Nghiên cứu hệ thống điều khiển trực tiếp mô men động cơ không đồng bộ bằng biến tần đa mức cầu h nối tầng

Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa MỤC LỤC Trang MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC HÌNH MỞ ĐẦU .1 CHƯƠNG NGHỊCH LƯU ĐA MỨC CẦU H NỐI TẦNG TRONG ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ .4 1.1 Nghịch lưu đa mức 1.1.1 Khái niệm 1.1.2 Cấu trúc dạng Diode kẹp NPC (Diode Clamped Multilevel Inverter) 1.1.3 Cấu trúc dùng tụ điện thay đổi (Flying Capacitor Multilevel Inverter) 1.1.4 Cấu trúc cầu H nối tầng (Cascade Inverter) 1.1.5 So sánh số linh kiện sử dụng dạng nghịch lưu áp đa bậc 10 1.1.6 Nhận xét 11 1.2 Phương pháp điều chế vecto không gian .11 1.3 Điều khiển trực tiếp mômen động không đồng .13 1.3.1 Mô tả chung động không đồng 13 1.3.2 Mô hình động không đồng 14 1.3.3 Điều khiển trực tiếp momen động không đồng .19 1.4 Nghịch lưu đa mức với phương pháp điều chế vector không gian điều khiển trực tiếp mômen động không đồng .20 CHƯƠNG NGHỊCH LƯU ĐA MỨC NỐI TẦNG CẦU H ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN 23 2.1 Nghịch lưu nguồn áp ba pha với điều chế PWM, SVM 23 2.1.1 Khái niệm 23 2.1.2 Nghịch lưu nguồn áp ba pha với điều chế vector không gian - SVM (Space Vector Modulation) .24 Mai Văn Chung – 13BDKTDH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa 2.1.3 Nghịch lưu nguồn áp ba pha với điều chế PWM 32 2.2 Nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng 37 2.2.1 Khái niệm chung .37 2.2.2 Cấu trúc nghịch lưu đa mức 39 2.3 Phương pháp điều chế (PWM) cho nghịch lưu đa mức cầu H (CHB) 41 2.4 Nguyên lý điều chế SVM cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng (CHB) 44 2.4.1 Xây dựng vector không gian nghịch lưu đa bậc câu H nối tầng 44 2.4.2 Phương pháp điều chế vecto không gian 51 2.4.3 Cân điện áp chiều tụ 59 2.4.4 Sơ đồ mô nghịch lưu đa cấp ba pha cầu chữ H có cân điện áp tụ chiều 61 CHƯƠNG XÂY DỰNG THUẬT TOÁN NGHỊCH LƯU ĐA MƯC CẦU H ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 65 3.1 Phương pháp điều khiển trực tiếp momen động không đồng 65 3.1.1 Khái niệm chung .65 3.1.2 Nội dung phương pháp điều khiển trực tiếp momen động không đồng .65 3.1.3 Mô hình ước lượng từ thông 71 3.1.4 Mô hình ước lượng momen 71 3.2 Nghịch lưu nguần áp ba pha điều khiển trực tiếp momen động không đồng 71 3.2.1 Qui tắc chọn lựa vectơ điện áp tối ưu điều khiển trực tiếp momen động không đồng 71 3.2.2 Bộ so sánh có trễ từ thông momen .72 3.2.3 Bảng chọn lựa vectơ điện áp tối ưu .73 3.3 Ngịch lưu mức cầu H điều khiển trực tiếp mômen động không đồng 75 3.3.1 Bộ so sánh có trễ từ thông ngưỡng momen ngưỡng 75 Mai Văn Chung – 13BDKTDH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa 3.3.2 Bảng chọn lựa vectơ điện áp tối ưu hệ thống điều khiển trực tiếp momen – nghịch lưu cầu H mưc 76 3.5 Kết luận 79 CHƯƠNG MÔ PHỎNG HỆ THỐNG NGHỊCH LƯU CẦU ĐA MỨC H NỐI TẦNG ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 81 4.1 Sơ đồ cấu trúc phương pháp điều khiển trực tiếp momen .81 4.2 Xây dựng mô hình điều khiển ĐCKĐB theo phương pháp DTC có mạch vòng điều khiển tốc độ 81 4.3 Sơ đồ mô nghịch lưu ba pha điều khiển trực tiếp momen động không đồng .82 4.4 Mô hình mô nghịch lưu mức cầu H điều chế vector không gian điều khiển trực tiếp momen động không đồng 87 4.4.1 Bộ so sánh có trễ từ thông ngưỡng momen ngưỡng 88 4.4.2 Khối tạo tín hiệu điều khiển 91 4.4.3 Mô hình mạch lực cầu H nối tầng nghịch lưu mức .93 4.4.4 Mô hình ước lượng từ thông 94 4.4.5 Mô hình ước lượng mômen điện từ 94 4.4.6 Khối tính toán phản hồi điện áp 96 4.4.7 Khối tính toán sector .97 4.4.8 Khối động 98 4.4.9 Kết mô 99 4.5 Đánh giá kết DTC nghịch lưu áp pha – nghịch lưu đa mứ cầu H điều khiển trực tiếp momen động không đồng 102 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 103 TÀI LIỆU THAM KHẢO .104 Mai Văn Chung – 13BDKTDH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa LỜI CAM ĐOAN Tên là: Mai Văn Chung Sinh ngày 29 tháng 05 năm 1987 Học viên lớp cao học điều khiển tự động hóa 2013B – trường đại học Bách khoa Hà Nội Xin cam đoan: đề tài “Nghiên cứu hệ thống điều khiển trực tiếp mô men động không đồng biến tần đa mức cầu H nối tầng” thầy giáo TS Trần Trọng Minh hướng dẫn riêng “Tôi cam đoan rằng, ngoại trừ kết tham khảo từ công trình khác ghi rõ luận văn, công việc trình bày luận văn thực chưa có phần nội dung luận văn nộp để lấy cấp trường trường khác” Mai Văn Chung – 13BDKTDH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1 Điện áp Bộ nghịch lưu NPC ứng với trạng thái kích đóng .6 Bảng So sánh số linh kiện pha dạng nghịch lưu 11 Bảng Bảng giá trị vector biên chuẩn………………………………… 25 Bảng 2 Bảng tổng hợp ma trận Anm sector 29 Bảng Trạng thái logic vector chuẩn sector 29 Bảng Hệ số điều chế cho nhóm nhánh van mạch nghịch lưu .32 Bảng Các mức điện nghịch lưu đa mức với cầu, điện áp chiều khác Udc,1= E, Udc,2=2E 41 Bảng Trạng thái van điện áp 45 Bảng Các vector tương ứng trạng thái đóng cắt 48 Bảng Bảng chọn vector sector lớn I 57 Bảng Bảng xác định hệ số biến điệu lựa chọn vector sector 58 Bảng 10 Xác định trạng thái van cho vector V1, V4 theo yêu cầu phóng nạp tụ chiều dòng ia 60 Bảng Qui tắc chọn lựa chung vectơ điện áp tối ưu điều khiển vectơ từ thông stator momen:…………………………………………………………………………….72 Bảng qui luật chọn lựa vectơ điện áp điện áp tối ưu theo vị trí không gian hệ toạ DQ trạng thái logic hai khâu so sánh trễ 73 Bảng 3 Các vector tương ứng trạng thái đóng cắt 77 Bảng qui luật chọn lựa vectơ điện áp điện áp tối ưu 78 Bảng Thông số động cơ…………………………………………………………85 Mai Văn Chung – 13BDKTDH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa DANH MỤC HÌNH Hình 1 Diode Clamped Multilevel Inverter – NPC .5 Hình Flying Capacitor Multilevel Inverter Hình Bộ biến đổi cấp pha dùng cầu H nối tầng Hình Nghịch lưu đa mưc cầu H nối tầng pha Hình Cascade Inverter sử dụng nghịch lưu áp ba pha 10 Hình Vector không gian điện áp nghịch lưu mức cầu 12 Hình Mô hình động roto rong soc dây quấn 13 Hình Sơ đồ nguyên lý dây quấn động không đồng 14 Hình Tương quan hệ tọa độ  hệ tọa độ a,b,c 17 Hình 10 Sơ đồ cầu H nối tầng mức 21 Hình Sơ đồ nguyên lý biến tần nguồn áp sử dụng IGBT ………………… 23 Hình 2 Vị trí vector chuẩn hệ tọa độ αβ .26 Hình Tổng hợp vector không gian 27 Hình Mẫu xung chuẩn Sector 30 Hình Các mẫu xung chuẩn đưa Sector 32 Hình Mô hình ngịch lưu nguần áp ba pha mô tả khóa chuyển mạch 33 Hình Sơ đồ điều chế nghịch lưu ba pha 35 Hình Kết mô simulink PWM 36 Hình Kết mô simulink SVM .37 Hình 10 Bộ biến đổi cấp pha dùng cầu H nối tầng 40 Hình 11 Phương pháp điều chế PWM dịch pha cho nghịch lưu cầu H nối tầng 43 Hình 12 Nghịch lưu cầu pha 44 Hình 13 Sơ đồ nghịch lưu cầu H mức 47 Hình 14 Sơ đồ tương đương nghịch lưu cầu H mức 48 Hình 15 Vector không gian điện áp nghịch lưu mức cầu H 51 Hình 16 Tổng hợp vector điện áp từ ba vector đỉnh tam giác 52 Mai Văn Chung – 13BDKTDH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa Hình 17 Ba hệ tọa độ không vuông góc tạo nên góc phần sáu (các sector) 54 Hình 18 Xác định sector .55 Hình 19 Xác định vector đầu thuộc tam giác góc phần sáu thứ .56 Hình 20 Cách phân chia tam giác thông thường 57 Hình 21 Mô hình mô nghịch lưu ba mức ba pha cầu chữ H 61 Hình 22 Mạch lực sơ đồ nghịch lưu ba pha cầu chữ H .62 Hình 23 Kết mô dạng dòng điện, điện áp sơ đồ nghịch lưu ba pha, ba mức cầu chữ H .64 Hình Trạng thái thay đổi vectơ từ thông………………………………………… 68 Hình Không gian vetor điện áp stator 69 Hình 3 quĩ đạo vectơ từ thông stator 70 Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển phương pháp 70 Hình Không gian phân chia sector 72 Hình Đặc tính làm việc khâu so sánh có trễ .73 Hình Qũy đạo từ thông stato .74 Hình Đặc tính làm việc khâu so sánh từ thông ngưỡng, momen ngưỡng 75 Hình Vector không gian điện áp nghịch lưu mức cầu H 76 Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển phương pháp…………………………………….81 Hình Sơ đồ điều khiển trực tiếp mômen có mạch vòng tốc độ 82 Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển trực tiếp moment động không đồng 83 Hình 4 Mạch vòng tốc độ .83 Hình Sơ đồ mô nghịch lưu cầu pha điều khiển trực tiếp momen động không đồng 84 Hình Quỹ đạo từ thông stator hệ nghịch lưu cầu pha điều khiển trực tiếp momen động không đồng 86 Hình Đáp ứng tốc độ hệ nghịch lưu cầu pha điều khiển trực tiếp momen động không đồng .86 Mai Văn Chung – 13BDKTDH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa Hình Đáp ứng mômen hệ nghịch lưu cầu pha điều khiển trực tiếp momen đông không đồng .87 Hình Sơ đồ mô nghịch lưu mức cầu H điều khiển trực tiếp momen động không đồng .88 Hình 10 Sơ đồ khối xác định từ thông vị trí 89 Hình 11 Bảng cài đặt thông số 89 Hình 12 Đồ thị khối từ thông vị trí 90 Hình 13 Sơ đồ khối momen vị trí 90 Hình 14 Đồ thị khối từ thông vị trí 91 Hình 15 Sơ đồ khối tạo xung điều khiển 91 Hình 16 Sơ đồ khối bảng chọn Vector điện áp điều khiển 92 Hình 17 Sơ đồ khối xác định vector điện áp điều khiển 93 Hình 18 Sơ đồ khối mạch động lực nghịch lưu mức cầu H .94 Hình 19 Sơ đồ khối ước lượng từ thông, Mômen 95 Hình 20 Bảng cài đặt thông số khối ước lượng từ thông, momen 95 Hình 21 Sơ đồ chi tiết khối tính toán từ thông momen 96 Hình 22 Sơ đồ khối tính toán điện áp phản hồi 97 Hình 23 Sơ đồ chi tiết khối tính toán điện áp phản hồi .97 Hình 24 Sơ đồ khối xác định sector .98 Hình 25 Sơ đồ khối chi tiết khối xác định sector 98 Hình 26 Khối động 99 Hình 27 Bảng tham số động 99 Hình 28 Quỹ đạo từ thông stator động hệ ngịch lưu cầu H mức điều khiển trực tiếp momen động không đồng 100 Hình 29 Dạng dòng điện startor động hệ ngịch lưu cầu H mức điều khiển trực tiếp momen động không đồng 100 Hình 30 Kết mô dạng đáp ứng momen động hệ ngịch lưu cầu H mức điều khiển trực tiếp momen động không đồng .101 Mai Văn Chung – 13BDKTDH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa Hình 31 Kết mô dạng momen, độ đập mạch momen hệ nghịch lưu mức cầu H – điều khiển trực tiếp momen động không đồng 101 Mai Văn Chung – 13BDKTDH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa MỞ ĐẦU ĐẶT VẤN ĐỀ Gần đây, nghịch lưu nguồn áp đa mức ứng dụng nhiều công nghiệp Ưu điểm nghịch lưu đa mức: điện áp đặt lên linh kiện giảm xuống nên công suất nghịch lưu tăng lên, đồng thời công suất tổn hao trình đóng cắt linh kiện giảm theo, với tần số đóng cắt thành phần sóng hài bậc cao điện áp nhỏ so với trường hợp nghịch lưu hai mức nên chất lượng điện áp tốt Đặc biệt nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng với khả modul, tăng mức điện áp ta tăng số cầu H đặc biệt hiệu Điều khiển trực tiếp momen cho động không đồng ba pha phương pháp điều khiển trực tiếp lên momen điện từ, tốc độ đại lượng điều khiển gián tiếp Nội dung phương pháp dựa tác động trực tiếp vectơ điện áp lên vectơ từ thông móc vòng stator Thay đổi trạng thái vectơ từ thông stator dẫn đến thay đổi trực tiếp tới momen điện từ động Điều khiển trực tiếp momen bên cạnh ưu điểm số hạn chế: * Ưu điểm: - Không cần biết vị trí rotor, kết cấu đơn giản, thời gian tác động nhanh - Độ xác điều chỉnh tùy ý (phụ thuộc vào khả chuyển mạch biến tần) - Môment động phát huy nhanh * Nhược điểm: - Độ đập mạch momen lớn - Tần số đóng cắt thay đổi, lớn Khi kết hợp khả cho nhiều vector điện áp nghịch lưu đa mức lựa chọn với điều khiển trực tiếp momen giúp giảm thiểu độ đập mạch momen tần số đóng cắt van bán dẫn Khi phát huy ưu điểm điều khiển trực tiếp momen đơn giản với ưu điểm nghịch lưu đa Mai Văn Chung – 13BDKTDH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa Hình 14 Đồ thị khối từ thông vị trí 4.4.2 Khối tạo tín hiệu điều khiển Hình 15 Sơ đồ khối tạo xung điều khiển 91 Mai Văn Chung – 13BDKTDH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa Hình 16 Sơ đồ khối bảng chọn Vector điện áp điều khiển 92 Mai Văn Chung – 13BDKTDH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa Hình 17 Sơ đồ khối xác định vector điện áp điều khiển 4.4.3 Mô hình mạch lực cầu H nối tầng nghịch lưu mức Sơ đồ cầu H nối tầng nghịch lưu mức gồm cầu H đơn nguần đầu vào cung cấp nguần chiều riêng biệt 93 Mai Văn Chung – 13BDKTDH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa Hình 18 Sơ đồ khối mạch động lực nghịch lưu mức cầu H 4.4.4 Mô hình ước lượng từ thông Tương tự DTC thông thường trình bày chương us  i s Rs  d s dt (4.2) -> s   (us  i s Rs )dt (4.3) Từ thông stato: (4.4) 4.4.5 Mô hình ước lượng mômen điện từ Giá trị ước lượng momen điện từ xác định theo công thức: Te  3 p s  is  p(  i   i ) 2 94 Mai Văn Chung – 13BDKTDH (4.5) Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa Hình 19 Sơ đồ khối ước lượng từ thông, Mômen Hình 20 Bảng cài đặt thông số khối ước lượng từ thông, momen 95 Mai Văn Chung – 13BDKTDH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa Hình 21 Sơ đồ chi tiết khối tính toán từ thông momen 4.4.6 Khối tính toán phản hồi điện áp Từ hình vẽ 2.15 ta có: u A  u AN  uZN uB  uBN  uZN (4.6) uC  uCN  uZN Trong hệ thống điện áp ba pha cần phải đảm bảo u A  uB  uC  , từ (3.6) suy ra: uZN   u AN  uBN  uCN  (4.7) Hệ thống điện áp ba pha biểu diễn vector điện áp: u u A  a  uB  a  uC   (4.8) Chuyển sang trục tọa độ  ,  ta có: U   (2U A  U B  U C ) U  (U B  U C ) 96 Mai Văn Chung – 13BDKTDH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa Hình 22 Sơ đồ khối tính toán điện áp phản hồi Hình 23 Sơ đồ chi tiết khối tính toán điện áp phản hồi 4.4.7 Khối tính toán sector 97 Mai Văn Chung – 13BDKTDH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa Hình 24 Sơ đồ khối xác định sector Hình 25 Sơ đồ khối chi tiết khối xác định sector 4.4.8 Khối động 98 Mai Văn Chung – 13BDKTDH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa Hình 26 Khối động Thông số động cơ: Hình 27 Bảng tham số động 4.4.9 Kết mô 99 Mai Văn Chung – 13BDKTDH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa Hình 28 Quỹ đạo từ thông stator động hệ ngịch lưu cầu H mức điều khiển trực tiếp momen động không đồng Hình 29 Dạng dòng điện startor động hệ ngịch lưu cầu H mức điều khiển trực tiếp momen động không đồng 100 Mai Văn Chung – 13BDKTDH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa Hình 30 Kết mô dạng đáp ứng momen động hệ ngịch lưu cầu H mức điều khiển trực tiếp momen động không đồng Hình 31 Kết mô dạng momen, độ đập mạch momen hệ nghịch lưu mức cầu H – điều khiển trực tiếp momen động không đồng 101 Mai Văn Chung – 13BDKTDH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa 4.5 Đánh giá kết DTC nghịch lưu áp pha – nghịch lưu đa mứ cầu H điều khiển trực tiếp momen động không đồng Từ kết mô matlab/ Simulink mô hình nghịch lưu câu pha nghịch lưu đa mức cầu H nối tâng sau: - Momen áp đặt, đáp ứng gần ưu điểm đặc biệt phương pháp điều khiển trực tiếp momen so với FOC… - Khi ta sử dụng sơ đồ nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng có nhiều vector điện áp tích cực, với mật độ dày hơn, khâu ngưỡng momen nhiều Chính vậy, độ đập mạch momen giảm xuống đặc biệt vùng tốc độ thấp hay vùng có biến động momen - Như sử dụng nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng điều khiển trực tiếp momen động không đồng phát huy ưu điểm nghịch lưu đa mức làm việc với công suất lớn, tổn hao giảm trình đóng ngắt; điều khiển trực tiếp momen đơn giản, đáp ứng momen nhanh Hệ thường thích hợp cho tải có biến động lớn momen như: Băng tải gầu, Móc cẩu… 102 Mai Văn Chung – 13BDKTDH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT Qua thời gian nghiên cứu lý thuyết thực tế để hoàn thành luận văn, tác giả thu nhũng thành định, nhiên bên cạnh khó khăn, vướng mắc Cụ thể sau:  Những thành tựu đạt được: + Xây dựng thuật toán điều khiển trực tiếp Momen động không đồng + Thiết kế mạch động lực mạch điều khiển cho điều khiển trực tiếp Momen + Xây dựng thuật toán phương pháp điều chế vector không gian cho nghịch lưu cầu pha nghịch lưu cầu H nối tầng mức + Mô điều khiển trực tiếp Momen cho nghịch lưu cầu pha + Mô điều chế vector không gian cho nghịch lưu cầu pha + Mô điều chế vector không gian cho nghịch lưu cầu H mức + Mô hệ thống nghịch lưu đa mức cầu H điều khiển trực tiếp momen động không đồng  Kết luận + Nghịch lưu cầu H đa mức cho nhiều mức điện áp, dòng điện, điện áp đặt lên cách linh kiện giảm xuống nên nghịch lưu làm việc với công suất tăng lên, đồng thời công suất tổn hao trình đóng cắt giảm xuống + Hệ thống nghịch lưu đa mức cầu H điều chế vector không gian điều khiển trực tiếp momen động cho kết tốt: Độ đập mạch momen giảm,… Có thể áp dụng thực tế  Những hạn chế: Do hạn chế khả thời gian làm luận văn có hạn, tránh khỏi thiếu sót nên mong Thầy Cô bạn góp ý Qua xin chân thành cảm ơn Thầy TS Trần Trọng Minh người trực tiếp hướng dẫn tận tình suốt trình nghiên cứu làm luận văn 103 Mai Văn Chung – 13BDKTDH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Phạm Quốc Hải: Hướng dẫn thiết kế Điện tử công suất Nhà xuất Khoa học kĩ thuật - 2009 Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghi: Điều chỉnh tự động truyền động điện Nhà xuất KHKT, Hà Nội, 1996 Trần Trọng Minh: Giáo trình điện tử công suất Nhà xuất giáo dục Việt Nam - 2012 Nguyễn Phùng Quang: Truyền động điện thông minh Nhà xuất Khoa học kĩ thuật - 2004 Nguyễn Phùng Quang: Điều khiển tự động truyền động điện xoay chiều ba pha Nhà xuất giáo dục Nguyễn Phùng Quang: MATLAB Simulink dành cho kĩ sư Điều khiển tự động Nhà xuất Khoa học kĩ thuật - 2004 Tiếng Anh Ali Keshavarzian and Hossein Iman-Eini; A New Strategy for Control of Cascaded H-bridge Rectifiers with Uneqaul Loads; 2011 2nd Power Eletronics, Drive Systems and Technologies Conference Cirrinciane, M., Pucci, M & Vitale, G (2003) A Novel Direct Torque Control of Induction Motor Drive with a Three-Level Inverter IEEE Power Tech Conference Proceeding, Vol.3, 7pp, Bologna, June 2003 G Madhusudhana Rao; H-BRIDGE MULTI LEVEL INVERTER FOR DTC INDUCTION MOTOR DRIVES; International Journal of Computers Electrical and Advanced Communications Engineering Vol.1 (2), ISSN: 2250-3129 José Rodríguez, Steffen Bernet, BinWu, Jorge O Pontt, Samir Kouro; Multilevel Voltage-Source-Converter Topologies for Industrial Medium-Voltage Drives; IEEE 104 Mai Văn Chung – 13BDKTDH Luận văn tốt nghiệp Chuyên ngành: Điều khiển&Tự Động Hóa TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL 54, NO 6, DECEMBER 2007 José Rodríguez , Luis Luis, et al.; High-Voltage Multilevel Converter With Regeneration Capability; IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL 49, NO 4, AUGUST 2002 M Li, J N Chiasson, L M Tolbert; Capacitor Voltage Control in a Cascaded Multilevel Inverter as a Static Var Generator; Power Electronics and Motion Control Conference, 2006 IPEMC 2006 CES/IEEE 5th International Ozkop, E & Okumus, H.I (2008) Direct Torque Control of Induction Motor using Space Vector Modulation (SVM-DTC) MEPCON 12th International MiddleEast, Power System Conference, pp 368-372, March 2008 105 Mai Văn Chung – 13BDKTDH ... thụng khe h cú phõn b dng h nh sin dc theo chu vi khe h khụng khớ - Tham s khụng i - Mch t cha bóo ho - Khe h khụng khớ ụ ng u - Ngun pha cp h nh sin v i xng (lch pha gúc 2JI/3) - Phng trỡnh cõn... PHNG PHP NGHIấN CU thc hin ti ny, cn kt hp phng phỏp sau: - Phng phỏp nghiờn cu lý thuyt: nghiờn cu quỏ trỡnh chuyn mch ca cỏc khúa cỏc cu trỳc nghch lu ỏp a bc Phng phỏp iu ch cho b nghch... .55 H nh 19 Xỏc nh vector u thuc tam giỏc no gúc phn sỏu th nht .56 H nh 20 Cỏch phõn chia tam giỏc thụng thng 57 H nh 21 Mụ h nh mụ phng nghch lu ba mc ba pha cu ch H 61 H nh