Thông tin tài liệu
Mơn h c NH P MƠN I U KHI N THÔNG MINH Gi ng g viên: PGS TS Hu nh Thái Hồng g B mơn i u Khi n T ng Khoa i n – i n T i h c Bách Khoa TP.HCM TP HCM Email: hthoang@hcmut.edu.vn Homepage: http://www4.hcmut.edu.vn/~hthoang 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Ch ng LÝ THUY U T LOGIC OG C M 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM N i dung ch ng Gi i thi u T ph pm Các Cá phép ttoán ttrên ê t pm Logic m Suy S lu l nm H m Mamdani h m Takagi-Sugeno Ví d ng d ng h suy lu n m Gi i thi u b công c logic m c a Matlab 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM GI I THI U 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Gi i thi u ph ng pháp u n m i u n m c ch h t l ng dù dùng logic l i kinh ki h n V1 LH mưcc chat chất long lỏng tren mưc mức cao nhat 1 mự LH 0 mực chất lỏng mức cao 1 mực chất lỏng mức thấp LL 0 mực chất lỏng mức thấp LL Bộ điềàu khiểån logic kinh điểån 1, LL chuyển từ sang V1 neu LH chuyen chuyển tư từ sang 0, 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM (1) ng pháp u n m Gi i thi u ph i u n m c ch h t l ng dù dùng logic l i m V1 G ù trị đ Giá đặt Sai số Mực chất lỏng Người vận hành nếu sai số lớn góc mở V1 lớn nếu 19 August 2014 sai số nhỏ góc mở V1 nhỏ © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM (2) Gi i thi u ph Ph ng pháp u n m ng án u n 1: PLC (Programmable Logic Controller) Ph Ph ng án u n 2: FLC (Fuzzy Logic Controller) ng pháp u n m n b t ch c q trình x ph lý thơng tin khơng rõ ràng quy t đ nh u n c a ng 19 August 2014 ng pháp u © H T Hồng - ÐHBK TPHCM i Các ng d ng c a ph ng pháp u n m ng d ng đ u tiên: iê K đ ng c h i n c (Mamdani, (M d i 1974) Càng Cà ngày có ó nhi hi u h th ng u n ttrong công nghi p dân d ng áp d ng ph ng pháp u n m i u n h th ng th ng t ng t c c a xe l a, h th ng lái xe i u n robot i u n máy gi tt, máy nh t đ ng ng, 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM C s toán h c c a ph ng pháp u n m Phân lo i m Nh n d ng m Lý thuy t t pm Logic m suyy lu n m i u n m ol 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM ng m T PH PM 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Ví d 3: Chu n đốn s c h th ng n (tt) S đ kh i b chu n chu n đoán m 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 91 Ví d 3: Chu n đốn s c h th ng n (tt) Các giá tr ngôn ng c a bi n vào “ i n áp hài” 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 92 Ví d 3: Chu n đốn s c h th ng n (tt) Các giá tr ngôn ng c a bi n vào “Nhi t đ ” 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 93 Ví d 3: Chu n đốn s c h th ng n (tt) Các giá tr ngôn ng c a bi n 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 94 Ví d 3: Chu n đốn s c h th ng n (tt) H qui t c chu n đốn s c 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 95 Ví d 3: Chu n đoán s c h th ng n (tt) H qui t c chu n đoán s c (tt) Ch n ph p ng gp pháp p suy y lu n MAX-MIN,, ph p m MOM (Mean of Maximum) 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM ng g pháp p pg gi i 96 Bài t p V k t qu suy lu n m giá tr bi n vào là: iên áp hài: (V) Nhi t đ : 60 (0C) Tính k t q qu suy y lu n c a h m S d ng g Fuzzy y Logic g Toolbox, ki m ch ng gl ik tq qu suy y lu n tính tốn 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 97 GI I THI U FUZZY TOOLBOX C A MATLAB 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 98 Kích ho t Fuzzy Toolbox: >> fuzzy [ENTER] Ch n toán t th c hi n phép tốn logic m 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 99 Thêm ngõ vào ho c ngõ 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 100 Kích ho t c a s so n th o hàm liên thu c Double-click vào khung ch nh t Input ho c Output b t k ,c as Membership Function Editor xu t hi n nh hình bên 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 101 Thêm hàm liên thu c cho bi n vào / bi n 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 102 Kích ho t c a s so n th o h qui t c Tr v c a s FIS Editor, double-click vào kh i ch nh t màu tr ng Untitled (Mamdani), c a s so n th o h qui t c xu t hi n nh hình bên 19 August 2014 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 103 Kích ho t c a s so n th o h qui t c Tr v c a s FIS Editor, double-click vào kh i ch nh t màu tr ng Untitled (Mamdani), c a s so n th o h qui t c xu t hi n nh hình bên 19 August 2014 Thêm, xóa, thay đ i qui t c m © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 104 K t qu h c t p d ki n Sau h c xong ch ng này, SV ph i có kh n ng: N m v ng khái ni m t p m th c hi n phép toán t p m N m v ng khái ni m bi n ngôn ng bi t cách đ nh ngh a giá tr ngôn ng cho bi n ngôn ng Tính tốn m hóa, suy lu n m , gi i m Phân bi t đ c h m Mamdani h m Sugeno Thi t k h suy lu n m S d ng Fuzzy Logic Toolbox 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 105 ... Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Ví d bi u di n t p m t p c s liên t c m A ( x ) ~ A x = A ò Â 19 August 2014 m A ( x ) x ìï ïï ( x < or x > 8) ïï0 ïï x - ïí m ( x ) = (3 £ x < 6) v i A ï ï ï ï 8- x ï... 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 20 Các d ng hàm liên thu c th c tính hàm liên thu c: xem H th ng u n thông minh, trang 3 2-3 4 Cơng 19 August 2014 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 21 Các d ng hàm... u ki n g i s © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 43 Ph ng pháp suy di n MAXMAX-MIN Xét qui t c m : Gi s ngõ õ vào x1 x1, x2 x 2 , ngõ õ y đ c tính theo ph ng pháp suy di n MAX-MIN nh sau: Neáu ~ ~ ~
Ngày đăng: 27/12/2022, 14:03
Xem thêm:
