Thông tin tài liệu
Mơn h c NH P MƠN I U KHI N THÔNG MINH Gi ng viên: PGS TS Hu nh Thái Hồng B mơn i u Khi n T ng Khoa i n – i n T i h c Bách Khoa TP.HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn Homepage: http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Ch ng NG G D NG G M NG G TH N KINH 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM N i dung Nh n d ng h th ng phi hi ttuy n H c lu t u n Nh n d ng m u: Nh n d ng ti ng nói, âm thanh,… g hình nh: b ng g s xe,, m t ng g Nh n d ng nhìn, d u vân tay,… 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM i,, h ng g NH N D NG H PHI TUY N 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Thôn ng tin biết trước h hệ thống: qui luật vật lý, cá ác phát bie ểu ngôn ngữ, … ng d ng nh n d ng h th ng Thí nghiệm thu thập liệu Xư ly Xử lý sơ liệu Chọn cấu trúc mô hình Chọn tiêu chuẩn ước lương ươc lượng Ước lượng thông số Không tốt xét lạïi thông tin biết trước 19 August 2014 Đánh giá mô hình Không tốt lặp lại Tốt chấp nhận mô hình © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Mơ hình hóa h phi n dùng m ng th n kinh it ng phi n: y (k ) f [u(k 1), , u(k m), y (k 1), , y (k n )] v (k ) Mơ hình: yˆ (k , W ) f NN [u(k 1), , u(k m), y (k 1), , y (k n )] u(k) z1 u(k1) u(km) v11 v21 zm z1 zn 19 August 2014 z1 v22 y(kn) vl2 vlr w1 vr1 v21 y(k1) Mạng thần kinh z2 wq (k) v2m vl1 wl zl © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hu n luy n m ng th n kinh nh n d ng h th ng (k) u(k) it y(k) ng + (k,W) M ng NN (k,W) Ch tiêu bình ph ng t i thi u hu n luy n m ng NN: N N E (W ) ( k , W ) [ y ( k ) yˆ ( k , W )]2 k k0 k k0 19 August 2014 © H T Hồng - HCMUT Thí d nh n d ng h b n đ n dùng m ng th n kinh Mơ hình tốn h c h b n n c ((s d ng g đ mô p ph ng): g) Ku(t ) C D a gy (t ) y (t ) A( y ) Amax Amin y Amin A( y ) y max Yêu c u: Nh n d ng h b n đ n dùng mơ hình m ng NN Gi s chu k l y m u T T=0.1s, 0.1s, nhi u đo m c ch t l ng có b giá tr trung bình = ph ng sai = 0.1 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Thơng s h b n đ n u(t) n áp y(t): đ cao A(y): (y) tti t d di u n máy b m (V) m c ch t l ng b n (cm) n ngang ga g b n cch a (c (cm2) (p (ph tthu u c đ cao) ymax: đ cao c c đ i c a b n ch a Amax, Amin: ti t di n ngang c c đ i c c ti u k : h s t l v i công su t máy b m a: ti t di n van x (cm2) g: gia t c tr ng tr ng (981cm/sec2) CD: h s x (tùy lo i ch t l ng) Giá tr c th : ymax = 50cm,, Amax = 200 cm2, Amin = 100 cm2, a = cm2, k = 300 cm3/sec, CD=0.6 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM S đ mơ ph ng thí nghi m thu th p d li u Kh i SingleTank_Input: tín hi u có biên đ t n s ng u nhiên Biên đ n m kho ng [0, 1] Kh i Gain nh m t o tín hi u u có biên đ n m mi n u 12V 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Thí d hu n luy n m ng NN h c b u n PD m (tt) K t qu luy n u n lái tàu dùng m ng th n kinh hu n phi(t) 45 -45 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 50 delta a(t) -50 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 24 Thí d hu n luy n m ng NN h c b u n PD m (tt) So sánh v i k t qu phi(t) 45 -45 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 50 de lta(t) -50 i u n m 19 August 2014 K dùng m ng th n kinh © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Thí d hu n luy n m ng h c b u n PI m Ph ng trình vi phân mơ t đ c tính đ ng h c h b n ch a: h(t ) ku k (t ) C D a gh h(t ) A(h) Amax Amin A(h) h Amin hmax 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 26 Thí d hu n luy n m ng NN h c b u n PI m (tt) S đ thu th p d li u đ hu n luy n m ng th n kinh 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 27 Thí d hu n luy n m ng NN chép b u n PI m (tt) e(t) 30 15 -15 -30 d de(t) D li u đ hu n luy n m ng th n kinh 50 25 -25 -50 40 80 120 160 200 240 280 320 50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300 12 u(t) 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Thí d hu n luy n m ng NN h c b u n PI m (tt) C u trúc m ng th n kinh chép b u n PI m M ng có ngõ vào e(t), de(t), u(t1), ngõ u(t) L p n g m t bào th n kinh có hàm kích ho t d ng sigmoid L p g m t bào th n kinh có hàm kích ho t n tính 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 29 Thí d hu n luy n m ng NN h c b u n PI m (tt) B u n m ng th n kinh sau hu n luy n 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Thí d hu n luy n m ng NN h c b u n PI m (tt) K t qu u n m c ch t l ng dùng m ng th n kinh hu n luy n h h(t) 40 20 0 40 80 120 160 200 240 280 320 40 80 120 160 200 240 280 320 20 10 u(t) -10 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 31 NH N D NG M U 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 32 ng d ng nh n d ng m u Nh n d ng m u dùng m ng neuron: b c Hu n luy n m ng neuron d a vào t p m u Nh n d ng dùng dù m ng neuron hu h n luy l n 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 ng d ng nh n d ng m u Hu n luy n m ng neuron: Trích đ c tr ng Hu n luy n m ng s d ng d li u đ c tr ng T pm u hu n luy n Trích T í hđ c tr ng Hu n luy H l n m ng L u tr ng s m ng Trích đ c tr ng: tùy theo t ng toán c th Nh n d ng ti ng nói: đ c tr ng t n s , Mel, Mel Nh n d ng hình nh: đ c tr ng m c xám c a vùng nh đ c tr ng Haar, nh, Haar PCA,… PCA 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 34 ng d ng nh n d ng m u Nh n d ng: Trích đ c tr ng a đ c tr t ng vào ngõ õ vào c a m ng, k t qu nh n d ng xu t hi n ngõ c a m ng M uc n nh n d ng Trích đ c tr ng M ng NN Tính ngõ c a m ng Tr ng s l u tr 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM K t qu nh n d ng 35 Nh n d ng b ng s xe Tách b ng s Tách ch s c tr t ng? ? Hu n luy n m ng 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 36 Nh n d ng ti ng nói Tách t ? c tr ng? Hu H n luy l n m ng Nh n d ng 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 37 Tách t 19 August 2014 d a vào n ng l ng © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 38 ... e(t) 30 15 -1 5 -3 0 d de(t) D li u đ hu n luy n m ng th n kinh 50 25 -2 5 -5 0 40 80 120 160 200 240 280 320 50 100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300 12 u(t) 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK... 200 400 600 Sample 800 1000 D li u đánh giá © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 11 C u trúc m ng th n kinh nh n d ng h b n đ n ngõ vào: y(k-1), u(k-1) ngõ ra: y(k) S t bào th n kinh Hàm kích ho t... dùng m ng th n kinh hu n phi(t) 45 -4 5 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 50 delta a(t) -5 0 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 24 Thí d hu n luy n
Ngày đăng: 27/12/2022, 14:04
Xem thêm:
