Xử lý ảnh số - Nhận dạng và nội suy part 4 pps

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Σ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vector mˆa ˜ u x Tro . ng lu . o . . ng D - o . nvi . k´ıch hoa . t x 1 x 2 x i x n 1 w 1 w 2 . . . w i . . . w n w n+1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . +1 −1 . . . . . . . O =    1nˆe ´ u d(x) > 0, −1nˆe ´ u d(x) < 0, d(x)=  n i=1 w i x i + w n+1 H`ınh 9.8: Biˆe ˙’ udiˆe ˜ ncu ˙’ a mˆo h`ınh perceptron d¯ˆo ´ iv´o . i hai l´o . p. Khi d(x) > 0tu . o . ng ´u . ng v´o . it´ınhiˆe . u xuˆa ´ t ra (output) cu ˙’ a perceptron bˇa ` ng +1; d¯ i ˆe ` u n`ay chı ˙’ ra mˆa ˜ u x d¯ u . o . . c phˆan loa . i thuˆo . cl´o . p w 1 . Ngu . o . . cla . i khi d(x) < 0 th`ı mˆa ˜ u x d¯ u . o . . c phˆan loa . i thuˆo . cl´o . p w 2 . Khi d(x)=0th`ıx thuˆo . c biˆen cu ˙’ a hai l´o . p v`a do d¯´o chu . ad¯u . o . . c x´ac d¯i . nh. T´ın hiˆe . uraO trong H`ınh 9.8 phu . thuˆo . c v`ao dˆa ´ ucu ˙’ a d(x); hay tu . o . ng d¯u . o . ng O =    +1 nˆe ´ u d(x) > 0, −1nˆe ´ u d(x) < 0. =    +1 nˆe ´ u  n i=1 w i x i > −w n+1 , −1nˆe ´ u  n i=1 w i x i < −w n+1 . Nˆe ´ u ta thuˆa ` n nhˆa ´ t ho´a vector mˆa ˜ u x th`anh y =(x 1 ,x 2 , ,x n , 1) t v`a d¯ˇa . t w =(w 1 ,w 2 , ,w n ,w n+1 ) t th`ı h`am quyˆe ´ td¯i . nh c´o thˆe ˙’ viˆe ´ tla . i d(y)=w, y . Cˆa ` nch´u´yrˇa ` ng, vˆa ´ nd¯ˆe ` ch´ınh l`a t`ım vector w su . ˙’ du . ng tˆa . phuˆa ´ n luyˆe . n. 306 C´ac thuˆa . t to´an huˆa ´ n luyˆe . n Du . ´o . i d¯ˆay ta s˜e tr`ınh b`ay nh˜u . ng thuˆa . t to´an d¯˜a d¯u . o . . cd¯ˆe ` nghi . d¯ ˆe ˙’ huˆa ´ n luyˆe . n c´ac m´ay perceptron. C´ac l´o . p c´o thˆe ˙’ t´ach tuyˆe ´ n t´ınh. Thuˆa . t to´an lˇa . pd¯o . n gia ˙’ nd¯ˆe ˙’ t`ım mˆo . t vector tro . ng lu . o . . ng d¯ˆo ´ iv´o . i hai tˆa . phuˆa ´ n luyˆe . n c´o thˆe ˙’ t´ach d¯u . o . . c tuyˆe ´ n t´ınh nhu . sau. Bu . ´o . c1. Kho . ˙’ ita . o tu `y ´y vector tro . ng lu . o . . ng ban d¯ˆa ` u w(1) . Bu . ´o . c2. X´et bu . ´o . clˇa . pth´u . k. • Nˆe ´ u y(k) ∈ ω 1 v`a w(k), y(k)≤0 th`ı thay w(k)bo . ˙’ i w(k +1)=w(k)+cy(k), trong d¯´o c l`a hˇa ` ng sˆo ´ (du . o . ng) hiˆe . uchı ˙’ nh. • Ngu . o . . cla . inˆe ´ u y(k) ∈ ω 2 v`a w(k), y(k)≥0 th`ı thay w(k)bo . ˙’ i w(k +1)=w(k) −cy(k). • Ngu . o . . cla . i, w(k) khˆong thay d¯ˆo ˙’ i; t´u . cl`a w(k +1)=w(k). Thuˆa . t to´an d`u . ng khi vector tro . ng lu . o . . ng khˆong thay d¯ˆo ˙’ id¯ˆo ´ iv´o . itˆa ´ tca ˙’ c´ac mˆa ˜ u. Nhu . vˆa . y, thuˆa . t to´an cˆa . p nhˆa . tla . i w(k) khi mˆa ˜ uo . ˙’ bu . ´o . clˇa . pth´u . k trong qu´a tr`ınh huˆa ´ n luyˆe . nbi . phˆan loa . i sai khi su . ˙’ du . ng vector tro . ng lu . o . . ng o . ˙’ bu . ´o . c n`ay. Thuˆa . t to´an n`ay c`on go . il`athuˆa . t to´an hiˆe . uchı ˙’ nh hˇa ` ng. Phu . o . ng ph´ap hiˆe . uchı ˙’ nh hˇa ` ng du . . a trˆen kh´ai niˆe . mthu . o . ˙’ ng-pha . t. “Thu . o . ˙’ ng” khi m´ay phˆan loa . id¯´ung mˆo . tmˆa ˜ u v`a “pha . t” trong tru . `o . ng ho . . p ngu . o . . cla . i. N´oi c´ach kh´ac, nˆe ´ u phˆan loa . imˆo . tmˆa ˜ ud¯´ung, m´ay s˜e d¯u . o . . cthu . o . ˙’ ng bˇa ` ng c´ach khˆong thay d¯ˆo ˙’ i gi´a tri . w. Tuy nhiˆen nˆe ´ u phˆan loa . i sai, n´o s˜e bi . pha . tbˇa ` ng c´ach thay d¯ˆo ˙’ i vector tro . ng lu . o . . ng. Thuˆa . t to´an kˆe ´ tth´uc khi tˆa ´ tca ˙’ c´ac vector huˆa ´ n luyˆe . nd¯˜ad¯u . o . . ckiˆe ˙’ m tra m`a khˆong xa ˙’ y ra lˆo ˜ i. Nˆe ´ u hai tˆa . phuˆa ´ n luyˆe . nc´othˆe ˙’ t´ach tuyˆe ´ n t´ınh th`ı thuˆa . t to´an hiˆe . uchı ˙’ nh hˇa ` ng s˜e hˆo . itu . sau mˆo . tsˆo ´ h˜u . uha . nbu . ´o . c. Ch´u . ng minh kˆe ´ t qua ˙’ n`ay, c`on go . il`ad¯ i . nh l´y huˆa ´ n luyˆe . n perceptron. 307 V´ı du . 9.3.3 X´et hai tˆa . phuˆa ´ n luyˆe . n trong H`ınh 9.9(a), mˆo ˜ itˆa . pgˆo ` m hai mˆa ˜ u. Do hai tˆa . p n`ay c´o thˆe ˙’ t´ach tuyˆe ´ n t´ınh nˆen c´o thˆe ˙’ ´ap du . ng thuˆa . t to´an huˆa ´ n luyˆe . nd¯ˆe ˙’ x´ac d¯i . nh siˆeu phˇa ˙’ ng t´ach. Tru . ´o . c khi ´ap du . ng thuˆa . t to´an, gia ˙’ su . ˙’ c´ac mˆa ˜ u d¯˜a d¯u . o . . cxu . ˙’ l´y sao cho tˆa . phuˆa ´ n luyˆe . n {(0, 0, 1) t , (0, 1, 1) t } tu . o . ng ´u . ng l´o . p ω 1 v`a tˆa . p {(1, 0, 1) t , (1, 1, 1) t } tu . o . ng ´u . ng l´o . p ω 2 . Kho . ˙’ ita . o, d¯ˇa . t c =1, w(1) = 0. ´ Ap du . ng thuˆa . t to´an: 1. Ta c´o w t (1)y (1) =  000     0 0 1    =0. Do d¯´o w(2) = w(1) + y(1) =    0 0 1    . 2. Ta c´o w t (2)y (2) =  001     0 1 1    =1. Do d¯´o w(3) = w(2) =    0 0 1    . 3. Ta c´o w t (3)y (3) =  001     1 0 1    =0. Do d¯´o w(4) = w(3) − y(3) =    −1 0 0    . 4. Ta c´o w t (4)y (4) =  −100     1 1 1    = −1. Do d¯´o w(5) = w(4) =    −1 0 0    . 308 ② ②✐ ✐ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x 1 x 2 (a) ② ②✐ ✐ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x 1 x 2 d(x)=−2x 1 +1=0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (b) ② ∈ ω 1 ✐ ∈ ω 2 H`ınh 9.9: Minh ho . a thuˆa . t to´an huˆa ´ n luyˆe . n perceptron: (a) c´ac mˆa ˜ u thuˆo . c hai l´o . p; (b) biˆen quyˆe ´ td¯i . nh d¯u . o . . c x´ac d¯i . nh thˆong qua huˆa ´ n luyˆe . n. C´ac vector tro . ng lu . o . . ng d¯u . o . . cd¯iˆe ` uchı ˙’ nh la . i trong c´ac bu . ´o . c 1 v`a 3 do phˆan loa . i nhˆa ` m. Qu´a tr`ınh ho . ctiˆe ´ ptu . cbˇa ` ng c´ach d¯ˇa . t y(5) = y(1) , y(6) = y(2) , y(7) = y(3) , y(8) = y(4) . Thuˆa . t to´an hˆo . itu . khi k = 14 v`a ta c´o vector tro . ng lu . o . . ng w(14) =  −201  t . H`am biˆe . ttˆa . ptu . o . ng ´u . ng bˇa ` ng d(y)=−2y 1 +1. Tro . ˙’ la . i khˆong gian mˆa ˜ u ban d¯ˆa ` ubˇa ` ng c´ach d¯ ˇa . t x =(y 1 ,y 2 ) ta d¯u . o . . c d(x)=−2x 1 + 1 v`a d¯u . `o . ng thˇa ˙’ ng t´ach hai l´o . p c´o phu . o . ng tr`ınh −2x 1 +1=0. C´ac l´o . p khˆong t´ach d¯u . o . . c tuyˆe ´ nt´ınh. Thu . . ctˆe ´ hiˆe ´ m c´o c´ac l´o . pmˆa ˜ uc´othˆe ˙’ t´ach d¯ u . o . . c tuyˆe ´ n t´ınh. V`ıvˆa . y, phˆa ` nl´o . n c´ac nh`a nghiˆen c´u . u trong nh˜u . ng nˇam 1960-1970 d¯˜a cˆo ´ gˇa ´ ng d¯i t`ım c´ach xu . ˙’ l´y c´ac l´o . p khˆong t´ach d¯u . o . . c tuyˆe ´ n t´ınh. Do su . . tiˆe ´ nbˆo . gˆa ` n d¯ˆay trong qu´a tr`ınh huˆa ´ n luyˆe . nma . ng neuron, c´ac phu . o . ng ph´ap gia ˙’ i quyˆe ´ td¯ˆo ´ iv´o . i c´ac l´o . p khˆong t´ach d¯u . o . . c tuyˆe ´ n t´ınh d¯u . o . . c quan tˆam d¯o . n thuˆa ` nv`ıl´ydoli . ch su . ˙’ .Tuy nhiˆen, mˆo . t trong nh˜u . ng phu . o . ng ph´ap tru . ´o . c d¯´o, c´o liˆen quan tru . . ctiˆe ´ pd¯ˆe ´ n b`an luˆa . n 309 o . ˙’ d¯ˆay: nguyˆen tˇa ´ c delta gˆo ´ c. Nguyˆen tˇa ´ c delta, c`on go . il`aphu . o . ng ph´ap b`ınh phu . o . ng tˆo ´ i thiˆe ˙’ u (LMS) hay Widrow-Hoff,huˆa ´ n luyˆe . n c´ac m´ay perceptron sao cho cu . . ctiˆe ˙’ u ho´a sai sˆo ´ gi˜u . a thu . . ctˆe ´ v`a kˆe ´ t qua ˙’ nhˆa . nd¯u . o . . c trong mˆo ˜ ibu . ´o . clˇa . p. X´et h`am nˇang lu . o . . ng J(w)= 1 2 [r −w, y] 2 , trong d¯´o r l`a d¯´ap ´u . ng nhˆa . nd¯u . o . . c(t´u . c l`a, r =+1nˆe ´ u y ∈ ω 1 v`a r = −1nˆe ´ u y ∈ ω 2 ). Tiˆe ´ n tr`ınh thay d¯ˆo ˙’ i w liˆen tu . c theo hu . ´o . ng −∇J(x)d¯ˆe ˙’ t`ım cu . . ctiˆe ˙’ ucu ˙’ a h`am J(x). Dˆe ˜ thˆa ´ ycu . . ctiˆe ˙’ uxa ˙’ y ra khi r = w, y;t´u . cl`acu . . ctiˆe ˙’ ud¯a . td¯u . o . . c khi phˆan loa . id¯´ung. Nˆe ´ u w(k) l`a vector tro . ng lu . o . . ng o . ˙’ bu . ´o . clˇa . pth´u . k th`ı ´ap du . ng thuˆa . t to´an gradient ta c´o w(k +1)=w(k) −α  ∂J(w) ∂(w  w=w(k) trong d¯´o w(k + 1) l`a gi´a tri . m´o . icu ˙’ a w v`a α>0 l`a d¯ˆo . l´o . ncu ˙’ a gi´a tri . hiˆe . uchı ˙’ nh. Do ∂J(w) ∂(w = −(r −w, y)y nˆen w(k +1)=w(k)+α[r(k) −w(k), y(k)]y(k) v´o . i vector tro . ng lu . o . . ng ban d¯ˆa ` u w(1) d¯u . o . . c kho . ˙’ ita . o tu `y ´y. D - ˇa . t ∆w = w(k +1)− w(k). Khi d¯´o ta c´o thuˆa . t to´an hiˆe . uchı ˙’ nh delta ∆w = αe(k)y(k), (9.20) trong d¯´o e(k)=r(k) −w(k), y(k) (9.21) l`a lˆo ˜ i nhˆa . nd¯u . o . . c´u . ng v´o . i vector tro . ng lu . o . . ng w(k) khi x´et mˆa ˜ u y( k). Phu . o . ng tr`ınh (9.21) x´ac d¯i . nh lˆo ˜ i´u . ng v´o . i vector tro . ng lu . o . . ng w(k). Nˆe ´ uch´ung ta thay d¯ˆo ˙’ i n´o th`anh w(k + 1) nhu . ng gi˜u . nguyˆen mˆa ˜ u y( k) th`ı lˆo ˜ i tro . ˙’ th`anh e(k +1)=r(k) −w(k +1), y(k). (9.22) Suy ra ∆e(k)=[r(k) −w(k +1), y(k)] −[r(k) −w(k), y(k)] 310 = −w(k +1)− w(k), y(k) = −∆w, y(k). Nhu . ng ∆w = αe(k)y(k). Vˆa . y ∆e(k)=−αe(k)y(k), y(k) = −αe(k)y(k) 2 . Do d¯´o thay d¯ˆo ˙’ i c´ac tro . ng lu . o . . ng gia ˙’ mlˆo ˜ imˆo . tlu . o . . ng αy(k) 2 . V´o . imˆa ˜ ukˆe ´ tiˆe ´ p, ta la . i c´o mˆo . t chu tr`ınh m´o . iv´o . ilˆo ˜ io . ˙’ bu . ´o . c n`ay gia ˙’ m theo αy(k +1) 2 , v`a vˆan vˆan. T´ınh ˆo ˙’ nd¯i . nh v`a tˆo ´ cd¯ˆo . hˆo . itu . cu ˙’ a thuˆa . t to´an phu . thuˆo . c v`ao α.D - ˆe ˙’ l`o . i gia ˙’ iˆo ˙’ n d¯ i . nh cˆa ` n0<α<2. Trong thu . . ctˆe ´ , pha . m vi thay d¯ˆo ˙’ icu ˙’ a α l`a khoa ˙’ ng (0.1, 1.0). C´o thˆe ˙’ ch´u . ng minh rˇa ` ng, thuˆa . t to´an hˆo . itu . d¯ ˆe ´ nl`o . i gia ˙’ itˆo ´ iu . u theo ngh˜ıa sai sˆo ´ b`ınh phu . o . ng trung b`ınh d¯ˆo ´ iv´o . i c´ac mˆa ˜ ucu ˙’ atˆa . phuˆa ´ n luyˆe . n nho ˙’ nhˆa ´ t. Khi c´ac l´o . pmˆa ˜ u t´ach d¯u . o . . c tuyˆe ´ n t´ınh, l`o . i gia ˙’ icu ˙’ a thuˆa . t to´an Widrow-Hoff c´o thˆe ˙’ khˆong cho mˆo . t siˆeu phˇa ˙’ ng t´ach. Thˆa . tvˆa . y, mˆo . t nghiˆe . mv´o . i sai sˆo ´ b`ınh phu . o . ng trung b`ınh khˆong chı ˙’ ra nghiˆe . m theo ngh˜ıa cu ˙’ al´y thuyˆe ´ thuˆa ´ n luyˆe . n perceptron. D - ˆay ch´ınh l`a gi´a pha ˙’ i tra ˙’ khi ´ap du . ng thuˆa . t to´an hˆo . itu . d¯ ˆo ´ iv´o . i tru . `o . ng ho . . ptˆo ˙’ ng qu´at. Hai thuˆa . t to´an huˆa ´ n luyˆe . n perceptron d¯u . o . . c tr`ınh b`ay trˆen dˆe ˜ d`ang mo . ˙’ rˆo . ng cho nhiˆe ` ul´o . p. Tuy nhiˆen nhu . d¯ ˜a d¯ ˆe ` cˆa . po . ˙’ phˆa ` nd¯ˆa ` u, c´ac thuˆa . t to´an huˆa ´ n luyˆe . n n`ay mo . ˙’ rˆo . ng cho nhiˆe ` ul´o . p ´ıt c´o gi´a tri . ;v`abo . ˙’ ivˆa . y, ch´ung ta s˜e ´ap du . ng c´ac ma . ng neuron cho nhiˆe ` ul´o . p. Ma . ng neuron nhiˆe ` utˆa ` ng lan truyˆe ` n thuˆa . n Bˆay gi`o . ch´ung ta s˜e xˆay du . . ng c´ac h`am biˆe . ttˆa . pcu ˙’ a b`ai to´an nhˆa . nda . ng mˆa ˜ u nhiˆe ` u l´o . p khˆong phu . thuˆo . c v`ao c´ac l´o . p c´o t´ach d¯u . o . . c tuyˆe ´ n t´ınh hay khˆong. C´ach tiˆe ´ pcˆa . n o . ˙’ d¯ˆay nhˇa ` mkiˆe ´ n thiˆe ´ t c´ac tˆa ` ng du . . a trˆen co . so . ˙’ cu ˙’ a c´ac m´ay perceptron. Cˆa ´ utr´uc co . ba ˙’ n.H`ınh 9.10 minh ho . acˆa ´ utr´uc cu ˙’ ahˆe . thˆo ´ ng ma . ng neuron. Hˆe . thˆo ´ ng n`ay gˆo ` m c´ac tˆa ` ng ch´u . a c´ac n´ut thu . . chiˆe . nch´u . c nˇang t´ınh to´an (go . i l`a c´ac neuron)v`a giˆo ´ ng nhau vˆe ` mˇa . tcˆa ´ utr´uc. C´ac neuron d¯u . o . . csˇa ´ pxˆe ´ p sao cho d¯ˆa ` u ra cu ˙’ amˆo ˜ i neuron trong mˆo . ttˆa ` ng s˜e l`a d¯ˆa ` u v`ao cu ˙’ amo . i neuron trong tˆa ` ng kˆe ´ tiˆe ´ p. K´yhiˆe . usˆo ´ c´ac neuron trong tˆa ` ng v`ao A l`a N A . Thˆong thu . `o . ng N A bˇa ` ng sˆo ´ chiˆe ` u n cu ˙’ a c´ac vector mˆa ˜ ud¯u . a v`ao. Sˆo ´ c´ac neuron trong tˆa ` ng cuˆo ´ i, go . il`atˆa ` ng ra Q k´yhiˆe . ul`aN Q . Sˆo ´ N Q bˇa ` ng M-ch´ınh l`a sˆo ´ c´ac l´o . pmˆa ˜ u m`a ma . ng neuron d¯˜a d¯u . o . . chuˆa ´ n luyˆe . nd¯ˆe ˙’ nhˆa . nda . ng. 311 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 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N K n´ut Tˆa ` ng J N J n´ut Tˆa ` ng P N P n´ut Tˆa ` ng Q N Q = M n´ut . . . . . . . . . L´o . p ω 1 L´o . p ω 2 L´o . p ω M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H`ınh 9.10: Mˆo h`ınh ma . ng neuron nhiˆe ` utˆa ` ng lan truyˆe ` n thuˆa . n. Ma . ng neuron s˜e phˆan loa . i vector mˆa ˜ u x thuˆo . cl´o . p ω m nˆe ´ u m d¯ ˆa ` u ra cu ˙’ ama . ng c´o t´ın hiˆe . u “cao” trong khi tˆa ´ tca ˙’ d¯ ˆa ` u ra kh´ac c´o c´ac t´ın hiˆe . u “thˆa ´ p”. Nhu . trong H`ınh 9.11 chı ˙’ ra, mˆo ˜ i neuron c´o h`ınh da . ng giˆo ´ ng nhu . mˆo h`ınh percep- tron (xem H`ınh 9.8) v´o . imˆo . t kh´ac biˆe . t l`a h`am k´ıch hoa . t“c´u . ng” d¯u . o . . c thay bo . ˙’ i h`am c´o d¯ˆo ` thi . “mˆe ` m” ho . n. Mo . ˙’ rˆo . ng nguyˆen tˇa ´ chuˆa ´ n luyˆe . nbˇa ` ng c´ach lan truyˆe ` n ngu . o . . c d¯`oi ho ˙’ itˆa ´ tca ˙’ c´ac d¯u . `o . ng d¯i trong ma . ng neuron pha ˙’ i kh´ac nhau. Trong thu . . ctˆe ´ , c´o thˆe ˙’ d`ung h`am h j (I j )= 1 1 + exp[−(I j + θ j )/θ 0 ] , (9.23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 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Do d¯´o w(5) = w (4) =    −1 0 0    . 308 ② ②✐ ✐ . d¯ˇa . t y(5) = y(1) , y(6) = y(2) , y(7) = y(3) , y(8) = y (4) . Thuˆa . t to´an hˆo . itu . khi k = 14 v`a ta c´o vector tro . ng lu . o . . ng w( 14) =  −201  t . H`am biˆe . ttˆa . ptu . o . ng ´u . ng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vector mˆa ˜ u x Tro . ng lu . o . . ng D - o . nvi . k´ıch hoa . t x 1 x 2 x i x n 1 w 1 w 2 . . . w i . . . w n w n+1 . . . .