Điều khiển trực tiếp mô men động cơ không đồng bộ

B GIO DC V O TO TRNG I HC NễNG NGHIP H NI PHM NGC SM IU KHIN TRC TIP Mễ MEN NG C KHễNG NG B LUN VN THC S K THUT Chuyờn ngnh : in khớ hoỏ sn xut nụng nghip v nụng thụn Mó s : 60.52.54 Ngi hng dn khoa hc: PGS.TS NGUYN VN LIN H Ni - 2012 LI CAM OAN Em xin cam ủoan bn lun tt nghip: iu khin trc tip mụmen ủng c khụng ủng b rụto lng súc s dng bin tn ngun ỏp em t thit k di s hng dn ca thy giỏo PGS.TS NGUYN VN LIN Ngoi cỏc ti liu tham kho ủó dn cui lun vn, em ủm bo khụng chộp cỏc cụng trỡnh khoa hc hay thit k tt nghip ca ngi khỏc Hc viờn Phm Ngc Sõm Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut i LI CM N Sau mt thi gian hc v nghiờn cu ti trng i hc Nụng nghip H Ni Tụi ủó hon thnh lun thc s khoa hc k thut vi ủ ti: iu khin trc tip mụmen ủng c khụng ủng b Tụi xin chõn thnh cỏm n PGS TS Nguyn Vn Lin Trng i hc Bỏch khoa H Ni ủó tn tỡnh hng dn v to mi ủiu kin thun li cho tụi hon thnh lun Tụi xin chõn thnh cỏm n B mụn T ủng húa Khoa C ủin, Vin ủo to sau i hc Trng i hc Nụng nghip H Ni ủó ủc v ủúng gúp nhiu ý kin quý bỏu ủ lun ca tụi ủc hon chnh hn Tụi xin ủc by t lũng bit n sõu sc ủn bn bố, ủng nghip v gia ủỡnh ủó ủng viờn khớch l ủ tụi hon thnh lun ny Ho Bỡnh , ngy 24 thỏng 10 nm 2012 Tỏc gi Phm Ngc Sõm Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut ii MC LC Li cam ủoan i Li cm nii Mc lciii Danh mc bngvi Danh mc hỡnhvii Danh mc vit tt ix CHNG TNG QUAN V NG C KHễNG NG B 1.1 GII THIU CHUNG V NG C KHễNG NG B 1.1.1 Lch s ủi ca ủng c khụng ủng b 1.1.2 Cu to ủng c khụng ủng b 1.1.3 Nguyờn lý hot ủng ca ủng c khụng ủng b xoay chiu ba pha 1.1.3 ng dng, u v nhc ủim ca ủng c khụng ủng b xoay chiu ba pha 1.2 Mễ HèNH TON HC NG C KHễNG NG B XOAY CHIU BA PHA 1.2.2 c tớnh c ca ủng c khụng ủng b 1.2.3 Cỏc phng trỡnh ủin ỏp 1.2.4 p dng phộp chuyn h to ủ clark 1.2 Cỏc phng trỡnh ma trn ủin ỏp 10 1.3 KHễNG GIAN VẫCT V Mễ HèNH TON HC CA NG C KHễNG NG B 11 1.3.1 Vộc t khụng gian dũng ủin 12 1.3.2 T thụng khụng gian pha 14 1.3.3 in ỏp stator v rotor trờn h to ủ khụng gian pha 17 Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut iii 1.3.4 Biu din phng trỡnh ủng c khụng gian pha 18 1.4 CC BIU THC TNH MễMEN IN T 21 1.4.1 Gii thiu 21 1.4.2 Dn gii momen theo quan ủim nng lng 22 1.5 Mụ hỡnh trờn simulink 23 1.4.1 Trờn h to ủ stator 23 1.4.2 Trờn h to ủ rotor 23 1.4.3 Trờn h to ủ t trng quay 24 1.4.4 Phng trỡnh ủng hc 25 Chơng Biến tần nguồn áp số Nguyên tắc điều khiển động không đồng 26 2.1 Biến tần bán dẫn 26 2.1.1 Cấu trúc biến tần bán dẫn 26 2.1.2 Phơng pháp PWM thông thờng 27 2.1.3 Phơng pháp PWM điều chế véctơ không gian 30 2.2 chiến lợc điều khiển tần số động không đồng 33 2.2.1 Giới thiệu chung 33 2.2.2 Nguyên lý điều khiển điện áp tần số U/f 36 2.2.3 Điều khiển vectơ 40 2.2.4 Giới thiệu nguyên tắc điều khiển trực tiếp mô men (DTC): 43 CHNG PHNG PHP IU KHIN TRC TIP MễMEN 48 3.1 IU KHIN TRC TIP MễMEN 48 3.1.1 Gii thiu chung 48 3.1.2 Nguyờn lý ủiu khin vect ủng c ba pha Rotor lng súc trờn c s DTC (hay classical DTC) 49 3.1.3 Bng chuyn mch ti u 54 Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut iv 3.1.4 S ủ DTC 56 3.1.5 c lng t thụng v mụmen 57 3.2 CC PHNG PHP CI TIN TRONG S IU KHIN MOMEN 59 3.2.1 Gii thiu 59 3.2.2 Bng chn khỏc 59 3.2.4 Nõng cao cht lng lng ủiu khin trc tip mụmen 68 3.2.4 iu chnh t thụng ti u 81 Chơng Mô hệ thống 83 4.1 Mô hình mô 83 4.2 Cấu trúc khối chi tiết sơ đồ 85 4.3 DTC cải tiến với 12 Sectơ 96 KT LUN V KIN NGH 101 Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut v DANH MC BNG Bảng 2.1 Bảng chọn Sectơ 31 Bng 3.1 Bng chn chung cho phng phỏp ủiu khin trc tip momen, 52 Bng 3.2 chuyn mch v trớ: 55 Bng 3.4 l bng chn ci tin mi cho phng phỏp DTC 61 Bng 3.5 trỡnh by bng chn ta s dng 12 sector 63 Bng 3.5 Bng chn cho sector 12 v theo phng phỏp 12_DTC 64 Bng 3.6 Bng chn cho 12_DTC 65 Bng 3.7 : So sỏnh v s sinh mụmen gia phng phỏp m_DTC v c_DTC 78 Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut vi DANH MC HèNH Hỡnh 1.1 S ủ thay th ủụng c khụng ủng b .5 Hỡnh 1.2 c tớnh c ca ủng c khụng ủng b Hỡnh 1.3 S ủ ca phộp chuyn h trc to ủError! Bookmark not defined Hỡnh 1.4 Chuyn ủi tng ủng cỏc cun dõy ca ủng c khụng ủng b 11 Hỡnh Mt ct ngang ca ủng c KB vi cỏc h trc to ủ gn trờn Stator v Rotor 12 Hỡnh 1.6 Dũng ủin stator ủc biu din trờn hai trc to ủ gn vi rotor v stator 17 Hỡnh 1.7 Biờn ủ ca vộct khụng gian v gúc quay ca nú trờn 18 cỏc h to ủ khỏc .18 Hình 2.1 Sơ đồ khối biến tần gián tiếp 26 Hình 2.2 Sơ đồ khối biến tần 27 Hình 2.3 : Sơ đồ nghịch lu ba pha .29 Hình 2.4 iu ch PWM kinh ủin; .29 Hình 2.5 Cấu trúc nghịch lu PWM pha .30 Hình 2.6 Các vộct điện áp 31 Hình 2.7 Thực vộct diện áp Vref sector 32 Hình 2.8 Biểu đồ xung vộct điện áp thuộc góc phần từ thứ S1 33 Hình 2.9 :Phân loại phơng pháp điều khiển IM 34 Hình 2.10 Các dạng đặc tính 38 Hình 2.11 Các dạng đặc tính động không đồng ta thay đổi tần số theo quy luật điều chỉnh U f 39 Hình2.12 Sự tơng tự điều khiển động chiều điều khiển vộct 41 Hình 2.13 :Điều khiển độc lập hai thành phần dòng điện: mômen kích từ 41 Hình 2.14 : Sơ đồ hệ thống điều khiển tốc độ động tựa từ thông Rotor 42 Hình 2.15 Vộctơ từ thôngs liên quan đến vectơ từ thôngRotor r dới tác dụng vộctơ điện áp 45 Hình 2.16 Sơ đồ khối DTC 46 Hỡnh 3.2 B nghch lu ngun ỏp PWM 50 Hỡnh 3.3: Trng thỏi ủúng ct ca b nghch lu ngun ỏp 51 Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut vii Hỡnh 3.5 Qu ủo vect t thụng Stator 52 Hỡnh 3.6 V trớ t thụng stator, v chn cỏc vect ủin ỏp chuyn mch ti u FI : tng t thụng; FD: gim t thụng; TI tng mụmen; TD: gim mụmen 53 Hỡnh3.7 : S ủ cu trỳc ủiu khin phng phỏp DTC cho ủng c khụng ủng b 56 Hỡnh 3.8 Trỏi: phng phỏp DTC c ủin v sector ca nú Phi: phng phỏp DTC ci tin v sector mi 60 Bng 3.3 Tỏc ủng ca mi trng thỏi phng phỏp TI/TD: tng/gim momen FI/FD: tng/gim t thụng 60 Bng Bng chn cho phng phỏp DTC ci tin 61 Hỡnh 3.11 Phng phỏp DTC 12 sector v cỏc sector ca nú 63 Hỡnh 3.12: Khõu rle v trớ 64 Hỡnh 3.13 Tỏm vựng khụng gian ca s bin thiờn t thụng v momen 65 Hỡnh 3.14 B tớch phõn ci tin vi b hn ch biờn ủ .67 Hình 3.15: th gúc pha ca phng 68 Hỡnh 3.16 : S ủ tớnh toỏn gúc quay ca t trng s 69 Hỡnh 3.17 Cu trỳc phng phỏp ủiu khin DTC-SVM 70 Hỡnh 3.18 H thng logic m .73 Hỡnh 3.19 Hm liờn thuc ca sai lch t thụng 74 Hỡnh 3.20 Hm liờn thuc ca sai lch mụmen 74 Hỡnh 3.21 Hm liờn thuc ca gúc t thụng stator .75 Hỡnh 3.20 S ủ DTC s dng logic m .77 Hỡnh 3.22 s ủ nguyờn lý ủiu khin trc tip mụme ng dung logic m ủiu chnh khong dn 80 Hỡnh 3.23 B ủiu khin ti u t thụng ủt 81 Hỡnh 3.24 B ủiu khin ti u theo t thụng ủt h thng DTC ng dng logic m 82 Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut viii DANH MC CC Kí HIU V CC CH VIT TT a iri (t ) toỏn t 1200 dũng ủin rotor trờn pha i ir dũng ủin pha rotor biu din trờn h to ủ rotor ' r i isi (t ) dũng ủin pha rotor biu din trờn h to ủ stator dũng ủin stator trờn pha i is dũng ủin pha rotor biu din trờn h to ủ stator ' s i Lm Lr dũng ủin pha rotor biu din trờn h to ủ rotor cm khỏng t hoỏ ca ba pha tng cm khỏng ca ba pha rotor Lr Lr1 Lrm Ls t cm ca ba pha rotor cm khỏng rũ rotor cm khỏng t hoỏ rotor tng cm khỏng ca pha stator Ls Ls1 Lsm t cm ca stator cm khỏng rũ stator cm khỏng t hoỏ stator Mr Ms M sr p P Rr Rs s s Te Tpc Ts = Tz uri (t ) h cm gia cỏc cun rotor h cm gia cỏc cun stator giỏ tr ln nht ca h cm gia cỏc cun rotor v stator toỏn t vi phõn s ủụi cc ủin tr rotor ủin tr stator h s trt toỏn t tớch phõn ur ủin ỏp rotor trờn h to ủ rotor ' r hng s thi gian ca momen ủin t momen chun hoỏ v tớnh bng phn trm hng s thi gian trớch mu ủin ỏp rotor trờn pha i u usi (t ) ủin ỏp rotor trờn h to ủ stator ủin ỏp stator trờn pha i us ủin ỏp stator trờn h to ủ stator u ' s ủin ỏp stator trờn h to ủ rotor Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut ix Khối tính từ thông Stator Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut 91 Mục đích: Dựa vào thành phần để tính độ lớn góc pha từ thông để so sánh giá trị đặt xác định vị trí véc tơ từ thông Stator Bộ điều khiển PI Kết mô phỏng: Mômen Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut 92 Biên độ từ thông Stator Quỹ đạo từ thông Stator Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut 93 Tốc độ Thực việc thay đổi mômen đặt Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut 94 Nhận xét: Phơng pháp điều khiển trực tiếp momen có đặc điểm chung: - Điều khiển trực tiếp mômen từ thông (bằng cách chọn lựa vectơ chuyển mạch tối u) - Điều khiển gián tiếp dòng điện stator - Đáp ứng cho chất lợng dòng điện từ thông stator hình sin - Giảm thiểu đợc độ nhiễu từ thông stator mômen điện từ so với phơng pháp khác - Tác động nhanh - Tần số chuyển mạch phụ thuộc vào độ rộng giải trễ mômen từ thông u điểm: - Đáp ứng nhanh mômen Nhợc điểm: - Yêu cầu ớc lợng từ thông mômen Thay đổi tần số chuyển mạch Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut 95 4.3 DTC cải tiến với 12 Sectơ Khau ro le vi tri In MOMEN TAI Out g Tm A A + DC Voltage Source Err_ Te MOMEN DAT B B C C - Err_phi1 is_abc m Te (N.m) Te Induction machine Err_ Phi Gates Sector MOMEN Machines Measurement Demux Subsystem + v - Bang chon m Vdc U_ab 0.6 SABC TU THONG DAT TU THONG |u| Re u Im XY Graph Subsystem1 sector angle angle F_alpha Us Khoi tinh Sector F_beta Is F_alpha Subsystem2 F_beta Te Is_alpha Is_alpha Is_beta Is_abc Is_beta TINH MOMEN Khâu role vị trí Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut 96 Khối tính chọn Sectơ angle -C- -C- >= < -C- >= -C- -C- >= -C- < -C- >= -C- >= -C- < -C- >= -C- >= Convert AND Convert AND Convert sector AND Convert AND Convert AND Convert AND Convert AND Convert 10 AND Convert 11 AND Convert 12 >= < -C- AND < -C- -C- >= < -C- Convert < -C- -C- AND >= < -C- < -C- -C- Convert >= -C- -C- AND < < >= < Bảng tra Flux =1 Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut 97 Bảng tra Flux = -1 Kết mô Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut 98 Biên độ từ thông Quỹ đao từ thông Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut 99 Nhận xét: So với kết mô phơng pháp điều khiển trực tiếp momen sáu sector, ba vị trí có trễ, thuật toán nâng cao chất lợng điều khiển trực tiếp momen sử dụng khâu trễ bốn vị trí phân chia muời hai sector (12_DTC) cho kết tốt Về mặt lý thuyết, dao động momen điện từ đợc giảm thiểu tối đa nhờ kỹ thuật điều khiển sâu, u vector đợc pháp huy tối đa Các hạn chế kỹ thuật ( tốc độ xủ lý, tính phức tạp cấu trúc phần công suất) đợc khắc phục Tuy nhiên, thuật toán nhợc điểm làm tăng tần số đóng cắt mạch lực Tổn hao nhiệt lớn, thiết bị biến đổi công suất cần có hệ số dự trữ lớn để phủ hợp với chế độ làm việc dài hạn Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut 100 KT LUN V KIN NGH * KT LUN: nc ta, yờu cu hin ủi hoỏ v cụng nghip húa nn kinh t, ngy cng xut hin nhiu dõy chuyn sn xut hin ủi cú mc t ủng húa cao, kt hp s dng cỏc thit b bin tn tiờn tin vo ủiu khin tc ca ủng c Trong khuụn kh lun ny, chỳng tụi ủó thc hin vic nghiờn cu v ci tin mt phng phỏp ủiu chnh tc ủ ủng c ủú l phng phỏp ủiu chnh trc tip mụmen õy l mt phng phỏp ủiu chnh hin ủi, ý ngha thc tin v hin ủang ủc cỏc cụng ty nghiờn cu sn xut (nh ABB vi cỏc dũng ACS 800, ACS600) ó tớnh toỏn nõng cao cht lng ủiu khin trc tip moomen s dng khõu tr bn v trớ v phõn chia mi hai sector (12- DTC) cho kt qu tt hn so vi sỏu sector Dao ủng mụmen thay ủi gúc thay ủi * NHNG XUT HNG NGHIấN CU TIP THEO: - S dng thờm cỏc b ủiu khin cú nhng thut toỏn nh: ủiu khin thớch nghi, logic m ủiu khin phi tuyn hay n ron ủiu khin hin ủi ủ nõng cao cht lng ủiu khin - S dng ủiu khin trt ủ ủiu ủiu khin tc ủ ủng c khụng ủng b Tuy nhiờn ủiu kin thit b v thi gian nghiờn cu hn ch nờn mt h thớ nghim truyn ủng cha ủc xõy dng Do ủú, tụi hy vng rng mt tng lai khụng xa, s xut hin nhng h thng ủú cụng nghip H Ni, ngy thỏng nm 2012 Hc viờn Phm Ngc Sõm Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut 101 Mễ HèNH TON HC C LNG T THễNG V MễMEN PHNG PHP IU KHIN TRC TIP MễMEN MOMEN TAI dTe/1 g Tm A A B B C C + DC Voltage Source Err_ Te -dTe/1 - Err_phi1 MOMEN DAT is_abc m Te (N.m) Te Induction machine Err_ Phi Gates m Machines Measurement Demux Sector Subsystem + v - Bang chon Momen Vdc U_ab SABC TU THONG DAT Re |u| u XY Graph Im Subsystem1 sector angle angle F_d Us F_q Is Khoi tinh Sector F_d F_q Te Is_d Subsystem3 Is_d Is_abc Is_q Is_q TINH MOMEN1 Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut 102 Mễ HèNH S KHI CA H DTC Mễ PHNG TRấN MATLAB SIMULINK 20 TAI dTe/1 g + A 50 Err_ Te In Out -dTe/1 Khau loc B C Err_phi1 s+1 TOC DO DAT DC Voltage Source PID Tm is_abc TOC DO A m B m wm C Te Induction machine Err_ Phi Gates Machines Measurement Demux Sector Subsystem + v - Switch Table MOMEN Vdc U_ab TOC DO1 0.6 SABC TU THONG DAT Re |u| u XY Graph Im Subsystem1 sector angle angle F_d Us Khoi tinh Sector F_q F_d Is Subsystem2 F_q Te Is_d Is_d Is_q Is_abc Is_q TINH MOMEN Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut 103 TI LIU THAM KHO Truyn ủng ủin thụng minh Nguyn Phựng Quang Andreas Ditrich Truyn ủng ủin Bựi Quc Khỏnh, Nguyn Vn Lin, Nguyn Th Hin Bin tn cp t bỏn dn Nguyn Vn Lin, Nguyn Mnh Tin iu khin t ủng truyn ủng ủin xoay chiu ba pha Nguyn Phựng Quang iu chnh t ủng truyn ủng ủin Bựi Quc Khỏnh, Nguyn Vn Lin, Phm Quc Hi, Dng Vn Nghi in t cụng suõt.- Vừ Minh Chớnh, Phm Quc Hi, Trn Trng Minh Matlab Simulink Nguyn Phựng Quang Improvements in direct torque control of induction motors Antoni Arias Pujol DTC-based strategies for induction motor drives Giuseppe Buja Domenico Casadei and Giovanni Serra 10 A modified direct torque control for induction motor sensorless drive Cristian Lascu, Ion Boldea 11 A new approach to direct torque control of induction motor drives for constant inverter switching frequency and torque ripple reduction Yen Shin Lai and Jian Ho Chen 12 Direct torque control of PWM inverter-fed ac motors a servey Giuseppe S Buja, Marian P.Kaxmierkowski 13 Variable-Structure direct torque control A class of fast and robust controllers for induction machine drives Cristian Lascu, Ion Boldea, and Frede Blaabjerg Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut 104 Trng i hc Nụng nghip H Ni Lun thc s khoa hc k thut i [...]... ñộng cơ không ñồng bộ xoay chiều Ngày nay, các ñộng cơ ñiện chia làm 2 loại : ñộng cơ ñiện một chiều và ñộng cơ ñiện xoay chiều, ñộng cơ xoay chiều gồm: ñộng cơ ñồng bộ và ñộng cơ không ñồng bộ Cho ñến ngày nay, lý thuyết xây dựng ñộng cơ ñiện vẫn dựa trên các lý thuyết của Oersted, Faraday và Tesla/ Cấu trúc của ñộng cơ không ñồng bộ gồm 2 phần chính: Stator ñứng yên và phần Rotor quay ðộng cơ không. .. cơ khác Bản luận văn tốt nghiệp này ñề cập ñến hệ thống ñiều khiển ñộng cơ không ñồng bộ bằng thiết bị biến tần nguồn áp theo phương pháp ñiều khiển trực tiếp mô men DTC Trong khuôn khổ thời gian cho phép luận văn ñã ñề cập ñến các vấn ñề sau: - Giới thiệu về ñộng cơ không ñộng ñồng bộ ba pha rotor lồng sóc - Giới thiệu biến tần nguồn áp và một số nguyên tắc ñiều khiển tần số ñộng cơ - không ñồng bộ. .. thiệu phương pháp ñiều khiển trực tiếp m men (DTC – direct torque control) và các phương pháp cải tiến nhằm nâng cao chât lượng ñiều khiển Thiết kế và mô phỏng hệ thống ñiều khiển ñộng cơ không ñộng ñồng bộ ba pha theo phương pháp DTC Em xin chân thành cảm ơn PGS.TS Nguyễn Văn Liễn, người ñã trực tiếp tận tình hướng dẫn em hoàn thành bản luận văn này, ñồng cám ơn thây cô giáo trong bộ môn các bạn hoc.viên... sử dụng rộng rãi Chúng có M men quán tính và trọng lượng nhỏ, hiệu suất cao, khả năng quá tải lớn và vững chắc Ngoài ra các ñộng cơ không ñồng bộ có thể làm việc trong các môi trường khắc nghiệt dễ cháy nổ vì chúng không có khả năng ñánh lửa Do những ưu ñiểm này mà ñộng cơ không ñồng bộ ñược ưu tiên quan tâm tìm hiểu như bộ biến ñổi năng lượng ñiện cơ Các ñộng cơ không ñồng bộ cũng có nhiều nhược ñiểm,... Faraday và Tesla/ Cấu trúc của ñộng cơ không ñồng bộ gồm 2 phần chính: Stator ñứng yên và phần Rotor quay ðộng cơ không ñồng bộ gồm 2 loại: ðộng cơ không ñồng bộ Rotor dây quấn và ðộng cơ không ñồng bộ Rotor lồng sóc (ngắn mạch) 1.1.2 Cấu tạo ñộng cơ không ñồng bộ ðộng cơ không ñồng bộ gồm 2 phần stator (phần tĩnh) và rotor (phần quay) 1 Stator: Gồm vỏ máy, lõi sắt, dây quấn a Vỏ máy Thường làm bằng gang... nhiều lúc năng lượng cơ lại yêu cầu các tốc ñộ có thể thay ñổi ñược Chúng có thể chạy ở tốc ñộ gần bằng hằng số ñối với tải và từ không tải tới ñầy tải ðiểu này không giống như các ñộng cơ ñiện một chiều, các ñộng cơ không ñồng bộ gặp khó khăn ñể ñiều khiển tách bạch các thành phần dòng ñiện sinh m men và từ thông ðể nâng cao hiệu suất sử dụng thì hệ truyền ñộng ñộng cơ không ñồng bộ thay ñổi tốc ñộ... ñộ Rotor không thể bằng tốc ñộ ñông bộ, tốc ñộ ñông bộ phụ thuộc vào tần số nguồn ñiện cấp và số ñôi cực của ñộng cơ, sai khác giữa 2 tốc ñộ gọi là tốc ñộ trượt 1.1.3 Ứng dụng, ưu và nhược ñiểm của ñộng cơ không ñồng bộ xoay chiều ba pha Các ñộng cơ không ñồng bộ có ưu ñiểm là: rẻ tiền, thiết kế và sản xuất ñược dễ dàng, dễ bảo dưỡng, không cần vành chuyển mạch ñiện và chổi than, là loại ñộng cơ ñược... là lồng sóc Dây quấn rotor lồng sóc không cần cách ñiện với lõi sắt 3 Khe hở Khe hở trong ñộng cơ không ñồng bộ rất nhỏ(0,2mm-1mm) 1.1.3 Nguyên lý hoạt ñộng của ñộng cơ không ñồng bộ xoay chiều ba pha ðộng cơ không ñồng bộ làm việc dựa trên hiện tượng cảm ứng ñiện từ Khi ñặt ñiện áp 3 pha vào ba dây quấn 3 pha ñặt ñối xứng trong lõi thép stator, khi ñó trong khe hở không khí xuất hiện từ trường quay... ………………………… 1 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ðỘNG CƠ KHÔNG ðỒNG BỘ 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ðỘNG CƠ KHÔNG ðỒNG BỘ 1.1.1 Lịch sử ra ñời của ñộng cơ không ñồng bộ Vào năm 1820, Hans Christian và Oersted ñã tiến hành các thí nghiệm nghiên cứu ảnh hưởng của từ trường dòng ñiện Một năm sau ñó, Michael Faraday ñã khám phá ra trường ñiện từ quay và ñộng cơ ñiện ñầu tiên ra ñời Faraday tiếp tục khám phá ra cảm ứng ñiện từ... cơ không ñồng bộ thay ñổi tốc ñộ có khả năng cấp cho ñộng cơ ñiện ba pha có tần số và biên ñộ có thể thay ñổi ñược, nên bộ ñiều khiển phức tạp hơn so với loại một chiều 1.2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC ðỘNG CƠ KHÔNG ðỒNG BỘ XOAY CHIỀU BA PHA ðể hiểu và thiết kế ñiều khiển một ñộng cơ trước hết ta phải hiểu rõ mô hình ñộng học của nó Một phương pháp ñiều khiển tốt phải ñáp ứng ñược sự thay ñổi Trường ðại học Nông ... kích từ không đổi ta điều khiển m men điện từ động chiều kích từ độc lập thông qua điều khiển dòng điện phần ứng, thành phần sinh m men từ thông đợc điều khiển tách bạch Đối với động không đồng. .. thành phần tạo momen dòng điện stato Dựa ý tởng điều khiển động không đồng tơng tự nh điều khiển động chiều Động chiều điều khiển độc lập dòng điện kích từ dòng phần ứng để đạt đợc m men tối u theo... thân động không đồng hệ thống phụ thuộc, phi tuyến có nhiều biến Để điều khiển động không đồng giống nh động chiều kích từ độc lập phơng pháp đời: điều khiển tựa từ thông cho phép điều khiển