NGHIÊN cứu, THIẾT kế, CHẾ tạo hệ THỐNG điều KHIỂN THÔNG MINH CHĂM sóc vườn cây TRỒNG tự NHIÊN

M CL C Ch ng 1 M Đ U 1.1 Đặt v n đ 1.2 ụ nghĩa khoa học thực ti n đ tài 1.3 M c tiêu nghiên c u đ tài 1.4 Đ i t 1.5 Ph Ch ng ph m vi nghiên c u ng pháp nghiên c u ng T NG QUAN 2.1 Gi i thi u chung 2.2 M t s công trình nghiên c u liên quan 2.2.1 Nhà màng th gi i 2.2.2 Nhà màng Ch Vi t Nam ng 12 C S LÝ THUY T 12 3.1 Đặc tính quang h p c a xanh 12 3.1.1 nh h ng c a ánh sáng đ n quang h p 12 3.1.2 nh h ng c a n ng đ CO2 13 3.1.3 nh h ng c a n 14 3.1.4 nh h ng c a nhi t đ 14 3.1.5 nh h ng c a nguyên t khoáng 15 c 3.2 Tăng su t tr ng 15 3.3 K t lu n 16 Ch ng 17 TÍNH TOÁN - THI T K 4.1 Phân tích lựa chọn ph 17 ng án thi t k 4.1.1 Chọn lựa c u trúc nhà tr ng 17 17 vi 4.1.1.1 Những yêu c u c u trúc nhà tr ng 17 4.1.1.2 Phân tích c u trúc nhà tr ng hi n 17 4.1.1.3 Lựa chọn c u trúc nhà tr ng 18 4.1.2 H th ng t 20 4.1.2.1 Các ph in c ng pháp t in 4.2.1.2 Chọn lựa h th ng t 4.3 Chọn lựa ph in c ti t ki m c 20 22 ng th c u n 23 4.4 Nguyên lý ho t đ ng c a nhà màng 24 4.4.1 Ch đ u n tự đ ng 24 4.4.2 Ch đ u n tay 27 4.4.3 Ch đ u n qua m ng Internet 27 4.5 Các công vi c tính toán thi t k 27 4.5.1 Thi t k b ph n đóng m c a thông gió 27 4.5.2 Thi t k h th ng rèm cắt nắng 31 4.6 Thi t k m ch n u n 40 4.6.1 Yêu c u thi t k 40 4.6.2 Thi t k m ch PLC 42 4.3.3 Thi t k m ch n đ ng lực 47 4.7 Thi t k h th ng giám sát vƠ u n m ng Internet 48 Ch ng CH T O VÀ TH 49 NGHI M 49 5.1 Ch t o b ph n 49 5.1.1 Ch t o b ph n đóng m c a thông khí 49 5.1.2 Ch t o b ph n đóng m cắt nắng 51 5.1.3 Ch t o khung nhà màng 52 5.1.4 Ch t o đ 54 ng ng t i nh giọt 5.1.5 Thi t k thi công ph n n 54 5.1.5.1 Đ ng c n đóng m c a thông khí 55 5.1.5.2 Đ ng c n đóng m cắt nắng 56 vii 5.1.5.3 Công tắc hành trình 57 5.1.5.4 C m bi n t 58 5.1.5.5 C m bi n báo m a 59 5.1.5.6 C m bi n đ ẩm không khí 60 5.1.5.7 C m bi n nhi t đ 62 5.1.5.8 C m bi n ánh sáng 63 5.1.5.9 Relay th i gian 65 5.1.5.10 Ngu n 12V 68 5.1.5.11 Ngu n 5V 68 5.1.5.12 Van n t 69 5.1.5.13 Qu t làm mát không khí 70 5.1.5.14 Máy phun s 70 ng 5.1.5.15 B u n internet 71 5.2 Th nghi m 75 5.2.1 Th nghi m kh chuy n đ ng c a cắt nắng 75 5.2.1.1 M c đích th nghi m: 75 5.2.1.2 Trang thi t bị d ng c 75 5.2.1.3 Mô t th nghi m 75 5.2.2 Th nghi m b ph n ki m soát nhi t đ , đ ẩm, m a 76 5.2.2.1 M c đích th nghi m 76 5.2.2.2 Trang thi t bị d ng c 76 5.2.2.3 Mô t th nghi m 77 5.2.3 Kh o sát trình u n nhi t đ vƠ đ ẩm 78 5.3 Hoàn chỉnh thi t k 81 Ch ng 83 K T LU N VÀ H NG PHÁT TRI N 83 6.1 K t qu 83 6.2 H 83 ng phát tri n TÀI LI U THAM KH O 85 viii WEBSITE 85 PH L C 86 ix DANH M C S Đ VÀ HÌNH VẼ Hình 2.1: M t Nông trang sa m c Israel [6] Hình 2.2: H th ng c m bi n nhi t đ ẩm đ đ c cƠi đặt t i nhi u vị trí khác k t n i đ n computer [6] Hình 2.3: Mô hình tr ng rau theo công ngh Úc [12] nh h Hình 3.1: ng c a c ng đ ánh sáng đ n c ng đ quang h p n ng đ CO2 tăng [15] 12 Hình 3.2: C ng đ h p th ánh sáng c a lo i sắc t quang h p [15] Hình 3.3: Sự ph thu c c a quang h p vào n ng đ CO2 [14] nh h Hình 3.4: ng c a nhi t đ đ n quang h p [14] 13 13 14 Hình 4.1: Nhà màng kín [13] 17 Hình 4.2: Nhà màng mái che có c a thông khí [14] 18 Hình 4.3: Nhà màng có mái tự đ ng đóng m 19 Hình 4.4: T i phun m a [16] 20 Hình 4.5: T i phun s ng [16] 21 Hình 4.6: Vòi t i nh giọt [16] 21 Hình 4.7: S đ lắp đặt van n vƠ đ Hình 4.8: S đ lắp ráp h th ng phun s Hình 4.9: S đ u n qua PLC Internet ng ng d n n ct i nh giọt ng 22 23 23 Hình 4.10: L u đ gi i thu t u n nhi t đ 24 Hình 4.11: L u đ u n đ ẩm 25 Hình 4.12: L u đ u n ánh sáng 26 Hình 4.13: B ph n m c a thông gió 27 Hình 4.14: C a thông gió, (a) Tr ng thái c a đóng , (b) tr ng thái c a m 29 x Hình 4.15: (a) C c u khơu đóng (b) C c u khâu m 29 Hình 4.16: B ph n đóng m cắt nắng (khi đóng) 32 Hình 4.17: B ph n đóng m cắt nắng (khi m ) 32 Hình 4.18: S đ tr c kéo th nh t 37 Hình 4.19: S đ phân b mômen 39 Hình 4.20: Tr c ch đ ng sau thi t k 40 Hình 4.21: Tr c bị đ ng sau thi t k 40 Hình 4.22: L u đ gi i thu t u n h th ng 41 Hình 4.23: S đ k t n i h th ng u n 44 Hình 4.25: M ch n thi t bị ch p hành 47 Hình 4.26: Mô hình u n thi t bị thông qua Wife m ng Internet 48 Hình 5.1: Ch t o b ph n m c a thông khí 50 Hình 5.2: B ph n kéo cắt nắng 52 Hình 5.3: B n v thi t k khung nhà màng 53 Hình 5.4: Khung nhà màng sau hoàn thành 53 Hình 5.5: Đ ng ng d n n 54 Hình 5.6: N c ch y d Hình 5.7: Đ ng c n 12 VDC có h p s 55 Hình 5.8: Lắp đặt đ ng c đóng/m c a thông khí 56 Hình 5.9: Đ ng c n 220 VAC có h p s 56 ct i nh giọt i d ng nh giọt 54 Hình 5.10: Công tắc hành trình 57 Hình 5.11: Vị trí lắp đặt công tắc hành trình gi i h n đóng/m c a thông khí 58 Hình 5.12: C m bi n n t 58 Hình 5.13: C m bi n t gắn hành trình kéo 59 Hình 5.14: C m bi n báo m a 59 xi Hình 5.15: Lắp đặt c m bi n m a mô hình nhà màng 60 Hình 5.16: C m bi n đ ẩm không khí 60 Hình 5.17: Lắp đặt c m bi n đ ẩm nhà màng 61 Hình 5.18: C m bi n nhi t đ b u chỉnh nhi t đ 62 Hình 5.19: S đ đ u dây ngu n cung c p n ngu n t i 63 Hình 5.20: (a) C m bi n c ng đ sáng BH1750 vƠ (b) m ch u n c ng đ sáng 64 Hình 5.21: M ch relay tác đ ng m c ánh sáng 64 Hình 5.22: Lắp ráp b ph n c m bi n ánh sáng mô hình nhà màng 65 Hình 5.23: Relay u chỉnh th i gian 66 Hình 5.24: Ngu n m t chi u 12VDC 68 Hình 5.25: Ngu n 5V 68 Hình 5.26: Van n t 69 Hình 5.27: Qu t n 70 Hình 5.28: Máy phun s ng vƠ đ u béc phun s ng 70 Hình 5.29: H th ng u n thi t bị qua m ng EC10 [16] 72 Hình 5.30: Thi t bị u n qua Lan/Inthernet EC10 [16] 72 Hình 5.31: B ng giao di n u n thi t bị qua Webserver [16] 73 Hình 5.32: Các thành ph n c a thi t bị EC10 [16] 73 Hình 5.33: Bi u đ nhi t đ , đ ẩm ngày 12/10/2015 78 Hình 5.34: Bi u đ nhi t đ , đ ẩm ngày 13/10/2015 79 Hình 5.35: Bi u đ nhi t đ , đ ẩm ngày 14/10/2015 79 Hình 5.36: Bi u đ nhi t đ , đ ẩm ngày 15/10/2015 80 Hình 5.37: T ng th mô hình nhà màng 81 Hình 5.38: T ng th nhà màng sau hoàn thi n 82 xii DANH M C B NG B ng 1: Nhi t đ sinh tr ng c a m t s lo i tr ng 15 B ng 2: T ng h p thông s tính toàn b ph n truy n đai 31 B ng 3: T ng h p thông s 36 B ng 4: Các c m bi n, công tắc 41 B ng 5: C c u ch p hành 42 B ng 6: Địa ngõ vào PLC 42 B ng 7: Địa ngõ PLC 43 B ng 8: Thông s kỹ thu t b ph n c a thông khí 50 B ng 9: Thông s kỹ thu t b ph n đóng m cắt nắng 51 B ng 10: Các thông s đ ng c m t chi u 55 B ng 11: Thông s kỹ thu t đ ng c đóng m cắt nắng 57 xiii Ch M ng Đ U 1.1 Đặt v n đ Hi n th gi i, vi c ng d ng công ngh u n vào s n xu t r t nhi u c n thi t ngành ngh k c nông nghi p Trong nông nghi p, nh l ng d ng công ngh u n hi n đ i mƠ su t ch t ng tr ng tăng lên đáng k V i công ngh tr ng rau nhà màng có hỗ tr c a thi t bị u n đƣ cho k t qu ngoƠi mong đ i nh su t cao, ch t l ng t t, s ch, an toàn mà có th tr ng lo i mà t tr c không ph i truy n th ng c a vùng mi n Vi t Nam, vi c tr ng rau nhà mƠng phát tri n nhanh chóng, đem l i l i ích cao cho ng i nông dơn Tuy nhiên, chi phí đ u t cao nên vi c ng d ng h n ch nông trang l n có kh v kinh t , u n d ng bán tự đ ng nên v n c n nhi u nhân công vi c u n h u h t trang thi t bị u n đ u ph i nh p t n c n ph i có h n c nên giá thành cao Do ng nghiên c u, thi t k ch t o thi t bị c đ gi m chi phí, phù h p v i u ki n kinh t c a ng u ki n môi tr ng i nông dân Vi t Nam Lu n văn đƣ trình bƠy k t qu thi t k ch t o h th ng u n ti u môi tr ng mô hình nhà màng m t cách tự đ ng có hỗ tr c a máy tính đặc bi t có th u n qua n tho i Smarphone K t qu thực nghi m cho th y v i nhƠ mƠng đ cho u ki n môi tr tr ng sinh tr c u n tự đ ng s làm ng c a tr ng t t h n, phù h p yêu c u môi ng đặt cho t ng lo i tr ng Mặt khác v i kh u n t xa qua Smarphone làm cho vi c giám sát vƠ u n tr nên s dƠng h n 1.2 ụ nghĩa khoa h c vƠ thực ti n đ tƠi Vi t Nam, di n tích tr ng rau xanh r t l n H u h t ph ng th c canh tác ch y u theo cách truy n th ng nên cho xu t th p ch t l Do c n ph i có m t ph ng th c m i nhằm nâng cao ch t l xu t tr ng Hi n đƣ có nhi u n i ng không cao ng s n phẩm Vi t Nam đƣ ng d ng công ngh tr ng nhà màng công ngh nƠy đƣ phát huy tính hi u qu đƣ giúp cho nhƠ đ u t đ t đ nhà màng tr ng rau l n c l i nhu n Tuy nhiên thi t bị u n c a Vi t Nam h u h t đ c nh p t n thƠnh cao, h nông dân nh khó ti p c n đ c nên giá c v i công ngh m c đ n gi n nhi u khâu ph i làm th công có Vì lý này, tác gi đƣ chọn lựa đ tài “nghiên c u, thi t k ch t o h th ng u n thông minh chăm sóc v n tr ng tự nhiên” Đ tài thực hi n cho phép gi i quy t: - Áp d ng công ngh tự đ ng đ u n ti u khí h u c a nhà màng giúp gi m b t s c lao đ ng, ngu n n c, phân bón, thu c tr sâu nâng cao ch t l ng u chỉnh - ng d ng công ngh thông tin đ quan sát, qu n lý thi t bị u n - Mô hình nhà màng có th s d ng n i có khuôn viên nh c a h gia đình qui mô nh h gia đình nh t khu đô thị - LƠm tăng giá trị c a s n phẩm tr ng, giúp c i thi n ch t l vƠ tăng thu nh p cho ng i tr ng 1.3 M c tiêu nghiên c u đ tƠi Đ tài tri n khai nghiên c u h ng t i m c tiêu sau: - Tự đ ng hóa trình t in - Tự đ ng hóa trình t o đ ẩm thông khí - Tự đ ng hóa trình che, cắt nắng - Thi t k , ch t o lắp ráp hoàn chỉnh nhà màng c ng cu c s ng 6: Expansion Connection 7: Indicator Leds 8: User Button 9: Ngõ Relay V i c ng k t n i RS232, EC10 có th k t n i trực ti p v i c ng COM c a máy tính Ta có th c u hình thông s nh địa IP, DHCP, passwordầ EC10 có ba giao di n đ u n : - Đi u n EC10 thông qua web server nhúng - Đi u n EC10 thông qua ph n m m Admin Tool cƠi đặt máy tính - Đi u n EC10 thông qua SNMP Tool  Tính c a EC10: EC10 hỗ tr tính n i tr i sau : - Hỗ tr Ethernet 10Mbps t ng thích chuẩn IEEE 802.3 10BASE-T - ngõ d ng relay th - đ u vào cách ly opto - kênh ngõ vào Analog (l y m u ADC 10-bits) 0-12VDC - Giao ti p máy tính qua c ng COM cho phép c u hình thông thông s t ng h : Max 250V,5A máy tính - Hỗ tr Static IP DHCP - Hỗ tr u n qua web server nhúng , qua giao th c UDP , SNMP - Đi n áp ho t đ ng 7-12VDC, dòng 50mA (maximum) - Công su t ho t đ ng trung bình 240mW (t i 12VDC) Trong mô hình u n nhà tr ng, thi t bị đ c u n qua webserver nh sau: Các đ u đ c n i v i relay c p n cho thi t bị B m phun s đ ng c kéo mƠn, đ ng c đóng/m c a thông khí, qu t n 74 ng, - Device : B m phun s - Device : M - Device : Đóng mƠn - Device : Mái đóng - Device 5: Mái m - Device : Qu t ng 5.2 Th nghi m 5.2.1 Th nghi m kh chuy n đ ng c a cắt nắng 5.2.1.1 M c đích th nghi m: Ki m tra kh chuy n đ ng c a c c u kéo màn, c m nh n c sáng vƠ u n theo tín hi u c a c ng đ ánh ng đ ánh sáng 5.2.1.2 Trang thi t bị d ng c  Trang thi t bị - B ph n kéo - Đ ng c n 220 VAC - B c m bi n ánh sáng - B u n PLC  D ng c - Đèn chi u sáng 5.2.1.3 Mô t th nghi m Vị trí c a mƠn ban đ u c a m hoàn toàn, nhi t đ m c cƠi đặt T0 (33oC) Thi t bị c m bi n ánh sáng đ c đặt nhƠ có c ng đ sáng đo đ c hi n thị s c a board m ch u chỉnh c m bi n ánh sáng 50 Lux Khi đ a đèn chi u sáng l i g n, thi t bị hi n thị bắt đ u tăng giá trị, đ t đ n giá trị 200 Lux đ ng c bắt đ u ho t đ ng đóng mƠn đ n công tắc hành trình s d ng l i 75 Khi giá trị hi n thị c ng đ sáng tăng đ n 500 Lux đ ng kéo ho t đ ng, ch y đ n vị trí công tắc hành trình s d ng l i Khi giá trị hi n thị c ng đ sáng tăng đ n 100 Lux đ ng c kéo mƠn ho t đ ng, ch y đ n vị trí công tắc hành trình s d ng l i Khi rọi đèn, hi n thị giá trị c gi m d i 500 Lux bắt đ u đ ng đ sáng gi m giá trị c ng đ sáng c kéo Khi mƠn đ n vị trí c m bi n s d ng l i Khi hi n thị c ng đ sáng gi m d i giá trị 200 Lux ti p t c đ c kéo đ n c m bi n s d ng l i K t lu n: Sau nhi u l n th nghi m, t t c ho t đ ng đóng m màn, theo quan sát cho th y b ph n đóng m ho t đ ng êm, không rung, không bị gi t khúc, ch y đ u d ng xác t i vị trí c m bi n t Các tín hi u c m bi n t t, c c u ho t đ ng theo tín hi u c m bi n tác đ ng 5.2.2 Th nghi m b ph n ki m soát nhi t đ , đ ẩm, m a 5.2.2.1 M c đích th nghi m - Ki m tra kh đóng m c a thông gió, kh c m nh n nhi t đ , đ ẩm c a c m bi n t ng ng v i vi c đóng m c a thông gió, tắt/ m b m phun, tắt/ m qu t gió 5.2.2.2 Trang thi t bị d ng c  Trang thi t bị - B ph n đóng/m c a thông gió - Đ ng c n 12VAC - B u n PLC - B c m bi n nhi t - B c m bi n đ ẩm - B c m bi n m a - B m phun s ng 76 - Qu t n  D ng c - Lọ n - B tl a c s ch 5.2.2.3 Mô t th nghi m Đi u ki n ban đ u c a th nghi m: nhi t đ phòng 29oC, nhi t đ cƠi đặt 33oC, tr ng thái relay c m bi n đ ẩm tắt, c m bi n m a khô Khi tăng nhi t đ lên qua ng ỡng 33oC (bằng cách h nóng đ u c m bi n nhi t), đ ng c 12VDC l p t c quay ng c chi u kim đ ng h làm m c a thông gió, c a m ch m công tắc hành trình d ng l i t i đó, đ ng th i qu t n đ c kh i đ ng th i khí mát vào nhà tr ng hút khí nóng Khi nh n c vào c m bi n m a, l p t c c a thông gió đóng xu ng, c a đóng ch m công tắc hƠnh trình d Khi lau s ch n i d ng l i vị trí c (gi ng nh tr i không m a) l p t c c a thông gió đ cm Khi nhi t đ h xu ng d i nhi t đ 33oC c a đóng l i, đ ng th i qu t n ng ng ho t đ ng Khi đ ẩm tăng m c cho phép (nhúng c m bi n đ ẩm vƠo n c a m ra, đ ng th i qu t n đ c kh i đ ng làm kh t tán l c), l p l c ng ẩm nhà tr ng m t cách nhanh chóng Khi đ ẩm gi m xu ng d n i m c cho phép (thôi nhúng c m bi n đ ẩm vào c) l p t c c a thông gió đóng l i K t lu n: Sau nhi u l n th nghi m c c u ho t đ ng t t, theo yêu c u ho t đ ng đƣ đ ra, c th : - B ph n c khí đóng m c a thông gió ch y êm, không bị kẹt hay d t 77 - Các tín hi u c m bi n t t, c c u ho t đ ng theo tín hi u c m bi n, đ ng c d ng vị trí, qu t n vƠ b m phun s ng ho t đ ng t t 5.2.3 Kh o sát trình u n nhi t đ vƠ đ ẩm 5.2.3.1 M c đích kh o sát Ki m tra, đánh giá kh u n nhi t đ , đ ẩm c a ti u khí h u nhà màng 5.2.3.2 Đi u ki n cƠi đặt ban đ u: - CƠi đặt u ki n nhi t đ 33oC - CƠi đặt u ki n đ ẩm 80% - Vi c kh o sát đ c thực hi n b n ngày liên ti p t ngày 12 tháng 10 đ n ngƠy 15 tháng 10 năm 2015, th i gian t gi sáng đ n 17 gi chi u 5.2.3.3 K t qu kh o sát - B ng k t qu kh o sát nhi t đ , đ ẩm ngày 12/10/2015 xem ph l c - Bi u đ kh o sát ngày 12/10/2015 100 90 80 70 Nhiệt độ trời (độ C) 60 Độ ẩ goài trời % 50 Nhiệt độ nhà (độ C) 40 30 Độ ẩ tro g hà % 20 10 10 11 12 13 14 15 16 17 Hình 5.33: Bi u đ nhi t đ , đ ẩm ngày 12/10/2015 78 - B ng k t qu kh o sát nhi t đ , đ ẩm ngày 13/10/2015 xem ph l c - Đ thị kh o sát ngày 13/10/2015 100 90 80 70 Nhiệt độ trời (độ C) 60 Độ ẩ goài trời % 50 Nhiệt độ nhà (độ C) 40 30 Độ ẩ tro g hà % 20 10 10 11 12 13 14 15 16 17 Hình 5.34: Bi u đ nhi t đ , đ ẩm ngày 13/10/2015 - B ng k t qu kh o sát nhi t đ , đ ẩm ngày 14/10/2015 xem ph l c - Đ thị kh o sát ngày 14/10/2015 100 90 80 Nhiệt độ trời (độ C) 70 60 Độ ẩ goài trời % 50 40 Nhiệt độ nhà (độ C) 30 Độ ẩ tro g hà % 20 10 10 11 12 13 14 15 16 17 Hình 5.35: Bi u đ nhi t đ , đ ẩm ngày 14/10/2015 79 - B ng k t qu kh o sát nhi t đ , đ ẩm ngày 15/10/2015 xem ph l c - Đ thị kh o sát ngày 15/10/2015 100 90 80 Nhiệt độ trời (độ C) 70 60 Độ ẩ 50 goài trời % 30 Nhiệt độ nhà (độ C) 20 Độ ẩ 40 tro g hà % 10 10 11 12 13 14 15 16 17 Hình 5.36: Bi u đ nhi t đ , đ ẩm ngày 15/10/2015 K t lu n: Qua kh o sát trình u n ti u khí h u nhà màng c a b n ngày cho th y nhi t đ tr i cao h th ng u n cho phép h nhi t đ nhà t ÷ 9oC, nhi t đ nhƠ mƠng giao đ ng m c t 28 ÷ 34oC Đ ẩm tr i ngày kh o sát kho ng t 65 ÷ 87% u n đ ẩm nhà màng giao đ ng t 80 ÷ 90% Theo k t qu cho th y mô hình u n ho t đ ng t t, kh ki m soát đ ẩm nhi t đ đ t yêu c u 80 5.3 Hoàn ch nh thi t k Sau ch t o, lắp ráp th nghi m ta ti n hành hoàn chỉnh nhà tr ng Hình 5.37: T ng th mô hình nhà màng 81 Hình 5.38: T ng th nhà màng sau hoàn thi n 82 Ch ng K T LU N VÀ H NG PHÁT TRI N 6.1 K t qu - Lu n văn đƣ hoƠn thƠnh nhi m v sau: - Tìm hi u đ c đặc tính quang h p c a xanh - Tính toán thi t k c m chi ti t c a máy - Thi t k lắp đặt h th ng u n - Ch t o b ph n c a nhà màng - V n hành th nghi m thành công v i mô hình c a h th ng u n thông minh chăm sóc v -S n tr ng tự nhiên d ng thành công module truy n nh n tín hi u qua wifi, u n thành công mô hình thông qua m ng wifi 6.2 H ng phát tri n Do th i gian, u ki n nghiên c u, ch t o có gi i h n nên lu n văn đƣ hoƠn thƠnh nh ng ch a th t đáp ng đ ki n nghị sau đơy đ c kỳ vọng c a tác gi , v y c đ xu t đ nghiên c u sau đ c hoàn chỉnh h n: - H th ng c n thêm b ph n nh n bi t đ ẩm c a đ t đ u chỉnh đ ẩm đ t cho phù h p v i u ki n t i tiêu - H th ng c n có b ph n nh n bi t l ng CO2 đ u chỉnh l ng CO2 theo yêu c u đ quang h p t t - H th ng c n có b ph n pha tr n phân bón m t cách tự đ ng - H th ng u n có th lựa chọn đ tr ng cho t ng nhóm m t cách tự đ ng 83 c thông s u ki n môi - H th ng u n qua internet có kh linh ho t h n nh : thay đ i m t s thông s v u ki n môi tr ng nh ánh sáng, nhi t đ , đ ẩm v.v mà không c n u chỉnh trực ti p t thi t bị 84 TÀI LI U THAM KH O TI NG VI T Nguy n Trọng Hi p, Nguy n Văn Lơm, Thi t k chi ti t máy, NXB Giáo d c Vi t Nam V ng ThƠnh Tiên, Tr ng Quang Tr ng, Giáo Trình Nguyên Lý Máy, Đ i học Nông Lơm TP HCM, Khoa C Khí Công Ngh Nguy n Hữu L c, Bài T p Thi t k chi ti t máy, NXB Đ i học Qu c gia TP H Chí Minh Ngô Trí D ng, Nguy n Thái Học, Thi t k ch t o h th ng t ph c v tr ng rau giai đo n t i phun s i phun s ng ng, T p chí khoa học Phát tri n, s 3, tr 397 ậ 410, 2013 Nguy n Văn Hùng, ĐƠo Duy Vinh,K t qu nghiên c u Mô hình nhà kính ng d ng u n tự đ ng PLC, t p chí KHKT Nông Lâm Nghi p, s Tr 60 ậ 65, 2007 WEBSITE http://vustathaibinh.vn/Tin-Tuc/left41/1498_NHA-KINH-NONG-NGHIEPCONG-NGHE-CAO ISRAEL http://123doc.org/document/337773-ket-qua-nghien-cuu-mo-hinh-nha-kinhung-dung-dieu-khien-tu-dong-bang-plc.htm http://123doc.org/document/1193073-mo-hinh-nha-trong-cay-voi-dieu-khientu-dong-ung-dung-tai-khu-vuc-thanh-pho-ho-chi-minh-pdf.htm http://automation.net.vn/Nghien-cuu-Khoa-hoc/Mo-hinh-nha-trong-cay-voidieu-khien-tu-dong-ung-dung-tai-khu-vuc-Thanh-Pho-Ho-Chi-Minh.html 10 http://text.123doc.org/document/1009987-tai-lieu-nghien-cuu-de-tai-khao-satmot-so-mo-hinh-nha-kinh-nha-mang-tai-thanh-pho-da-lat-tinh-lam-dongdocx.htm 11 http://cadasa.vn/khoi-lop-11/ly-thuyet-anh-huong-nhan-to-ngoai-canh-denquang-hop.aspx 85 12 http://www.thanhnien.com.vn/doi-song/nhip-song-dia-phuong/trong-mau-congnghe-uc-36244.html 13 http://nhakinh.net/nha-kinh 14 http://www.vuontuongnhapho.vn/productdetails.aspx?code=24&sl=10 15 http://baigiang.violet.vn/present/show/entry_id/9665359 16 http://www.knecvn.com/vi/linhvuc.aspx?id=23 17 http://www.titans.com.vn/public_files/ds/EC10_ug_rev_1_1.pdf PH L C Ph l c 1: B ng k t qu kh o sát nhi t đ , đ ẩm ngày 12/10/2015 Gi Nhi t đ ngoƠi tr i (đ C) Đ ẩm ngoƠi tr i (%) 10 11 12 13 14 15 16 17 37 41 42 37 39 40 39 36 35 81 72 65 86 85 87 78 75 76 Nhi t đ nhƠ (đ C) 32 34 33 30 30 31 33 31 31 Đ ẩm nhà (%) 84 85 85 88 88 90 88 85 85 Ph l c 2: B ng k t qu kh o sát nhi t đ , đ ẩm ngày 13/10/2015 Gi Nhi t đ ngoƠi tr i (đ C) Đ ẩm ngoƠi tr i (%) Nhi t đ nhƠ (đ C) Đ ẩm nhà (%) 10 11 12 13 14 15 16 17 37 41 42 43 45 46 44 41 39 80 70 66 84 86 87 86 81 78 33 34 33 34 32 33 33 30 30 84 89 88 90 92 93 91 90 87 86 Ph l c 3: B ng k t qu kh o sát nhi t đ , đ ẩm ngày 14/10/2015 Gi Nhi t đ ngoƠi tr i (đ C) Đ ẩm ngoƠi tr i (%) Nhi t đ nhƠ (đ C) Đ ẩm nhà (%) 10 11 12 13 14 15 16 17 36 37 40 41 42 41 39 37 35 80 68 65 78 85 90 86 79 76 31 32 32 31 33 30 31 29 28 82 85 85 87 88 90 89 91 86 Ph l c 4: B ng k t qu kh o sát nhi t đ , đ ẩm ngày 15/10/2015 Gi Nhi t đ ngoƠi tr i (đ C) Đ ẩm ngoƠi tr i (%) Nhi t đ nhƠ (đ C) Đ ẩm nhà (%) 10 11 12 13 14 15 16 17 36 38 37 43 44 39 38 35 34 76 69 69 68 64 74 72 72 75 30 32 30 34 34 33 31 30 30 82 85 84 88 88 90 89 87 84 87 S K L 0 [...]... cơy tr ng Đ tăng năng su t cây tr ng có nhi u cách nh chọn lựa gi ng m i, c i t o đ t, tuy nhiên bi n pháp hữu hi u nh t lƠ tăng năng su t cây tr ng thông qua sự đi u khi n quang h p c a cây T c lƠ tăng di n tích b lá , tăng c ng đ quang h p và tăng h s kinh t Tăng di n tích lá: là áp d ng các bi n pháp kĩ thu t nh chăm sóc, bón phơn, t in c h p lý phù ph p v i loài và gi ng cây tr ng 15 Tăng c ng đ... gây n m b nh, nhi t đ tăng nhanh do hi u ng nhà kính, khó h p thu ngu n CO2 trong tự nhiên đ quang h p Do đo c n ph i có qu t hút vƠ thông gió, đi u này c n năng l ng đi n nhi u b) Làm nhà màng mái che có c a thông khí Hình 4.2: Nhà màng mái che có c a thông khí [14] - u đi m: không khí đ c l u thông, d h p thu khí CO2 tự nhiên, do đó làm cho kh năng quang h p t t h n, không c n hoặc h n ch năng l hút,... cao k t h p áp d ng kĩ thu t chăm sóc h p lí Tăng h s kinh t : Tăng h s kinh t c a cây tr ng bằng bi n pháp chọn gi ng và bón phân [11] 3.3 K t lu n Đặc tính quang h p r t quan trọng cho năng su t cây tr ng, quy t định 90 ậ 95% năng su t cây tr ng Do đó vi c tìm hi u v đặc tính quang h p c a cây tr ng, giúp cho vi c đi u chỉnh ánh sáng, nhi t đ vƠ đ ẩm t t h n vƠ lƠm cho cây tr ng phát tri n t t vƠ... i cây tr ng mà s d ng h th ng t t i phù h p h th ng i m a chỉ thích h p v i không gian r ng nh tr ng cây ngoài không gian tự nhiên H th ng t i nh giọt thích h p v i những cây có kh năng ch ng n m th p, không a đ ẩm cao nh cƠ chua, d a l i ầ H th ng t i phun s ng thích h p v i những cây có thân y u, lá d bị d p nát nh ng chịu ẩm cao nh các lo i c i, m ng t i, ngò ầ đ tài này tác gi lựa chọn lo i cây. ..1.4 Đ i t ng vƠ ph m vi nghiên c u - Đặc tính quang h p c a cây xanh - Ti u khí h u trong nhà màng - Cách th c đi u khi n ti u khí h u trong nhà màng - Cách th c giám sát vƠ đi u khi n qua m ng internet 1.5 Ph - ng pháp nghiên c u Nghiên c u phân tích lý thuy t: Thu th p tài li u t các ngu n báo chí, t p chí, sách, t internet có liên quan đ n n i dung nghiên c u - Ph ng pháp thực nghi m:... vi c lựa chọn mô hình nhà màng mái che có c a 18 thông khí có th đóng m đ cs đ tđ c sự thông thoáng cao, tránh đ cn m m c và d đi u khi n nhi t đ h n Ki u nhà màng này có k t c u đ n gi n, nhẹ và mái có th đóng m tự đ ng đ t o sự thông thoáng và d dƠng đón ánh sáng mặt tr i, giúp cho không gian tr ng thêm thoáng, sáng và làm cho kh năng sinh tr ng c a cây tr ng thêm t t h n Dựa vƠo đặc đi m sinh tr... t ng sinh ng thích đáp ng nhu c u sinh hóa cây tr ng, nh h th ng ki m soát vƠ đi u chỉnh nhi t đ , h th ng ki m soát và đi u chỉnh ẩm đ không khí/ẩm đ đ t, h th ng ki m soát vƠ đi u chỉnh ánh sáng, h th ng thông khí Cùng v i vi c nghiên c u phát tri n công ngh t ng h p, Israel đang t p trung khai thác và t n d ng các đặc tr ng đặc tính c a “v t li u thông minh đ xây dựng nhà kính [6] 5 Hình 2.1: M... Qua tr c n i 9 , c c u đ i di n cũng ho t đ ng t ng tự b) Tính toán thi t k các b ph n c a thông gió - M c đích: dùng đ đóng hoặc m c a thông gió, làm thoáng không khí trong nhà màng - Yêu c u: c a đóng, m thông khí có góc đóng t i đa lƠ 39o bao g m 4 khâu mỗi bên (2 bên) C a đóng m thông khí ph i có kích th b o thông khí t t, trọng l c phù h p v i mái đ m ng nhẹ và kín v i mái - Hình dáng: đ đ m b o... h n vƠ lƠm cho cây tr ng phát tri n t t vƠ cho năng su t cao Đ duy trì đ c các thông s khí h u c b n trên phù h p v i yêu c u v nông học c a cây rau và hoa thì thi t bị ki m soát khí h u trong nhà tr ng có m t t p h p ti u h th ng linh ho t: - H th ng thông gió gi m nhi t đ : Mành ẩm gi m nhi t, phun s ng lƠm mát, qu t thông gió - H th ng gia nhi t: Máy gia nhi t áp d ng hình th c th i gió trực ti... Theo Peter i qu n lý ti p thị và dự án c v n kỹ thu t, cây tr ng trong các nhà kính có nhi u thu n l i, trong đó có kh năng s n xu t s l ng l n trên m t m nh đ t nh và liên t c thu ho ch T i Hoa Kỳ: S Nông nghi p Hoa Kỳ đ a ra dự án 135 v i 38 nhà nghiên c u đ u năm 2006 nhằm xác minh vi c tr ng rau, hoa trong các nhƠ l công ngh cao, đi u khi n tự đ ng đ t đ i nhà kính c hi u qu cao vì gi m s d ng thu