1 4 sơ đồ nhận dạng hệ thống
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... T Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Nhận dạng hệ thống ng ng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Nhận dạng hệ thống ng ng Nhận dạng hệ thống phương pháp xây dựng mơ hình tốn hệ thống dựa vào liệu vào ... dụ nhận dạng hệ thống ng ng Nhận dạng hệ thống sưởi dùng lượng mặt trời 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 23 Thí dụ nhận dạng hệ thống ng ng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 24 ... hình tốn học hệ thống động phương pháp mơ hình hóa nhận dạng hệ thống Số tiết: 30 LT + 15 TL Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mơ hình hóa Chương 3: Nhận dạng mơ hình khơng tham số Chương 4: Cấu trúc...
- 24
- 842
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... T Hong - éHBK TPHCM 30 Thớ d nhn dng mụ hỡnh h truyn ng mm J1 J2 b1 b2 k1 k2 l m 0 .42 23 0 .45 81 0 .17 76 0 .12 73 0 .15 03 9. 340 5 0.3237 0 .13 23 S dng Toolbox Ident ca Matlab, nhn dng mụ hỡnh cú tham ... (k , ) = T (k , ) ú: = [b1 K bnb c1 K cnc d1 K d nd f1 K f nf ]T (k , ) = [u (t nk ) K u (k nk nb + 1) , (k 1, ) K (k nc, ) , v(k 1, ) K v(k nd , ), w(k 1, ) K w(k nf , )]T ( ... trỡnh vi phõn mụ t c tớnh ng hc ca h thng & & J1& (t ) + b1 (t )1 + k1 [1 (t ) (t )] + k2 [1 (t ) (t )]3 = (t ) & & J 2&2 (t ) + b2 (t ) + k1[ (t ) (t )] + k2 [ (t ) (t )]3 + mgl sin[ (t...
- 45
- 716
- 4
Tài liệu Nhận dạng hệ thống liên tục: khảo sát chọn lọc. Phần II. Phương pháp sai số đầu vào và phương trình quy chiếu tối ưu. doc
Ngày tải lên :
27/02/2014, 06:20
... Intelligence 87 (1- 2) (19 96) 75 - 14 3' [3] C Chang and R C Lee, Symbolic Logic and Mechanical Theorem Proving, Academic Press, 19 73 [4] P D Dieu, On a theory of interval-valued Hanoi 19 91 probabilistic ... { L:~=lPi + + UikPk = 1, Pi E 2: (j t, = 1, ,k) that can be written in the form of the matrix equation II' = U'P (1) where II' = (1, 7r1," ,7rdt and U' is the (l + 1) X k-matrix constructed ... = {A 1\ B, A 1\ -.B, -.A 1\ B, -.A 1\ -.B} and for instance, the sentence A -+ B can be represented in the form of disjunctions of some basic propositions in Ab A -+ B = (A 1\ B) V (-.A 1\ B)...
- 7
- 632
- 0
Giáo trình hướng dẫn thiết kế sơ đồ nguyên lí hệ thống làm lạnh của máy nén Bitzer phần 1 pptx
Ngày tải lên :
26/07/2014, 03:21
... 18 ,7 22 ,4 31, 0 34, 4 41 , 4 46,0 80 ,1 88 ,4 13 ,6 16 ,3 18 ,1 21, 8 30 ,1 33 ,4 40,2 44 ,7 18 ,5 22,2 24, 6 29,5 41 , 1 45 ,6 54, 6 60,7 10 5,5 11 6,5 18 ,0 21, 6 23,9 28,7 40 ,0 44 ,4 53 ,1 59,0 217 24 ,1 28,9 31, 8 38,2 ... 3,23 4, 97 4, 53 5,29 4, 81 7, 51 6,85 7,99 7,27 10 ,72 9, 54 11 ,35 10 ,07 12 ,42 11 ,05 13 ,15 11 ,67 14 ,26 12 ,69 15 ,10 13 ,39 17 ,07 15 ,18 18 ,07 16 ,03 21, 44 19 ,08 22,70 20 , 14 24, 84 22 ,10 26,30 23, 34 28,52 ... -40 7 ,4 8,9 10 ,1 12 ,1 16 ,4 18 ,2 22,3 24, 8 43 ,1 47 ,6 7 ,1 8,6 9,7 11 ,6 15 ,8 17 ,6 21, 5 23,9 10 ,3 12 ,4 13 ,9 16 ,7 22,8 25 ,4 30,8 34, 2 59,5 65,7 10 ,0 12 ,0 13 ,4 16 ,1 22 ,1 24, 6 29,8 33 ,1 14, 0 16 ,8 18 ,7...
- 5
- 1K
- 3
PhanII PHÂN TÍCH TỔNG QUÁT VÀ SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG.doc
Ngày tải lên :
25/08/2012, 10:15
... L K B 1C L K A 2C L K 11 1Q A 1Q B 1Q C 1Q D 2Q A 2Q B 2Q C 2Q D 14 23 22 13 21 20 A B C D 10 12 1C LR 2C L R 16 19 G1 G2 10 11 12 13 14 15 10 11 12 13 14 15 16 L S1 Sơ đồ m ạch qu ét m àn hình ... Thiết kế phần cứng Vcc DEM1CHIEU Vcc 11 13 15 10 k 17 19 1uF 1A1 1A2 1A3 1A4 2A1 2A2 2A3 2A4 1Y1 1Y2 1Y3 1Y4 2Y1 2Y2 2Y3 2Y4 18 16 14 12 Xoá đếm 16 x8 Xoá đếm 1G 2G 74LS 244 RESET Mạch RESET Khi ấn ... từ RAM 13 14 17 18 EW 11 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 I C37 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 12 15 16 19 OE LE O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 11 12 13 15 16 17 18 19 2 716 14 Clock...
- 9
- 10.1K
- 34
Phân tích tổng quát sơ đồ khối của hệ thống
Ngày tải lên :
11/09/2012, 08:55
... L K B 1C L K A 2C L K 11 1Q A 1Q B 1Q C 1Q D 2Q A 2Q B 2Q C 2Q D 14 23 22 13 21 20 A B C D 10 12 1C LR 2C L R 16 19 G1 G2 10 11 12 13 14 15 10 11 12 13 14 15 16 L S1 Sơ đồ m ạch qu ét m àn hình ... Thiết kế phần cứng Vcc DEM1CHIEU Vcc 11 13 15 10 k 17 19 1uF 1A1 1A2 1A3 1A4 2A1 2A2 2A3 2A4 1Y1 1Y2 1Y3 1Y4 2Y1 2Y2 2Y3 2Y4 18 16 14 12 Xoá đếm 16 x8 Xoá đếm 1G 2G 74LS 244 RESET Mạch RESET Khi ấn ... từ RAM 13 14 17 18 EW 11 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 I C37 A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 12 15 16 19 OE LE O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 11 12 13 15 16 17 18 19 2 716 14 Clock...
- 10
- 5.3K
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... tích tốn học Cơ lập hệ thống Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mơ tả hệ thống Phân tích HT Quan hệ đại lượng Tuyến tính hóa Quan hệ nhân Các đ.luật bảo tồn Đại số sơ đồ khối Đánh giá mơ ... nối hệ thống khảo sát với mơi trường ngồi Mỗi kết nối bị cắt thay cổng để mơ tả tương tác hệ thống mơi trường biên hệ thống Hệ thống U Môi trường Y 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Cổng ... tích tốn học Cơ lập hệ thống Lý tưởng hóa phần tử vật lý Xây dựng hệ PT mơ tả hệ thống Phân tích HT Quan hệ đại lượng Tuyến tính hóa Quan hệ nhân Các đ.luật bảo tồn Đại số sơ đồ khối Đánh giá mơ...
- 93
- 676
- 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... -0.005 -0. 01 -0. 015 -0. 01 20 40 60 80 10 0 12 0 14 0 16 0 18 0 (a) Không nhiễu (μ = 0; λ=0) α =1 200 -0. 015 20 40 60 80 10 0 12 0 14 0 16 0 18 0 200 (b) Có nhiễu (μ = 0; λ =10 −5) α =1 Nếu nhiễu ⇒ nhận dạng xác ... 0. 04 0. 04 0.03 0.03 0.02 0.02 0. 01 0. 01 0 -0. 01 20 40 60 80 10 0 12 0 14 0 16 0 18 0 200 -0. 01 20 40 60 80 10 0 12 0 14 0 16 0 18 0 200 (c) Có nhiễu (μ = 0; λ =10 −2) (d) Có nhiễu (μ = 0.5; λ =10 −2) α = 10 0 ... 0. 04 0.05 0.03 0. 04 0.02 0.03 0. 01 0.02 0. 01 -0. 01 20 40 60 80 10 0 12 0 14 0 16 0 18 0 (c) Có nhiễu (μ = 0; λ =10 −2) α = 10 0 200 0 20 40 60 80 10 0 12 0 14 0 16 0 18 0 200 (d) Có nhiễu (μ = 0.5; λ =10 −2)...
- 85
- 784
- 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... (k ) (k ) = y (k ) T (k )(k 1) P(k 1) (k ) L(k ) = (k ) + T (k ) P(k 1) (k ) P(k 1) (k ) T (k ) P(k 1) P(k ) = P(k 1) (k ) (k ) + T (k ) P(k 1) (k ) 29 December 2009 â H T ... ) k l =1 Chn chui trng s tha tớnh cht: (k , l ) = (k ) (k 1, l ) (0 l k 1) (k , k ) = k ( k ) = ( k , l ) l =1 Thut toỏn c lng: (k ) = (k 1) + (k ) (k )[R(k ) ]1 (k ,(k 1) ) (k ... (k ) l =1 l =1 k k = (k ) (k 1, l ) (l ) y (l ) + (k ) y (k ) l =1 f (k ) = (k ) f (k 1) + (k ) y (k ) 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM (k , l ) = (k ) (k 1, l ) 28...
- 33
- 821
- 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... ÐHBK TPHCM Điều kiện D1: Điều kiện tập liệu 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Giả thiết S1: Giả thiết hệ thống cần nhận dạng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mơ hình 29 December ... u(k) Hệ thống cần nhận dạng y(k) Dữ liệu tạo từ thí nghiệm thu thập liệu vòng hở vòng kín Chú ý thí nghiệm vòng hở hàm truyền khối chỉnh định Ký hiệu tập liệu gồm N mẫu: Z N = {y (1) , u (1) ,…, ... 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 11 Bổ đ ề 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Tập liệu giàu thơng tin 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Định lý 6 .1: Tính giàu thơng tin tập liệu...
- 21
- 637
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:08
... ÐHBK TPHCM 19 Các dạng tín hiệu vào thơng dụng (tt) Bậc n M=2n 1 Hệ số a1, a2 a2, a3 15 a1, a4 31 a2, a5 63 a1, a6 12 7 a3, a7 255 a1, a2, a7, a8 511 a4, a9 10 10 23 a7, a10 11 2 047 a9, a 11 Đa thức ... phân bố Gauss -2 -4 200 (a) 40 0 600 800 Băng thơng [0 1] μ=0, σ =1 29 December 2009 10 00 200 40 0 600 800 10 00 (b) Băng thơng [0 0. 01] μ=5, σ =1 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Các dạng tín hiệu vào ... NGHIỆM NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Thông tin biết trước hệ thống: qui luật vật lý, phát biểu ngôn ngữ, … Vòng lặp nhận dạng hệ thống Thí nghiệm thu thập liệu Xử lý sơ...
- 49
- 588
- 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:09
... mg cos x1 sin x1 &4 (t ) x23 M +m m 44 444 444 −2(cos x1 ) 44 444 4 & x 44 4 f (.) Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động Chương 2: MƠ HÌNH HĨA 37 θ (t ) x1 (t ) = y (t ) ... 2 1 2 & & & ⇒ T = m1l12 12 + m2l12 12 + m2l2 ϕ + 2 & & m2l1l2 1 (cos 1 cos ϕ + sin 1 sin ϕ ) Thế năng: U = m1 gl1 cos 1 + m2 g (l1 cos 1 + l2 cos ϕ ) Do đó: 1 2 & & & L = T − U = m1l12 12 ... 1 v1 = = 1 & & y1 − l1 1 sin 1 & & & x − l ϕ cos 1 − l2ϕ cos ϕ v2 = = 1 & & & y2 − l1 1 sin 1 − l2ϕ sin ϕ Động năng: 1 & & &2 & T = m1 ( x12 + y12...
- 38
- 568
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P3
Ngày tải lên :
16/10/2012, 09:09
... 20 30 40 50 Hình 3.32: Dữ liệu vào hệ thống a b 10 10 10 10 10 10 -1 10 -2 10 -1 -2 10 -1 10 10 c -2 10 -1 10 10 10 d 10 10 1 10 10 0 10 10 -1 10 10 10 -1 -2 10 -1 10 10 10 10 -2 10 -1 10 10 Hình ... 15 0 -5 -5 -10 -10 0.2 0 .4 0.6 0.8 1. 2 1. 4 1. 6 1. 8 0.2 0 .4 0.6 0.8 0.2 0 .4 0.6 0.8 1. 2 1. 4 1. 6 1. 8 1. 2 Time (sec) 1. 4 1. 6 1. 8 Speed Speed -1 -2 0.2 0 .4 0.6 0.8 1. 2 Time (sec) 1. 4 1. 6 (c) ω = × ... Magnitude (dB) Amplitude (dB) 10 -10 -20 -30 -40 -1 10 -40 -60 10 10 10 -80 0 -45 Phase (deg) Phase (degree) -20 -10 0 -200 -300 -1 10 -90 -13 5 -18 0 10 10 10 -1 10 10 10 10 10 Frequency (rad/sec) Frequency...
- 33
- 695
- 2