ưu điểm của mô hình tính điểm
Thiết kế mạch vòng dòng điện cho bộ nghịch lưu 3 pha trên hệ tọa độ quay và hệ tọa độ tĩnh
... dung: Khái quát nghịch lưu cầu pha Phương pháp điều chế vector không gian SVPWM Tổng hợp mạch vòng điều khiển Mô Matlab-Simulink Power Electronic Control Giới thiệu nghịch lưu cầu pha – Cấu trúc ... • Áp dụng tiêu chuẩn tối ưu độ lớn sử dụng điều chỉnh PI ta : L 2.10−3 K p = T = 2.10−4 = 10 s K = R = = 25000 i −4 Ts 2.10 15 Power Electronic Control Mô Matlab - Simulink • Cấu ... U1 → U 10 Power Electronic Control Thiết kế mạch vòng điều khiển dòng điện • Hàm truyện nghịch lưu: GNL • ≈ T 1+ s s Hàm truyền phía tải : 1/ R GL ( s ) = with : T = L / R + T s 11 Power Electronic...
- 24
- 769
- 3
xây dựng cấu trúc điều khiển vector động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độ. mô phỏng trên matlab
... TĐH3K42 Hình 2-5: Mô hình động hệ toạ độ cố định Đầu vào mô hình đại lợng điện áp Do mô hình với biến tần nguồn áp Còn sử dụng biến tần nguồn dòng (cho công suất truyền động lớn) phải biến đổi mô hình ... s ) us is Động G1 B1 - is p G2 A11 A12 Mô hình dòng điện is + A21 Mô hình từ thông p r A22 Hình 2-18: Tính toán r theo mô hình quan sát Sau có r , r ta tính góc quay từ trờng công thức: cos s ... Đặng Thiên Quỳnh TĐH3K42 Hình minh hoạ cho mô hình (2-19) cho thấy đầu vào stato động gồm thành phần vectơ điện áp us tần số nguồn s Nh so với mô hình hệ toạ độ tĩnh mô hình hệ toạ độ quay cần...
- 74
- 1,940
- 6
Báo cáo khoa học: " SỬ DỤNG LỌC KALMAN ĐỂ QUAN SÁT TỪ THÔNG ROTOR VÀ NHẬN DẠNG HẰNG SỐ THỜI GIAN ROTOR TRONG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH TRỰC TIẾP ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ" ppt
... (tạo từ thông) mô hình phần (tạo mômen) + Mô hình phần điện (tạo từ thông): (2) + Mô hình phần (tạo mômen): đó: (3) mM, mw: Mômen động mômen tải J: Mômen quán tính zp: Số đôi cực Hình Sơ đồ hệ ... đặc điểm tách kênh trực tiếp (direct decoupled) hai thành phần: Thành ) thành phần tạo mômen (dòng ) Từ dẫn đến ý phần tạo từ thông (dòng tưởng: Từ mô hình (1) ĐCKĐB tách thành hai phần mô hình ... phần mô hình dòng điện ĐCKĐB giới thiệu tài liệu [1] Theo đó, mô hình tuyến tính thu TTHCX có dạng sau: Hay viết: Trong đó: , tín hiệu vào w3 = u3 = s Đây hệ quan trọng phương pháp tuyến tính...
- 8
- 508
- 1
Mô hình hóa và mô phỏng cấu trúc điều khiển máy phát không đồng bộ nguồn kép khi xảy ra lỗi lưới không đỗi xứng
... 2.2 Hình 2.5: Mô hình trạng thái liên tục ĐCDB 20 2.2 Hình 2.6: Mô hình trạng thái liên tục ĐCDB dƣới dạng ma trận 22 3.1 Hình 3.1: Các phƣơng pháp điều khiển MPKĐBNK 23 3.2.2 Hình 3.2: Đặc tính ... 4.1.1 Hình 4.1: Sơ đồ mô toàn hệ thống 48 4.1.1 Hình 4.2: Khối lƣới, biến đổi máy phát không đồng pha 49 rotor dây quấn 4.1.1 Hình 4.3: Các khối mô bên lƣới, máy phát 50 biến đổi 4.1.1 Hình 4.4: ... Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Ur Us Hình 2.6 : Mô hình trạng thái liên tục MPKĐBNK dƣới dạng ma trận Nhận xét: Mô hình trạng thái sử dụng ma trận hình (2.6) cho thấy rõ ràng điện áp Rotor...
- 78
- 542
- 2
Thiết kế hệ thống điều khiển hai cầu trục nâng hạ đồng bộ rotor tải trọng 500T của nhà máy Trị An
... trục nhà máy trị an Hình 1.8 Mô hình điều khiển FOC Ưu nhược điểm FOC o Mô hình nhạy với biến thiên thông số động o Có nhiều khối tính toán nên nhiều thời gian cho Vi Xử Lý tính toán Do vậy, độ ... Danh mục hình vẽ DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 2.1 Đặc tính phụ tải cấu nâng hạ Hình 2.2 Đặc tính phụ tải cấu dịch chuyển Hình 2.3 Quan hệ MC=f(ω) khởi động động cơ cấu di chuyển Hình 1.1 ... nghiêng 21 Hình 7.2 Hình vẽ mô tả góc nghiêng rotor .22 Hình 1.1 Điều chỉnh điện trở mạch rotor 24 Hình 1.1 Sơ đồ nguyên lý hệ điều chỉnh điện áp .27 Hình 1.2 Đặc tính điều...
- 142
- 831
- 0
Cấu trúc điều khiển phi tuyến tách kênh trực tiếp dành cho động cơ không đồng bộ
... trận hệ thống, mô hình song tuyến tính trở thành mô hình tuyến tính hệ số hàm, dụng phương pháp thiết kế tuyến tính quen thuộc Tuy nhiên, nguyên nhân sau: - Tính phi tuyến mô hình (giá trị đầu ... đoạn hóa mô hình đối tượng dựa vào để thiết kế thuật toán điều khiển Phương pháp thường sử dụng tuyến tính hóa phạm vi chu kỳ trích mẫu, nhằm đưa mô hình đối tượng phi tuyến thành mô hình gián ... thuyết điều khiển tuyến tính, hướng nghiên cứu đưa nhằm mục tiêu xây dựng mô hình tuyến tính tương đương hệ phi tuyến Các phương pháp phân tích gián tiếp thông qua mô hình tuyến tính tương đương thường...
- 23
- 490
- 4
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát đặc điểm ổn định của cấu trúc điều khiển động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc có tách kênh trực tiếp khi
... MHTT 'rd KPHTT usq usd isq isd dq s is is us us dq Hình 2.6: Cấu trúc điều khiển có tách kênh trực tiếp ĐCKĐB-RLS tuyến tính hóa xác mô hình dòng R R tu tv tw isu isv isw ~ + M 3~ = - Túm ... tớnh hoỏ chớnh xỏc m bo tớnh cht tuyn tớnh cho h thng ton b khụng gian trng thỏi Hệ vào-ra tuyến tính w x y đkphtt u đtpt Hỡnh 2.1: S cu trỳc tuyn tớnh hoỏ chớnh xỏc h phi tuyn, h mi cú c im vo-ra...
- 44
- 308
- 0
Thiết kế cấu trúc điều khiển bộ biến đổi buck boost
... Buck-Boost Môhìnhtrungbìnhmôtảbộbiếnđổi Buck-Boost vớihếsốđiềuchếlàd : Tạiđiểm việccânbằng ta có : Môhìnhtínhiệunhỏcủabộbiếnđổi DC/DC : Ta có Tínhtoáncácgiátrịđãcho : Ta có : II Tínhtoánchọn ... Bộđiềukhiểnđiệnáp dung bộđiềuchỉnhđiệnápkiểu PI Điểm zero củabộđiềuchỉnhđượcchọnbằngđiểmcựccủahàmtruyềnđạthay 898,5 rad/s ChọnGcuo=10trongquátrìnhthiếtkế Ta đượckếtquảmôphỏng 11 Thiết kế cấu trúc điều khiển ... 0.09 0.1 Sửdụngbộbùhaiđiểmkhông, haiđiểmcực Thiết kế cấu trúc điều khiển biến đổi Buck-Boost Dùnglệnh [mag,phase]=bode(Gvd,2*pi*800) ta Biênđộbộbùđượcxácđịnh : Kếtquảmôphỏnglà: Thiết kế cấu...
- 13
- 810
- 5
Hệ thống điều khiển với cấu trúc điều khiển phân tán (DCS)
... phạm vi lưu lượng van nước cấp lớn phạm vi lưu lượng dòng nhiệt • Giả thiết rằng: o Tín hiệu yêu cầu thay đổi tuyến tính từ đến 100% o Lưu lượng dòng nước lưu lượng dòng thay đổi tuyến tính 100% ... hệ DCS dựa PC: Ưu điểm DCS máy tính cá nhân: Tính mở cao Dễ dàng cho người thiết kế người điều khiển Có khả lập trình tự Có khả thực hàm điều khiển phức tạp Một số hệ DCS dựa máy tính cá nhân: ... đầu vào lưu lượng nhiệt: • FT: Flow Transmitter: cảm biến lưu lượng nhiệt • FIC: Flow Indicator Controller: điều khiển lưu lượng nước cấp • Ví dụ: o o • Lưu lượng bão hòa: từ đến 20kg/s Lưu lượng...
- 16
- 824
- 0
Nghiên cứu thuật toán điều khiển ổn định hệ thống cầu trục giao tiếp với máy tính
... ổn định mô hình cầu trục có giao tiếp với máy tính, dùng để giảng dạy cho sinh viên ngành Điện tự động, giúp cho sinh viên có mô hình để thực tập viết chƣơng trình để điều khiển Là mô hình dùng ... trục giao tiếp máy tính Làm mô hình giảng dạy cho môn học Thực tập Điều khiển tự động, Thực tập Đo lƣờng cảm biến Sản phẩm: Sản phẩm đề tài mô hình cầu trục giao tiếp với máy tính qua Card PCI ... giao tiếp với mô hình qua card PCI 1711 hàm thƣ viện Real-time Windows Target Matlab Phƣơng pháp nghiên cứu Phƣơng pháp nghiên cứu đề tài dựa việc thành lập mô hình toán học mô hình hệ thống...
- 15
- 485
- 0
Cấu trúc điều khiển dữ liệu
... Bắt đầu mã giả cho mức cao Tính trung bình điểm thi lớp – Chia thành nhiệm vụ nhỏ hơn, liệt kê theo thứ tự Khởi tạo biến Nhập, tính tổng, đếm điểm thi Tính in trung bình điểm thi © 2004 Trần Minh ... biến đếm • Xử lý Nhập, tính tổng, đếm điểm thi thành Nhập điểm (có thể canh) Trong người dùng chưa nhập canh Cộng điểm vừa nhập vào tổng Cộng thêm vào biến đếm điểm Nhập điểm (có thể canh) © 2004 ... Flowchart – mô tả thuật toán hình vẽ – gồm ký hiệu đặc biệt nối mũi tên (flowlines) – Hình chữ nhật (ký hiệu hành động) • kiểu hành động – ký hiệu oval • Bắt đầu kết thúc chương trình, đoạn mã (hình...
- 38
- 560
- 0
Các cấu trúc điều khiển
... vào số TN n, tính tổng n số tự nhiên DK - + S V Cấu trúc lặp với điều kiện sau Cú pháp : { S; } while (DK) Khi DK thực S Nếu DK sai thoát Ví dụ : Đọc vào dãy số nguyên gặp số tính tổng số ... dãy số nguyên gặp số tính tổng số lẻ tổng số chẵn 10 Đọc vào dãy số thực gặp số tính tổng TB công số đọc không tính số cuối 11 In 100 số nguyên tố S DK + V Cấu trúc lặp xác định for Cú pháp ... dk thực hiên S tăng i lên s đơn vị Nếu điều kiên sai thoát Ví dụ : Tính tổng n số tự nhiên đầu tiên, vói n đọc từ bàn phím Tính tổng 100 số lẻ In n số phương , vói n đọc từ bàn phím In tất số...
- 9
- 397
- 7
Bài giảng C - Các cấu trúc điều khiển
... vào số TN n, tính tổng n số tự nhiên DK - + S V Cấu trúc lặp với điều kiện sau Cú pháp : { S; } while (DK) Khi DK thực S Nếu DK sai thoát Ví dụ : Đọc vào dãy số nguyên gặp số tính tổng số ... dãy số nguyên gặp số tính tổng số lẻ tổng số chẵn 10 Đọc vào dãy số thực gặp số tính tổng TB công số đọc không tính số cuối 11 In 100 số nguyên tố S DK + V Cấu trúc lặp xác định for Cú pháp ... dk thực hiên S tăng i lên s đơn vị Nếu điều kiên sai thoát Ví dụ : Tính tổng n số tự nhiên đầu tiên, vói n đọc từ bàn phím Tính tổng 100 số lẻ In n số phương , vói n đọc từ bàn phím In tất số...
- 9
- 584
- 1
Thiết kế cấu trúc điều khiển cho quá trình đa biến
... khiển đa biến dựa giả thiết mô hình trình tương đối xác Ngay phương pháp điều khiển bền vững đặt yêu cầu cao độ tin cậy mô hình danh định thông tin xác giới hạn sai lệch mô hình Như phân tích chương ... thường lưu lượng) can thiệp cách độc lập, khả can thiệp (thông qua máy bơm, van điều khiển, quạt gió, dòng hồi lưu,…) • Đặc tính động học trình thể qua quan hệ biến vào/ra, ví dụ tính ổn định, tính ... vào lưu lượng nước cấp thay cho thay đổi lưu lượng nước ngưng tụ khỏi bình Cố gắng tránh tượng nhiễu lan truyền ngược Trong trình nối tiếp, việc can thiệp lưu lượng dòng vào lưu lượng hồi lưu dẫn...
- 23
- 1,322
- 10
Phát triển tư duy thuật giải cho học sinh thông qua dạy học các cấu trúc điều khiển và các kiểu dữ liệu có cấu trúc Tin học 11 THPT
... điểm tư Tư Tư trình tâm lý phản ánh thuộc tính chất, mối liên hệ quan hệ bên có tính quy luật vật tượng thực khách quan mà trước ta biết 2 Đặc điểm tư * Tính “có vấn đề” * Tính gián tiếp * Tính ... Các tính chất thuật toán: Tính dừng: Thuật toán phải kết thúc sau số hữu hạn lần thực tác thao tác Tính xác định: Sau thực thao tác thuật toán kết thúc có thao tác xác định để thực Tính đắn: ... thuật toán Tính đơn trị: Tính hiệu quả: Tính tổng quát: 1.2.3 Các phương pháp biểu diễn thuật toán Có phương pháp biểu diễn thuật toán sau: Ngôn ngữ tự nhiên ngôn ngữ toán học Dùng lưu đồ – sơ...
- 28
- 1,119
- 6
Phát triển tư duy thuật giải cho học sinh thông qua dạy học các cấu trúc điều khiển và các dữ liệu cóa cấu trúc tin học 11
... bytecode đối xử bytecode JVM Local Mô hình biểu diễn hình sau : Hình 17 Mô hình SandBox cải tiến - 3Phát triển mô hình Sandbox Mô hình Security Java phát triển từ mô hình SandBox trước nhằm mục đích ... mô hình Service Remote Object có Remote Method, Remote Method cho phép gọi từ xa hàm thực thi nhiệm vụ dòch vụ - 2Giải thích mô hình Mô hình sử dụng mô hình gồm phần tử Agent, Server, Admin Mô ... với mô hình tính tiện dụng cao nên làm điều mà không cần lập trình 1 Hình 18 Mô hình Security Java 1.2 • Cho phép kiểm tra security tất chương trình Java, ứng dụng applet Với yêu cầu nêu mô hình...
- 124
- 692
- 0
Các cấu trúc điều khiển khác
... (exp1) { exp2 ; } exp2 until exp1; # giống: util (exp1) { exp2 ; } L ý tất dạng tính exp1 trớc dựa đó, tính hay không tính với exp2 Chẳng hạn, sau cách tìm luỹ thừa hai số lớn số cho: chop ($n = ... giá trị Cho nên phải đợc tính Nếu sai, chẳng cần mà nhìn vào nữa, giá trị toàn biểu thức phải sai Vì chẳng cần phải tính nên bỏ qua Và thực tế, điều mà Perl làm Perl tính đúng, làm cho thành ... khiển ; Trong trờng hợp này, biểu thức điều khiển đợc tính trớc để xét giá trị chân lí (bằng việc dùng qui tắc nh thờng lệ), đúng, biểu thức đợc tính tiếp Điều đại thể tơng đơng với: if (biểu thức...
- 7
- 478
- 0
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008