cách điều khiển trực thăng mô hình
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "Cảm biến tốc độ lâp động cơ cảm ứng trong bộ điều khiển trực tiếp mô-men xoắn"" pdf
... pháp ước lượng vận tốc mạch hồi tiếp. Điều khiển thích ứng mô hình được dùng trong phương pháp ước lượng vận tốc mạch hồi tiếp. Điều khiển thích ứng mô hình cho phép giảm tối thiểu ảnh hưởng ... quả mô phỏng của hai phương pháp trên sẽ được so sánh. Để kết quả mô phỏng bám sát thực tế,các mạch tích phân trong bộ điều khiển sẽ được thay thế bởi các mạch lọc tần số thấp trong các mô ... (figure 11). ƯỚC LƯỢNG VẬN TỐC ĐỘNG CƠ KHÔNG DÙNG CẢM BIẾN TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMENT Phạm Đình Trực (1), Hoàng Đăng Khoa(2) (1)Trường Đại học Bách khoa, ĐHQG-HCM (2)Trường...
- 7
- 579
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc
... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... 4Khái niệm về mô hình toán họcKhái niệm về mô hình toán học 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 7Một số thí dụ mô tả hệ thống bằng phương trình vi phânMột số thí dụ mô tả hệ thống ... dạng mô tả toán học khác giúp phân tích và thiết kế hệthống tự động dể dàng hơn. Hàm truyền Phương trình trạng tháiHạn chế của mô hình toán dưới dạng phương trình vi phânHạn chế của mô hình...
- 10
- 807
- 9
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf
... Hong - éHBK TPHCM 19 Mạch tích phân bậc 1:Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh thụ độngRC11)(+=RCssGRC ... September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 20Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt)1=CKCRRT ... Điều khiển tự động.<≥==0 t 00 t sin)().(sin)(nếunếuttuttfωωf(t)t0{}22)()(sinωωω+=stutL 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 20Hàm truyền của các bộ điều...
- 10
- 706
- 7
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
... 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 22Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh tích cực (tt) Khâu vi ... 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 21Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh tích cựcPKsG=)( Khâu...
- 10
- 1,081
- 15
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 4 docx
... T. Hong - éHBK TPHCM 34Đại số sơ đồ khốiĐại số sơ đồ khối Sơ đồ khối của một hệ thống là hình vẽ mô tả chức năng của cácphần tử và sự tác động qua lại giữa các phần tử trong hệ thống. Sơ...
- 10
- 780
- 8
ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ỨNG DỤNG DSP DS1104
... yêu cầu (hình 2c) về cơ bản vẫn đảm bảo nguyên lý của ph$ơng pháp ICCP. Hình 3 trình by sơ đồ nguyên lý nối mạch của hệ điện cực bảo vệ theo ph$ơng pháp ICCP. RSRCRACCCAE Hình 3: ... sắt-silic l,mviệc trong các môi tr/ờng xâm thực Cl- Hình 4 v 5 trình by ảnh kim t$ơng đại diện của các mẫu hợp kim nghiên cứu v phổ EIS t$ơng ứng đo trong các môi tr$ờng NaCl 3,5% v 1,2%. ... ch$a biến tính đồng thời cũng l điển hình cho thép công trình sẽ l đốit$ợng cần bảo vệ. Nhìn chung, thép cacbon trong môi tr$ờng xâm thực Cl-dễ bị ăn mòn, hình thnh lớp thụ động có RPkhá...
- 7
- 946
- 5
ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP MOMEN ĐỘNG cơ KHÔNG đồng bộ với bộ điều khiển mờ ứng dụng DSP
... DTC là có thể thực hiện một bộ điều khiển logic mờ dựa trên bộ điều khiển hệ số làm việc,nơi hệ số làm việc tốt nhất được quyết định mỗi chu kỳ lấy mẫu. Bộ điều khiển mờ được thiết kế dựa trên ... mạch của momen. Hình 4.1 Các kết quả mô phỏng: DTC khi chưa và đã có bộ điều khiển mờ 5. Kết luận Hệ thống DTC với cải tiến thêm các khâu điều chỉnh có thêm bộ điều chỉnh logic mờ đã ... việc giao tiếp giữa hệ thống chương trình điều khiển mềm với đối tượng điều khiển bên ngoài. Trong những bài toán lớn, phần cứng có thể có nhiều mô đun ghép nối với nhau, có thể kết nối thành...
- 4
- 997
- 5
BÁO CÁO " Tự do hóa thương mại và đầu tư trực tiếp nước ngoài tại Việt Nam: Một cách tiếp cận thông qua mô hình Lực hấp dẫn và Phương pháp ước lượng Hausman - Taylor " ppt
... hóa thương mại và đầu tư trực tiếp nước ngoài tại Việt Nam: Một cách tiếp cận thông qua mô hình Lực hấp dẫn và Phương pháp ước lượng Hausman - Taylor TÓM TẮT Đầu tư trực tiếp nước ngoài (FDI) ... và các hiệp định thương mại tự do khu vực (FTAs) tới việc thu hút vốn FDI, tác giả đã xây dựng mô hình Lực hấp dẫn (Gravity model), sử dụng dữ liệu bảng (panel data) trong giai đoạn 1995-2011 ... vốn FDI, một số khuyến nghị cũng được đề xuất trong nghiên cứu. Từ khóa: FDI, FTA, tác động, mô hình lực hấp dẫn, phương pháp Hausman - Taylor, Việt Nam, WHO. 1. INTRODUCTION FDI has a positive...
- 12
- 901
- 0
Kiểu dữ liệu, cấu trúc và mô hình dữ liệu
... trên các đối tợng của mô hình. Một mô hình toán học cùng với các phép toán có thể thực hiện trên các đối tợng của mô hình đợc gọi là mô hình dữ liệu. Chẳng hạn, trong mô hình dữ liệu đồ thị, ... nh sau1. Xây dựng các mô hình dữ liệu mô tả bài toán. Thiết kế thuật toán bằng cách sử dụng các thao tác, các phép toán trên các mô hình dữ liệu.2. Biểu diễn các mô hình dữ liệu bởi các cấu ... một số mô hình dữ liệu quan trọng nhất, đợc sử dụng thờng xuyên trong các thuật toán. Đó là các mô hình dữ liệu danh sách, cây, tập hợp. Với mỗi mô hình dữ liệu chúng ta nghiên cứu các cách...
- 11
- 1,123
- 2
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
... (2.5) 2.3 MÔ HÌNH HỆ PHI TUYẾN 2.3.1. Mô hình tĩnh Xây dựng mô hình cho hệ thống là thiết lập mô hình toán học mô tả ánh xạ T : u(t) y(t) Mô hình tĩnh của hệ phi tuyến là mô hình có quan ... phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 3.3 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thích nghi Hình 3.5 Hàm liên thuộc với 7 tập mờ Hình 3.6 ... của bộ điều khiển mờ Hình 3.19 Sơ đồ mô phỏng hệ tru yền động có khe hở với bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ theo luật PI Hình 3.20 Sơ đồ khối của khối luật mờ Hình 3.21 Kết quả mô phỏng...
- 97
- 778
- 1
Mối quan hệ điều khiển phục tùng, các hình thức điều khiển và sự vận dụng trong quản lý doanh nghiệp
... cấu chính thức2.2. Cơ cấu không chính thức QUAN HỆ ĐIỀU KHIỂN PHỤC TÙNGI. Vai trò của quan hệ điều khiển - phụ tùngII. Các hình thức điều khiển và sự vận dụng trong quản lý doanh nghiệpKẾT ... buộc hoặc chỉ là tham khảo để vận dụng.2/Các hình thức điều khiển và sự vận dụng trong quản lý doanh nghiệp: Điều khiển được thực hiện qua các hình thức quyết định khác nhau, như chỉ thị, mệnh ... cấu trực tuyến là một cái thang gồm nhiều bậc, trong đó cấp bậc trên điều khiển (quyết định, ra mệnh lệnh, trực tiếp, kiểm tra) cấp dưới; cấp dưới phục tùng cấp trên. Đó là mối quan hệ điều khiển...
- 14
- 912
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25