... DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình1. 1: Hệ thống đỗ xe xếp chồng 13 Hình1. 2: Mô hìnhnhà để xe nhiều tầng 14 Hình1. 3: Nhà để xe tự động châu Âu 14 Hình1. 4: Bãi đỗ xe tự động ... hìnhtrụ 15 Hình1. 5: Hệ thống xếp xe tự động Trung Quốc 15 Hình1. 6: Nhà để xe tự động dạng lộ thiên 17 Hình1. 7: Bãi đỗ xe tự động dạng ngầm Nhật Bản 17 Hình1. 8: ... đỗ xe tự động dạng ngầm Ý 18 Hình1. 9: Nhà để xe tự động dạng lộ thiên hìnhtrụ 19 Hình 2 .1: PLC thực chức điều khiển 21 Hình 2.2: Cấu trúc phần cứng PLC 22 Hình...
... nhớ 64 64 64/2:1ms,8 :10 ms, 54 :10 ms 64 0 368 X 50 X X X CPU 214 2048 words(1KB) có nhớ 2048 words, chứa 512 words có nhớ 14 10 64 64 12 8/4:1ms, 16 :10 ms, 10 8 :10 ms 12 8 2 688 X 19 0 X X X 1. 3.2 Các tính ... CPU 214 ) chia theo TON, TONR độ phân giải bao gồm: Lệnh Độ phân giải Giá trị cực đại CPU 214 ms 10 ms 327,67s T33 T36; T97 T100 3276,7s T37 T63; T1 01 T127 ms 32,767s T0 T64 10 ms 327,67s T1 T4; ... lƣu liệu, 512 từ đầu thuộc miền non-volatile Tổng số ngõ vào / cực đại 64 ngõ vào 64 ngõ 12 8 Timer chia làm loại theo độ phân giải khác nhau: Timer 1ms, 16 Timer 10 ms 10 8 Timer 10 0ms 12 8 đếm chia...
... HÌNH Trang Hình1.1Nhà để xetựđộng kiểu trục xoay đứng Hình1. 2 Nhà để xetựđộng kiểu tầng di chuyển Hình1. 3 Nhà để xetựđộng kiểu thang nâng di chuyển Hình1. 4 Nhà ... để xetựđộng dạng xếp hìnhHình 2 .1 Mơ hình thiết kế nhà để xetựđộng kiểu vòng xoay đứng Hình 2.2 Mơ hình thiết kế nhà để xetựđộng 11 Hình 2.3 Mơ hình thiết kế nhà ... cao Hình 2.8 Kết cấu ổ bi Hình 2.9 Một số loại ổ bi 17 2.3.2.2 Thiết kế, chế tạo nhà để xetựđộng kiểu vòng xoay đứng a Khung nhà để xetựđộngHình 2 .10 Khung nhàxe Mơ hìnhnhà để xetự động...
... HÌNH Trang Hình1.1Nhà để xetựđộng kiểu trục xoay đứng Hình1. 2 Nhà để xetựđộng kiểu tầng di chuyển Hình1. 3 Nhà để xetựđộng kiểu thang nâng di chuyển Hình1. 4 Nhà ... để xetựđộng dạng xếp hìnhHình 2 .1 Mơ hình thiết kế nhà để xetựđộng kiểu vòng xoay đứng Hình 2.2 Mơ hình thiết kế nhà để xetựđộng 11 Hình 2.3 Mơ hình thiết kế nhà ... cao Hình 2.8 Kết cấu ổ bi Hình 2.9 Một số loại ổ bi 17 2.3.2.2 Thiết kế, chế tạo nhà để xetựđộng kiểu vòng xoay đứng a Khung nhà để xetựđộngHình 2 .10 Khung nhàxe Mơ hìnhnhà để xetự động...
... giữ xe ôtô tựđộng Đây mô hình nhóm thực môn đồ án sử dụng PLC S7 -12 00 Gồm cấu là: cấu thang nâng, hạ xe ôtô cấu lấy xe, cất xe ôtô 3.2 .1 Cơ cấu thang nâng, hạ xe ôtô ẢNH ĐỒ ÁN Các phận - Động ... mô hình PLC CHƯƠNG III.GIỚI THIỆU MÔ HÌNH SẢN PHẨM 3 .1 Đếm số lượng xe ra, xe vào Mô hình đếm số lượng xe ra, xe vào hoàn thành từ môn học đồ án gồm phận sau: - Cửa liền: Loại nhôm xếp liền Động ... hạ khối đặt xe ôtô - Công tắc hành trình: Để khối đặt xe ôtô dừng vị trí tầng nâng, hạ ẢNH ĐỘNG CƠ 3.2.2 Cơ cấu lấy xe, cất xe ôtô - Động 12 VDC giảm tốc: động kéo băng tải để đưa xe ôtô vào khoang...
... thống nhà giữ xetựđộng 15 1. 4.2 Sự hình thành phát triển hệ thống giữ ơtơ tựđộng 15 1. 4.3 Cấu tạo chung hệ thống giữ ơtơ tựđộng 17 1. 4.3 .1 Kết cấu hệ thống giữ xe 17 1. 4.3.2 ... (+) đòa byte cao từ miền Ví dụ VW150 từ đơn gồm hai Byte 15 0 15 1 thuộc miền V, byte 15 0 có vai trò byte cao từ Bit 15 14 13 12 11 10 VW150 VB150(byte cao) VB1 51( byte thấp) - Truy nhập theo word(32 ... Ví dụ VD150 từ kép gồm byte 15 0, 15 1, 15 2, 15 3 thuộc miền V, byte 15 0 có vai trò byte cao byte 15 3 có vai trò byte thấp từ kép Bit: 31 VD150 VB150 24 23 16 15 VB1 51 VB152 (byte cao) VB153 (byte...
... Anh MỤC LỤC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ BÃI ĐẬU XETỰĐỘNG1.1 Yêu cầ u thực tế 1. 2 Giới thiệu vài nét bãi đậu xetựđộng chuẩn 1. 2 .1 Hình ảnh số bãi đậu xe giới 17 CHƯƠNG 2: GIỚI ... ĐẬU XE 3 .1 Giới thiệu cảm biến 44 3 .1. 1 Định nghĩa .44 3 .1. 2 Cảm biến quang 44 3 .1. 2 .1 Nguyên tắc hoạt động 44 3 .1. 2.2 Nguồn sáng 45 3 .1. 2.2 .1 ... biệt xetư nhân tăng từ 12 % năm 2003 lên 20%năm 2004 Như nhu c ầu để có bãi đỗ xe nhu cầu cấp thiết 1. 2 Giới thiệu vài nét bãi đậu xetựđộng chuẩn Hình1. 2 .1: Phòng điều khiển trung bãi đậu xe...
... phân giải 1ms 10 ms 10 0ms phân bố Timer CPU 214 sau : Lệnh Tên Timer 32767 T32; T96 10 ms 32767 T33→T36; T97→T100 10 0 ms 32767 T37→T63; T1 01 T127 ms 32767 T0; T64 10 ms 32767 T1→T4; T65→T68 10 0 ms ... phát xe khỏi bãi1 CB7 I1.0 CB phát xe bãi 10 CB8 I1 .1 CB phát xe khỏi bãi2 11 CTHT1 I1.2 Công tắc hành trình vị trí dừng nâng barie 12 CTHT2 I1.3 Công tắc hành trình vị trí dừng hạ barie 13 CTHT3 ... kép gồm byte 15 0 ,15 1 ,15 2 15 3 thuộc miền V Bit 63 VD150 32 31 16 15 VB150(Byte cao) VB1 51 VB152 VB153(Byte thấp) Tất byte thuộc vùng liệu truy nhập trỏ Con trỏ định nghĩa miền V ghi AC1, AC2, AC3...
... vào số 19 Bảng 2 .1: Biểu diễn đại lượng PLC HEX BCD A B C D E F Bit 23=8 0 0 0 0 1111 A B C D E F Số nhị phân bit tương đương Bit Bit 2 =4 21= 2 0 0 1111 0 0 1111 Bit 20 =1 1111 2 .1. 7 ... Ký hiệu: LAD 000. 01 STL SET 010 . 01 000.02 RESET LD SET LD RESET END 000. 01010 . 01 000.02 010 .02 ( 01) 010 .02 END ( 01) - Lệnh giữ KEEP - KEEP (11 ) a) Ý nghĩa: Lệnh KEEP hoạt động rơle chốt với ... OUT000.00 000. 01 a) Ý nghĩa: Tạo tiếp điểm thường mở nối song song với nhánh 010 .00 000.00 khác có b) Ký hiệu: 000. 01010 .00 LAD 000.00 010 .00 STL 000. 01010 .00 26 LD OR AND NOT OUT 000.00 010 .00 000.00...
... nhớ 64 64 64/2:1ms,8 :10 ms, 54 :10 ms 64 0 368 X 50 X X X CPU 214 2048 words(1KB) có nhớ 2048 words, chứa 512 words có nhớ 14 10 64 64 12 8/4:1ms, 16 :10 ms, 10 8 :10 ms 12 8 2 688 X 19 0 X X X 1. 3.2 Các tính ... CPU 214 ) chia theo TON, TONR độ phân giải bao gồm: Lệnh Độ phân giải Giá trị cực đại CPU 214 ms 10 ms 327,67s T33 T36; T97 T100 3276,7s T37 T63; T1 01 T127 ms 32,767s T0 T64 10 ms 327,67s T1 T4; ... lƣu liệu, 512 từ đầu thuộc miền non-volatile Tổng số ngõ vào / cực đại 64 ngõ vào 64 ngõ 12 8 Timer chia làm loại theo độ phân giải khác nhau: Timer 1ms, 16 Timer 10 ms 10 8 Timer 10 0ms 12 8 đếm chia...
... LAD 000. 01 STL SET 010 . 01 000.02 RESET 010 .02 END ( 01) 41 LD SET LD RESET END 000. 01010 . 01 000.02 010 .02 ( 01) Nguyễn Thị Việt Hương - Lệnh giữ KEEP - KEEP (11 ) a) Ý nghĩa: Lệnh KEEP hoạt động rơle ... H) vào số Bảng 2 .1: Biểu diễn đại lượng PLC HEX BCD A B C D E F A B C D E F Bit 23=8 0 0 0 0 1111 Số nhị phân bit tương đương Bit Bit 2 =4 21= 2 0 0 1111 0 0 1111 2 .1. 7 Cấu trúc phần ... mặt bằng: 20m - Cao: 10 -16 m + 16 -20m - Số chứa: 10 0-200 vị trí đỗ 11 Nguyễn Thị Việt Hương 12 Nguyễn Thị Việt Hương Hình1. 5: Mô hình gara ô tô tựđộng sản xuất Việt Nam 1. 3.5 Hệ thống thang...
... III .1. 1.2.2 Các lệnh bản: III .1. 1.2.2 .1 Lệnh bit III .1. 1.2.2.2 Timer: TON, TOF, TONR III .1. 1.2.2.3 Các lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm III .1. 1.2.2.4 Counter III .1. 1.2.2.5 Lệnh Move III .1. 1.2.2.6 ... α: II .1. 2 Mô hình bãi giữ xetự động: II .1. 2 .1 Các loại động dùng mô hình: Một robot dùng để thực việc lấy cất xe vào bãi giữ xe Động kéo robot vào ra: sử dụng động DC có hộp giảm tốc: Động ... tăng/giảm III .1. 1.2.2.7 Lệnh so sánh III .1. 1.2.2.8 Lệnh nhảy lệnh gọi chương trình III .1. 1.2.3 Một số ứng dụng quan trọng S7 – 200: III .1. 1.2.3 .1 Bộ đếm tốc độ cao (HSC): III .1. 1.2.3 .1. 1.Bộ đếm...
... CT- 919 D Hình1.10 Máy rửa xetựđộng CT- 919 D Hình1. 11 Hệ thống rửa xetựđộng CT- 818 ( Nhà sản xuất Autowash- Trung Quốc) Hình1. 12 Hệ thống rửa xetựđộng CB 1/ 28 Karcher ... .8 Hình1. 13 Hệ thống rửa xe Du Lịch tựđộng Zonda Hình1. 14 Hệ thống rửa xe du lịch tựđộng ZD – W900 Hình1. 15 Hệ thống rửa xe tải – bus tựđộng .10 Hình1. 16 Hệ thống rửa xe thân ... Lực động Đồ án Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xetự ( Nguồn [11 ]) 1. 2.2 Máy rửa xetựđộng điều khiển DXC ( B)-740 + Hình ảnh hệ thốngrửa xetựđộng CT- 919 D Hình1. 10: Máy rửa xetựđộng CT- 919 D...
... Hình1. 8 Rửa xetự phát chưa đồng bộ, lộm nhộm Hình1. 9 Hệ thống rửa xetựđộng CT- 919 D Hình1.10 Máy rửa xetựđộng CT- 919 D Hình1. 11 Hệ thống rửa xetựđộng CT- 818 ( Nhà ... Thiết kế Mô hình hệ thống rửa xetự ( Nguồn [11 ]) 1. 2.2 Máy rửa xetựđộng điều khiển DXC ( B)-740 1. 2.2 .1. Hình ảnh hệ thốngrửa xetựđộng CT- 919 D Hình1. 10: Máy rửa xetựđộng CT- 919 D 1. 2.2.2.Thông ... thống rửa xe tải – bus tựđộng .10 Hình1. 16 Hệ thống rửa xe thân thiện môi trường cảng 11 Hình1. 17 Máy rửa xe công trình 12 Hình1. 18 Sơ đồ khối mô hình .14 Hình 2 .1: Giao...