điều khiển tối ưu dạng toàn phương
Bài toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu các hệ phương trình vi phân có trễ
Ngày tải lên :
31/05/2014, 08:41
... (1.13) ta có toán tối ưu Bolza Mục đích nghiên cứu lý thuyết điều khiển tối ưu là: - Tìm điều kiện cần đủ để điều khiển chấp nhận tối ưu - Nghiên cứu toán tồn điều khiển tối ưu - Xây dựng thiết ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 12 Điều khiển u (t) tìm gọi điều khiển tối ưu cho toán tối ưu, cặp (u (t), x (t)) gọi trình tối ưu hệ (1.11) (1.12) Người ta phân loại toán điều khiển tối ưu theo cấu trúc hàm ... giá trị điều khiển tối ưu Trong chương này, trình bày số kết sở giải toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu 2.1 Bài toán đảm bảo giá trị điều khiển tối ưu cho hệ tuyến tính Xét hệ điều khiển tuyến...
- 41
- 581
- 0
Nghiệm nhớt của phương trình đạo hàm riêng cấp 1 và bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn
Ngày tải lên :
23/07/2015, 23:54
... chặt x = Chương Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn 2.1 2.1.1 Bài toán điều khiển tối ưu với thời gian vô hạn Hệ điều khiển Xét hệ điều khiển xác định phương trình trạng thái y (t) ... α∗ ) hay α∗ điều khiển tối ưu Ngược lại, α∗ điều khiển tối ưu v(x) = J(x, α∗ ) nghiệm nhớt phương trình (HJB), hàm kiểm định suy rộng 2.2 Ứng dụng nghiệm nhớt toán điều khiển tối ưu với thời ... chung; -Tìm hiểu toán điều khiển tối ưu thời gian vô hạn Đối tượng phạm vi nghiên cứu + Đối tượng nghiên cứu: Đối tượng nghiên cứu: Các điều kiện tối ưu cho toán điều khiển tối ưu thời gian vô hạn...
- 57
- 612
- 1
Điều kiện cần cực trị và tính ổn định nghiệm của bài toán điều khiển tối ưu cho một lớp phương trình elliptic
Ngày tải lên :
12/07/2016, 21:59
... điều khiển tối ưu phát triển theo nhiều hướng nghiên cứu khác như: điều khiển tối ưu không trơn, điều khiển tối ưu cho bao hàm thức vi phân, điều khiển tối ưu cho phương trình sai phân, phương trình ... toán điều khiển tối ưu nghiên cứu tính liên tục, tính khả vi ánh xạ nghiệm toán điều khiển tối ưu chứa tham số Sau số công trình nghiên cứu tính ổn định ánh xạ nghiệm toán điều khiển tối ưu cho phương ... hai cho toán điều khiển tối ưu cho phương trình vi phân thường Casas tác giả [16–18,20–23] nghiên cứu điều kiện cần cực trị bậc điều kiện đủ bậc hai cho lớp toán điều khiển tối ưu với phương trình...
- 168
- 416
- 0
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số
Ngày tải lên :
16/04/2017, 14:44
... đơn giản đến phức tạp điều khiển tối ưu suy biến dùng để minh họa thuật toán so sánh với phương pháp điều khiển khác Từ khóa: tối ưu động, điều khiển tối ưu suy biến, hệ phương trình vi phân đại ... phương pháp số điều khiển tối ưu cho hệ thống động nói chung điều khiển tối ưu suy biến nói riêng vấn đề thời kỹ thuật điều khiển tự động hệ thống cần điều khiển ngày phức tạp Phương pháp giải ... vừa hình thành phương pháp tối ưu điểm IP (Interior Point) Phương pháp rời rạc hóa biến điều khiển đoạn số (piece-wise constant) sử dụng luận văn phù hợp với phương pháp điều khiển số hành 06...
- 27
- 229
- 0
Bài toán điều khiển tối ưu xác định bởi phương trình Parabolic nửa tuyến tính
Ngày tải lên :
03/10/2017, 09:46
... toán điều khiển tối ưu phương trình parabolic nửa tuyến tính tổng quát Các kết trình bày dựa tài liệu [Trolt], bao gồm: Sự tồn cặp điều khiển tối ưu Điều kiện cần tối ưu cấp Điều kiện đủ tối ưu ... Bài toán điều khiển tối ưu hệ điều khiển xác định phương trình đạo hàm riêng chủ đề nghiên cứu có tính thời tính ứng dụng cao kỹ thuật công nghệ Những kết điều kiện cần đủ tối ưu cho lớp phương ... điều khiển 2.1 Phương trình parabolic nửa tuyến tính 2.2 Các giả thiết 2.3 Sự tồn cặp điều khiển tối ưu 2.4 Toán tử nghiệm toán tối ưu Điều kiện cần đủ tối...
- 39
- 193
- 0
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
Ngày tải lên :
06/11/2012, 12:40
... phương pháp lĩnh vực điều khiển tối ưu, chia thành hai nhóm sau: + Điều khiển tối ưu tĩnh + Điều khiển tối ưu động 1.3.1 Điều khiển tối ƣu tĩnh Bài toán điều khiển tối ưu tĩnh toán quan hệ vào, biến ... CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU 1.1 Định nghĩa Điều khiển tối ưu chuyên ngành điều khiển tự động, có vai trò xác định tạo lập luật điều khiển cho hệ thống để hệ thống đạt tiêu tính hiệu định trước dạng ... cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot phương pháp Quy hoạch phi tuyến, luận văn gồm bốn chương: Chƣơng 1: Giới thiệu chung điều khiển tối ưu Chƣơng 2: Robot công nghiệp giới thiệu toán điều khiển...
- 190
- 1.3K
- 12
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
Ngày tải lên :
25/04/2013, 08:10
... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự ... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập ... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ,...
- 94
- 947
- 2
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
Ngày tải lên :
26/04/2013, 14:49
... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự ... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập ... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ,...
- 94
- 988
- 0
Luận văn:Điều kiện cực trị cho bào toán biến phân và điều khiển tối ưu không trơn docx
Ngày tải lên :
14/03/2014, 22:20
... bật lý thuyết điều khiển tối -u đời nguyên lý cực đại Pontryagin, đ-ợc đ-a nhà toán học xuất chúng ng-ời Nga Pontryagin Kết đánh dấu mốc lớn trình phát triển lý thuyết điều khiển tối -u Trong ... Bộ giáo dục đào tạo Tr-ờng Đại học Quy nhơn Lê Đình Trọng Điều kiện cực trị cho toán biến phân điều khiển tối -u không trơn Luận văn thạc sỹ toán học Chuyên ngành : Toán Giải tích ... trơn cụ thể lý thuyết vi phân tổng quát, cho phép ta xem xét toán biến phân điều khiển tối -u mà kiện không thiết trơn Điều có ý nghĩa mặt lý thuyết mà mở rộng phạm vi ứng dụng, toán thực tiễn...
- 50
- 324
- 0
Nghiên cứu ứng dụng giả thuật di truyền cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu
Ngày tải lên :
23/04/2014, 17:13
... thống điều khiển Hệ thống điều khiển nhƣ hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tƣợng điều khiển (ĐTĐK), cấu điều khiển (CCĐK) vòng hồi tiếp (K).Với ký hiệu : r : tín hiệu đầu vào, mục tiêu điều khiển, ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU VÀ TỐI ƢU ĐA MỤC TIÊU 2.1 CHẤT LƢỢNG TỐI ƢU 2.1.1 Đặc điểm toán tối ƣu 2.1.1.1 Khái niệm Một hệ điều khiển đƣợc thiết kế chế độ làm việc tốt hệ trạng thái tối ƣu theo ... đƣợc chất lƣợng tối ƣu lƣợng thông tin ban đầu thay đổi ( Hình 2.2 ) Hình 2.2 Tối ưu cục tối ưu toàn cục Khi tín hiệu điều khiển u giới hạn miền [u1, u2] , ta có đƣợc giá trị tối ƣu cực đại J1...
- 94
- 661
- 0
Điều kiện cần tối ưu cho bài toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu
Ngày tải lên :
06/06/2014, 23:54
... tối ưu cho toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu có ràng buộc trạng thái Nhiệm vụ nghiên cứu Nghiên cứu tính toán điều khiển tối ưu, tối ưu đa mục tiêu, bao hàm thức vi phân, điều kiện cần tối ưu, ... trọng Lý thuyết điều khiển tối ưu quan tâm nghiên cứu sâu sắc điều kiện cần tối ưu Đã có nhiều ấn phẩm khoa học xuất phát triển nghiên cứu điều kiện cần tối ưu cho toán điều khiển tối ưu (xem, chẳng ... b] x, x ∈ x∗ (t) + εB Ta có điều kiện cần tối ưu cho toán điều khiển tối ưu mục tiêu mà chúng chìa khóa để thiết lập điều kiện cần tối ưu cho toán điều khiển tối ưu đa mục tiêu Định lý 2.1 [21,...
- 45
- 603
- 2