điều tra thử tại thực địa bằng bộ câu hỏi gsdd và bảng kiểm đánh giá chất lượng 4 giờ
GIÁO TRÌNH tập HUẤN đội điều TRA GIÁM sát DINH DƯỠNG
... Đội trưởng o Điều tra viên • Tài liệu đọc thêm: Hướng dẫn điều tra giám sát 2013 trang KCP 79– 84 Giới thiệu • TT 2-7: Bộ câu hỏi điều tra giám sát câu hỏi điều tra • TT 2-8: Cách số GSDD dự án ... Trong điều tra GSDD, người phải vấn ?tại sao? Khi điều tra GSDD thực khuôn khổ chương trình hay dự án? [Thường tiến hành điều tra ban đầu điều tra đánh giá cuối kỳ dự án Điều tra GSDD tiến ... gia • Tờ lật: Tại đảm bảo riêng tư lại quan trọng Phản hồi bảng kiểm "Phiếu đánh giá chất lượng vấn" • TT 2-17: Phiếu đánh giá chất lượng vấn (BK03B) • TT 2-18: Kiểm tra lỗi thực địa • TT 2-19:...
- 67
- 632
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... đệm 74LS 244 có khả cấp dòng 15mA rút dòng 24mA 4. 5 ĐỆM TUYẾN DỮ LIỆU Hình 4. 5 trình bày 74LS 245 , mạch đệm hai chiều để làm tăng khả lái tuyến liệu 74LS 245 rút dòng 24mA cấp dòng 15mA 74LS 245 có ... vào ghi điều khiển 8255 có giá trò 8BH Mode Cổng A Cổng B mode1 Ra Ra Vào Vào Ra Vào Cổng C mode2 Vào Vào INTRB IBFB STBB INTRA STBA IBFA I/O I/O Ra Ra INTRB OBFB ACKB INTRA I/O I/O ACKA OBFA I/O ... có điều kiện điều kiện ∗Nhảy : Các lệnh nhảy có điều kiện khía cạnh quan trọng để đưa đònh lập trình Các lệnh kiểm tra điều kiện đó(cờ Zero Carry) làm thay đổi trình tự chương trình bắt gặp điều...
- 56
- 2,893
- 14
Chế tạo thiết bị tự động đo và cảnh báo khí Metan cầm tay dùng cho khai thác hầm mỏ
... ( 04) 7 140 150, ( 04) 71 648 55 3.2.3 Quy trỡnh hiu chun thit b 44 3.2 .4 Quy trỡnh hon thin cụng ngh ch to sn phm 45 CHNG IV KT LUN V KIN NGH 46 4. 1 KT LUN 46 4. 1.1 ... 46 4. 1.2 ỏnh giỏ hiu qu ca d ỏn 47 4. 1.3 ỏnh giỏ v tớnh mi, tớnh sỏng to ca d ỏn 47 4. 1 .4 ỏnh giỏ mc hon thnh ca d ỏn 48 4. 2 Kin ngh 49 LI CM ... thoi: ( 04) 71 648 55 Fax: ( 04) 71 648 42 Ch nhim d ỏn: Nguyn Th Truyn Hc v: Tin s Chc v: Giỏm c Trung tõm in t cụng nghip a ch: 156A Quỏn Thỏnh, H Ni in thoi: CQ: ( 04) 7 140 150 NR: ( 04) 7 540 302 Mobile:091209 544 2...
- 153
- 1,224
- 3
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... A12 A13 A 14 A15 11 13 15 17 1A1 1A2 1A3 1A4 2A1 2A2 2A3 2A4 19 18 16 14 12 1Y1 1Y2 1Y3 1Y4 2Y1 2Y2 2Y3 2Y4 A8 A9 A10 A11 A12 A13 A 14 A15 Tuyến đòa cao củ a hệ thống (đã đệm ) 1G 2G 74LS 244 Tuyến ... liệu 16 bit (nội dung địa chỉ) 4. 4 CHỐT,ĐỆM TUYẾN ĐỊA CHỈ VÀ DỮ LIỆU CHO 8085 4. 4.1 CHỐT TUYẾN ĐỊA CHỈ THẤP Trong hệ thống vi xử lí dùng 8085, bắt buộc phải chốt (Latch),tuyến địa thấp để giải đa ... Hình 4. 5 trình bày 74LS 245 , mạch đệm hai chiều để làm tăng khả lái tuyến liệu 74LS 245 rút dòng 24mA cấp dòng 15mA 74LS 245 có đường liêu hai chiều: hướng dòng liệu xác định chân điều khiển hướng...
- 53
- 908
- 2
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
... đệm 74LS 244 có khả cấp dòng 15mA rút dòng 24mA 4. 5 ĐỆM TUYẾN DỮ LIỆU Hình 4. 5 trình bày 74LS 245 , mạch đệm hai chiều để làm tăng khả lái tuyến liệu 74LS 245 rút dòng 24mA cấp dòng 15mA 74LS 245 có ... A13 (đã đệm) A 14 A15 1G 2G 74LS 244 Tuyến liệu giải đa hợp từ 8085 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 RD 19 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 18 17 16 15 14 13 12 11 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến ... mã hoạt động, hai byte theo sau liệu 16 bit (nội dung đòa chỉ) 4. 4 CHỐT,ĐỆM TUYẾN ĐỊA CHỈ VÀ DỮ LIỆU CHO 8085 4. 4.1 CHỐT TUYẾN ĐỊA CHỈ THẤP Trong hệ thống vi xử lí dùng 8085, bắt buộc phải chốt...
- 75
- 563
- 0
Tài liệu Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy 5 bậc tự do doc
... đệm 74LS 244 có khả cấp dòng 15mA rút dòng 24mA 4. 5 ĐỆM TUYẾN DỮ LIỆU Hình 4. 5 trình bày 74LS 245 , mạch đệm hai chiều để làm tăng khả lái tuyến liệu 74LS 245 rút dòng 24mA cấp dòng 15mA 74LS 245 có ... A13 (đã đệm) A 14 A15 1G 2G 74LS 244 Tuyến liệu giải đa hợp từ 8085 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 RD 19 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 18 17 16 15 14 13 12 11 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến ... vào ghi điều khiển 8255 có giá trò 8BH Mode Cổng A Cổng B Cổng C mode1 Ra Ra Vào Vào Ra Vào mode2 Vào Vào INTRB IBFB STBB INTRA STBA IBFA I/O I/O Ra Ra INTRB OBFB ACKB INTRA I/O I/O ACKA OBFA I/O...
- 53
- 1,152
- 3
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
... f1(x)]/[g1(x)g4 (x) − g2(x)g3(x)] 4. 2.2 K t qu mô ph ng 2 h21 (Tx4 + 2Tx3 x4 + g1 ) − h11 (−Tx3 + g ) (4. 14) DH g1 ( x) = (4. 27) (4. 15) g ( x) = g3 ( x) = − g ( x) = − h12 DH h11 DH (4. 16) (4. 17) ... q1-NN Tin hieu x *4 va x4>-NN X >4 x *4 300 q1 40 0 200 100 10 15 10 15 time(s) Tin hieu q2-NN -100 q2 -200 -300 0.01 0.02 0.03 0. 04 0.05 time(s) 0.06 0.07 0.08 & & ˆ x x Hình 4. 40 Tín hi u: 0.09 ... time(s) 0.03 0.035 0. 04 0. 045 0.05 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 time(s) 0.03 0.035 0. 04 0. 045 0.05 q2 0 S2 10 -500 15 time(s) Hình 4. 14 Tín hi u q1, q2 mt gi m 50% -1000 Hình 4. 19 Tín hi u S1 S2...
- 13
- 941
- 2
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
... đệm 74LS 244 có khả cấp dòng 15mA rút dòng 24mA 4. 5 ĐỆM TUYẾN DỮ LIỆU Hình 4. 5 trình bày 74LS 245 , mạch đệm hai chiều để làm tăng khả lái tuyến liệu 74LS 245 rút dòng 24mA cấp dòng 15mA 74LS 245 có ... A13 (đã đệm) A 14 A15 1G 2G 74LS 244 Tuyến liệu giải đa hợp từ 8085 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 RD 19 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 18 17 16 15 14 13 12 11 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến ... vào ghi điều khiển 8255 có giá trò 8BH Mode Ra Ra Cổng A Cổng B Cổng C mode1 Vào Vào Ra Vào mode2 Vào Vào INTRB IBFB STBB INTRA STBA IBFA I/O I/O Ra Ra INTRB OBFB ACKB INTRA I/O I/O ACKA OBFA I/O...
- 57
- 833
- 0
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do
... đệm 74LS 244 có khả cấp dòng 15mA rút dòng 24mA 4. 5 ĐỆM TUYẾN DỮ LIỆU Hình 4. 5 trình bày 74LS 245 , mạch đệm hai chiều để làm tăng khả lái tuyến liệu 74LS 245 rút dòng 24mA cấp dòng 15mA 74LS 245 có ... A13 (đã đệm) A 14 A15 1G 2G 74LS 244 Tuyến liệu giải đa hợp từ 8085 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 RD 19 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 18 17 16 15 14 13 12 11 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Tuyến ... vào ghi điều khiển 8255 có giá trò 8BH Mode Ra Ra Cổng A Cổng B Cổng C mode1 Vào Vào Ra Vào mode2 Vào Vào INTRB IBFB STBB INTRA STBA IBFA I/O I/O Ra Ra INTRB OBFB ACKB INTRA I/O I/O ACKA OBFA I/O...
- 57
- 560
- 0
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... đối tượng điều khiển 2.2.2 Mạch điều khiển + Vi điều khiển Khối vi điều khiển viết dòng vi điều khiển ATmega (ATmega 16 ) Dòng vi điều khiển loại 40 chân Dòng vi điều khiển thuộc họ vi điều khiển ... số xung điều khiển Kiểu điều khiển đơn giản, đạt độ xác thấp Điều khiển kín (hay điều khiển servo), sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tãng độ xác điều khiển Có kiểu điều khiển servo: điều khiển ... ATMega16L EN C 24 1 04 LM35 L1 PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 PWM Y1 MOSI R13 PID OUT ADC0 J 14 VCC ADC1 1K DIR R7 ADC0 ADC1 ADC2 ADC3 ADC4 ADC5 ADC6 ADC7 VCC PWM R12 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31...
- 59
- 8,913
- 35
Đồ án kỹ thuật_thiết kế mạch điều khiển cánh tay
... đệm 74LS 244 có khả cấp dòng 15mA rút dòng 24mA 4. 5 ĐỆM TUYẾN DỮ LIỆU Hình 4. 5 trình bày 74LS 245 , mạch đệm hai chiều để làm tăng khả lái tuyến liệu 74LS 245 rút dòng 24mA cấp dòng 15mA 74LS 245 có ... ghi điều khiển 8255 có giá trò 8B H Mode mode1 Ra Ra Cổng A Cổng B Vào Vào Ra Vào Cổng C mode2 Vào Vào INTRB IBFB STBB INTRA STBA IBFA I/O I/O Ra Ra INTRB OBFB ACKB INTRA I/O I/O ACKA OBFA I/O ... có điều kiện điều kiện Nhảy : Các lệnh nhảy có điều kiện khía cạnh quan trọng để đưa đònh lập trình Các lệnh kiểm tra điều kiện đó(cờ Zero Carry) làm thay đổi trình tự chương trình bắt gặp điều...
- 56
- 400
- 6
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot
... tọa độ góc), cấu trúc gọi cấu trúc sinh học Tuy nhiên thực tế, tay máy chuyên dùng hay chuyên môn hóa đặc biệt đảm bảo giá thành đầu tư vào tay máy thấp, người ta không thiết lúc phải chế tạo ... trí 3 .4 GIỚI THIỆU ROBOT L2001: ROBOT L2001 có bậc tự khớp quay, sử dụng động điện chiều có công suất cực đại 3W, số vòng quay động chuyển động khớp tay máy tay máy phụ thuộc vào điện áp đặt vào ... chương trình Các phận an toàn giúp tay máy hoạt động tốt làm việc điện ,bộ nhớ lưu lại chương trình Bộ vi xử lý lắp cổng ra-vào để nối kết với phần tử khác băng tải, khớp xoay dây chuyền sản xuất...
- 6
- 453
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot
... lạivà ta điều chỉnh thời gian cho động dừng hẳn cấp nguồn Về thời gian hãm ngược phụ thuộc vào người thiết kế chương trình điều khiển * Tốc độ động điều chỉnh phụ thuộc vào điện áp nguồn đưa vào ... - + + - Hình 3.5 : Phương pháp đảo chiều quay động Để làm công việc , mạch điều khiển ta trang bò cầu dao đảo rơle điện từ Dựa theo nguyên lý ứng dụng lắp ráp ROBOT chuyển động ... NỐI KẾT VÀ CÁC HỆ THỐNG HIỂN THỊ CỦA ROBOT L2001 * Cổng kết nối: Để đảm bảo tính độc lập khớp động bố trí thành 10 cổng nối kết riêng biệt Do cặp Jắc nối lắp với động Vì ta có tất cặp nối đánh số...
- 5
- 441
- 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx
... Signals X1 40 Vcc X2 39 HOLD 38 SOD 37 SID TRAP 36 HLDA CLK(OUT) RESET IN 35 READY RST7.5 34 IO/M RST6.5 33 S1 RST5.5 INTR 32 RD 10 31 WR INTA 11 30 ALE AD0 12 29 S0 AD1 13 28 A15 AD2 14 27 A 14 AD3 ... Zilog, Motorola) 8085 vi xử lí bit Intel sản xuất , vào năm 1977 Nó có khả đònh đòa cho nhớ tới 64Kbyte thiết bò có 40 chân, dạng DIP, đòi hỏi nguồn đơn +5v Hình trình bày sơ đồ chân vi xử lí ... (3) Các tín hiệu trạng thái điều khiển (4) Nguồn cung cầp tín hiệu tần số (5) Các ngắt tín hiệu khởi tạo ngoại vi (6) Các cổng I/O nối tiếp +5V Serial I/O Ports SID SOD TRAP RST 7.5 RST 6.5 RST...
- 7
- 454
- 0
Thực hành (Đo chiều cao-đo khoảng cách)
- 5
- 5,936
- 30
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25