điều khiển cơ cấu nâng
Nghiên cứu hệ thống điện điều khiển cơ cấu nâng hạ giàn khoan tự nâng 90m nước doc
... nâng hạ 2. CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA CƠ CẤU NÂNG HẠ GIÀN KHOAN Hình 1 trên đây là cấu trúc điều khiển của toàn bộ cơ cấu nâng hạ. Hệ thống điều khiển dựa trên hệ điều khiển phân tán ... thống điều khiển của cơ cấu nâng hạ giàn khoan * Hệ thống điều khiển tại chỗ * Hệ thống điều khiển và giám sát từ trung tâm * Kết luận Hình 1. Cấu trúc điều khiển toàn bộ cơ cấu nâng hạ ... liệu, điều khiển và giám sát cơ cấu nâng hạ chân giàn khoan. Các thiết bị chính cấu thành nên hệ thống điều khiển trung tâm cũng đã được thể hiện như ở Hình 1. Hệ thống là một bàn điều khiển...
- 15
- 607
- 4
Nghiên cứu hệ thống điện điều khiển cơ cấu nâng hạ giàn khoan tự nâng 90m nước ppt
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA CƠ CẤU NÂNG HẠ GIÀN KHOAN Hình 1 trên đây là cấu trúc điều khiển của toàn bộ cơ cấu nâng hạ. Hệ thống điều khiển dựa trên hệ điều khiển phân tán với Tủ PLC điều khiển ... điều khiển của cơ cấu nâng hạ giàn khoan * Hệ thống điều khiển tại chỗ * Hệ thống điều khiển và giám sát từ trung tâm * Kết luận Hình 1. Cấu trúc điều khiển toàn bộ cơ cấu nâng hạ 2. CẤU ... được điều khiển và giám sát từ bàn điều khiển trung tâm với màn hình Touchscreen. Nghiên cứu hệ thống điện điều khiển cơ cấu nâng hạ giàn khoan tự nâng 90m nước 1. MỞ ĐẦU Giàn khoan tự nâng...
- 7
- 606
- 1
Nghiên cứu khái quát về cần cẩu KONE. Xây dựng cấu trúc và chương trình điều khiển cơ cấu nâng hạ hàng
... KONECần trục KONE có các cơ cấu chính là:- Cơ cấu nâng hạ hàng- Cơ cấu nâng hạ cần - Cơ cấu quay mâm- Cơ cấu di chuyển chân đế3Am5: Phanh điều chỉnh tốc độ cho cơ cấu nâng hạ hàng, mô men hãm ... đồ nguyên lý điều khiển cơ cấu nâng hạ cần cần trục KONE1440Hình 1.4b.Sơ đồ nguyên lý điều khiển cơ cấu nâng hạ cần cần trục KONE13Chương 3. Chương trình điều khiển cơ cấu nâng hạ hàng cần ... nghiêm trọng. 1.2. Truyền động cơ cấu nâng hạ hàng cần trục KONE1.2.1. Động cơ truyền động cho cơ cấu nâng hạ hàngĐộng cơ dùng trong cơ cấu nâng hạ hàng là động cơ không đồng bộ rotor dây quấn...
- 51
- 1,894
- 14
Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc
... 11/2009THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO CƠ CẤU NÂNG CỦA CẦU TRỤCDESIGN OPTIMAL CONTROL FOR LIFTING MECHANISM OF BRIDGE CRANEHOÀNG VĂN NAMTrường Đại học Hàng hảiTóm tắt: Cơ cấu nâng của cầu trục ... tính tối ưu về tiêu tốn năng lượng của cơ cấu. Bài báo này giới thiệu về một phương pháp thiết kế bộ điều khiển tối ưu (BĐKTU) cho cơ cấu nâng cầu trục, trên cơ sở phương trình RICCATI và cách ... Đặt vấn đềTrong quá trình làm việc của cơ cấu nâng (Hình1), ở giai đoạn đầu khi hàng chưa nhấc lên khỏi nền, lực căng trong cáp do động cơ của cơ cấu nâng sinh ra tăng lên dần dần, cho đến...
- 5
- 629
- 3
thiết kế mạch công suất điều khiển hệ truyền động cơ cấu nâng hạ cầu trục
... riêng cơ cấu nâng hạ. Để có thể đa ra những phơng án hợp lý cho hệ truyền động cơ cấu nâng hạ, trớc hết ta điphân tích khát quát những điểm cơ bản về yêu cầu trong truyền động của cơ cấu nâng ... Xây dựng nguyên lý cấu trúc điểu chỉnh.Sơ đồ nguyên lý cấu trúc điều chỉnh giữ từ thông roto không đổi nh sau: ã Sơ đồ cấu trúc điều khiển gồm hai kênh điều khiển: + Kênh điều khiển biên độ bao ... chiều quay động cơ. Dạng đặc tính cơ của cơ cấu nâng hạ nh sau:Từ đặc tính cơ của cơ cấu phụ tải ta có một số nhận xét sau:+ Khi hạ tải ứng với trạng thái máy phát của động cơ thì Mđ là mômen...
- 44
- 994
- 1
Các thể thức tín dụng điều chỉnh cơ cấu và một số giải pháp để nâng cao hiệu quả sử dụng - Nguyễn Liên Phương
... vay cơ cấu IDA19 11 17 22 9 15Tỷ lệ phần trăm khoản vay cơ cấu giảm nghèo IDA68 82 53 91 78 80 * Các khoản vay cơ cấu ở đây bao gồm: SALs (Khoản vay điều chỉnh cơ cấu) , SECALs (Khoản vay điều ... 43 41Tổng số khoản vay cơ cấu giảm nghèo 17 18 16 36 12 18Tổng số cơ cấu 30 30 37 48 23 30Tỷ lệ phần trăm khoản vay cơ cấu giảm nghèo57 60 43 75 52 60Khoản vay cơ cấu giảm nghèo IDA(triệu ... thiết lập chơng trình Khoản vay điều chỉnh cơ cấu (SAL), sau đợc đổi thành chơng trình tín dụng điều chỉnh cơ cấu (SAC), tập trung chủ yếu vào các nớc nghèo nhất đủ điều kiện 14Khúa Lun Tt Nghip...
- 99
- 589
- 2
Mô phỏng số điều khiển kết cấu hồi tiếp chủ động một số hệ cơ học bằng kỹ thuật nhận dạng kích động
... niệm điều khiển mới rất hấp dẫn chẳng hạn nh điều khiển dựa trên độ tin cậy của Spencer và các đồng sự, điều khiển trạng thái hạn định của Lee and Kozin, Del Grosso và Zucchini, điều khiển ... không điều khiển chuyển vị có điều khiển nền 0.1859 0.1268 tầng 1 0.0060 0.0044 tầng 2 0.0049 0.0036 tầng 3 0.0033 0.0025 Bảng 4. Đáp ứng cực đại với à = 0.7 chuyển vị không điều khiển ... có điều khiển nền 0.1859 0.0549 tầng 1 0.0060 0.0024 tầng 2 0.0049 0.0018 tầng 3 0.0033 0.0013 Bảng 5. Đáp ứng cực đại với à = 1 chuyển vị không điều khiển chuyển vị có điều khiển...
- 9
- 531
- 0
Tài liệu Nguyên tắc thiết kế mạch và điều khiển mạch cầu H trong ĐK tải hay động cơ pptx
... tín hiệu điều khiển của mình là nhỏ thường là tín hiệu đầu ra của vi điều khiển là nhỏ hơn 5V (do các điều chế PWM) mà điều khiển động cơ cần dòng điện và điện áp lớn. Các van điều khiển hay ... tải và qua Q2 xuống GND.* Điều khiển ở chế độ nghịchỞ chế độ này ta cũng cấp 4 tín hiệu điều khiển vào 4 con transitor. Và 4 tín hiệu điều khiển này phải thỏa mãn điều kiển sau :+ Tín hiệu ... nên thế nó hay được dùng trong các mạch điều khiển động cơ DC và các mạch băm áp. Đối với mạch điều khiển động cơ thì mạch cầu H có thể đảo chiều động cơ quá là đơn giản. Chỉ cần mở khóa các...
- 6
- 1,714
- 11
Điều khiển hệ cầu trục dựa trên luật PID.docx
... cơ cấu nâng 7 ,cơ cấu di chuyển xe con 12. Tuỳ theo công dụng của cầu trục ma trên xe con co 1 hoặc 2 cơ cấu nâng. Trường hợp co 2 cơ cấu nâng thì cơ cấu 7 được gọi la cơ cấu nâng chính còn cơ ... 1-cabin điều khiển 2-các đường ray3-các bánh xe di chuyển4-các dầm cuối5-cáp điện 6 -cơ cấu nâng phụ7 -cơ cấu nâng 8-xe con9-dây10-sàn đứng11-dầm chính12 -cơ cấu di chuyển xe con13 -cơ cấu ... ảnh của cầu trục4) Cấu tạo chung gồm: +Cơ cấu di chuyển+ Cơ cấu nâng + Dầm, dàn cầua )Cơ cấu di chuyển: Cơ cấu di chuyển xe con: di chuyển theo phương dọc trục dầm cầu Cơ cấu di chuyển trên...
- 10
- 1,385
- 19
Chuong 3-He Thong Dieu Khien CO TIEP DIEM.pdf
... 1Đặc điểm điều khiển có tiếp điểmTự động điều khiển truyền động điệnMột số ứng dụng của hệ thống điều khiển có tiếp điểmChơng 3: hệ thống điều khiển có tiếp điểmđặc điểm điều khiển có tiếp ... Nguyn V Thanh 2tự động điều khiển truyềnđộng điệnTự động điều khiển truyền động điện, l điều khiển tự động quá trình mở máy, hÃmmáy, đảo chiều quay hoặc điều khiển chođộng cơ hoạt động theo một ... dụng khác Điều khiển bơm nớc nh cao tầng.Khởi động trạm bơm nớc. Điều khiển lò nhiệt.Hệ thống bù cos.Truyền động động cơ điện không đồng bộ.Hệ thống chuyển nguồn tự động (ATS). Điều khiển bơm...
- 20
- 1,258
- 0
Giải pháp điều chỉnh cơ cấu tín dụng tại Chi nhánh Ngân hàng Công Thương Chương Dương.DOC
... lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.3683. Điều chỉnh cơ cấu tín dụng 3.1. Khái niệm điều chỉnh cơ cấu tín dụng. Điều chỉnh cơ cấu tín dụng là cơ cấu lại một hay một số yếu tố cấu thành tín dụng về quy mô, ... vào điều kiện thực tế mà mỗi ngân hàng phải điều chỉnh một hay nhiều chỉ tiêu:+ Điều chỉnh cơ cấu tín dụng theo tài sản đảm bảo+ Điều chỉnh cơ cấu tín dụng theo đối tợng khách hàng+ Điều ... đích điều chỉnh cơ cấu tín dụng 3.2.1. Nhằm phù hợp với cơ cấu nguồnTất cả các yếu tố nh quy định pháp lý, quy mô ngân hàng, đặc điểm thị trờng nơi ngân hàng hoạt động tác động làm biến đổi cơ...
- 77
- 985
- 6
Điều khiển hệ cầu cầu trục dựa trên luật PID
... thanh răng, truyền động vít.+ Cơ cấu nâng hạ nhờ xilanh thủy lực− Cơ cấu nâng quan trọng và được dùng phổ biến là cơ cấu nâng với tời cáp: + Cấu tạo chung của cơ cấu nâng này gồmTời cáp với puli ... ảnh của cầu trục4) Cấu tạo chung gồm: +Cơ cấu di chuyển+ Cơ cấu nâng + Dầm, dàn cầua )Cơ cấu di chuyển: Cơ cấu di chuyển xe con: di chuyển theo phương dọc trục dầm cầu Cơ cấu di chuyển trên ... động cơ và hộp giảm tốc riêng. Trong cơ cấu dẫn động riêng, động cơ có thể bố trí dọc hoặc ngang so với đường trục ray…thường được áp dụng cho cầu trục khẩu độ lớn.b) Cơ cấu nâng: cơ cấu nâng...
- 10
- 616
- 4
Hệ thống điều khiển cô bản và thuật tốn pid kinh điển
... ________________________________________________________________________________________________________________________________3.2.1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN :Hệ thống điều khiển mờ là hệ thống điều khiển có bộ điều khiển là bộ điều khiển mờ . Một bộ điều khiển mờ cơ bản sẽ bao gồm các thành phần cơ bản sau ... bộ điều khiển PID mờ khác nhau như : bộ điều khiển P mờ , bộ điều khiển PI mờ, bộ điều khiển PD mờ và bộ điều khiển PID mờ .+Bộ điều khiển P mờ : tương tự như bộ điều khiển P kinh điển , bộ điều ... ________________________________________________________________________________________________________________________________3.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN VÀ THUẬT TỐN PID KINH ĐIỂN:Hệ thống điều khiển cơ bản : Một hệ thống điều khiển cơ bản bao gồm ba thành phần : •Bộ điều khiển •Đối tượng Điều khiển •Thành...
- 9
- 1,038
- 21
Hệ thống điều khiển cơ bản và thuật tốn pid kinh điển
... ________________________________________________________________________________________________________________________________3.2.1 CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN :Hệ thống điều khiển mờ là hệ thống điều khiển có bộ điều khiển là bộ điều khiển mờ . Một bộ điều khiển mờ cơ bản sẽ bao gồm các thành phần cơ bản sau ... bộ điều khiển PID mờ khác nhau như : bộ điều khiển P mờ , bộ điều khiển PI mờ, bộ điều khiển PD mờ và bộ điều khiển PID mờ .+Bộ điều khiển P mờ : tương tự như bộ điều khiển P kinh điển , bộ điều ... ________________________________________________________________________________________________________________________________3.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN VÀ THUẬT TỐN PID KINH ĐIỂN:Hệ thống điều khiển cơ bản : Một hệ thống điều khiển cơ bản bao gồm ba thành phần : •Bộ điều khiển •Đối tượng Điều khiển •Thành...
- 9
- 576
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25