... thiết bị tự động khác(GN) với máy tính điều khiển Hình 1.1 Mô tả cấu trúc chung hệ tự động truyền động điện Bộđiềutốc hình 1. 1.Nó có nhiệm vụ điều hòa (giữ ổn định) tốcđộ động Khi điềutốc hư có ... áp 31 3.2.2 Bộđiềutốc hệ hở động chiều simulink Hình 3.5 Bộđiềutốc hệ hở động simulink -Với momen cản 75(N.m).Tín hiệu áp đặt dạng step Hình 3.6 Đặc tính tốcđộ -Tốc độ ổn định ω = 15 9 32 ... Hình 3 .10 Đặc tính tốcđộ -Tốc độ làm việc ổn định ω = 16 5,3 rad/s +)Với momen cản 75(N.m).Tín hiệu áp đặt dạng step 34 Hình 3 .11 Đặc tính tốcđộ -Tốc độ làm việc ổn định ω = 16 4 rad/s Hình 3 .12 ...
... phản hồi - Bộđiềutốc có phản hồi cứng - Bộđiềutốc có phản hồi mềm 3.5.4 Phân loại theo phơng pháp điều chỉnh - Bộđiềutốc khí - Bộđiềutốc thuỷ - Bộđiềutốc điện thuỷ 3.6 Bộđiềutốc tuabin ... cứng +Bộ điềutốc có phản hồi mềm 21 Z' H' H Z Đóng Mở Hình 2.5 Sơ đồ nguyên lý Bộđiềutốc có phản hồi cứng 3.4.4 Bộđiềutốc phân loại theo phơng pháp điều chỉnh +Bộ điềutốc khí +Bộ điềutốc ... ngắt 14 .Bộ biến đổi tần số cho phản hồi 15 .Bộ giới hạn độ mở động Secvor 16 .Khoá giới hạn vị trí độ mở 17 .Đồng hồ đo vị trí độ mở 18 .Bộ chuyển đổi vị trí cho đồng hồ đo vị trí độ mở 19 .Động cho...
... điềutốc có vùng không nhậy Giả sử tốcđộ đặt 50 vòng/s tốcđộ thực 49, 9 vòng/s sai số tốcđộ 0 ,1 vòng/s Đối với điềutốc khác tốcđộ 49, 9 vòng/s nằm vùng không nhậy nên không cảm ứng không điều ... dụng động điện kéo trục vít hai điềutốc quay, hai đai ốc liên kết với hai trục động điện nguôn nuôi máy phát động kéo cấp Hai điềutốcđiều chỉnh độc lập tốcđộ động tốcđộ đặt, tốcđộ hai động ... động không điều chỉnh, vùng không nhậy điềutốc Hay điềutốc không tồn vùng không nhậy 2.2 Bộđiềutốc cho loại động 2.2 .1 So sánh ưu nhược điểm điềutốc nghiên cứu với điềutốc có Các điều tốc...
... phản hồi - Bộđiềutốc có phản hồi cứng - Bộđiềutốc có phản hồi mềm 3.5.4 Phân loại theo phương pháp điều chỉnh - Bộđiềutốc khí - Bộđiềutốc thuỷ - Bộđiềutốc điện thuỷ 3.6 Bộđiềutốc tuabin ... lực 11 Đotốcđộ turbine 12 ống dẫn 13 Thiết bị đóng ngắt 14 Bộ biến đổi tần số cho phản hồi 15 Bộ giới hạn độ mở động Secvor 16 Khoá giới hạn vị trí độ mở 17 Đồng hồ đo vị trí độ mở 18 Bộ chuyển ... áp lực 1. 2.Bảng điều khiển 1. 3.Máy bơm dầu 11 .4 Hệ thống làm mát dầu 11 .5 Hệ thống trao đổi dầu Hệ thống điềutốc điện thuỷ lực: 2 .1 Tủ điều khiển 2.2 Tủ khởi động điềutốc 2.3 Van c bộđiều chỉnh...
... nhau: - Với tốcđộ động Extruder đợc đặt ban đầu khối Step - VDC2 = VDC3 = VDC1 - MDC1 = 1; MDC2 = 0.5; MDC3= Random Hình 2 .10 Tốcđộ mô động truyền động Hình 2 .11 Dòng điện mô động truyền động 23 ... 1, 31. 0 .15 3 1 (1 + ) = 1, 1 89 (1 + ) 2.38.0,482.0,0046 0 ,15 3 p 0,0 ,15 3 p Tc = JRu 2,45 .1, 31 = = 0,75 S ( K ) 2,07 Ru 1, 31 = = 0,844 ( K ).TC 2,07.0,75 U d = .K Chọn U d = 10 V =>K = 10 = 0,055 18 3 Với ... thời gian máy phát tốc 0,0 01 S Ta có: = 2n n 17 50 = => dm = 60 9, 55 9, 55 = 18 3 rad/s Mđm = Pdm 11 000 = = 60 Nm dm 18 3 Iđm = Pdm 11 000 = = 29 A U dm 380 K = M dm 60 = = 2,07 I dm 29 Tính R gần theo...
... v1, 1, D1 : tốcđộ dài , tốcđộ góc, đường kính trục cán số v2, ω2, D2 : tốcđộ dài , tốcđộ góc, đường kính trục cán số s : độ vượt trước Từ : Fivi = const => FDωt ( + s ) = const F1D1 1 ... truyền động hộp cán (2) tăng lên : M2 = M02 + T D2 ( M02 mômen động truyền động hộp cán (2) chế độ cán tự ) - Mômen động truyền động hộp cán (1) giảm : M1 = M 01 + T D1 ( M 01 mômen động truyền động ... , tốcđộ động giảm dần - Trong khoảng thời gian ( t1 ÷ t2 ) dòng động lớn dòng tải tĩnh Ic , tốcđộ động tăng dần Các thông số : ∆ωđ : độ giảm tốcđộ ∆ωc : độ giảm tốc tĩnh ωc : tốcđộ ổn định...
... HQ 0,250 14 ,20 0, 91 0 7 U NL Σ Ht 0,360 14 ,50 0, 91 11 Σ Π At Π Pmec Σ Σ H l1 f p1 P load Ht H s ωr D s Tg 0,603 27,30 0, 91 8 0 0,664 30 ,15 0 ,90 48 0,752 30,20 0,8 410 η (G ) G 0, 411 15 ,30 0, 91 1 3 Σ 0,800 ... NẴNG - SỐ 4( 39) .2 010 Uc Abs Π f p2 Qc G [ pu ] P [ MW ] η (G) [ pu ] Σ Twc s Abs Bảng Trị số hàm hiệu suất theo vị trí van hướng H0 H l2 Π f0 0 ,13 0 13 ,10 0, 892 2 0 ,18 0 13 ,60 0 ,9 012 H l0 Us Qs ... [7] bảng bậc đa thức η (G) |n=4 = 1, 7783.G - 4,4784.G + 3 ,15 93 .G - 0,7300.G + 0 ,94 91 2 .1. 2 Mô hình trạng thái phi tuyến: Đặt biến trình sau: x1 = U t ; x6 = x3 = dU t ; dU c ; x7 = x1 = dt dt x8...
... kính lớn tốcđộ quay đá khoảng 10 00vg/ph Ở máy có đường kính nhỏ, tốcđộđá cao Động truyền động động đặc biêt, đá mài gắn trục động cơ, động có tốcđộ (24000 ÷ 48000) vg/ph, lên tới (15 0000 ÷ ... b1.U(s) ⇒ (p + a1.p + a2).n = b1.u Trong p toán tử vi phân (2 .11 ) d dt Luật điều khiển: u = k.(n * - n) (2 .12 ) Trong đó: • k: hệ số tỉ lệ • n*: tốcđộ đặt • n: tốcđộ thực Thay (2 .12 ) vào (2 .11 ) ... + b1.k (2 .14 ) ⇔n = Sai số hệ thống vòng kín : b1.k e = n - n * = ( p + a1 p + a + b1.k − 1) n * (2 .15 ) Từ phương trình (2 .15 ) suy độ nhạy sai số theo hệ số tỉ lệ k : b1.( p + a1 p + a + b1.k...
... Khi tốcđộ động nhau: - Với tốcđộ động Extruder đặt ban đầu khối Step - VDC2 = VDC3 = VDC1 - MDC1 = 1; MDC2 = 0.5; MDC3= Random Hình 2 .10 Tốcđộ mô động truyền động Hình 2 .11 Dòng điện mô động ... chung U id => Ki = I = 14 ,5 = 0,482 dm 1, 31. 0 .15 3 1 => Ri = 2.38.0,482.0,0046 (1 + 0 ,15 3 p ) = 1, 1 89 (1 + 0,0 ,15 3 p ) JR 2,45 .1, 31 u Tc = ( Kφ )2 = 2,07 = 0,75 S Ru 1, 31 = = 0,844 ( Kφ ).TC 2,07.0,75 ... chung Hình 2 .13 Tốcđộ mô động thay đổi tốcđộ Hình 2 .14 Dòng điện mô thay đổi tốcđộ * Nhận xét: - Ta thấy động truyền động có độtốcđộ thời điểm ban đầu khác nhau, sau ổn định tốcđộ chúng giữ...
... http://www.data.webdien.com/photo/up/c1fb727d8c907b657b1f5306ba7a407c.gif Một số điềutốc quan tâm đến tốcđộ động sơ cấp Do tần số chuẩn thực tốcđộ chuẩn điềutốc Một số điềutốc quan tâm đến tốcđộ khởi động Khi hòa điện vào ... xuống Điều làm tăng P giảm Q http://www.data.webdien.com/photo/up/efabb03 013 fd9affb5fe7d 66fc69db32.gif Với điểutốc cổ điển, có đầy đủ yếu tố hệ điều khiển có hồi tiếp Bộđiềutốcđo lường tốcđộ ... nghi theo điềutốc pác dạng nào, để xem tần số chuẩn thực sự, hay tốcđộ chuẩn Cái độ dốc điềutốc speed droop Khi điềutốc học, hữu, hệ số khuếch đại hệ học tiến đến mức đưa Chỉ điềutốc điện...
... phun kết thúc 1. 2.6 Bộđiềutốc UG – 8: Bộđiềutốc UG – trình bày cụ thể phần sau 1. 3 BỘĐIỀUTỐC WOODWARD UG – 8: 1. 3 .1 Sự cần thiết phải có điềutốc động điesel: - Giả sử xét động diesel lai ... điếutốc cho động 1. 3.2 Khái niệm phân loại: 1. 3.2 .1 Khái niệm: - Máy điềutốc máy tự động điều chỉnh tốcđộ động Nó có nhiệm vụ giữ cho tốcđộ quay động giá trị khơng đổi tải động thay đổi 1. 3.2.2 ... Van an tồn, 13 Van chiều mở, 14 Bơm dầu, 15 Thùng chứa, 16 Cam giới hạn tải, 17 Bản tắt điềutốc khẩn, 18 Chốt quay, 19 Kim bù, 20 Thanh tắt điềutốc khẩn, 21 Thanh tốc độ, 22 Thanh điều chỉnh...
... reheater time constant T1 is the governor time constant R is the permanent droop eBook for You TGOV1 22 GOVERNOR MODELS IN PSS®E Steam Turbine Models TGOV1 R = 0.05 pu T1 = 0.50 s T2/T3 = 0.3 ... studies Same definitions used for IEEEG1 can be used PRMAX has been added and represents the maximum pressure in the reheat stage (generally 1.1 ) 1 pu) Same method can be used as TGOV2 ... eBook for You IEEEG1 28 GOVERNOR MODELS IN PSS®E Steam Turbine Models IEEEG1 Tandem compound single reheat Tandem compound double reheat eBook for You Non-reheat 29 GOVERNOR MODELS IN...
... 2 .1. 1 .1 Gii thiu v vi x lý v vi iu khin 10 2 .1. 1.2 c im ca vi iu khin Atmega 16 11 2 .1. 2 Cỏc phng phỏp giao tip mỏy tớnh 17 2 .1. 2 .1 Giao tip qua cng ni tip 17 2 .1. 2 .1. 1 ... 2 .1. 2 .1. 1 Cu trỳc cng ni tip 17 2 .1. 2 .1. 2 Truyn thụng gia hai nỳt 19 2 .1. 2 .1. 3 Truy xut trc tip qua cng 20 2 .1. 2 .1. 4 Truyn thụng ni tip dựng ActiveX 21 2 .1. 2 .1. 5 Giao ... di cable cc i 12 00m 12 00m Tc truyn cc i (t 12 12 00m) 10 Mps 10 0Kbps 10 Mps 10 0Kbps in ỏp cc i ti ngừ thit b truyn -0.25V ữ 6V -7V ữ 12 V in ỏp ngừ vo thit b nhn -10 V ữ 10 V -7V ữ 12 V Bng 2.7 ...