... tăng/giảm kích thước cửa sổ 5.4 Điềukhiểnluồngchốngtắcnghẽndựabăngthông (rate- basedflow control) 5.4.1 Khái niệm Trong phần trên, thấy hạn chế điềukhiểnluồng theo phương pháp cửa sổ ... chốngtắcnghẽndựa việc hạn chế băngthông Cơ chế kiểm soát băngthông đảm bảo lượngthông tin người dùng đưa vào mạng không vượt mức nhằm tránh tắcnghẽn mạng Trong số trường hợp cụ thể, thông ... thực điềukhiểnluồng Mặc dù giảm kích thước 120 cửa sổ để giảm trễ gói nhiên phương pháp không dễ thực Để đáp ứng yêu cầu điềukhiển luồng, người ta để xuất phương pháp thực điềukhiểnluồng chống...
... phí băngthông phức tạp hóa việc quản lý Sử dụng bit thị tắcnghẽn nằm trường điềukhiển gói tin mang liệu từ phía thu sang phía phát Bit thị tắcnghẽn thể tắcnghẽn không xảy bit tắcnghẽn ... 5.3.2 Điềukhiểntắcnghẽn sử dụng cửa sổ thích ứng (adaptive window) Bên cạnh việc sử dụng chế cửa sổ để thực điềukhiển luồng, người ta sử dụng chế cửa sổ để thực điềukhiển tránh tắcnghẽn ... trình thông tin chịu ảnh hưởng điềukhiểnluồng gồm có kênh ảo độc lập, nhóm kênh ảo hay toàn luồngthông tin từ nút mạng đến nút mạng khác 109 Các phương pháp điềukhiểnluồngdựa phương pháp điều...
... hiểu điềukhiểnluồngđiềukhiểntắcnghẽn phần sau Khi truyền thông tin mạng, thông tin truyền từ phía phát sang phía thu bị sai lỗi Trong trường hợp thông tin bị mất, cần phải thực truyền lại thông ... sử dụng chế điềukhiểnluồng chế quản lý đệm, việc phân chia sử dụng đệm người dùng, ứng dụng hay kết nối thực công 5.2.4 Cơ chế phát lại ARQ Các chế điềukhiểnluồngđiềukhiểntắcnghẽn theo ... 3Mbps) kết nối 2, sử dụng toàn Mbps băngthông kết nối không cung cấp lượngbăngthông Một khái niệm khác tính công cho kết nối sử dụng 0,5Mbps băngthông Lúc tông thônglượng mạng 2Mbps Nếu cung...
... rõ ràng 5.1.4 Nhiệm vụ chủ yếu điềukhiểnluồngchốngtắcnghẽnĐiềukhiểnluồngchốngtắcnghẽn sử dụng có giới hạn tài nguyên (thường băng thông) điểm truy nhập thông tin Khái niệm điểm truy ... dụng lẫn (hoặc kết hợp) khái niệm điềukhiểnluồng (flow control) điềukhiểntắcnghẽn (congestion control) Vì lý đó, tài liệu này, sử dụng khái niệm điềukhiểnluồng để diễn tả hai phạm trù Trong ... 5.1.3 Khái niệm chốngtắcnghẽn Định nghĩa – Chốngtắcnghẽn chế kiểm soát thông tin vào mạng nhằm đảm bảo tổng lưu lượngthông tin vào mạng không vượt khả xử lý toàn mạng Chốngtắcnghẽn chia làm...
... d gửi luồng qua đường đồng thời đảm bảo yêu cầu cho Tổng luồng với giá trị yêu cầu tổng luồng liên kết không vượt dung lượng liên kết Có số dạng toán Dạng đầu tiên, nói trên, toán tìm luồng thoả ... đặt vào sau hàng đợi E quét F gán nhãn 13 đưa vào hàng đợi D quét F gán nhãn 10; F hàng đợi nên F không đưa vào hàng đợi B quét lần thứ hai lần quét E D đánh nhãn 10 đồng thời hai nút đặt vào ... điểm thuật toán hoạt động độ dài cạnh giá trị âm Thuật toán Dijkstra dựa vào quy tắc: nút gán cho nút khác nhãn bé nhãn nút Điều cung có độ dài âm thuật toán Bellman không cần phải giả thiết quét...
... mạng truyền thông Thứ nhất, bắc cầu liên thông tối thiểu có nghĩa là: chúng graph liên thông không tồn tập cạnh tạo graph liên thông Chính vậy, mục đích đơn giản thiết kế mạng liên thông có giá ... có nút thành phần gọi nút gốc thành phần trỏ vào Vì lúc đầu, thân nút thành phần trỏ vào Khi cạnh thêm vào hai nút i j, trỏ i tới j Sau đó, cạnh thêm vào nút i thành phần có nút gốc k nút j thành ... #_accept=#_accept+1 return( solution ) HeapSet tạo khối (heap) dựa vào giá trị cho trước trả khối (heap) HeapPop trả số giá trị đỉnh khối (heap) thân giá trị Điều có lợi việc trả giá trị từ số biết giá trị...
... lần, chọn cạnh để thêm vào graph hai thành phần liên thông trước chưa kết nối liên kết lại với tạo thành phần liên thông (chứ không chọn cạnh thêm vào thành phần liên thông trước tạo vòng) Vì ... router định tuyến dựa vào thông tin thân lượm lặt Đây thuật toán tương thích riêng biệt (isolated adaptive algorithm) Khi gói đến nút, router cố gắng chuyển gói nhanh tốt cách cho vào hàng chờ đầu ... Mạng hàng đợi 3.1 Mạng nối tiếp 36 Chương Định tuyến mạng thông tin 4.1 Yêu cầu định tuyến mạng thông tin 4.1.1 Vai trò định tuyến mạng thông tin 4.1.2 Các khái niệm lý thuyết graph Phần giới thiệu...
... mạng truyền thông thường gọi phân bố chiều dài Các qui tắc hàng đợi Chiều dài tối đa hàng đợi (phụ thuộc vào kích thước Buffer) Phản ứng khách hàng bị trễ, tắc nghẽn, … 2.6.1 Qui tắc tổ chức ... FB xác định PS Qui tắc cuối qui tắc động qui tắc hàng đợi phụ thuộc vào lượng thời gian sử dụng hàng đợi Từ qui tắc thuật toán xếp hàng hay dùng là: Xếp hàng vào trước trước (FIFO Queuing) ... Weighted Fair Queuing) 30 Xếp hàng vào trước trước (FIFO Queuing) Trong dạng đơn giản nhất, thuật toán vào trước trước liên quan đến việc lưu trữ gói thông tin mạng bị tắcnghẽn chuyển tiếp gói theo...
... ta phảo cho điều kiện ban đầu Giả sử hệ thống hàng đợi bắt đầu thời điểm t=0 với N khách hàng hệ thống, điều kiện ban đầu viết sau: pi(0)=0, với i≠N pN(0)=1, với i=N (2-7) Sử dụng điều kiện ban ... gian phục vụ Tính toán tham số hiệu đòi hỏi giả thiết thêm dựa đặc tính hệ thống hàng đợi : Quy tắc phục vụ khách hàng : Giả sử quy tắc “ first-come, first served” khách hàng phục vụ theo thứ ... Nt < n Tn X i t i 1 Điều biểu diễn đẳng thức Feller - Jensen : pN t n pTn t với n = 1, 2,… (2-21) Phân tích tiến trình điểm dựa hai cách này, nguyên tắc chúng tương đương với...
... Bit Rate) ATM Các tiêu chí đánh giá phương pháp điềukhiểnchốngtắcnghẽn Vậy đặc tính cần thỏa mãn phương pháp điềukhiểnchốngtắcnghẽn gì? Những tiêu chí cần thiết điềukhiểnchốngtắcnghẽn ... tuyến để hỗ trợ điềukhiểnchốngtắcnghẽn cho TCP), RAP [21] (Rate Adaptation Protocol) (giao thức điềukhiểnchốngtắcnghẽn mức ứng dụng) phương pháp điềukhiểnchốngtắcnghẽn ứng dụng cụ ... tuyến có thuật toán điềukhiểnchốngtắcnghẽn thuật toán điềukhiển bình đẳng Thuật toán điềukhiểnchốngtắcnghẽn xác định tải lưu lượngbăngthông sẵn sàng Thuật toán điềukhiển bình đẳng phân...
... không gian thao tác Từ ta có dạng hệ thốngđiềukhiển sau: • Hệ thốngđiềukhiển không gian khớp • Hệ thốngđiềukhiển không gian thao tác a Bài toán điềukhiển không gian khớp Bài toán phân thành ... động 10 CHƯƠNG ĐIỀUKHIỂN TRƯỢT RÔBỐT DƯ DẪN ĐỘNG DỰATRÊN THUẬT TOÁN HIỆU CHỈNH GIA LƯỢNG VÉC TƠ TỌA ĐỘ SUY RỘNG Trọng tâm chương trình bày điềukhiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa thuật toán ... cấu dẫn động (khe hở khớp, ma sát v.v) thiếu thông tin sai lệch x − x d trình điềukhiển 11 b Bài toán điềukhiển không gian thao tác Hệ thốngđiềukhiển không gian thao tác có chức làm cho sai...
... nguyên tắcđiềukhiển PID Tức là, thông số điềukhiển PID điều chỉnh thích nghi trình điềukhiển nhờ giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơron nhân tạo PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ 2.1 Sơ đồ điềukhiển ... số Kp, Ki Kd điềukhiển Như vậy, với nguyên tắc này, điềukhiển PID tự động điều chỉnh thích nghi với biến đổi đối tượng, điều mà giải pháp điềukhiển cổ điển đạt 2.2 Đối tượng điềukhiển Để thuận ... nơron, ba thông số (Kp, Ki, Kd) điềukhiển PID chúng cập nhật trực tuyến trình điềukhiển 2.3.2 Huấn luyện trực tuyến điềukhiển PID nơron Mục tiêu trình huấn luyện điềukhiển PID nơron điều chỉnh...
... Thiết kế điềukhiển PID kinh điển - Thiết kế điềukhiển PID thích nghi - Tiến hành mô sử dụng điềukhiển PID kinh điển điềukhiển PID thích nghi, tiến hành thực nghiệm điềukhiển cho điềukhiển ... - Tính toán thông số - Mô 3.1 Lý thuyết điềukhiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAS 3.1.1 Lịch sử phát triển hệ điềukhiển thích nghi 3.1.2 Khái quát hệ điềukhiển thích nghi Điềukhiển thích ... r r Chương III THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀUKHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP DỰATRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẪU ĐỂ ĐIỀUKHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG - Lý thuyết điềukhiển thích nghi theo mô hình...
... 26 27 28 D72 Giáo trình vi điềukhiển VCC Giáo trình Vi điềukhiển Các ứng dụng dựa vi điềukhiển MCS-51 Do PA điềukhiển Led, PCL điềukhiển công tắc nhấn, PCH điềukhiển RL1 nên PA xuất, PCL ... trình Vi điềukhiển Các ứng dụng dựa vi điềukhiển MCS-51 Mạch điềukhiển động sau: VCC R1 D1 MG1 Q1 R3 R4 D3 Q4 MOTOR STEPPER D2 Q3 Q2 R2 D4 Hình 4.13 – Sơ đồ điềukhiển động bước Xung điềukhiển ... thời Giáo trình Vi điềukhiển Các ứng dụng dựa vi điềukhiển MCS-51 Hình a Hình b Hình 4.10 – Sơ đồ kết nối ma trận Led Giáo trình Vi điềukhiển Các ứng dụng dựa vi điềukhiển MCS-51 Dữ liệu...
... liên quan, phần giới thiệu sau GV: Access cho phép lọc ghi thỏa mãn điều kiện thông - Lọc theo mẫu: Nháy chọn nút , nhập điều kiện vào trường tương ứng theo mẫu, sau nháy nút lệnh (Lọc) để thực qua ... CSDL- điềukhiến cho mẫu hỏi báo cáo không xác Khi ta dùng lệnh Replace để liệu quán (H.20) Cụm từ thay gõ vào ô Replace With In liệu GV: Có thể in liệu từ bảng Nếu a.Định dạng bảng liệu áp dụng điều ... phép trích ghi thỏa mãn số b.Lọc điều kiện Ta dùng lọc - Lọc theo ô liệu chọn: chọn ô dùng mẫu hỏi để tìm ghi nháy chọn nút lệnh , Access lọc tất phù hợp với điều kiện chọn Khác với ghi có giá...
... ô chọn • - Lọc theo mẫu: Nháy chọn nút , nhập điều kiện vào trường tương ứng theo mẫu, sau nháy nút lệnh (Lọc) để thực • Sau kết thúc, nháy lại vào nút (Hủy bỏ lọc) để trở liệu không lọc 3 ... chuột vào biên trái ô, xuất biểu tượng t nháy chuột để chọn ô đó, bấm phím Delete Gõ giá trị cần c Xóa ghi • Để xóa ghi: • Nháy ô ghi đả chọn nháy nút (Delete Record) • Chọn ghi cách nháy vào ... liệu CSDL quán, ví dụ ta có “HN” Ha noi” CSDL- điềukhiến cho mẫu hỏi báo cáo không xác Khi ta dùng lệnh Replace để liệu quán (H.20) Cụm từ thay gõ vào ô Replace With In liệu • a.Định dạng bảng...
... tình trạng tắcnghẽnĐiềukhiểntắcnghẽn vòng đóng bao gồm điềukhiển phản hồi ẩn điềukhiển phản hồi rõ 2.3.2 Điềukhiểntắcnghẽn sở cửa sổ hay tốc độ Điềukhiểndựa tốc độ: điềukhiển cách ... đề chế điềukhiểntắcnghẽn giao thức TCP 3.1 Điềukhiểntắcnghẽn TCP Quản lý chốngtắcnghẽn TCP dựa thuật toán tăng cộng giảm nhân (AIMD) Điềukhiểnchốngtắcnghẽn TCP thuộc loại điềukhiển ... NGUYÊN LÝ ĐIỀUKHIỂNTẮCNGHẼN TRONG MẠNG NGN TOÀN IP 2.1 Vấn đề điềukhiểntắcnghẽn nói chung Điềukhiểntắcnghẽn liên quan đến kỹ thuật chế để ngăn ngừa tắcnghẽn trước xảy loại bỏ tắc nghẽn...
... truyền vào kênh Pha 2: Pha chốngtắcnghẽn (Wc > CT): Đường truyền xãy tắcnghẽn Giảm Wc xuống nửa Cập nhật lại CT TRANG Đồ án tốt nghiệp Giao thức điềukhiểnchốngtắcnghẽn XCP Điềukhiểnchốngtắc ... soát tắcnghẽn TCP giao thức phổ biến cho truyền liệu tin cậy Internet Ngoài điềukhiểnchốngtắcnghẽn thực chức khôi phục liệu quản lý kết nối Điềukhiểnchốngtắcnghẽn TCP thuộc loại điềukhiển ... chốngtắcnghẽn dòng tỷ lệ với RTT dòng TRANG 17 Đồ án tốt nghiệp Giao thức điềukhiểnchốngtắcnghẽn XCP Sự thay đổi cửa sổ chốngtắcnghẽn giá trị thông tin phản hồi ghi lại header chống tắc...
... path); hp ng theo cụng xut v khong cỏch da trờn khong cỏch (Distance based MW-mile) hoc da theo tro lu cụng xut (Power flowbased MW-mile) ii) Nhúm theo trng phỏi Chi phớ gia tng: da theo nguyờn ... competition Model Th trng cnh tranh hon ho IPP Independent power producer Nh phỏt in c lp BOT Build Operate Tranfer Xõy dng Hot ng Chuyn giao TSO Transmission system operator Cụng ty qun lý truyn...