = (1; 1 ;1) [ B B D Đt B1D qua B1(a ; ; 0) có VTCP ... C1 N = (1; 0; 2) a Gọi góc MP C1N , ta có D1 y M B1 A1 r r u3 u4 (2). (1) + 1. 0 1. 2 cos = r r = = = 90o u3 u4 +1+ 1 1+ + hay C1 N MP C a C1 A1(0 ; ; 0) , B1(a ; ; 0) , C1(a ; a ; 0) , D1( ; a ... VTCP r uu u ur u2 = z r [ u1 , u2 ] ] = ( -1; -2; 1) a( -1) + 0.(-2) + 0.( -1) 1+ 4 +1 a a C1 C1 y ] r r [ u1 , u2 D1 D1 = a A1(0 ; ; 0) , B1(a ; ; 0) , C1(a ; a ; 0) , D1( ; a ; ) , A(0 ; ; a) ,...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 23:00

... M∈d1 ⇒ M (2 + t1;3 + t1 ) uu uu r CM = ( 1 + t1 ;1 + t1 ) N M u r d1 có vectơ phương u1 = (1; 1) uu u uu r r Ta có CM u1 = ⇔ 1 + t1 + + t1 = ⇔ t1 = A B Vậy M(2;3) *Tìm tọa độ N : N∈d2 ⇒ N (1 + ... d1 , d có phương trình tham số :  x = x1 + a1t1  x = x2 + a2t2 d1 :  d2 :   y = y1 + b1t1  y = y2 + b2t2  x1 + a1t1 = x2 + a2t2  y1 + b1t1 = y2 + b2t2 xét hệ :  + Nếu hệ có nghiệm (t1 ... = y1 + b1t1 z = z + c t 11   x = x2 + a2t2  d :  y = y2 + b2t2 z = z + c t 2   x1 + a1t1 = x2 + a2t2  xét hệ :  y1 + b1t1 = y2 + b2t2 z + c t = z + c t 2  11 Nếu hệ có nghiệm (t1 ;...

Ngày tải lên: 16/05/2015, 09:04

...  45   t  *Các điểm cần tìm A1 ( AB.u 1   2 AB u 0.25 15 t   13 13 32 22 32 ; ), A2 ( ;  ) 13 13 13 13 0.25 0.25 ĐỀ SỐ – 25 ĐỀ THI THỬ QUẢNG NINH 2 015 hoctoancapba.com Trong mặt phẳng ... +) (C) tiếp xúc với (C1 )  II1  R  R1 (1) +) (C) tiếp xúc với (C2 )  II  R  R2  R  II  R2 (2) +) TH1: R  R1 , (1)  R  II1  R1 , từ (1) (2) ta có: II1  R1  II  R2 0,25  (a  ...  b  (n) 14 a  21ab  14 b  b b     86a  17 1ab  86b   a 17 1  2975 a a  (loai a,b  Z) 86    17 1  86  b   17 2  b  b  + Với a  2 , chọn a = 2, b= -1   : x ...

Ngày tải lên: 07/06/2015, 13:55