1 4 sơ đồ kinh điển của cấu trúc điều khiển quá trình
đồ án tốt nghiệp ứng dụng điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (co) tron
... TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1. 1hái niệm 1. 1 .1 Khái niệm điều khiển trình Điều khiển trình thao tác điều kện trình để làm xảy thay đổi mong muốn đặc tính đầu trình Điều khiển trình ứng dụng ... Kp (1+ τ p s)s (1. 11) - Khâu tích phân có trễ: Gp (s) = - Khâu quán tính tích phân có trễ: Gp (s) = τp e S (1. 12) θP s K s) eθ p p (1+ τ s s (1. 13) p 1. 4. Một số thiết bị điều khiển trình 1. 4 .1 ... 1. 4 Sơ đồ kinh điển cấu trúc điều khiển trình Hai tính chất trình khả tích luỹ hay gọi tính dung lượng tính tự cân Nghiên cứu chất vật lý trình nghiên cứu tính chất 1. 3 .1. Tính dung lƣợng Các trình...
- 113
- 904
- 0
Chương 4-Thuc thi cac bo DK so.pdf
... chu kỳ Mặt khác, phơng trình (4. 9) đợc viết lại nh sau: R ( z ) = E ( z ) b1 z R ( z ) b2 z R ( z ) (4 .11 ) Phơng trình (4 .11 ) l phơng trình dạng biến đổi z Phơng trình (4 .11 ) biển diễn dạng lấy ... (4 .17 ) v (4 .18 ) đợc viết dới dạng lấy mẫu thời điểm lấy mẫu k khác nh sau: pk = bek + pk (4 .19 ) qk = c ( ek + ek ) (4. 20) uk = aek + pk + qk (4. 21) phân Các phơng trình (4 .19 ), (4. 20) v (4. 21) ... trình (4 .13 ) có dạng nh sau: K U ( p ) = K p + p + K pTd p E ( p ) Ti p (4 . 14 ) Biến đổi z phơng trình (4 . 14 ) có dạng nh sau: K T z + K pTd U ( z) = Kp + p E ( z) Ti z T (4 .15 ) Trong...
- 5
- 563
- 1
Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ (đk)
... thiết trên, ta có biểu đồ lượng động ĐK pha hình 2- 24: Trong biểu đồ lựong: P1 công suất điện từ đưa vào pha stato động ĐK ?P1 = ?PCu1 tổn thất công suất cuộn dây đồng stato P12 công suất điện từ ... động có tần số (f1) thay đổi tốc độ từ trường ?o tốc độ động ? thay đổi theo Vì ?o = 2?.f1/p, X = ?.L, nên ?o ? f1, ? ? f1 X ? f1 Qua đồ thị ta thấy: Khi tần số tăng (f13 > f1.đm), Mth giảm, ... định mức: 10 /13 Đặc tính động không đồng (ĐK) Ġ, hoặcĠ Mômen tới hạn: Mth = ?Mđm = 2 ,15 .13 085 = 296 81 N.m, hoặcĠ Điện trở định mức: ĉ Điện trở dây quấn rôto: R2 = R2Rđm = sđmRđm = 0,02 .1, 47 6 = 0,0295...
- 13
- 369
- 2
TT 32/2010/TT-BGDĐT ngày 02/12/2010 của Bộ GDĐT "Ban hành Quy định đk, t.chuẩn, q.trình công nhận PCGD MN cho trẻ em 5 tuổi"
... ngày 02 tháng 12 năm 2 010 Bộ trưởng Bộ Giáo dục Đào tạo) ––––––––––––––––––––––––––––––– Chương I QUY ĐỊNH CHUNG Điều Phạm vi điều chỉnh và đố i tươ ̣ng áp du ̣ng Thông tư quy định điều kiện, ... tỉnh công nhận đơn vị trực thuộc; đ) Các văn bản chỉ đa ̣o của điạ phương về PCGDMNTNT Điều 11 Quy trình công nhận phổ câ ̣p Đối với đơn vị sở a) Đơn vị sở tự kiểm tra đánh giá kết PCGDMNTNT, ... thời huy động nguồn kinh phí khác từ cộng đồng, tổ chức, cá nhân nước để đầu tư cho PCGDMNTNT Chương II ĐIỀU KIỆN, TIÊU CHUẨN PHỔ CẬP GIÁO DỤC MẦM NON ̉ CHO TRẺ EM NĂM TUÔI Điều Điề u kiên...
- 8
- 533
- 0
Gián án BO DE THI DK TOAN LAN 3
... số 4/ 9 A 16 /32 B 20/ 34 C 15 /40 D 24/ 54 d 45 phút = A 3 /4 B 2/3 C 4/ 5 D 1/ 2 Phần 2: làm tập sau: Bài 2: Tính: a 3 /4 x 2/9 + 1/ 3 = b 1/ 4 : 1/ 3 - 1/ 2 = Bài 3: Tìm X: a X x 3 /4 = 4/ 5 ... II/ Phần tự luận: ( đ) Bài 1: Mỗi phép tính đợc 0.25 điểm 6 749 4 : 237 x 24 3593 61 : 345 x 200 6 749 4 237 3593 61 x 345 44 9 642 x 89 200 29 24 83 9000 14 948 26 5 74 81 6688 Bài 2: (2đ) Ngày thứ ... Phần 1: Khoanh tròn vào chữ trớc ý trả lời Bài 1: Phân số A 13 14 phân số dới đây: 10 21 B C D 18 28 Bài 1: Phân số dới bé 1: A 11 12 7 Bài 3: Phân số dới lớn phân số: ; ; ; 10 A B B C C D D 10 ...
- 6
- 358
- 0
Tài liệu Kê khai bổ sung thông tin chuyển giai đoạn DA đầu tư XD cơ bản (từ giai đoạn “chuẩn bị đầu tư” sang giai đoạn “thực hiện DA”) đã ĐK mã số sử dụng NS (quận, huyện, thị xã; xã, phường) doc
... Luật Ngân sách nhà nước ngày 16 /12 /2002 + Quyết định số 90/2007/QĐ-BTC ngày 26 /10 /2007 quy định mã số đơn vị có quan hệ với ngân sách Quyết định số 51/ 2008/QĐ-BTC ngày 14 /7/2008 Bộ trưởng Bộ tài ... giai đoạn dự án đầu tư xây dựng (Quyết định số 51/ 2008/QĐ-BTC ngày 14 /7/2008 Bộ trưởng Bộ Tài sửa đổi Quyết định số 90/2007/QĐ-BTC) - Yêu cầu, điều kiện thực thủ tục hành chính: Không - Căn pháp ... quan hệ với ngân sách dùng cho dự án đầu tư xây dựng sau: Ngành kinh tế: Mã ngành kinh tế Tên ngành kinh tế Quyết định đầu tư (*): 2 .1 Số định (*): ...
- 4
- 411
- 0
Tài liệu Kê khai bổ sung thông tin chuyển giai đoạn DA đầu tư XD cơ bản (từ giai đoạn “chuẩn bị đầu tư” sang giai đoạn “thực hiện DA”) đã ĐK mã số sử dụng NS (tỉnh, thành phố trực thuộc TW) pdf
... Luật Ngân sách nhà nước ngày 16 /12 /2002 + Quyết định số 90/2007/QĐ-BTC ngày 26 /10 /2007 quy định mã số đơn vị có quan hệ với ngân sách Quyết định số 51/ 2008/QĐ-BTC ngày 14 /7/2008 Bộ trưởng Bộ tài ... giai đoạn dự án đầu tư xây dựng (Quyết định số 51/ 2008/QĐ-BTC ngày 14 /7/2008 Bộ trưởng Bộ Tài sửa đổi Quyết định số 90/2007/QĐ-BTC) - Yêu cầu, điều kiện thực thủ tục hành chính: Không - Căn pháp ... quan hệ với ngân sách dùng cho dự án đầu tư xây dựng sau: Ngành kinh tế: Mã ngành kinh tế Tên ngành kinh tế Quyết định đầu tư (*): 2 .1 Số định (*): ...
- 4
- 416
- 0
Tài liệu Thủ tục phê duyệt các khoản viện trợ phi phê duyệt thuộc thẩm quyền PD của các Bộ trưởng, Thủ trưởng CQ ngang Bộ, CQ thuộc CP, UBND tỉnh, TP ..... ppt
... mẫu đơn, mẫu tờ khai: Không - Yêu cầu, điều kiện thực thủ tục hành chính: Không - Căn pháp lý thủ tục hành chính: + Quyết định số 64/ 20 01/ QĐ-TTg ngày 26 /4/ 20 01 Thủ tướng Chính phủ ...
- 2
- 247
- 0
Bảng ĐK xây dựng Chi bộ trong sạch năm 2010
... Chi on-i: tt 10 0% V tham gia cụng tỏc on th 10 0% V v Gv tham gia mua bo him y t III/ CễNG TC XY DNG NG: Hc quỏn trit cỏc ch th,NQ cu ng,Nh nc,iu l ng ,19 iu v khụng c lm Thc hin ... bỡnh v phờ bỡnh ln/nm /1 ng viờn Kt np 01 ng viờn mi v ti thoi gian chuyn chớnh thc ỳng qui nh Thc hin ỳng cụng tỏc kim tra ng viờn V,GV tham gia hc cỏc lp trờn chun úng ng phớ 1% lng hng thỏng Cp...
- 2
- 1,258
- 2
5 công cụ trực tuyến giúp gỡ bỏ giới hạn file pd pdf
... chuẩn 12 8-bit AES 12 8-bit RC4, bạn gõ bỏ mật cách tải file pdf lên từ máy tính mình(tối đa 10 MB) (mục Upload a PDF and Unlock it (10 M Max)) URL lưu trữ sẵn mạng (mục Give a PDF Url and Unlock it (10 M ... để nhìn thấy nút Choose File phải đánh dấu vào tùy chọn I accept the terms and conditions để đồng ý điều kiện dịch vụ đặt Xong, nhấn nút Submit Theo XHTT ...
- 5
- 289
- 0
Luận văn thạc sĩ Một số yếu tố tác động đến giá trị cảm nhận của khách hàng đối với nhãn hiệu bắp giống DK của Công ty TNHH DEKALB Việt Nam tại thị trường Đông Nam Bộ
... NGHIÊN C U 1. 1 KHÁI QUÁT V CÔNG TY DEKALB VI T NAM 1. 1 .1 T .1 1 .1. 2 Gi i thi u v Dekalb Vi t Nam 1. 1.2 .1 Quá trình hình thành phát tri n 1. 1.2.2 Th 1. 2 V ng h t ... 40 c m xúc 41 3.2.5 Thang TÓM T c m nh n 41 42 T QU NGHIÊN C U .43 4 .1 THÔNG TIN M U NGHIÊN C U .43 46 ng h s tin c 46 ng phân ... nghiên c Hình 3 .1 Quy trình nghiên c u . 34 Hình 4 .1 T tr ng gi i tính m u nghiên c u 43 Hình 4. 2 T tr ng nhóm tu i m u nghiên c u 44 Hình 4. 3 T tr ng s Hình 4. 4 T tr ng di n tích...
- 138
- 473
- 0
BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC 61F-GP-N
... Sơ đồ có báo mức thấp: Sơ đồ dùng điện cực: Sơ đồ dùng điện cực: INTERNAL CIRCUIT DIAGRAM ỨNG DỤNG CẤP NƯỚC TỰ ĐỘNG: ỨNG DỤNG 1: KẾT HỢP BÁO MỨC THẤP CỦA THÙNG CẤP ĐỂ DỪNG ... mức E 1 nhấn nút để nối ngắn mạch E 1 E3 Khi bơm dừng trình vận hành (ví dụ mức nước ngưỡng E’2) không nhấn nút ỨNG DỤNG 2: KẾT HỢP VỚI BÁO LỖI MỨC QUÁ THẤP CỦA BỂ: Nếu đạt tới ngưỡng E1, bơm ... xuống ngưỡng E4 phải dừng động bơm báo động Thêm vào nút nhấn nối tắt E3 E4 Khi khởi động bơm sau khắc phục cố, mực nước chưa đạt tới mức E4, ta nhấn nút để nối ngắn mạch E3, E4 để khởi động...
- 9
- 1,624
- 32
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt PD ổn định vị trí bi sắt trên thanh cân bằng
... Matlab/Simulink: 0.25 r (m) 0 .1 -0 .1 -0.25 10 12 14 16 18 20 12 14 16 18 20 12 14 16 18 20 Thoi gian (s) 20 teta(do) 10 -10 -20 10 Thoi gian (s) 24 u (v) 10 -10 - 24 10 Thoi gian (s) Hình 3 .15 : Đáp ứng vòng ... với điều kiện đầu giả thiết phần mềm Matlab/Simulink: 0.25 r (m) 0.08 -0.25 10 12 14 16 18 20 12 14 16 18 20 12 14 16 18 20 Thoi gian (s) teta (do) 20 10 -10 -20 10 Thoi gian (s) 24 u (v) 10 -10 ... động đến sau: (2 .11 ) Từ (2 .10 ) (2 .11 ) ta có: [ 14 ] ̇ ̇ ̇ (2 .12 ) 11 Từ (2.9) (2 .12 ta có phương trình toán học hệ thống: ̇ ̈ ̇ ̇ ̈ { ̇ ̇ Đặt: { (2 .13 ) (2 . 14 ) ̇ Suy ra: ̇ ̇ (2 .15 ) ̇ ̇ { 2.2 Tuyến...
- 93
- 1,457
- 4
Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu ba pha tải r l e , điện áp một chiều ud = 110 v ,công xuất một chiều pd = 5 kw , ed = 50 v
... KbaI1/ Id Sba/P ∆Uγ/XaI d d (kp) (kγ) hγ md m fdm (Hz ) kdm 0 ,45 Id 1, 41 U2 1, 5 1, 21 3,09 0 50 1, 57 0,9 Id/ 2,83 U2 0,5 1, 11 1 ,48 1/ π 10 0 0,67 0,9 Id/ 1, 41 U2 1, 1 1, 11 1,23 2/π 2 10 0 0,67 1, 17 ... 1, 17 Id/ 2 ,45 U2 0,5 0 ,47 1, 35 3/2π 2/ 15 0 0,25 2, 34 Id/ 2 ,45 U2 0,8 16 0, 816 1, 05 3/π 2/ 300 0,05 1, 35 Id/ 2,83 U2 0,2 0,58 1, 56 3/2π 300 0,05 1, 17 Id/ 2 ,45 U2 0,2 0, 41 1,26 3 /4 1/ 300 0,05 ... dòng điện cho van ( KIv = 1, 2 ÷ 1, 4 với tải ổn định và dòng qua van dưới 10 0A ) ta chọn KIv = 1, 4 24 Vậy ta chọn : Iv ≥ KIv Itbv = 1, 4 15 ,15 = 21, 21 A c.Chọn van theo điều kiện...
- 26
- 2,612
- 34
PHỤC HỒI MẠNG VÀ PHÂN BỔ LẠI TÀI NGUYÊN.doc
... bảo vệ 3 .1. 4 .1 Bảo vệ bước sóng thực thể bảo vệ (khi có nút WR) • Phân tập sợi quang: cách tăng gấp đôi tài nguyên cần thiết để truyền tải lưu lượng mạng Cách bảo vệ 1+ 1 đảm bảo hồi phục 10 0% cố ... giao động tải) Điều khiến cho ring WDM bảo vệ chia sẻ hẫm dẫn ring WDM bảo vệ riêng 1+ 1 sử dụng luật đơn giản nhiều 3.2.3 Phương pháp định tuyến mạngWDM cấu trúc Ring Tương tự mạng cấu Ring SDH, ... (d1, d2, d3, …dm) véc tơ lưu lượng dj tổng số luồng lưu lượng j P + j = {as, as +1, at-2, at -1} tập cạnh mà tải lưu lượng j nút s t (t ≤ n) theo hướng kim đồng hồ P − j = {as, as +1, an, an -1, ...
- 26
- 1,580
- 4
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008