điều khiển và tối ưu hóa

... thiết bị điều hịa đƣợc cơng suất làm tăng thời gian sử dụng thiết bị.Chính mà ngƣời thực đồ án mong muốn đƣợc tìm hiểu công suất cách ổn định công suất với đề tài ? ?Điều khiển tối ƣu hóa cơng ... điện- điện tử, đặt biệt nguồn lƣợng ngày dần đi.Chính ngƣời thực mong muốn thực đề tài ? ?Điều khiển tối ƣu hóa cơng suất tiêu thụ thời gian hoạt động sử dụng kỹ thuật Dynamic Frequency Scaling cho ... dụng khác nhƣng Việt Nam chƣa đƣợc phổ biến rộng rãi 1.3 Mục tiêu nghiên cứu Với đề tài ? ?Điều khiển tối ƣu hóa cơng suất tiêu thụ thời gian hoạt động sử dụng kỹ thuật Dynamic Frequency Scaling cho

Ngày tải lên: 31/10/2022, 16:40

... phỏng, thiết kế điều khiển logic mờ sẽ rút ngắn thời gian, công sức tối ưu hóa việc điều khiển xe lai Với kết nghiên cứu đề tài, sản phẩm đề tài đáp ứng nhu cầu cần thiết tốn tối ưu cho xe lai ... thái nạp tối ưu cho hệ thống tích trữ lượng Kết nghiên cứu: Ứng dụng Matlab/Simulink tính tốn, mơ giải tốn thiết kế, điều khiển tối ưu Ứng dụng fuzzy logic thiết kế chiến thuật mô cho điều khiển ... Để theo kịp phát triển công nghệ, đề tài nghiên cứu ứng dụng ưu việc logic mờ điều khiển để tối ưu hóa việc truyền động cơng suất lưu trữ lượng theo chế độ hoạt động thực tế Với nội dung nghiên

Ngày tải lên: 02/02/2023, 10:12

... ***** GIẢI BÀI TỐN TỐI ƯU HĨA VÀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU BẰNG PHẦN MỀM MAPLE (Dùng cho sinh viên)  Hướng dẫn sử dụng MAPLE  Tối ưu hóa  Điều khiển tối ưu OPT 15 PHẦN I HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG ... thái  , S Đưa hệ PTVP cấp Lập PTVP hệ điều khiển Giải hệ PTVP hệ điều khiển Xác định mục tiêu tối ưu J* Vẽ đồ thị: Điều khiển tối ưu, trạng thái tối ưu, quỹ đạo pha, qũy đạo B Số liệu m1  ... > > > > > > 63 > Ví dụ : TỐI ƯU VỀ THỜI GIAN Phương pháp bắn (Shooting method) PTVP hệ bậc tự x1  x2 (u  2bx2  cx1 ) m 1  u  1 Điều kiện đầu : x10  4, x20  Điều kiện cuối: x1c  0,

Ngày tải lên: 20/01/2018, 09:39

... T ố l ưu HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ưu Nếu điều kiện đầu, biết điều kiện cuối x(t, ) = x, , đc phương trình (*) giải ngược theo thời gian (h a ck w a n ỉ in time) Trong toán Điều khiển tối ưu, PTVP ... (1 + a ỳ ) (1 + a ỷ ) = c ,(l + a ỷ ) Thay vào phương trình, ta được: https://tieulun.hopto.org CÁC BÀI TỐN Cơ BẢN CỦA T ố l ưu HÓA VÀ ĐlỂU KHIỂN TỐI ưu 14?' C| - c , — (1 + a ỳ ) ' ‘ = ^ C-,(1+ ... Y D A O P H A x & x " ); https://tieulun.hopto.org 328 CÁC BÀI TOÁN Cơ BẢN CỦA Tốl ưu HÓA VÀ ĐIỂU KHIỂN TỐI ưu D O D O T H I T R A M O T H A I x3 áe x4 T H I Q U V D A O PH A x u Do thi quan

Ngày tải lên: 07/07/2023, 01:15

... [5]; 2Ìá trị tối ưu của bài toán chuán cũnơ là aiá trị tối? ?u của hài toán đối naẫu, nahĩa ]à : c ‘.x"= h \ y \ Trang 25 26CÁC BÀI TOÁN Cơ BẢN CỦA T ố l ưu HÓA VÀ ĐlỂU KHIỂN TỐI ưuBài toán ... A + c,t,0 ' ■■ - A 'acxc Trang 13 14 CÁC BÀI TOÁN Cơ BẢN CỦA T ố l ưu HÓA VÀ ĐlỂU KHIỂN TỐI ưu2 .5 Bài toán điểu khiển tối ưullệ thốna ở trạníỉ thái động, trạng thái dược mô lá bởi hệ phương ... thái:dtVI 'điều khiển: ư = [ Uị , u , ư_^j'Mục tiêu có dạna phiếm hàm:'rJ( u) = g (x (t|-))+ [ f „ ( t , x , x , u ) d t - > m in (m ax)«0Cần phải lìm điều khiển tối ưu u" và trạng thái tối ưu

Ngày tải lên: 07/07/2023, 01:15

... kế tối ưu: Gọi môđun thiết kế tối ưu (Steel optimal Design… thiết kế tối ưu kết cấu thép SRC optimal Design… thiết kế tối ưu kết cấu bê tơng cốt cứng) Có thể tối ưu kích thước cho tiết diện tối ... nhiều tính ưu việc tính tốn, thiết kế cầu tính tốn cầu đúc hẫng, cầu treo, thiết kế tiết diện BTCT, thiết kế tối ưu Bài viết sâu vào nghiên cứu tính tối ưu hóa kết cấu bao gồm tối ưu hóa mặt cắt ... tích Tối ưu hóa Hệ thống Hình Hộp thoại thiết kế tối ưu mặt cắt ngang kết cấu thép IV.2.2 Bài tốn tối ưu hóa kết cấu cầu dây xiên MIDAS hỗ trợ chức Get Unknown load factors để tính tốn lực điều

Ngày tải lên: 07/08/2014, 08:40

... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển ... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển ... Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... nghiên cứu báo điều khiển IMC hệ thống điều khiển tầng nối tiếp với hai vòng điều khiển Trong hệ thống này, đối tượng điều khiển giả thiết 1173 Tối ưu hóa điều khiển IMC hệ thống điều khiển tầng ... xuất hệ thống điều khiển tầng cho ta điều khiển tối ưu mà cịn cho mơ hình toán học đối tượng điều khiển 4.5 Nhận xét Thuật toán FRIT điều chỉnh tối ưu điều khiển IMC hệ thống điều khiển tầng tỏ ... vào/ra hệ thống kín phụ thuộc vào , tương ứng kí hiệu u() y() (Hình 3) Hình Hệ thống điều khiển tầng với điều khiển tham số hóa - Hình Hệ thống điều khiển vịng đơn với điều khiển tham số hóa

Ngày tải lên: 09/12/2020, 08:59

... số điều khiển tối ƣu nhằm nâng cao đƣợc các tiêu chất lƣợng hệ Mục tiêu luận văn nghiên cứu điều khiển tối ƣu, điều khiển LQR, thuật toán di truyền ứng dụng để xác định tham số tối ƣu điều khiển ... CTDL DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Hình 1.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển Hình 1.2 Tối ƣu cục tối ƣu toàn cục Hình 1.3 Hàm chuyển đổi mẫu điều khiển tối ƣu 30 Hình 2.1 Sơ ... tốn đối tƣợng điều khiển khơng phải dạng tuyến tính Với đối tƣợng điều khiển lắc ngƣợc, kết mô cho thấy với điều khiển phản hồi trạng thái có tham số đƣợc xác định GA chất lƣợng điều khiển đáp ứng

Ngày tải lên: 24/03/2021, 23:57

... số điều khiển tối ƣu nhằm nâng cao đƣợc các tiêu chất lƣợng hệ Mục tiêu luận văn nghiên cứu điều khiển tối ƣu, điều khiển LQR, thuật toán di truyền ứng dụng để xác định tham số tối ƣu điều khiển ... CTDL DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Hình 1.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển Hình 1.2 Tối ƣu cục tối ƣu toàn cục Hình 1.3 Hàm chuyển đổi mẫu điều khiển tối ƣu 30 Hình 2.1 Sơ ... tốn đối tƣợng điều khiển khơng phải dạng tuyến tính Với đối tƣợng điều khiển lắc ngƣợc, kết mô cho thấy với điều khiển phản hồi trạng thái có tham số đƣợc xác định GA chất lƣợng điều khiển đáp ứng

Ngày tải lên: 18/10/2023, 15:24

... đốt sơ 2.5 Điều khiển đốt sơ cửa gió hỗn hợp 2.6 Điều khiển phun ẩm 2.7 Điều khiển van nước lạnh ngả 2.8 Điều khiển vị trí van tiết lưu 2.9 Điều khiển vị trí dàn bay dàn nước 2.10 Điều khiển tỷ ... nên cần tiến hành tối ưu hóa điều chỉnh Bộ điều chỉnh tối ưu hệ thống điều khiển độ ẩm có dạng: * R22 = 0.005 + 0.032 S + 0.095S = 0.032(1 + + 2.969 S ) S 6.4S Với điều chỉnh tối ưu trên, đặc tính ... thống điều khiển điều hòa không khí 2.2 Điều khiển đốt nóng không khí từ tín hiệu không khí cấp 2.3 Điều khiển dàn nóng từ nhiệt độ không khí cấp có thay đổi giá trị điểm đặt 2.4 Điều khiển đốt

Ngày tải lên: 15/07/2017, 23:28

... em đã chọn để tài “ Xây dựng phương phap tối ưu hoá việc cung cấp điện và mô phỏng chương trình điều khiển “ Chỉ với một máy tính điều khiển ta sẽ điều khiển việc cung cấp điện cho các phòng học ... ra điều này cần phải thực hiện việc điều cA ` z + x liệu mà có thể can Trang 20 khiển thong tin giữa bên phát và bên thu Kỹ thuật điều khiển thông tin giữa bên phát và bền thu Kỹ thuật điều ... /RE là thấp DĨ Ngõ vào bộ lái : DI thấp thì A thấp và B_ cao DI cao thì A cao và B thấp GND Nối mass A Ngõ vào vộ thu và ngõ ra bộ lái đều không đảo B Nøõ vào bộ thu và ngõ ra bộ lái đều

Ngày tải lên: 17/02/2014, 15:33

... Uation Mặt điều khiển C Điều khiển Lớp 3-RRC PDCP Đ /khiển Đ /khiển Đ /khiển (Điều khiển tài nguyên VT) L2/PDCP (Giao thức hội tụ số liệu gói) PDCP BMC RLC RLC L2/BMC (Điều khiển ... Radio Trung tâm vận hành và bảo dưỡng vô tuyến P PAPU Packet Processing Unit Khối xử lý gói PC Power Control Điều khiển công suất PCCH Paging Control Channel Kênh điều khiển tìm gọi PCH Paging ... chính xác DCCH Dedicated Control Channel Kênh điều khiển riêng DCH Dedicated Channel Kênh dành riêng DPCCH Dedicated Physical Control Channel Kênh điều khiển vật lý dành riêng DPCH Dedicated Physical

Ngày tải lên: 17/06/2014, 00:52

... và điều khiển cho tay máy song song Chương 5 trình bày các kết quả nghiên cứu về tối ưu hóa bộ điều khiển cho tay máy song song Trên cơ sở cấu hình tối ưu hóa ... 87 CHƯƠNG 5. ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY SONG SONG KIỂU STEWART–GOUGH PLATFORM TRÊN CƠ SỞ TỐI ƯU HÓA THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN................... 89 5.1 Khảo sát bằng mô phỏng các thuật toán điều khiển tay ... GIẢI PHÁP VÀ KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU VỀ TỐI ƯU HÓA THIẾT KẾ TAY MÁY SONG SONG KIỂU STEWART–GOUGH PLATFORM .......................... 41 3.1 Các thuật toán tối ưu và phương pháp tối ưu hóa thiết kế

Ngày tải lên: 05/10/2015, 16:09

... CỨU TỐI ƯU HÓA THAM SỐ ĐIỀU KHIỂN NGUỒN NĂNG LƯỢNG (1) Tối ưu hóa tham số điều khiển bằng giải thuật PSO Wu X và các cộng sự [53] đã nghiên cứu phương pháp tối ưu hóa ... đề tài tối ưu hóa hệ động lực ô tô hybrid tập trung vào 2 vấn đề: tối ưu hóa độ lớn của các nguồn năng lượng và tối ưu hóa các tham số điều khiển ... v.v.;  Tối ưu hóa cấu trúc của hệ thống động lực;  Tối ưu hóa độ lớn của các nguồn năng lượng;  Tối ưu hóa chiến lược điều khiển và tự động hóa quá

Ngày tải lên: 09/05/2016, 22:24

... tối ưu hóa thiết kế độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực xe hybrid " Mục tiêu nghiên cứu Xây dựng mô hình tối ưu hóa phát triển giải thuật để tối ưu hóa độ lớn nguồn lượng tối ưu ... hybrid tối ưu hóa hệ động lực xe hybrid; Tối ưu hóa thiết kế độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực xe hybrid bằng giải thuật đàn ong; Mô thực nghiệm tối ưu hóa độ lớn tham số điều khiển ... (CECDC) Tối ưu hóa riêng lẻ tham số điều khiển bằng giải thuật BBA theo chu trình vận hành FTP Tối ưu hóa riêng lẻ tham số điều khiển bằng giải thuật PBA theo chu trình vận hành CECDC Tối ưu hóa

Ngày tải lên: 09/05/2016, 22:36

... Chương : TỐI ƯU HÓA THIẾT KẾ ĐỘ LỚN VÀ THAM SỐ ĐIỀU KHIỂN NGUỒN NĂNG LƯỢNG HỆ ĐỘNG LỰC Ô TÔ HYBRID BẰNG GIẢI THUẬT ĐÀN ONG 2.1 Mô hình tối ưu hóa độ lớn nguồn lượng tham số ii điều khiển hệ ... cứu tối ưu hóa hệ động lực hybrid .19 1.2.1 Nghiên cứu nước ô tô hybrid 19 1.2.2 Nghiên cứu nước tối ưu hóa hệ động lực ô tô hybrid .22 1.3 Những vấn đề cần nghiên cứu tối ưu hóa ... 2.3.2 Phương pháp tối ưu hóa hệ động lực ô tô hybrid kiểu hỗn hợp .71 2.4 Kết luận chương 74 Chương : THỰC NGHIỆM MÔ PHỎNG TỐI ƯU HÓA ĐỘ LỚN VÀ THAM SỐ ĐIỀU KHIỂN NGUỒN NĂNG

Ngày tải lên: 28/10/2016, 10:17

... 3.1.1 Các thuật toán tối ưu 41 3.1.2 Phương pháp tối ưu hóa thiết kế tay máy song song 46 3.2 Tối ưu hóa thiết kế tay máy song song theo tiêu chí 51 3.3 Tối ưu hóa thiết kế tay ... thiết kế tối ưu cho mô hình thực nghiệm 81 4.3 Kết luận chương 87 CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY SONG SONG KIỂU STEWART–GOUGH PLATFORM TRÊN CƠ SỞ TỐI ƯU HÓA THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ... 3.3.1 Tối ưu hóa thiết kế theo hai tiêu chí dùng giải thuật di truyền thuật toán PSI 57 3.3.2 Tối ưu hóa thiết kế theo hai tiêu chí dùng thuật toán GA-PSI 61 3.3.3 Tối ưu hóa

Ngày tải lên: 11/03/2017, 19:03

... công điều khiển cam dầu, gió lò nhà máy Sữa, dựa lý thuyết bền vững tối ưu phần mềm CASCAD Chất lượng điều chỉnh thu tốt so với điều chỉnh cài đặt nhà máy Lý thuyết tổng hợp điều khiển tối ưu bền ... trên, luận văn trình bày phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển phụ tải theo quan điểm bền vững tối ưu với đề tài ? ?Tối ưu hóa chất lượngđiều khiển phụ tải lò công nghiệp theo quan điểm bền vững ... (1999): Phương pháp tối ưu hóa hệ thống, điều khiển bất định Luận án TSKH Trường lượng Mátxcơva 5.PGS.TSKH.VS Nguyễn Văn Mạnh (1992): Về toán tối ưu hóa tham số hệ thống điều chỉnh tự động tuyến

Ngày tải lên: 20/04/2017, 23:16