... cập điềukhiển Component 5.KẾT LUẬN Mô hình khái niệm đưa báo mô hình mang tính đa chức Trên sở mô hình xây dựng lên Component phần mềm HMI, SCADA Driver cho thiết bị thu thập liệu điềukhiển ... tượng Dispatcher – đối tượng điều phối Vậy: • Dispatcher (D) đối tượng chủ động (active) tự thân có thread điềukhiển để thực công việc điều phối, thu thập liệu điềukhiển Component Dispatcher ... 2.XÂY DỰNG CÁC KHÁI NIỆM VÀ ĐỐI TƯỢNG CƠ BẢN Cấu trúc hệ thống (phần mềm) thu thập liệu điềukhiểnphânbố theo định hướng Component cấu tạo từ nhiều Component khác (xem hình 1) Component, theo...
... mạch hồi tiếp Điềukhiển thích ứng mô hình cho phép giảm tối thiểu ảnh hưởng sai số dao động giá trị tham số động lên kết ước lượng vận tốc Các kết mô hai phương pháp so sánh Để kết mô bám sát thực ... khiển trực tiếp moment (DTC) động không đồng Hai nhóm phương pháp chủ yếu dùng phương pháp ước lượng vận tốc mạch hở phương pháp ước lượng vận tốc mạch hồi tiếp Điềukhiển thích ứng mô hình dùng phương ... Các kết mô hai phương pháp so sánh Để kết mô bám sát thực tế,các mạch tích phânđiềukhiển thay mạch lọc tần số thấp mô REFERENCES [1] I.Takahashi and T Noguchi, A New Quick-Response and High-Efficiency...
... thông tăng mômen - Tăng từ thông vƠ gi m mômen - Tăng từ thông vƠ không đ i mômen - Gi m từ thông vƠ tăng mômen - Gi m từ thông vƠ gi m mômen - Gi m từ thông vƠ không đ i mômen Hình 3.1: ... uăkhi nătr căti p mômen (DTC) Đi u n tr c ti p mômen có đặc m sau: - Đi u n đ c l p gi a mômen từ thông u m: - Đ nh h ng đ c từ thông t i u đ c mômen - Đi u n tr c ti p mômen từ thông HVTH: ... p u n mƠ thông qua biên đ vec t từ thông vƠ mô men, vi c tăng mômen lƠm tăng góc L nh tác đ ng lên mômen bao g m tăng (mô men d ng) vƠ gi m (mô men ơm) hay gi nguyên T stator đ ng t biên đ...
... 3.2 THIẾT KẾ BỘĐIỀUKHIỂN M MENBộđiềukhiển m men có ba mức đầu ra, tùy thuộc vào sai lệch m men Đây mô hình đơn giản điềukhiển trực tiếp m men Các giá trị đặt biên độ m men, giá trị thực ... nguyên Trong điềukhiển trực tiếp m men, ngƣời ta thiết kế điềukhiển trực tiếp m men theo kiểu đóng cắt ba vị trí, đầu vào có lƣợng đặt m men m men cản (Mc) lƣợng thực m men m men động ( Mđ) ... thống điềukhiển động không đồng phƣơng pháp điềukhiển trực tiếp m men (DTC) Luận văn phân tích giải thích ngắn gọn nguyên lý DTC Thiết lập điềukhiển (Từ thông stator m men động cơ) lập mô hình...
... 39 Hình2.12 Sự tơng tự điềukhiển động chiều điềukhiển vộct 41 Hình 2.13 :Điều khiển độc lập hai thành phần dòng điện: m men kích từ 41 Hình 2.14 : Sơ đồ hệ thống điềukhiển tốc độ động tựa ... stato Dựa ý tởng điềukhiển động không đồng tơng tự nh điềukhiển động chiều Động chiều điềukhiển độc lập dòng điện kích từ dòng phần ứng để đạt đợc m men tối u theo công thức tính m men : M=KI = ... cho giúp điềukhiển độc lập thành phần dòng điện sinh từ thông sinh momen Nh momen điện từ đợc điềukhiểnđiềukhiển riêng rẽ mạch hai thành phần: thành phần tạo từ thông thành phần tạo momen dòng...
... trực tiếp mômen (DTC) Điềukhiển trực tiếp mômen có đặc điểm sau: - Điềukhiển độc lập mômen từ thông Ƣu điểm: - Định hƣớng đƣợc từ thông tối ƣu đƣợc mômen - Điềukhiển trực tiếp mômen từ thông ... thông tăng mômen - Tăng từ thông giảm mômen - Tăng từ thông không đổi mômen - Giảm từ thông tăng mômen - Giảm từ thông giảm mômen - Giảm từ thông không đổi mômen Hình 3.1: Sơ đồ điềukhiển trực ... dòng stator tạo nên mômenmômen điện từ thay đổi nhanh thay đổi isy Trong phƣơng pháp điềukhiển vec tơ dòng stator đƣợc điềukhiển chủ yếu (isy điềukhiểnmômen isx điềukhiển từ thông rotor...
... 3.1.2 Điềukhiển m men Khi điềukhiển vector từ thông stato, có nghĩa ta điềukhiển góc m men ߜ௦ Tương ứng, m men điện từ động thay đổi theo phương trình (3-1) Hình (3.4) mô tả thay đổi góc m men ... Phương pháp điềukhiển trực tiếp m men quay Hình 3.5 Bộđiềukhiển m men vị trí 41 Chiều quay roto ן Từ sở lý thuyết trên, cấu trúc tổng quát hệ truyền động điềukhiển trực tiếp m menmô tả hình ... nên ta điềukhiển góc ߜ௦ cách quay nhanh vector từ thông stator theo chiều momen động thay đổi theo Góc ߜ௦ gọi góc mômen Như vậy, để điềukhiển m men điện từ động cơ, việc cần làm điều khiển...
... tip momen ng c khụng ng b .101 Mai Vn Chung 13BDKTDH Lun tt nghip Chuyờn ngnh: iu khin&T ng Húa Hỡnh 31 Kt qu mụ phng dng momen, p mch momen ca h nghch lu mc cu H iu khin trc tip momen ng ... 3.1.4 Mụ hỡnh c lng momen 71 3.2 Nghch lu ngun ỏp ba pha iu khin trc tip momen ng c khụng ng b 71 3.2.1 Qui tc chn la cỏc vect in ỏp ti u iu khin trc tip momen ng c khụng ng ... thụng v momen .72 3.2.3 Bng chn la vect in ỏp ti u .73 3.3 Ngch lu mc cu H iu khin trc tip m men ng c khụng ng b 75 3.3.1 B so sỏnh cú tr t thụng ngng v momen ngng...
... MERCEDES- BENZ ; MATIZ.v.v Qua phân tích nêu ta thấy, với loại bố trí HTTL khác nhau, thấy phânbố m men cầu chủ động khác nhau, việc " Nghiên cứu chế phânbốmômen tới cầu chủ động ôtô loại ... nghiệp là: " Nghiên cứu chế phânbốmômen tới cầu chủ động ôtô loại x 4." Đề tài bao gồm chơng: - Mở đầu - Chơng I: Tổng quan ôtô 4x4 - Chơng II: Cơ chế phânbốmômen tới bánh xe chủ động hệ ... dùng mô t b ly hp ma sát c iu khin bi tín hiu áp sut iu khin B ly hp dùng truyn mômen v chuyn ng gia hai trc Ly hp có th l mt chiu hoc hai chiu Khi bin mômen Khi ny dùng mô t b bin mô men...
... tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điềukhiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điềukhiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca mch...
... 1.3.4.1 Bộđiềukhiển ổn định Mạng nơron mômô hình ngƣợc đối tƣợng điềukhiển Tín hiệu điềukhiển ngƣợc Thuật toán thích nghi Lệnh đầu vào + + + Đối tƣợng điềukhiểnBộđiềukhiển T/h điềukhiển ... nơron mômô hình ngược đối tượng điềukhiển để tạo tín hiệu điềukhiển ngược Tín hiệu điềukhiển đưa vào đối tượng điềukhiển tổng hợp từ hai tín hiệu là: tín hiệu điềukhiểnphản hồi tín hiệu điều ... nhiều lớp Nghiên cứu điềukhiển nơron theo mô hình mẫu Nghiên cứu động học bể khuấy Nghiên cứu điềukhiển nơron dự báo, điềukhiển NAMA-L2, điềukhiển nơron theo mô hình mẫu điềukhiển nơron dự báo...
... Hình 1.15 Hệ thống điềukhiển ngược thích nghi 1.3.4.3 Mô hình điềukhiển phi tuyến: 1.3.4.4 Mô hình điềukhiển dự báo 1.3.4.5 Điềukhiển thích nghi theo mô hình mẫu điềukhiển nơron thích nghi ... đầu vào tín hiệu điềukhiểnphản hồi đưa vào đầu vào mạng nơron mômô hình ngược đối tượng điềukhiển để tạo tín hiệu điềukhiển ngược Tín hiệu điềukhiển đưa vào đối tượng điềukhiển tổng hợp ... Mạng nơron mômô hình ngược đối tượng điềukhiển Lệnh đầu vào Tín hiệu điềukhiển ngược Thuật toán thích nghi + + Bộđiềukhiển - + Tín hiệu đầu đối tượng Đối tượng điềukhiển T/h điềukhiển phản...
... nhiều lớp Nghiên cứu điềukhiển nơron theo mô hình mẫu Nghiên cứu động học bể khuấy Nghiên cứu điềukhiển nơron dự báo, điềukhiển NAMA-L2, điềukhiển nơron theo mô hình mẫu điềukhiển nơron dự báo ... trình nhận dạng điềukhiển hệ thống phi tuyến nói chung Đặc biệt nghiên cứu sâu việc ứng dụng điềukhiển nơron theo mô hình mẫu hệ thống điều khiển, làm sở cho việc tạo tín hiệu điềukhiển thích ... ứng dụng điềukhiển theo mô hình mẫu để điềukhiển nồng độ sản phẩm bể chứa phản ứng có khuấy Ý nghĩa thực tiễn Kết nghiên cứu đề tài làm sở cho việc thiết kế mô hình điềukhiển theo mô hình mẫu...
... Thiết kế mạch điềukhiển HSTĐ Thiết kế mạch thủy lực điềukhiển hộp số tự động Thiết kế mạch điềukhiển HSTĐ Mạch điềukhiển HSTĐ mô AS Thiết kế mạch điềukhiển HSTĐ Mạch điềukhiển HSTĐ mô AS KẾT ... thống điềukhiển thủy lực Các phần tử điềukhiển HSTĐ Sơ đồ hệ thống điềukhiển thủy lực hộp số tự động Các phần tử điềukhiển HSTĐ Các phần tử điềukhiển HSTĐ Bơm thủy lực Các phần tử điềukhiển ... thủy lực Các phần tử điềukhiển HSTĐ Thùng dầu Các phần tử điềukhiển HSTĐ Bộ lọc dầu Các phần tử điềukhiển HSTĐ Bình tích Các phần tử điềukhiển HSTĐ Các phần tử điềukhiển HSTĐ Nghiên cứu...
... đổi lắp đặt đổi thứ tự điềukhiển ( hệ thống điềukhiển relay ) khả chuyển đổi hệ điềukhiển cao (nhƣ giao tiếp PLC để lƣu truyền liệu điềukhiển lẫn nhau), hệ thống điềukhiển linh hoạt Không ... sử dụng, điều làm cho việc sử dụng dễ dàng Ngƣời ta đến tiêu chuẩn hoá chức PLC hệ điềukhiển là: - Điềukhiển chuyên gia giám sát: + Thay cho điềukhiển rơ le 13 + Thay cho Panel điều khiển, mạch ... + Điềukhiển liên tục trình (nhiệt độ, áp suất ) + Điềukhiển PID + Điềukhiển động chấp hành + Điềukhiển động bƣớc - Điềukhiển mềm dẻo: + Điều hành trình báo động + Phát lỗi chạy chƣơng trình...
... thông số • Điềukhiển Feedback: bù tín hiệu, cung cấp tín hiệu điềukhiển hiệu chỉnh cần thiết để điều chỉnh loại nhiễu lân cận nhỏ xung quanh quỹ đạo điềukhiểnBộđiềukhiểnđiềukhiểnmờ ứng ... phát triển từ cấu hình vòng điềukhiển SISO dựa thuật toán điềukhiển PID, chiến lược phân loại thành ba lớp: điềukhiển theo boiler, điềukhiển theo tuabin điềukhiển boiler-tuabin Sơ đồ theo ... mà điềukhiển thành công kỹ thuật truyền thống 2.1.Giới thiệu Những kỹ thuật điềukhiển truyền thống điềukhiển Tích phân tỉ lệ(PI) hay điềukhiển Vi tích phân tỉ lệ(PID) ứng dụng thành công điều...