điều khiển thông minh huỳnh thái hoàng

... Hồng - ÐHBK TPHCM 58 Kết điều khiển giữ cân hệ lắc ngược  B u n m thi t k cóó kh n ng u n h l c ng c v tr ng thái cân b ng t tr ng thái đ u khác 0 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 59 I ... 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 54 Tín hiệu điều khiển thỏa mãn điều kiện ổn định 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 55 Chọn điểm đặc tính thỏa mãn điều kiện ổn định 19 August 2014 © H T Hồng ... Mơn h c NH P MƠN I U KHI N THÔNG MINH Gi ng viên: PGS TS Hu nh Thái Hồng B mơn i u Khi n T ng Khoa i n – i n T i h c Bách Khoa TP.HCM Email:

Ngày tải lên: 27/12/2022, 14:04

... Mơn h c NH P MƠN I U KHI N THÔNG MINH Gi ng g viên: PGS TS Hu nh Thái Hồng g B mơn i u Khi n T ng Khoa i n – i n T i h c Bách Khoa TP.HCM TP HCM ... công c logic m c a Matlab  19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM GI I THI U 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Gi i thi u ph ng pháp u n m i u n m c ch h t l ng dù dùng logic l i kinh ki h ... Người vận hành nếu sai số lớn góc mở V1 lớn  nếu 19 August 2014 sai số nhỏ góc mở V1 nhỏ © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM (2) Gi i thi u ph  Ph ng pháp u n m ng án u n 1: PLC (Programmable Logic Controller)

Ngày tải lên: 27/12/2022, 14:03

... Mơn h c NH P MƠN I U KHI N THÔNG MINH Gi ng viên: PGS TS Hu nh Thái Hồng B mơn i u Khi n T ng Khoa i n – i n T i h c Bách Khoa TP.HCM Email: ... Xử lý sơ liệu Chọn cấu trúc mô hình Chọn tiêu chuẩn ước lương ươc lượng Ước lượng thông số Không tốt  xét lạïi thông tin biết trước 19 August 2014 Đánh giá mô hình Không tốt  lặp lại Tốt  chấp ... 40 80 120 160 200 240 280 320 20 10 u(t)  -10 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 31 NH N D NG M U 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 32 ng d ng nh n d ng m u  Nh n d ng m u dùng m

Ngày tải lên: 27/12/2022, 14:04

... dung chương ‘ Khái niệm điều khiển ‘ Các nguyên tắc điều khiển ‘ Phân loại điều khiển ‘ Một số ví dụ hệ thống điều khiển March 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm điều khiển March 2010 © H T ... Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục ‘ Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc ‘ Chương 7: Phân tích thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc ‘ Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến ... thập thông tin Bộ não điều khiển tăng tốc v40km/h ⇒ xử lý thông tin Tay giảm ga tăng ga ⇒ tác động lên hệ thống Kết trình điều khiển trên: xe chạy với tốc độ “gần” 40km/h ‘ Định nghóa: Điều khiển

Ngày tải lên: 27/12/2022, 08:43

... KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH QUANSER DOF ROBOT DÙNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH MỚI SO VỚI DÙNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CỔ ĐIỂN SINH VIÊN: MSSV LỚP GVHD LÊ MINH HOÀNG : 16018271 : ... nhóm sinh viên giao đề tài Lê Minh Hoàng: 16018271 Tên đề tài Điều khiển mơ hình Quanser DOF Robot dùng phương pháp điều khiển thông minh so với dùng phương pháp điều khiển cổ điển - Nhiệm vụ (Nội ... dụng động lực học robot Tìm hiểu, nắm bắt chương trình, phần mềm điều khiển robot Áp dụng kiến thức học kỹ thuật điều khiển để điều khiển robot Kết dự kiến (tóm tắt kết dự kiến đạt được) Loại kết

Ngày tải lên: 17/03/2022, 23:18

... các phương pháp điều khiển phụ tải hiện có - Lựa chọn phụ tải cần điều khiển và mô hình hóa thiết bị này - Dự báo phụ tải sử dụng mạng Nơrôn - Đề xuất mô hình điều khiển thông minh sử dụng lý ... tải, thời gian tính toán điều khiển cần thiết và bản chất của tải được điều khiển. Có thể chia thành hai nhóm: Nhóm phương pháp điều khiển tải trước(sớm) và nhóm điều khiển tải thời gian thực. ... TẢI ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP  Chương 3: DỰ BÁO PHỤ TẢI ĐIỀU ĐỘ PHỤC VỤ CHO CHIẾN LƯỢC QUẢN LÝ VÀ ĐIỀU KHIỂN PHỤ TẢI  Chương 4: PHƯƠNG PHÁP, CHIẾN LƯỢC QUẢN LÝ TẢI TRỰC TIẾP  Chương 5: ỨNG DỤNG ĐIỀU

Ngày tải lên: 20/11/2013, 13:11

... xanh trong kiến trúc nhà cao tầng và hệ thống điều khiển thông minh iBMS. Chương 2: Các giải pháp sử dụng công nghệ xanh và hệ thống điều khiển thông minh cho các tòa nhà cao tầng. Chương 3: Ứng ... nhà. - Các giải pháp điều khiển thông minh để điều khiển các hệ thống kỹ thuật của tòa nhà. 4. Phương pháp, đối tượng nghiên cứu Sử dụng các tài liệu khoa học đã được chứng minh và khảo sát thực ... thống điều khiển thông minh iBMS cho tòa nhà Trung tâm hành chính thành phố Đà Nẵng. 3 CHƯƠNG 1 CƠ SỞ LÝ THUYẾT NĂNG MỘT SỐ CÔNG NGHỆ XANH TRONG KIẾN TRÚC NHÀ CAO TẦNG VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN 43 THÔNG MINH 3.1 Hệ lôgic mờ 43 3.1.1 Khái niệm tập mờ 43 3.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ 43 3.2 Bộ điều khiển mờ 50 3.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 50 3.2.2 Bộ điều ... giá phƣơng pháp điều khiển đại 15 1.2.1 Phƣơng pháp điều khiển tối ƣu 15 1.2.2 Phƣơng pháp điều khiển thích nghi 17 1.2.3 Phƣơng pháp điều khiển bền vững 21 1.2.4 Phƣơng pháp điều khiển mờ 22 CHƢƠNG ... I Bộ điều khiển mờ theo luật tỷ lệ PI Bộ điều khiển mờ theo luật tỷ lệ tích phân PD Bộ điều khiển mờ theo luật tỷ lệ vi phân PID Bộ điều khiển mờ theo luật tỷ lệ vi tích phân ĐKTN Điều khiển

Ngày tải lên: 05/10/2014, 00:39

... ĐỘNG THÔNG MINH Ch c n ng vào xe thông minh? ?? ă CHUYÊN ĐỀ: HỆ THỐNG RA VÀO XE VÀ KHỞI ĐỘNG THÔNG MINH Ch c n ng kh i ng thông minh? ?? ă ở độ CHUYÊN ĐỀ: HỆ THỐNG RA VÀO XE VÀ KHỞI ĐỘNG THÔNG MINH ... KHỞI ĐỘNG THÔNG MINH CHUYÊN ĐỀ: HỆ THỐNG RA VÀO XE VÀ KHỞI ĐỘNG THÔNG MINH CHUYÊN ĐỀ: HỆ THỐNG RA VÀO XE VÀ KHỞI ĐỘNG THÔNG MINH CHUYÊN ĐỀ: HỆ THỐNG RA VÀO XE VÀ KHỞI ĐỘNG THÔNG MINH • ... • H th ng vào xe và kh i ng thông minh có nh ng ch c n ng: ệ ố ở độ ữ ứ ă - Khoá /m c a ( ch c n ng ra, vào xe thông minh) ở ử ứ ă - ng c có th c kh i ng n gi n b ng cách

Ngày tải lên: 16/10/2014, 21:51

... lịch sử kết nối với điều khiển; - Có thể thay đổi thông tin điều khiển thiết bị điều khiển tương ứng với điều khiển thiết bị điều khiển thực tế; - Có chế độ hẹn mở/tắt để điều khiển thiết bị theo ... với điều khiển thông qua Bluetooth để điều khiển thiết bị Ngoài ra, không kết nối với điện thoại điều khiển thiết bị điều khiển Cụ thể sau: Hình Sơ đồ khối hệ thống Hình Sơ đồ khối điều khiển ... item ListView danh sách điều khiển phạm vi tìm kiếm Nội dung item ListView gồm tên điều khiển, địa MAC trạng thái điều khiển (kết nối/không kết nối) Nếu điều khiển trạng thái “không kết nối” nhấn

Ngày tải lên: 17/03/2016, 05:35

... Nghiệm Điều khiển thông minh Tập mờ đầu : [0 -50 50 20] Luật hợp thành: -6- Báo Cáo Thí Nghiệm Điều khiển thông minh Đặc tính vào ra: III BÀI 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ Bộ điều khiển PI ... Nghiệm Điều khiển thông minh i Sơ đồ PD mờ: Mô phỏng: Nhận xét: hệ ổn định tồn sai lệch tĩnh -8- Báo Cáo Thí Nghiệm Điều khiển thông minh ii Sơ đồ PI mờ: Mô phỏng: -9- Báo Cáo Thí Nghiệm Điều khiển ... Báo Cáo Thí Nghiệm Điều khiển thông minh BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH * * * PHẦN 1: HỆ THỐNG SUY LUẬN MỜ FIS I BÀI 1: TÌM HIỂU HỆ FIS

Ngày tải lên: 01/04/2016, 13:24

... điều khiển) khiển) Ž Lưu trữ tri thức (qui luật chỉnh định thơng số) vào nhớ 10 June 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 51 Thí dụ điều khiển học mờ (tt) ‘ Bộ điều khiển: Bộ điều khiển sử dụng điều khiển ... thống điều khiển học: Ž Hệ thống. .. sánh điều khiển học và điều khiển thích nghi ‘ Giống nhau: Ž Cả hệ thống điều khiển thích nghi và điều khiển học ... điều khiển thích nghi và điều khiển học. .. khiển thích nghi và điều khiển học là khả năng sử dụng thông tin kinh nghi m trong quá khứ Ž Hệ thống điều khiển

Ngày tải lên: 04/04/2016, 05:44

... h phương h pháp há điều điề khiể khiển t có sử dụng tường minh mơ hình đối tượng để tính tốn tín hiệu điều khiển Các phương pháp điều khiển dựa vào mơ hình phổ biến: Ž Điều khiển dùng mơ hình ... 40 0 Điều khiển ngược 40 r(t) h(t) 30 20 10 0 0 100 200 300 40 0 Điều khiển thuận 28 May 2010 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 34 Điều khiển theo mô hình chuẩn 28 May 2010 © H T Hoàng ... Hoàng - ÐHBK TPHCM 17 Điều khiển dùng mô hình ngược trực tiếp ‘ Mô hình ngược... được sử dụng để điều khiển đối tượng 28 May 2010 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 18 Thí dụ: Điều khiển

Ngày tải lên: 04/04/2016, 07:34

... tố thúc đẩy điều khiển mờ Điều khiển mờ điều khiển phi tuyến tham số hóa Bộ điều khiển Mamdani 3.1 Bộ lọc động trước 3.2 Bộ lọc động sau 3.3 Luật Bộ điều khiển Takagi-Sugeno Bộ điều khiển giám ... quan tâm Bài tập Chương Tám: Điều khiển mờ dùng tri thức Điều khiển mờ điều khiển dùng mạng nơrơn Điều khiển nghịch 1.1 Điều khiển truyền thẳng vòng hở 1.2 Điều khiển phản hồi vòng hở Thư viện ... (Điều khiển đơn vị máy điều hòa khơng khí) Điều khiển dự báo nhiệt độ phi tuyến hệ máy điều hòa khơng khí (Sousa, et al., 1997) minh họa thí dụ Bộ điều khiển dự báo phi tuyến phát triển để điều

Ngày tải lên: 08/04/2016, 23:41

... VỀ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ Điều khiển thông thường điều khiển thông minh ỉ Khái niệm điều khiển thông minh ỉ Các phương pháp điều khiển thông ... pháp điều khiển thông minh ỉ Các ứng dụng phương pháp điều khiển thông minh February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Điều khiển thông thường điều khiển thông minh ỉ ỉ Điều khiển thông thường (Conventinal ... thống điều khiển thông minh 9 February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 21 So sánh điều khiển thông minh và điều khiển thông thường ỉ ỉ Về mặt toán học, điều khiển thông

Ngày tải lên: 14/04/2016, 11:59

... pháp điều khiển mờ ‘ Phương án điều ề khiển ể 1: PLC (Programmable Logic Controller) ‘ Phương án điều khiển 2: FLC (Fuzzy Logic Controller) ⇒ Phương pháp điều khiển mờ phương pháp điều khiển ... ngày có nhiều hệ thống điều khiển cơng nghiệp dân dụng áp dụng phương pháp điều khiển mờ Ž Điều khiển hệ thống thắng tăng tốc xe lửa, hệ thống lái xe Ž Điều khiển robot Ž Điều khiển máy giặt, máy ... Môn học HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH Giảng viên: TS Huỳnh Thái Hoàng B ä môân Điề Bộ Đi àu Khiể Khi ån Tự Tư Độ Đ äng Khoa Điện – Điện

Ngày tải lên: 14/04/2016, 15:08

... tố thúc đẩy điều khiển mờ Điều khiển mờ điều khiển phi tuyến tham số hóa Bộ điều khiển Mamdani 3.1 Bộ lọc động trước 3.2 Bộ lọc động sau 3.3 Luật Bộ điều khiển Takagi-Sugeno Bộ điều khiển giám ... quan tâm Bài tập Chương Tám: Điều khiển mờ dùng tri thức Điều khiển mờ điều khiển dùng mạng nơrơn Điều khiển nghịch 1.1 Điều khiển truyền thẳng vòng hở 1.2 Điều khiển phản hồi vòng hở Thư viện ... (Điều khiển đơn vị máy điều hòa khơng khí) Điều khiển dự báo nhiệt độ phi tuyến hệ máy điều hòa khơng khí (Sousa, et al., 1997) minh họa thí dụ Bộ điều khiển dự báo phi tuyến phát triển để điều

Ngày tải lên: 14/05/2016, 00:55

... 25 Hình 4.12: L u đ u n ánh sáng 26 Hình 4.13: B ph n m c a thông gió 27 Hình 4.14: C a thông gió, (a) Tr ng thái c a đóng , (b) tr ng thái c a m 29 x Hình 4.15: (a) C c u khơu đóng (b) C c u khâu ... 43 B ng 8: Thông s kỹ thu t b ph n c a thông khí 50 B ng 9: Thông s kỹ thu t b ph n đóng m cắt nắng 51 B ng 10: Các thông s đ ng c m t chi u 55 B ng 11: Thông s kỹ thu t đ ng c đóng m cắt nắng ... hình thông s nh địa IP, DHCP, passwordầ EC10 có ba giao di n đ u n : - Đi u n EC10 thông qua web server nhúng - Đi u n EC10 thông qua ph n m m Admin Tool cƠi đặt máy tính - Đi u n EC10 thông

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... niệm về điều khiển thích nghi Để phân loại điều khiển thích nghi có thể phân loại theo sơ đồ điều khiển hoặc theo mục đích điều khiển. *Theo sơ đồ điều khiển có các loại hệ thống điều khiển ... vòng lặp điều khiển.  Cấu trúc mở.  Điều khiển thích nghi.  Điều khiển dùng Neural.  Điều khiển dùng Fuzzy.  Điều khiển giám sát. Cấu trúc của một hệ thống gia công thông minh bao ... công CNC được điều khiển bởi bộ điều khiển thông minh . Bộ điều khiển thông minh CNC là bộ phận quan trọng nhất quyết định khả năng đạt mục tiêu của một hệ thống gia công thông minh . 1.1.4...

Ngày tải lên: 12/03/2013, 22:53

... các phương pháp điều khiển phụ tải hiện có - Lựa chọn phụ tải cần điều khiển và mô hình hóa thiết bị này - Dự báo phụ tải sử dụng mạng Nơrôn - Đề xuất mô hình điều khiển thông minh sử dụng lý ... tải, thời gian tính toán điều khiển cần thiết và bản chất của tải được điều khiển. Có thể chia thành hai nhóm: Nhóm phương pháp điều khiển tải trước(sớm) và nhóm điều khiển tải thời gian thực. ... trên điều khiển truyền thống hiện có là một bộ điều khiển thích nghi cho máy ĐHKK như hình 4.13[26-27,29-32,90]. Từ điều khiển thích nghi phụ tải phải được nhìn nhận là quá trình điều khiển...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20