1 14 xe di chuyển trên đường cong lõm với bán kính cong
Luận văn khảo sát một số yếu tố ảnh hưởng đến tính êm dịu của xe HUYNDAI 1,25tấn khi vận chuyển trên đường nông thôn
... − & & & & & 2 2 1 Jy & − c1a0 1 + k2b0ξ + c2bξ ]; & 1 & ξ&= [(k1 + k L1 ) 1 + (c1 + cL1 ) 1 − k1 z − c1 z − k1a0ϕ − c1a0ϕ − k L1q1 − cL1q1 ]; & & & m1 & & ξ&= 1 [( k2 + k L )ξ ... z1,z2, 1, ξ & & & & M 1. & + k1.z1 + c p1.z1 + M & − k1. 1 − c p1. 1 = z1 z2 & & & & M & + k2 z2 + c p z2 + M & − k2 ξ − c p ξ = z2 z1 & & & & m1.ξ&+ (k1 + k L1 ). 1 + (c p1 − cL1 ). 1 ... & & + (c1.a0 − c2b0 ) z − k1a0 1 − c1a0 1 + k2b0ξ + c2b0ξ = & & & & m1ξ&+ (k1 + k L1 ) 1 + (c1 + cL1 ) 1 − k1 z − c1 z − k1a0ϕ − & − c1a0ϕ − k L1q1 − cL1q1 =0 & & m2ξ&+ (k2 + k L )ξ...
- 87
- 603
- 1
Luận văn khảo sát một số yếu tố ảnh hưởng đến tính năng quay vòng của xe HYUNDAI 1,25 tấn khi vận chuyển trên đường nông thôn
... β − 1 ) + k1δ1cos( β − 1 ) + k2δ M z = −aPf sin( β − 1 ) + ak1 1 cos( β − 1 ) − k2δ b (3 .18 ) L y g n ñúng: Fy = − Pf sin( β − 1 ) + k1 1 + k2δ (3 .19 ) M z = − aPf sin( β − 1 ) + ak1 1 − k2δ ... th c sĩ k thu t vi DANH M C HÌNH STT 1. 1 Tên hình Xe t i Hyundai 1. 25 t n Trang 10 1. 1 Sơ ñ kh i h th ng ñi u n ô tô 14 1. 2 Quan h hình h c c a xe 15 2 .1 H tr c t a ñ g n ô tô 20 2.2 Quan h ... t bánh xe ñư ng ma sát b m t gi a l p ñư ng ð i v i bánh xe c u trư c: Pf1=f.G1= f m.g ð i v i bánh xe c u sau: Pf2= f.G2= f m.g b l a l V i f: h s cán lăn c a bánh xe G:tr ng lư ng phân t i bánh...
- 83
- 705
- 1
khảo sát một số yếu tố ảnh hưởng đến hiệu quả phanh của xe hyundai 1,25 tấn khi vận chuyển trên đường nông thôn
... (k1 + k2 )z + (cp1 + cp2 )z + k1a − k2b)ϕ + (cp1a − cp2b)ϕ − k1 1 − cp1 1 − k2ξ2 − cp2ξ2 = 2 2 J ϕ& & & y &+ (k1a + k2b )ϕ&+ (cp1a + cp2b )ϕ + (k1a − k2b)z&+ (cp1a − cp2b)z − k1a 1 − cp1a 1 ... mm mm mm mm 5075 x 17 25 x 19 95 2640 17 3 311 0 x 16 30 x 355 D4BB OHC mm 911 x100mm 2607cc 80.5ps/4000rpm 16 .5kg/2200rpm lít 60 Lít 22 kg kg kg kg 3200 16 75 12 50 03 v v v 12 v 12 v 12 v Số sàn số tiến, ... Z t10 ∆Z 10 *10 0% K 10 = * 10 0% Z t10 Z t 10 ⇒ K 10 = - Ô tô chất tải(Gh): (Trọng lượng ô tô Gh + G0) K1 = Z d − Z t1 ∆Z * 10 0% K1 = * 10 0% Z t1 Z t1 ⇒ +) Cầu sau: K2 = Zd2 − Zt2 * 10 0% Zt2 -...
- 92
- 637
- 0
Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng
... = [t _ t _ 1] ⎣ P [1] [0] P [1] [1] ⎦ [3 -11 2] ⎡ K ⋅ t _ K ⋅ t _ 1 ⎡ P[0][0] P[0] [1] ⎤ ⎡ K 0⎤ P=⎢ ⎥ − ⎢ K1⎥[t _ t _ 1] = P − ⎢ K1 ⋅ t _ K1 ⋅ t _ 1 ⎣ ⎦ ⎣ P [1] [0] P [1] [1] ⎦ ⎣ ⎦ [3 -11 3] Cập nhật giá ... thực với CPU • ⎡Q _ angle − P[0] [1] − P [1] [0] − P [1] [1] ⎤ P=⎢ = Q _ gyro⎥ − P [1] [1] ⎣ ⎦ ⎤ ⎡0 − 1 ⎡ P[0][0] P[0] [1] ⎤ ⎡ P[0][0] P[0] [1] ⎤ ⎡ 0⎤ ⎡Q _ angle ⎥ ⎢ P [1] [0] P [1] [1] ⎥ + ⎢ P [1] [0] P [1] [1] ... đế bánh xe tạo Đối với xe bánh có cấu trúc xe đạp, việc thăng khơng di chuyển hồn tồn khơng thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe...
- 109
- 2,960
- 21
Qui trình công nghệ chế tạo bánh xe di chuyển xe con
... bảng 11 -1 [6] ta có thông số : Cpz=408 ; Xpz=0,72 ; Ypz=0,8 ; nz=0 Kp =1, 1 ; Kxp =1 ; Kyp =1 ; Krpz =1 (bảng 15 -1 [6] ) Suy Kpz =1, 1 Pz=Cp.tXpz.SYpz.vnz.Kpz =408. (1, 6)0,72.(0 ,12 )0,8.(22)0 .1, 1 = 11 5,442(KG) ... 1: T0 = 14 ,5+27,8=42,3 (ph) Ttc = 42,3+4,2 +1, 2+2 ,1 = 49,8 (ph) Nguyên công : T0 = 8,3+4,8= 13 ,1 (ph) Ttc = 13 ,1+ 1,3+0,39+0,65 = 15 ,4 (ph) Nguyên công : T0 = 12 ,09 +18 ,05= 30 ,14 (ph) Ttc = 30 ,14 +0,9 +1, 5+3, 014 ... P18 t= 1, 6 mm S= 0 ,12 mm/htk n= 61, 1 htk/ph V= 22 mm/ph tgc= 1, 96 ph Máy xọc : 510 7 Đường kính gia công : 10 00 Số hành trình kép/ph : 400,700 ,12 00,2000 Chạy dao vòng/htk : 0, 012 5 - 0,56 Đường kính...
- 15
- 998
- 10
Xe bánh lái tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng
... = [t _ t _ 1] ⎣ P [1] [0] P [1] [1] ⎦ [3 -11 2] ⎡ K ⋅ t _ K ⋅ t _ 1 ⎡ P[0][0] P[0] [1] ⎤ ⎡ K 0⎤ P=⎢ ⎥ − ⎢ K1⎥[t _ t _ 1] = P − ⎢ K1 ⋅ t _ K1 ⋅ t _ 1 ⎣ ⎦ ⎣ P [1] [0] P [1] [1] ⎦ ⎣ ⎦ [3 -11 3] Cập nhật giá ... thực với CPU • ⎡Q _ angle − P[0] [1] − P [1] [0] − P [1] [1] ⎤ P=⎢ = Q _ gyro⎥ − P [1] [1] ⎣ ⎦ ⎤ ⎡0 − 1 ⎡ P[0][0] P[0] [1] ⎤ ⎡ P[0][0] P[0] [1] ⎤ ⎡ 0⎤ ⎡Q _ angle ⎥ ⎢ P [1] [0] P [1] [1] ⎥ + ⎢ P [1] [0] P [1] [1] ... đế bánh xe tạo Đối với xe bánh có cấu trúc xe đạp, việc thăng khơng di chuyển hồn tồn khơng thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe...
- 109
- 627
- 1
Báo cáo khoa học: "TÁC DỤNG ĐỘ RƠ NGANG CÁC TRỤC CỦA GIÁ CHUYỂN HƯỚNG 3 TRỤC ĐẦU MÁY TRÊN ĐƯỜNG CONG" pptx
... chiếm tỷ lệ 26 ,1% tổng chiều dài toàn tuyến Trong số đó, có nghìn đường cong có bán kính R < 300 m, cá biệt có đoạn đường cong có bán kính R < 10 0 m, 758 đoạn đường cong bán kính 10 0 m < R < 225 ... trục θ2 di chuyển phía trục đầu cuối có độ rơ ngang 1 di chuyển vào làm cho bán kính thông qua bé Rmin giảm (hình 1b) L σ Ω Rmin (a) CT L σ θ2 1 Ω (b) Rmin Hình Tính bán kính đường cong bé ... chung đường cong bán kính 15 0 m phải đến tốc độ cao bánh trục có độ rơ ngang lớn tiếp xúc với ray ngoài, tốc độ nhiều vượt tốc độ cho phép đường Biện pháp phát huy tác dụng đường cong bán kính...
- 7
- 708
- 2
thiết kế quy trình công nghệ gia công trục cụm bánh xe di chuyển
... 0.084 0.097 0 .15 0 .17 0 .19 5 0. 21 31. 5 200 12 50 40 250 16 00 50 315 2000 63 400 0 .11 0.23 14 0 .12 0.26 0 .13 0.28 0 .14 0.30 0.34 0.39 0.43 0.47 0.52 0.57 0.78 0.87 0.95 1. 04 1. 14 1. 21 1.74 1. 90 2.08 ... 0 .15 0 .17 0 .19 5 0. 21 0.34 0.39 0.43 0.47 0.78 0.87 0.95 1. 04 1. 74 1. 90 2.08 2.28 31. 5 200 12 50 40 250 16 00 50 315 2000 63 400 0 .11 0.23 0.52 1. 14 2.42 20 0 .12 0.26 0.57 1. 21 2.80 0 .13 0.28 0. 61 ... 250 16 00 50 315 2000 63 400 0.007 0. 014 0.084 0.097 0 .11 0 .12 0 .15 0 .17 0 .19 5 0. 21 0.23 0.26 0.34 0.39 0.43 0.47 0.52 0.57 0.78 0.87 0.95 1. 04 1. 14 1. 21 1.74 1. 90 2.08 2.28 2.42 2.80 3.80 4 .16 ...
- 79
- 434
- 0
bài giảng tự nhiên xã hội lớp 1 bài 20 an toàn trên đường đi học
... TRấN NG I HC NI DUNG Hot ng 1: Tho lun tỡnh Hot ng 2: Cỏc qui nh i b trờn ng Hot ng 3: Trũ chi T NHIấN-X HI AN TON TRấN NG I HC HOT NG 1: THO LUN TèNH HUNG MI CC EM XEM TRANH T NHIấN-X HI AN TON ... thỏng nm 2 011 T NHIấN-X HI AN TON TRấN NG I HC T NHIấN-X HI AN TON TRấN NG I HC - ng i bc tranh th nht khỏc gỡ vi ng i bc tranh th hai ? - ng cú va hố, ngi i b phi i trờn va hố hay di lũng ng ... phi i sỏt mộp ng v bờn tay phi ca mỡnh T NHIấN-X HI AN TON TRấN NG I HC Th ba ngy 25 thỏng nm 2 011 T NHIấN-X HI AN TON TRấN NG I HC Trũ chi : ỳng ghi , sai ghi S Khi qua ng ngi i b i trờn vch...
- 32
- 3,546
- 1
Biện pháp thi công xây dựng nhà xưởng, nhà vệ sinh, nhà để xe di chuyển và xây dựng mới chi nhánh công ty dệt nam định
... thi công công trình tt 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 đơn vị tên máy móc, thiết bị Máy trộn bê tông 350l Máy trộn vữa 80l Đầm dùi 1, 5kw Đầm bàn 1, 1kw Đầm cóc Máy bơm nớc ... m m m m m bộ khung 2 2 2 2 2 1 1 10 0 200 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 ghi Đồng Kèm giằng 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 Cốp pha tôn định hình Tôn phẳng Xe cải tiến Xe chuyên dùng ( kiểu cút kít) ... đến đờng giao thông Vận chuyển nội công trờng chủ yếu dùng xe cải tiến, xe cút kít vận chuyển vữa xây vữa bê tông xe chuyên dùng Vận chuyển kết cấu thép xe chuyên dùng dùng xe cẩu để bốc xếp * Cung...
- 18
- 4,858
- 12
Chuyên đề 17 Đánh giá ảnh hưởng của xăng sinh học E10 đến độ bền và tuổi thọ của động cơ xăng xe ô tô trên đường khi đã điều chỉnh kết cấu
... 15 .18 14 .65 15 .58 15 .24 16 .23 14 .55 Chỉ số độ nhớt ASTM D 227002 11 8.2 11 7.3 12 1.4 11 6.5 11 8.3 11 6.8 11 7.2 Nhiệt độ chớp cháy cốc hở,oC ASTM D 92-04 216 214 212 215 210 214 213 Trị số kiềm mgKOH/g ... Hình 4.26 Di n biến áp suất nén động xe số vận tốc 10 km/h - 28 - ĐT.06 .11 /NLSH 20 Áp suất nén - Xe số 10 km/h P_nén (bar) 18 P_nén_E10_0km P_nén_E10 _10 .000km P_nén_E10_20.000km 16 14 12 10 Xylanh ... Hình 4.29 Di n biến áp suất nén động xe số vận tốc 15 km/h - 29 - ĐT.06 .11 /NLSH Áp suất nén - Xe số 10 km/h - P_nén (bar) 20 18 P_nén_E10_0km P_nén_E10 _10 .000km P_nén_E10_20.000km 16 14 12 10 Xylanh...
- 43
- 411
- 0
khảo sát một số yếu tố ảnh hưởng đến hiệu quả phanh của xe bus 60 chỗ khi vận chuyển trên đường
... xe bus 60 chỗ 10 1. 3 Đường giao thông thành phố 11 1. 4 Vấn đề an toàn giao thông 12 1. 5 Tổng quan phanh ô tô 14 1. 5 .1 Nhiệm vụ yêu cầu hệ thống phanh ô tô 14 1. 5 .1. 1 Nhiệm vụ trình phanh 14 1. 5 .1. 2 ... (k1 + k2 )z + (cp1 + cp2 )z + (k1a − k2b)ϕ + (cp1a − cp2b)ϕ − k1 1 − cp1 1 − k2ξ2 − c p2ξ2 ; M 2 2 & & & (k1a + k2b )ϕ + (cp1a + cp2b )ϕ + (k1a − k2b)z + (cp1a − c p2b)z − k1a 1 − cp1a 1 ... Tên hình Trang 1. 1 Tuyến hình xe bus 60 chỗ (xe DAEWOO GDW6901HG3) 1. 2 Hệ thống phanh khí nén 10 1. 3 Cơ cấu phanh khí 11 1. 4 Lực tác dụng lên ô tô phanh 16 1. 5 Đồ thị thay đổi quãng đường phanh...
- 67
- 1,261
- 5
Giáo án Tự nhiên xã hội 1 bài 20: An toàn trên đường đi học
... thứ khác với đường tranh thứ 2? - Người tranh vị trí đường? - Người tranh vị trí đường? - GV gọi số em đứng lên trả lời Kết luận: Khi đường vỉa hè cần sát lề đường bên tay phải, đường có vỉa ... nạn đường người phải chấp hành quy định An Toàn Giao Thông HĐ 2: Làm việc với SGK Mục tiêu: Biết quy định đường Cách tiến hành: Hướng dẫn HS quan sát tranh SGK trang 43 - Đường tranh thứ khác với ... Cách tiến hành - HĐ nhóm GV hướng đẫn HS chơi - Trò chơi: Đèn xanh, đèn đỏ - Khi đèn đỏ sáng: Tất xe cộ người phải dừng - Đèn vàng chuẩn bị - Đèn xanh sáng: Được phép - GV cho số em đóng vai - số...
- 3
- 387
- 0
Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống di chuyển trên máy xúc đào KOMATSU PC 2007
... khiển di chuyển từ vị trí “trung gian” tới vị trí di chuyển , dầu có áp từ bơm qua van điều khiển di chuyển tới mô tơ di chuyển van phanh di chuyển Dầu có áp suất chảy tới van phanh di chuyển ... Lũ xo hồi vị 13 Bạc lút Thanh đẩy Lũ xo hồi vị 14 Phớt chắn dầu Xi lanh Giỏ đỡ sau 15 Vành chống mũn Pit tụng 10 Đai ốc 16 Vũng phớt Nắp 11 Nắp 17 Vỳ mỡ Giỏ đỡ trước 12 Vũng đệm 18 Cơ cấu bảo ... Hình 2 .10 Hoạt động van phanh vị trí trung gian- đến di chuyển - Kéo cần điều khiển di chuyển từ vị trí di chuyển vị trí “trung gian” Dầu từ van điều khiển di chuyển chảy tới mô tơ di chuyển...
- 72
- 2,968
- 31
XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG DI CHUYỂN TRÊN ĐỊA HÌNH PHẲNG
... P[0] [1] P [1] [0] P [1] [1] P= = P [1] [1] Q _ gyro P[0][0] P[0] [1] P[0][0] P[0] [1] 0 Q _ angle + + P [1] [0] P [1] [1] P [1] [0] P [1] [1] Q _ gyro = 0 P [1] [0] P [1] [1] P[0] [1] Q ... K1 = PCt _ / E [3 -11 0] P = (I KH )P = P KHP = P KCP [3 -11 1] Ta cú phộp nhõn i m trụi (floating point): P[0][0] P[0] [1] CP = [1 0] = [P[0][0] P[0] [1] ] = [t _ t _ 1] P [1] [0] P [1] [1] ... P[0] [1] ] = [t _ t _ 1] P [1] [0] P [1] [1] [3 -11 2] K t _ K t _ P[0][0] P[0] [1] K [t _ t _ 1] = P P= K1 t _ K1 t _ P [1] [0] P [1] [1] K1 [3 -11 3] C p nh t giỏ tr cl ng L n n a, t Kalman:...
- 109
- 530
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25