... trị tối ưu khi phanh. II. MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC BÁNH XE ÔTÔ Các biểu thức của chuyển động của một trong 4 bánh xe ôtô [3] như sau: xFvmbTxrFJ==&& (1) trong ú: m l ẳ khi lng xe; ... điều khi n PID không được thích nghi. Tài liệu tham khảo [1]. Lê Hùng Lân, Nguyễn Văn Tiềm, Lê Chung (2008), “Tổng hợp điều khi n thích nghi hệ thống chống bó cứng bánh xe ôtôkhiphanh ... BÁNH XE ÔTÔKHIPHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẠNG NƠ RON XUYÊN TÂM - RBFN PGS. TS. LÊ HÙNG LÂN ThS. NGUYỄN VĂN TIỀM Bộ môn Điều khi n học Khoa Điện – Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận...
... bánh xe ôtô – ABS Bộ ABS có nhiệm vụ là đảm bảo hiệu quả phanh tối ưu (quãng đường phanh ngắn nhất), trong khi đó vẫn đảm bảo tốt tính ổn định hướng khiphanh và tính dẫn hướng của ô tô. Trong ... CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE ÔTÔKHIPHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MỜ PGS.TS. LÊ HÙNG LÂN ThS. NGUYỄN VĂN TIỀM Bộ môn Điều khi n học, Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải TS. LÊ ... thì không đảm bảo được độ trượt tối ưu (λ(t) không bám theo λ0) và khi đó sẽ làm cho khả năng chệch hướng của xe ô tô. Các kết quả mô phỏng khi áp dụng thuật toán điều khi n...
... đường phanh của tôkhi cơ cấu phanh ướt SP khô - quãng đường phanh của tôkhi cơ cấu phanh khô Hệ số KP chỉ phần trăm tăng quãng đường phanhkhi cơ cấu phanh bị ướt so với khi cơ cấu phanh ... Loại tô Tốc độ bắt đầu phanh m/s (Km/h) Lực trên bàn đạp phanh N Gia tốc chậm dần ổn định khi phanh không nhỏ hơn m/s2 Quãng đường phanh không lớn hơn m tô du lịch tô khách ... chất lượng phanh của tô, cũng vì vậy mà trong tính năng kỹ thuất của tô, các nhà máy chế tạo thường cho biết quãng đường phanh vủa tô ứng với vận tốc bắt đầu phanh đã định. Để xác định quãng...
... LongChơng 2Số ổnđịnh và tô màu đồ thịI. Số ổnđịnh trong, số ổnđịnh ngoài, nhân đồ thị1. Số ổnđịnh trongCho đồ thị vô hớng G = <X, U> và A X.a) Tập A gọi là tập ổnđịnh trong của ... ổnđịnh trong và đồng thời cũng là tập ổnđịnh ngoài.4. Các thuật toán tìm các tập ổnđịnh trong cực đại, ổnđịnh ngoài cực tiểu.4.1 Thuật toán tìm số ổnđịnh trong - Bớc 1: Tìm các tập ổn ... đợc gọi là tập ổnđịnh ngoài cực tiểu nếu: - B là tập ổnđịnh ngoài - Nếu bớt 1 phần tử bất kỳ của B thị B không còn là tập ổnđịnh ngoài.Gọi M là tập của tất cả các tập ổnđịnh ngoài của...
... giao thông khiphanh ngặt. Các trạng thái lệch hướng chuyển động thường nguy hiểm kể cả khiôtô chuyển động thẳng, và đặc biệt khiôtô quay vòng và phanh gấp. Mất ma sát trong cơ cấu phanh ... má phanh, tang trống chai cứng… làm mất ma sát trong cơ cấu phanh. 14 2.2. DỮ LIỆU ÔTÔ Dữ liệu ôtô là các dữ liệu về tính năng và các thông số của các thiết bị, phụ tùng của ô tô. Đó ... tăng ga. Nếu ôtô chuyển động chứng tỏ ly hợp ngắt không hoàn toàn, nếu ôtô vẫn đứng yên chứng tỏ ly hợp ngắt hoàn toàn. Nghe tiếng va chạm đầu răng trong hộp số khi chuyển số Ô tô chuyển động...
... nghiệm trong chu kỳ cho ra đời một mẫu tô mới* Thử mẫu xe mới hoặc xe cải tạo* Thử tô trong lô số 0* Thử tô trong sản xuất hàng loạt* Thử mẫu tô nhập của nước ngoàiMuc đích thử nghiệm ... thiệu. 2. Các phương pháp thực nghiệm tô. 3. Một số nghiên cứu thực nghiệm tô 4. Ứng dụng các thiết bị để nghiên cứu thực nghiệm tô 5. Kiểm định tô 6. Kiến tập thí nghiệm12 tiết lý thuyết, ... xả25446070www.oto-hui.com THỬ NGHIỆM ĐỘNG CƠ, ÔTÔ CŨTHỬ NGHIỆM ĐỘNG CƠ-ÔTÔTHỬ NGHIỆM NHIÊN LIỆU MỚITẠO MẪU ĐỘNG CƠ-ÔTÔTH. KẾ CÔNG NGHỆTHU THẬP THÔNG TINTHIẾT KẾ MẪUTHIẾT KẾ SƠ BỘTHIẾT...
... xung.www.oto-hui.com Đo các thông số kỹ thuật của ÔTÔCác thông số kích thước Các thông số trọng lượng. Các thông số năng lượng.www.oto-hui.com BÃI THỬ NGHIỆM ÔTÔChú thích:1.Đường vòng ... cầu). Đo khí thải ô tô, để xử lý, hiệu chỉnh lại động cơ phù hợp vớicác chế độ làm việc của ôtô sao cho thoả mãn các yêu cầuvề ô nhiễm môi trường của từng quốc gia quy định. www.oto-hui.com ... vòng cao tốcwww.oto-hui.com BĂNG THỬ ĐỘNG LỰC HỌC ÔTÔ Xác định sức kéo, công suất, tính năng động lực học, xác định vận tốc cực đại của ô tô. Từ kết quả nhận được trong khâu nàynhà thiết kế...
... Trẻ ngồi trong xe ôtôkhi trời nóng có thể bị tử vong Theo NHTSA khi nhiệt độ ngoài trời 25-30 độ C, sau 10 phút nhiệt độ trong xe có ... quan tới nhiệt độ như: tổn thương não nghiêm trọng, mù hoặc điếc. Một cuộc họp giữa Ủy ban an toàn giao thông quốc gia Mỹ (NHTSA) với một số tổ chức khác diễn ra sau khi có một trẻ 7 tháng ... tế. Đừng bao giờ rời đi để lại trong xe với đứa trẻ không được quan tâm, dù cửa sổ mở, động cơ vẫn làm việc, điều hòa đang hoạt động. Luôn tự nhắc mình bằng câu hỏi: “Những đứa trẻ đang ở đâu?”...
... tô: động cơ là nguồn động lực chủ yếu của tô. Hiện nay, trên tô sử dụng phổ biến nhất là động cơ đốt trong kiểu pittông 4 kỳ.(2) - Gầm tô: gầm tô bao gồm hàng loạt các hệ thống:- Hệ thống ... thống phanh 1. CÔNG DỤNG- Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ của tô đến một giá trị cần thiết nào đấy hoặc dừng hẳn tô; - Giữ tô dừng hoặc đỗ trên các đường dốc.2. YÊU CẦUHệ thống phanh ... trọng lượng bám khiphanhở những cường độ khác nhau;- Không có hiện tượng tự xiết khi phanh; - Cơ cấu phanh thoát nhiết tốt;- Có hệ số ma sát giữa trống phanh và má phanh cao và ổnđịnh trong điều...
... loại xe 3 bánh có động cơ 83- Các loại tô dưới 12 chỗ ngồi 83- tô tải trọng tải nhỏ 84- tô tải và tô khách động cơ dưới 10000cc 87- tô tải và tô khách động cơ trên 10000cc 892. Đối ... của vành vô lăng lái không được vượt quá: tô con, tô khách đến 12 chổ, tô tải trọng đến 1500 Kg: 100 tô khách: 200 tô tải có tải trọng lớn hơn 1500Kg: 250- Không có sự khác biệt lớn ... không lớn hơn 8000Kg, tô khách có tổng chiều dàikhông lớn hơn 7,5m Sp không lớn hơn 9,5m Jpmax không nhỏ hơn 5,0m/s2 Nhóm 3o Ôtô hoặc đoàn tô có trọng lượng toàn bộ lớn hơn 8000Kg, ôtô...
... Ô tô tải hoặcđoàn ôtoâtrọng lượngtoàn bộ <8000KG và tô khách cóchiều dàitoàn bộ <7.50m9.50 5.0 Ô tô tải cótrọng lượngtoàn bộ >8000KG và tô khách cóchiều ... nhỏ hơn: 1.6mm đối với tô con 1.0mm đối với tô tải 2.0mm đối với tô khách- Đúng áp suất- Lắp cùng loại, hoa lốp cóđộ mòn tương đương nhau,không phồng rộp và khôngđược sử dụng lốp đắp ... Đúng cỡ, đồng nhất về chủng loại,không nứt vỡ, thủng.- Chiều cao hoa lốp còn lại khôngnhỏ hơn:1.6 mm đối với tô con 1,0mm đối với tô tải 2.0 mm đối với tô khách- Đúng áp suất- Lắp cùng...