Phương phỏp điều chế (PWM) cho nghịch lưu đa mức cầu H (CHB)

Một phần của tài liệu Nghiên cứu hệ thống điều khiển trực tiếp mô men động cơ không đồng bộ bằng biến tần đa mức cầu h nối tầng (Trang 50 - 53)

Đối với nghịch lưu đa mức nối tầng cầu H thỡ phương phỏp dịch pha là tiờu chuẩn ỏp dụng vỡ tớnh mụ đun húa của nú. Theo phương phỏp dịch pha tất cả cỏc cầu H đều tuõn theo cựng một súng sin chuẩn. Súng răng cưa bao gồm N súng, N là số cầu H, mỗi súng lệch pha nhau 180/N chu kỳ răng cưa. Mỗi cầu H gồm hai nhỏnh nửa cầu. Trong mỗi nhỏnh nửa cầu van trờn, nối với +Udc, van dưới, nối với

–Udc, mở ngược nhau. Vớ dụ trờn hỡnh 2.11 nhỏnh van ký hiệu là Sk1,Sk1 , Sk2,Sk2

với gạch ngang trờn đầu để chỉ trạng thỏi mở ngược nhau. Khi điều chế theo phương phỏp dịch pha mỗi nhỏnh nửa cầu được điều khiển bởi tớn hiệu PWM bởi hai răng cưa lệch nhau 180. Hai răng cưa ngược pha nhau thể hiện trờn hỡnh 2.10 bằng nột liền và nột đứt.

Phương phỏp dịch pha đảm bảo rằng súng hài bậc cao do quỏ trỡnh điều chế đưa ra cú tần số bằng 2.N.fpwm , nghĩa là cao hơn 2.N lần tần số đúng cắt của mỗi cầu H. Núi cỏch khỏc để đảm bảo súng hài bậc cao thấp nhất ở một tần số nào đú thỡ mỗi cầu thành phần chỉ phải đúng cắt ở tần số nhỏ hơn 2.N lần, nghĩa là tổn hao do đúng cắt trờn van nhỏ hơn 2.N lần so với nghịch 2 mức thụng thường. Cựng với việc cỏc van chỉ phải chịu điện ỏp (M-1)/2 lần nhỏ hơn so với biờn độ điện ỏp ra mong muốn, tốc độ tăng điện ỏp đặt trờn tải đầu ra dV/dt cũng (M-1)/2 lần nhỏ hơn, thỡ đõy chớnh là những ưu điểm quan trọng nhất của nghịch lưu đa mức, đặc biệt trong cỏc ứng dụng ở dải cụng suất lớn, điện ỏp cao. Theo phương phỏp dịch pha mỗi cầu H đều làm việc như nhau trong toàn dải điều chế (biờn độ súng sin chuẩn thay đổi từ khụng đến biờn độ của xung răng cưa) nờn điện ỏp Vdc được sử dụng như nhau. Vỡ vậy trong chế độ nghịch lưu núi chung khụng cần thực hiện thuật điều khiển cõn bằng điện ỏp trờn cỏc tụ một chiều. Tuy nhiờn khi làm việc trong chế độ chỉnh lưu tớch cực nếu cỏc phụ tải phớa DC khụng bằng nhau, tất yếu sẽ dẫn đến cỏc điện ỏp phớa một chiều DC sẽ cú giỏ trị khỏc nhau, hay cũn gọi là khụng cõn bằng. Chế độ khụng cõn bằng của cỏc điện ỏp DC sẽ làm cho dũng xoay chiều phớa AC bị mộo, núi cỏch khỏc là độ mộo súng hài THD tăng mạnh, điều này dẫn đến phải xõy dựng những thuật toỏn phức tạp để cõn bằng điện ỏp DC, giải phỏp cho vấn đề này sẽ được giới thiệu ở phần sau.

Hỡnh 2. 11. Sơ đồ một cell cầu chữ H; (a) Nguồn DC dựng cầu điụt; (b) Nguồn DC dựng chỉnh lưu tớch cực, cú khả năng trao đổi cụng suất hai chiều.

Một phần của tài liệu Nghiên cứu hệ thống điều khiển trực tiếp mô men động cơ không đồng bộ bằng biến tần đa mức cầu h nối tầng (Trang 50 - 53)