điều khiển hệ thống 1

... số hàm truyền tử số hàm truyền 1 0 1 1 1 0 1 1 ( ) ( ) ( ) m m m m n n n n b s b s b s b C s G s R s a s a s a s a − − − − + + + + = = + + + + 1 0 1 1 1 0 1 1 ( ) ( ) n n n n m m m m A s ... zero Cực và zero  Cho hệ thống tự động có hàm truyền là: System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 3 Tiêu chuẩn ổn định Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc ... định Tiêu chuẩn ổn định Điều kiện cần Điều kiện cần  Điều kiện cần để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác 0 và cùng dương  Thí dụ hệ thống có các phương...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

Ngày tải lên: 29/12/2013, 11:18

... logic vào 6 8 14 24 Cổng logic ra 4 6 10 16 Modul mở rộng None 2 7 7 Digital I/O cực đại 12 8 /12 8 12 8 /12 8 12 8 /12 8 12 8 /12 8 Analog I/O cực đại None 16 In /16 Out 32In/32Out 32In/32Out Bộ đếm ... 2 module 7 module 7 module Số lợng I/O số tối đa 12 8IN 12 8OUT 12 8IN 12 8OUT 12 8IN 12 8OUT 12 8IN 12 8OUT Số lợng I/O Analog tối đa Không có 16 IN 16 OUT 32IN 32OUT 32IN 32OUT Các Counter/ Timer 256/256 ... cho các ứng dụng điều khiển. Ngõ ra PLC được kết nối với thiết bị chấp hành để điều khiển hệ thống các thiết bị này gồm:  Loại đầu ra số Ứng dụng PLC Siemens điều khiển hệ thống lạnh Trang...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:19

Ngày tải lên: 16/11/2012, 15:23

... = n1 n2 n1, n2: K, H, D, T, C 1 OR < n1 n2 n1, n2: K, H, D, T, C 1 OR > n1 n2 n1, n2: K, H, D, T, C 1 OR <> n1 n2 n1, n2: K, H, D, T, C 1 OR <= n1 n2 n1, n2: K, H, D, T, C 1 OR ... < n1 n2 n1, n2: K, H, D, T, C 1 LD > n1 n2 n1, n2: K, H, D, T, C 1 LD <> n1 n2 n1, n2: K, H, D, T, C 1 LD <= n1 n2 n1, n2: K, H, D, T, C 1 LD >= n1 n2 n1, n2: K, H, D, T, C 1 Mô ... Bảng 2 .15 Lệnh nối tiếp điểm so sánh Ladder Intruction Vùng nhớ Bước lập trình AND = n1 n2 n1, n2: K, H, D, T, C 1 AND < n1 n2 n1, n2: K, H, D, T, C 1 AND > n1 n2 n1, n2: K, H, D, T, C 1 AND...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 09:36

... 0.666667 6 0 .18 75 0.833333 7 0.4 218 75 1 Hình 5. Đƣờng cong biểu diễn quan hệ vào - ra KẾT LUẬN - Hầu hết các hệ thống điều khiển gƣơng mặt trời là hệ hở. Trong giải pháp điều khiển đƣợc ... đến 10 0] - Vị trí của máng phản xạ: ENCODER = [ -10 0 đến 10 0] - Nhiệt độ chất lỏng: FLUITD_TEMP = [0 đến 10 0] - Tốc độ động cơ truyền động: DRIVE = [ -10 0 đến 10 0] Hình 5. Mô hình hệ thống ... khó khăn. Nội dung bài báo giới thiệu hệ thống thu năng lƣợng mặt trời sử dụng máng cong parabol và một phƣơng pháp điều khiển mới cho hệ thống này. Hệ thống thu năng lƣợng mặt trời sử dụng...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:07

... thống điề u khiển phi tuyến. • Hệ thống điều khiển liên tục. • Hệ thống điều khiển số hay còn gọi là hệ thống điều khiển xung-số: Tín hiệu điều khiển là các tín hiệu rời rạc. • Hệ thống ngẫu ... hệ với người v ận hành Người vận hành Hệ thống truyền động Hệ thống chịu lực Hệ thống biến tín hiệu Môi trường bên ngoài Hệ thống điều khiển Đ ồ án tốt nghiệp 25 • Hệ thống ... • M: Thiết bị đo lường. Hệ thống điều khiển kín có các đặc đi ểm sau: Hình 2.5: Sơ đồ hệ thống điều khiển kín. Đ ồ án tốt nghiệp 1 Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong...

Ngày tải lên: 16/04/2013, 10:35

... cơ 1 dừng. • Khi nhấn nút Stopt đèn báo mất trạng thái hệ thống ngưng làm việc. Dự án “ĐIỀU KHIỂN BỒN CHỨA NƯỚC” được thực hiện theo các bước sau: III .1. Bước1: Mở dự án mới và đặt tên “ĐIỀU KHIỂN ... hình hệ thống mà ta có thể mô phỏng được thật là tiện lợi cho sinh viên cũng như kỹ sư thiết kế. Qua môn học trang bị điện em được giao cho đề tài “ ứng dụng phần mềm WinCC điều khiển hệ thống ... thái hệ thống sẵn sàng làm việc. - Nếu mực nước cao ở mức 1 cảm biến tác động (qua nút nhấn CB1) cả hai động cơ chạy. - Nếu mực nước cao ở mức 2 cảm biến tác động (qua nút nhấn CB2) động cơ 1...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 09:51

... điều khiển liên tục. ã Hệ thống điều khiển số hay còn gọi là hệ thống điều khiển xung-số: Tín hiệu điều khiển là các tín hiệu rời rạc. ã Hệ thống ngẫu nhiên. ã Hệ thống điều khiển tối u: Hệ ... hồi. 2 .1. 2 Các loại tín hiệu điều khiển Tơng tự Rời rạc Tín hiệu số Tín hiệu nhị phân Tín hiệu bộ ba 2.2 Phân loại hệ thống điều khiển tự động 2.2 .1 Hệ thống điều khiển hở: Là hệ thống điểu khiển ... gặp hệ thống điều khiển này trên rôbốt hàn hồ quang, phun sơn . Ngoài hình thức phân loại trên, ngời ta còn phân thành: ã Hệ thống điều khiển tuyến tính. ã Hệ thống điều khiển phi tuyến. ã Hệ thống...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 09:47

... là: S5T#5S. BÁO CÁO THỰC TẬP ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH. Đề tài: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG SẢN XUẤT NƯỚC TƯƠNG Yêu cầu: Thiết kế bằng Wincc và viết chương trình điều khiển bằng S7-300 cho một công ... mô phỏng. II. THIẾT KẾ HỆ MỘT CÔNG ĐOẠN TRONG HỆ THỐNG SẢN XUẤT SA TRÊN WINCC 1. LIÊN KẾT WINCC VỚI S7_300 Làm tương tự cho nút nhấn DUNG, CamBien1, CamBien 2, CamBien 3, CamBien ... hiện ra. Sau đó, nhấp chọn IB và đánh số 1 vào. Lúc nãy, bảng IB vừa lấy ra là IB1 và hiển thị từ I1.0 đến I1.7. Ta được như sau Để thiết kế nút nhấn ta nhấp chọn biểu tượng Selection...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 14:11

Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:24

... TK209 LS204H I1.0 10 Cb mức hoá chất thấp CT205 LS205L I1 .1 11 Cb PH thấp TK204 PH202L I1.2 12 Cb PH cao TK204 PH202H I1.3 13 Cb PH thấp TK205 PH203L I1.4 14 Cb PH cao TK205 PH203H I1.5 15 Cb độ cứng ... AMAG209 M26 .1 45 SW run stop AG209 RSAG209 M26.2 46 SW auto manual AG 210 AMAG 210 M26.3 47 SW run stop AG 210 RSAG 210 M26.4 48 SW auto manual AG 211 AMAG 211 M26.5 49 SW run stop AG 211 RSAG 211 M26.6 50 ... Q5.0 10 Cuon day chay PU205B PU205B Q5 .1 11 Cuon day chay PU206A PU206A Q5.2 12 Cuon day chay PU206B PU206B Q5.3 13 Cuon day chay RB201A RB201A Q5.4 14 Cuon day chay RB201B RB201B Q5.5 15 Cuon...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:05