điều khiển cơ cấu nâng

... nâng hạ 2. CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA CƠ CẤU NÂNG HẠ GIÀN KHOAN Hình 1 trên đây là cấu trúc điều khiển của toàn bộ cơ cấu nâng hạ. Hệ thống điều khiển dựa trên hệ điều khiển phân tán ... thống điều khiển của cơ cấu nâng hạ giàn khoan * Hệ thống điều khiển tại chỗ * Hệ thống điều khiển và giám sát từ trung tâm * Kết luận Hình 1. Cấu trúc điều khiển toàn bộ cơ cấu nâng hạ ... liệu, điều khiển và giám sát cơ cấu nâng hạ chân giàn khoan. Các thiết bị chính cấu thành nên hệ thống điều khiển trung tâm cũng đã được thể hiện như ở Hình 1. Hệ thống là một bàn điều khiển...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 00:20

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA CƠ CẤU NÂNG HẠ GIÀN KHOAN Hình 1 trên đây là cấu trúc điều khiển của toàn bộ cơ cấu nâng hạ. Hệ thống điều khiển dựa trên hệ điều khiển phân tán với Tủ PLC điều khiển ... điều khiển của cơ cấu nâng hạ giàn khoan * Hệ thống điều khiển tại chỗ * Hệ thống điều khiển và giám sát từ trung tâm * Kết luận Hình 1. Cấu trúc điều khiển toàn bộ cơ cấu nâng hạ 2. CẤU ... được điều khiển và giám sát từ bàn điều khiển trung tâm với màn hình Touchscreen. Nghiên cứu hệ thống điện điều khiển cơ cấu nâng hạ giàn khoan tự nâng 90m nước 1. MỞ ĐẦU Giàn khoan tự nâng...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 17:20

... KONE Cần trục KONE có các cơ cấu chính là: - Cơ cấu nâng hạ hàng - Cơ cấu nâng hạ cần - Cơ cấu quay mâm - Cơ cấu di chuyển chân đế 3 Am5: Phanh điều chỉnh tốc độ cho cơ cấu nâng hạ hàng, mô men hãm ... đồ nguyên lý điều khiển cơ cấu nâng hạ cần cần trục KONE 14 40 Hình 1.4b.Sơ đồ nguyên lý điều khiển cơ cấu nâng hạ cần cần trục KONE 13 Chương 3. Chương trình điều khiển cơ cấu nâng hạ hàng cần ... nghiêm trọng. 1.2. Truyền động cơ cấu nâng hạ hàng cần trục KONE 1.2.1. Động cơ truyền động cho cơ cấu nâng hạ hàng Động cơ dùng trong cơ cấu nâng hạ hàng là động cơ không đồng bộ rotor dây quấn...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 07:17

Ngày tải lên: 22/06/2014, 23:15

... 11/2009 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO CƠ CẤU NÂNG CỦA CẦU TRỤC DESIGN OPTIMAL CONTROL FOR LIFTING MECHANISM OF BRIDGE CRANE HOÀNG VĂN NAM Trường Đại học Hàng hải Tóm tắt: Cơ cấu nâng của cầu trục ... tính tối ưu về tiêu tốn năng lượng của cơ cấu. Bài báo này giới thiệu về một phương pháp thiết kế bộ điều khiển tối ưu (BĐKTU) cho cơ cấu nâng cầu trục, trên cơ sở phương trình RICCATI và cách ... Đặt vấn đề Trong quá trình làm việc của cơ cấu nâng (Hình1), ở giai đoạn đầu khi hàng chưa nhấc lên khỏi nền, lực căng trong cáp do động cơ của cơ cấu nâng sinh ra tăng lên dần dần, cho đến...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 01:16

... riêng cơ cấu nâng hạ. Để có thể đa ra những phơng án hợp lý cho hệ truyền động cơ cấu nâng hạ, trớc hết ta đi phân tích khát quát những điểm cơ bản về yêu cầu trong truyền động của cơ cấu nâng ... Xây dựng nguyên lý cấu trúc điểu chỉnh. Sơ đồ nguyên lý cấu trúc điều chỉnh giữ từ thông roto không đổi nh sau: ã Sơ đồ cấu trúc điều khiển gồm hai kênh điều khiển: + Kênh điều khiển biên độ bao ... chiều quay động cơ. Dạng đặc tính cơ của cơ cấu nâng hạ nh sau: Từ đặc tính cơ của cơ cấu phụ tải ta có một số nhận xét sau: + Khi hạ tải ứng với trạng thái máy phát của động cơ thì M đ là mômen...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:50

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:43

Ngày tải lên: 23/06/2014, 15:20

... vay cơ cấu IDA 19 11 17 22 9 15 Tỷ lệ phần trăm khoản vay cơ cấu giảm nghèo IDA 68 82 53 91 78 80 * Các khoản vay cơ cấu ở đây bao gồm: SALs (Khoản vay điều chỉnh cơ cấu) , SECALs (Khoản vay điều ... 43 41 Tổng số khoản vay cơ cấu giảm nghèo 17 18 16 36 12 18 Tổng số cơ cấu 30 30 37 48 23 30 Tỷ lệ phần trăm khoản vay cơ cấu giảm nghèo 57 60 43 75 52 60 Khoản vay cơ cấu giảm nghèo IDA(triệu ... thiết lập chơng trình Khoản vay điều chỉnh cơ cấu (SAL), sau đợc đổi thành chơng trình tín dụng điều chỉnh cơ cấu (SAC), tập trung chủ yếu vào các nớc nghèo nhất đủ điều kiện 14 Khúa Lun Tt Nghip...

Ngày tải lên: 02/11/2012, 10:53

Ngày tải lên: 15/10/2013, 17:19

... niệm điều khiển mới rất hấp dẫn chẳng hạn nh điều khiển dựa trên độ tin cậy của Spencer và các đồng sự, điều khiển trạng thái hạn định của Lee and Kozin, Del Grosso và Zucchini, điều khiển ... không điều khiển chuyển vị có điều khiển nền 0.1859 0.1268 tầng 1 0.0060 0.0044 tầng 2 0.0049 0.0036 tầng 3 0.0033 0.0025 Bảng 4. Đáp ứng cực đại với à = 0.7 chuyển vị không điều khiển ... có điều khiển nền 0.1859 0.0549 tầng 1 0.0060 0.0024 tầng 2 0.0049 0.0018 tầng 3 0.0033 0.0013 Bảng 5. Đáp ứng cực đại với à = 1 chuyển vị không điều khiển chuyển vị có điều khiển...

Ngày tải lên: 22/10/2013, 15:15

Ngày tải lên: 21/11/2013, 23:03

... tín hiệu điều khiển của mình là nhỏ thường là tín hiệu đầu ra của vi điều khiển là nhỏ hơn 5V (do các điều chế PWM) mà điều khiển động cơ cần dòng điện và điện áp lớn. Các van điều khiển hay ... tải và qua Q2 xuống GND. * Điều khiển ở chế độ nghịch Ở chế độ này ta cũng cấp 4 tín hiệu điều khiển vào 4 con transitor. Và 4 tín hiệu điều khiển này phải thỏa mãn điều kiển sau : + Tín hiệu ... nên thế nó hay được dùng trong các mạch điều khiển động cơ DC và các mạch băm áp. Đối với mạch điều khiển động cơ thì m ạch cầu H có thể đảo chiều động cơ quá là đơn giản. Chỉ cần mở khóa các...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20

Ngày tải lên: 23/05/2014, 15:57

... cơ cấu nâng 7 ,cơ cấu di chuyển xe con 12. Tuỳ theo công dụng của cầu trục ma trên xe con co 1 hoặc 2 cơ cấu nâng. Trường hợp co 2 cơ cấu nâng thì cơ cấu 7 được gọi la cơ cấu nâng chính còn cơ ... 1-cabin điều khiển 2-các đường ray 3-các bánh xe di chuyển 4-các dầm cuối 5-cáp điện 6 -cơ cấu nâng phụ 7 -cơ cấu nâng 8-xe con 9-dây 10-sàn đứng 11-dầm chính 12 -cơ cấu di chuyển xe con 13 -cơ cấu ... ảnh của cầu trục 4) Cấu tạo chung gồm: +Cơ cấu di chuyển + Cơ cấu nâng + Dầm, dàn cầu a )Cơ cấu di chuyển: Cơ cấu di chuyển xe con: di chuyển theo phương dọc trục dầm cầu Cơ cấu di chuyển trên...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:59

... 1 Đặc điểm điều khiển có tiếp điểm Tự động điều khiển truyền động điện Một số ứng dụng của hệ thống điều khiển có tiếp điểm Chơng 3: hệ thống điều khiển có tiếp điểm đặc điểm điều khiển có tiếp ... Nguyn V Thanh 2 tự động điều khiển truyền động điện Tự động điều khiển truyền động điện, l điều khiển tự động quá trình mở máy, hÃm máy, đảo chiều quay hoặc điều khiển cho động cơ hoạt động theo một ... dụng khác Điều khiển bơm nớc nh cao tầng. Khởi động trạm bơm nớc. Điều khiển lò nhiệt. Hệ thống bù cos. Truyền động động cơ điện không đồng bộ. Hệ thống chuyển nguồn tự động (ATS). Điều khiển bơm...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368 3. Điều chỉnh cơ cấu tín dụng 3.1. Khái niệm điều chỉnh cơ cấu tín dụng. Điều chỉnh cơ cấu tín dụng là cơ cấu lại một hay một số yếu tố cấu thành tín dụng về quy mô, ... vào điều kiện thực tế mà mỗi ngân hàng phải điều chỉnh một hay nhiều chỉ tiêu: + Điều chỉnh cơ cấu tín dụng theo tài sản đảm bảo + Điều chỉnh cơ cấu tín dụng theo đối tợng khách hàng + Điều ... đích điều chỉnh cơ cấu tín dụng 3.2.1. Nhằm phù hợp với cơ cấu nguồn Tất cả các yếu tố nh quy định pháp lý, quy mô ngân hàng, đặc điểm thị trờng nơi ngân hàng hoạt động tác động làm biến đổi cơ...

Ngày tải lên: 29/08/2012, 13:21

... thanh răng, truyền động vít. + Cơ cấu nâng hạ nhờ xilanh thủy lực − Cơ cấu nâng quan trọng và được dùng phổ biến là cơ cấu nâng với tời cáp: + Cấu tạo chung của cơ cấu nâng này gồm Tời cáp với puli ... ảnh của cầu trục 4) Cấu tạo chung gồm: +Cơ cấu di chuyển + Cơ cấu nâng + Dầm, dàn cầu a )Cơ cấu di chuyển: Cơ cấu di chuyển xe con: di chuyển theo phương dọc trục dầm cầu Cơ cấu di chuyển trên ... động cơ và hộp giảm tốc riêng. Trong cơ cấu dẫn động riêng, động cơ có thể bố trí dọc hoặc ngang so với đường trục ray…thường được áp dụng cho cầu trục khẩu độ lớn. b) Cơ cấu nâng: cơ cấu nâng...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 10:42