... X lý s tín hi u Chương T NG QUAN V X LÝ S TÍN HI U N i dung: 1.1 X lý tương t x lý s tín hi u 1. 2 Các thành ph n b n c a m t h th ng x lý s tín hi u 1. 3 Phân lo i ho t ñ ng x lý s tín hi u 1. 4 ... pháp x lý s tín hi u 1. 5 M t s ng d ng c a x lý s tín hi u 3 /10 /2 010 Tr ng ðH Giao thông v n t i Tp.HCM Khoa ði n - ði n t vi n thông Chương Bài gi ng: X lý s tín hi u T NG QUAN V X 1.1 X lý tương ... Signal Processing) X lý s DSP ( Digital Signal Processing) Mô t h th ng x lý tương t : Tín hi u vào B x lý tín hi u tương t xa(t) Tín hi u ya(t) Mơ t h th ng x lý s : Tín hi u vào xa(t) Chuy n ñ...
... ơn! Hà nội ngày 28 tháng năm 2 011 Sinh viên thực Hà Tiến Thanh Chương 1: TỔNG QUAN VỀXỬLÝẢNHVÀ HỆ THỐNG BÁM ĐỐI TƯỢNG 1.1 Tổng quan xửlýảnhXửlýảnh bao gồm lý thuyết kỹ thuật liên quan ... đối tượng bao gồm: LOS Đế cảm biến ảnh Bộ xửlý Mục tiêu Hình 1. 9: Cảm biến ảnh, gimbal vi xửlý Hình 1. 10: Tổng quan hệ thống bám Mục đích hệ thống bám video, ảnh tự động trì đường ngắm viết tắt ... với màu sắc Và tập hợp tín hiệu điện xửlý để khơi phục lại hình ảnh đối tượng thông qua thiết bị chuyên dụng chuyển đổi 12 Hình 1. 11: Cảm biến CCD Có thể nói rằng, khối cảm biến hình ảnh sử dụng...
... Phˆn 8 .1. 3) th` ta nhˆn e u e ˙ ¯o a y o ˙ o o.c mˆt h`m 1D Lˆ y mˆu h`m n`y tai c´c d e’m θ , θ , , θ , v` x´t vector mˆu ˙ ˜ ˜ ´ du ¯ a e a o a a a a a a ¯iˆ n x = (x1 = r( 1 ), x2 ... ch´ng Trong tru.`.ng ho.p n`y, ta su dung vector 2D ’ ˙ ’ o a c´c c´nh hoa cu a a u x= x1 x2 , ’ d ´ x1 , x2 tu.o.ng u.ng d ˆ rˆng v` d ˆ d`i cua c´nh hoa Trong tru.`.ng ho.p n`y, ba ¯o ´ ¯o ... a M a a ` ´ e ˙ ’ chiˆu x = (x1, x2, , xn )t Vˆ n d` co ban phu.o.ng ph´p nhˆn dang theo phu.o.ng e a ¯ˆ a a ˜ ´ ´ ph´p quyˆt d nh l` t`m M h`m biˆt tˆp d1 (x), d2 (x), , dM (x) cho...
... loại theo dạng tiếp điểm: thường đóng (NC – normally closed), thường mở (NO – normally opened), kết hợp hai loại - relay kép (changeover relay) 1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 ... quạt; Đồng hồ; 10 15 Công tắc đèn trần tự động; 11 Công tắc đèn trần; 12 Đèn trần; 13 16 Bó dây chính; 14 Đèn hậu; 17 Máy khởi động điện; 18 c quy; 19 Đèn đờ mi; 20 Còi Nếu hệ thống điều khiển máy ... Honda Accord 19 89 Đến máy phát 10 Hệ thống đánh lửa Cassette, Anten 11 Hệ thống khởi động Quạt giàn lạnh (Hoặc nóng) 12 Hệ thống phun xăng Relay điều khiển xông kính, điều hoà nhiệt độ 13 Công tắc...
... lại thành vi mạch tích hợp, xửlý điều khiển thống xửlý trung tâm, làm việc theo chương trình dựng sẵn 1. 2 MỘT SỐ KÝ HIỆU TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN VÀ ĐIỆN TỬ TRÊN XE Bảng 3 .1 Ký hiệu số phần tử điện ... 11 15 Mở đóng mach Cho phép điều khiển dòng 16 Điện trở Là linh kiện có giá trị điện trở không đổi Khi đặt hiệu điện giảm điên áp 17 Biến trở Là điện trở có giá trị điện trở Có thể thay đổi 18 ... sáng 12 LED Sau có dòng chạy qua phát sáng chi có điều khơng có sức nóng bóng đèn Nó dược sử dụng cơng cụ hiển thị 13 Công tắc 14 Mô tơ Là cổ máy chuyển điện thành Sinh mômen quay Rơle Về rờle...
... Duplicate (sao nguyên ảnhxửlý theo định dạng PSD, file nguồn cho Adobe Photoshop), Apply Image (thao tác đưa kiểu màu chọn lớp ảnh vào lớp ảnh khác, ảnhxửlý khác), kích thước ảnh (Image Size), ... nhấn phím X 1. 4 Các thao tác với tập tin ảnh: 1. 4 .1 Nguồn gốc ảnh: Các ảnh đưa vào máy tính cơng nghệ “số hố”: phân tích hình ảnh liên lục thành điểm ảnh lưu trữ thành tập tin hình ảnh Thơng thường ... thành điểm ảnh1. 3.3 Điểm ảnh (Pixel - px): Kích thước hình ảnh tính Pixel số lượng điểm ảnh theo chiều cao chiều rộng hình ảnh Kích thước hiển thị hình ảnh hình định rõ kích thước hình ảnh với...
... chia điện; Motor quạt; Đồng hồ; 10 15 Công tắc đèn trần tự động; 11 Cộng tắc đèn trần; 12 Đèn trần; 13 16 Bó dây chính; 14 Đèn hậu; 17 Máy khởi động điện; 18 c quy; 19 Đèn đờ mi; 20 Còi Giáo trình ... tự động 10 Hệ thống đánh lửa Trang : Giáo trình hệ thống điện điện tử ôtô đại - Hệ thống điện động 11 Hệ thống khởi động 12 Hệ thống phun xăng 13 Công tắc ly hợp 14 Hệ thống phun xăng 15 Đèn chiếu ... thước (Mỗi 10 W), radio car (10 ÷ 15 W), đèn báo tableau (Mỗi 2W)… 3-Phụ tải làm việc khoảng thời gian ngắn: Đèn báo rẽ (4 x 21W + x 2W); đèn thắng (2 x 21W); motor điều khiển kính 15 0W, quạt làm...
... V.I LÊNIN (18 18 - 18 83) (18 20 - 18 95) (18 70 – 19 24) ThS Lê Đức Thọ 15 GIAI ĐOẠN C MÁC VÀ PH.ĂNGGHEN SÁNG LẬP CHỦ NGHĨA M Sự hình thành Chủ nghĩa Mác - Lênin CƠ SỞ KT - XH - TIỀN ĐỀ LÝ LUẬN TIỀN ... CHỦ NGHĨA MÁC (18 42 - 18 95) CHỦ NGHĨA MÁC - LÊNIN GIAI ĐOẠN LÊ NIN PHÁT TRIỂN CHỦ NGHĨA MÁC (18 95 - 19 24) 8/30 /17 ThS Lê Đức Thọ 14 CÁC NHÀ KINH ĐIỂN CỦA CHỦ NGHĨA MÁC - LÊNIN 8/30 /17 CÁC MÁC PH.ĂNGGHEN ... sáng lập 8/30 /17 ThS Lê Đức Thọ 20 - Tiền đề tư tưởng lý luận Thế kỷ XIX cũng kỷ chứng kiến phát triển mạnh mẽ triết học cổ điển Đức Phoiobac (18 04 -18 72) Hêghen (17 70 -18 31) Phép biện chứng...
... Chương 1: Kháiquát hệ thống điện điện tử ôtô 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 Hình 1. 2: Sơ đồ hộp cầu chì xe HONDA ACCORD 19 89 Hệ ... động; 11 Công tắc đèn trần; 12 Đèn trần; 13 16 Bó dây chính; 14 Đèn hậu; 17 Máy khởi động điện; 18 c quy; 19 Đèn đờ mi; 20 Còi Hệ thống điện điện tử ôtô đại - Hệ thống điện động Chương 1: Kháiquát ... tin có mã nhậndạng thống 11 bit hay 29 bit (unique 11 or 29 bit identifier) để xác đònh nội dung thông tin ví dụ tốc độ động Mỗi trạm truy nhập vào thông tin mà lưu “danh sách tiếp nhận (acceptance...
... y)][w(x − s, y − t) − w] , (9.5) γ(s, t) = 1/ 2 ¯ [f (x, y) − f (x, y)]2 x y [w(x − s, y − t) − w]2 ¯ x y ˙ a ’ d ´ s = 0, 1, , M − 1, t = 0, 1, , N − 1, w l` gi´ tri trung b`nh cua c´c pixel ... dung e ´ a h`m biˆt tˆp a e a dj (x) = p(x|ωj )P (ωj ), j = 1, 2, , M (9 .11 ) ˙ ´ a H`m biˆt tˆp cho Phu.o.ng tr`nh (9 .11 ) l` tˆi u.u theo ngh˜ cu.c tiˆ’u ho´ a e a ı a o ıa e - e a ... o.ng u.ng T` Phu.o.ng tr`nh (9 .11 ) c´c h`m biˆt tˆp Bayes c´ dang 1, σ2 tu ´ u ı a a e a o dj (x) = p(x|ωj )P (ωj ), (x − mj )2 = √ exp − (9 .12 ) P (ωj ), j = 1, 2, 2σj 2πσj ˜ ˙ ’ a o a a ¯...
... ’ tr` (9 .18 ) Nˆu gia su ınh e ı o o e ˙ a 1 j d ´ ¯o dj (x) = xtC 1 mj − mt C 1 mj , j d o ¯´ −4 −4 = −4 4 −4 C 1 Thay v`o ta d u.o.c a ¯ d1 (x) = 4x1 − 1. 5, d2 (x) = −4x1 + 8x2 + ... l´.p mˆu ta c´ a 1 C1 = C2 = 11 16 1 ` Do c´c ma trˆn hiˆp phu.o.ng sai bˇ ng nˆn c´c h`m Bayes x´c d inh theo Phu.o.ng a a e a e a a a ¯ P (ω ) = P (ω ) = 1/ 2 th` sˆ hang ln P ... xt C 1 mj − mt C 1 mj , j = 1, 2, , M j j j ˙ ´ Nˆu ngo`i C l` ma trˆn d n vi v` P (ωj ) = 1/ M, j = 1, 2, , M, th` c´ thˆ’ e a a a ¯o ı o e a ´ lˆ y a dj (x) = xtmj − mt mj , j = 1, 2,...
... 0, 1) t , (0, 1, 1) t } tu.o.ng u.ng l´.p 1 v` tˆp { (1, 0, 1) t , (1, 1, 1) t } tu.o.ng u.ng l´.p e i tao, d ˇt ˙ ’ ω2 Kho ¯a c = 1, w (1) = ´ Ap dung thuˆt to´n: a a t ¯o Ta c´ w (1) y (1) ... (1) y (1) = 0 0 = Do d ´ o w(2) = w (1) + y (1) = 0 t ¯o Ta c´ w (2)y(2) = 0 1 = Do d ´ o w(3) = w(2) = 0 ¯o Ta c´ wt (3)y(3) = 0 0 = Do d ´ o 1 ... 0 = Do d ´ o 1 w(4) = w(3) − y(3) = 0 t Ta c´ w (4)y(4) = 1 0 1 = 1 Do d ´ o ¯o 1 w(5) = w(4) = 0 308 x2 x2 ...
... ho a a o ∂EP − ∂Op NQ = − q =1 NQ = ∂EP ∂Iq = ∂Iq ∂Op − q =1 NQ = ∂EP ∂Iq NQ − q =1 ∂EP ∂Iq ∂ ∂Op NP wqp Op p =1 wqp δq wqp q =1 Suy NQ δp = hp (Ip) δq wqp (9.30) q =1 ˙ ´ ’ ´ ˙ ¯˜ ¯u ’ Do tˆ t ... o hj (Ij ) = Oj (1 − Oj ) ´ o a ¯o o ` a Trong tru.`.ng ho.p n`y, d ˆi v´.i tˆng ra: δj = (rj − Oj )Oj (1 − Oj ) ´ a v` d ˆi v´.i tˆng a ¯o o ` NP δj = Oj (1 − Oj ) δp wjp p =1 ˙ ˙ a ´ ´ Thuˆt ... ’ ˙ ’ ˙ ¯u o ’ ˙ a ’ ˙ a ı ’ ˙ ’ nu ¯´ o a a a a ´ ` hiˆu d e n n´t tˆng th´ hai l` (1, 1) , (1, 0), (0, 1) v` (0, 0) Ch´ng ta d nh ngh˜a e ¯ˆ u a u a a u ¯i ı nhˆ t d ˆi v´.i l´.p ω thuˆc...
... ˙ ˙ ˙ ’ H` 9 .13 : C´c kiˆ’u ranh gi´.i gi˜.a hai l´.p c´ thˆ’ x´c d nh bo.i mang neuron mˆt hoˇc ınh a e o u o o e a ¯i o a ˙ a ` ng ˆ’n v` hai t´ hiˆu v`o ın e a hai tˆ a a 3 21 9.4 ´ C´c phu.o.ng ... e o ˙ a ¯ˆ nhˆn dang a 9.4 .1 -o a ´ ´ ˜ Dˆi s´nh sˆ mˆ u o a ` ˙ ’ ˙ a ’ ´ ˙ ¯a ’ Tu.o.ng tu v´.i kh´i niˆm nhˆn dang theo khoang c´ch nho nhˆ t Phˆn 9.3 .1, o d ˆy a e a a a o ´ ˜ ’ ... hai d u.`.ng biˆn A, B d u.o.c m˜ ho´ th`nh c´c chuˆi (xem Phˆn 8.5) a1 a2 an e ¯ a a a a o a ¯ o o.ng u.ng Dˇt -a v` b1 b2 bm tu a ´ M = #{k ∈ N | ak = bk } ˜ ´ ´ ´ ´ l` sˆ c´c vi tr´...
... δ, q0, F ), v´.i ı e Q = {q0, q1, q2 }, Σ = {a, b}, F = {q0}, δ(q0, a) = {q2}, δ(q0, b) = {q1}, δ(q1, a) = {q2}, δ(q1, b) = {q0}, δ(q2, a) = {q0}, δ(q2, b) = {q1} ˙ ´ ˙ ’ Nˆu automat o trang ... a a - e ¯ˆ ¯ ˙ ˙ a ´ ’ e xa δ(q0, a) = {q1}, δ(q1, b) = {q1, q2}, δ(q2, c) = {q3} Dˆ’ d` y d u, ta viˆt δ(q0, b) = ˙ ’ ˙ ˙ δ(q0, c) = δ(q1, a) = δ(q1, c) = δ(q2, a) = δ(q2, b) = ∅ dˆ’ chı c´c ... ¯ˆ ¯u o o o ı y ´ e ¯o a a ˙ a ’ cua vˇn pham c´ dang o S −→ a X1 −→ b X1 X1 −→ c X1 (1) X2 −→ d (2) X2 −→ e X3 X2 (3) X3 −→ e ...
... u ¯i ngh˜ dung): ıa ¯´ Modus Ponens T` W1 ∧ (W1 ⇒ W2 ) suy W2 u Modus Tollens T` ∼ W2 ∧ (∼ W1 ⇒ W2 ) suy W1 u ´ Ph´p chiˆu e e T` W1 ∧ W2 suy W1 u -a ˙ Dˇc biˆt ho´ phˆ’ dung e a o T` ... e o a ` nˆu n´ c´ dang ´ o o l` c´ ph´p dang mˆnh d e e a u a e ¯ˆ (∀x1, x2, , xk )[A1 ∧ A2 ∧ ∧ An ⇒ B1 ∨ B2 ∨ ∨ Bm ], ` ’ ˙ ˙ ’ ’ d ´ Ai , Bj l` c´c nguyˆn tu C´c th`nh phˆn bˆn ... l` F; ngu.o.c lai e e o e e a e a a a e a ´ ph´p k´o theo c´ gi´ tri F e e o a V´ du 9.5 .1 C´c ph´p to´n vi t` sau minh hoa c´c kh´i niˆm d o.c tr` b`y trˆn ı a e a u a e ¯u ınh a e...
... thiˆt lˆp l´c bˇt d` u suy luˆn H` 9. 21 minh hoa kˆt qua (k´ hiˆu G13 ) trˆn hai e a u a ¯ˆ a ınh e o.c d` thi trˆng T` d ´ ´ d` thi G1 v` G2 H` 9.20 Trˆn G13 v` G4 ta d ¯ˆ o ¯ˆ o a ınh o ... G2 G13 G4 ´ ghˆ e NEXT-TO b`n l`m viˆc a a e sot r´c a sot r´c a ` H` 9. 21: Suy luˆn bˇ ng c´ch trˆn c´c d` thi ınh a a a o a ¯ˆ o ... a ’ a o u o ˙ h`nh d ong k Chˇng han, khao s´t quy tˇc trˆn hai v`ng mˆt anh: a ¯ˆ a ’ 3 51 R (10 7) ´ ` ˙ a a u ’ nˆu k´ch thu.´.c c´c v`ng nho, v` c´c v`ng kˆ nhau, v` e ı o a u e a ˙ ’ ˙...