điều khiển cơ bản

... CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN : Hệ thống điều khiển mờ là hệ thống điều khiển có bộ điều khiển là bộ điều khiển mờ . Một bộ điều khiển mờ cơ bản sẽ bao gồm các thành phần cơ bản sau : •Khâu ...     ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ 3.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN VÀ THUẬT TỐN PID KINH ĐIỂN: Hệ thống điều khiển cơ bản : Một hệ thống điều khiển cơ bản bao gồm ba thành phần : •Bộ điều khiển •Đối tượng Điều khiển •Thành ... bộ điều khiển PID mờ khác nhau như : bộ điều khiển P mờ , bộ điều khiển PI mờ, bộ điều khiển PD mờ và bộ điều khiển PID mờ . +Bộ điều khiển P mờ : tương tự như bộ điều khiển P kinh điển , bộ điều...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

... CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN : Hệ thống điều khiển mờ là hệ thống điều khiển có bộ điều khiển là bộ điều khiển mờ . Một bộ điều khiển mờ cơ bản sẽ bao gồm các thành phần cơ bản sau : •Khâu ...     ________________________________________________________________ ________________________________________________________________ 3.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CƠ BẢN VÀ THUẬT TỐN PID KINH ĐIỂN: Hệ thống điều khiển cơ bản : Một hệ thống điều khiển cơ bản bao gồm ba thành phần : •Bộ điều khiển •Đối tượng Điều khiển •Thành ... bộ điều khiển PID mờ khác nhau như : bộ điều khiển P mờ , bộ điều khiển PI mờ, bộ điều khiển PD mờ và bộ điều khiển PID mờ . +Bộ điều khiển P mờ : tương tự như bộ điều khiển P kinh điển , bộ điều...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

Ngày tải lên: 21/11/2013, 23:03

Ngày tải lên: 26/12/2013, 10:13

Ngày tải lên: 11/03/2014, 19:30

Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:00

Ngày tải lên: 23/05/2014, 15:57

Ngày tải lên: 08/06/2014, 07:47

Ngày tải lên: 17/06/2014, 17:47

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:42

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:13

... 1 Đặc điểm điều khiển có tiếp điểm Tự động điều khiển truyền động điện Một số ứng dụng của hệ thống điều khiển có tiếp điểm Chơng 3: hệ thống điều khiển có tiếp điểm đặc điểm điều khiển có tiếp ... Nguyn V Thanh 2 tự động điều khiển truyền động điện Tự động điều khiển truyền động điện, l điều khiển tự động quá trình mở máy, hÃm máy, đảo chiều quay hoặc điều khiển cho động cơ hoạt động theo một ... dụng khác Điều khiển bơm nớc nh cao tầng. Khởi động trạm bơm nớc. Điều khiển lò nhiệt. Hệ thống bù cos. Truyền động động cơ điện không đồng bộ. Hệ thống chuyển nguồn tự động (ATS). Điều khiển bơm...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... Phơng án 2: Cơ chế tỷ giá hối đoái ASEAN. Cơ chế này đợc xây dựng dựa trên đề xuất của các nhà kinh tế Oh và Harvie (2001) về một cơ chế tỷ giá tơng tự nh Cơ chế tỷ giá hối đoái của EMS. Cơ chế này ... sau: Chơng I: Cơ sở lý luận ra đời một đồng tiền chung . Chơng II: Khả năng , lợi ích và lộ trình cho việc ra đời một đồng tiền chung ASEAN. Chơng III:Giải pháp nhằm hình thành những điều kiện cơ bản ... sách nhằm điều chỉnh kinh tế vĩ mô để hội nhập. 4.3 Thiết lập một cơ chế liên kết tỷ giá Nhìn lại quá trình phát triển của cơ chế liên kết tỷ giá ở châu Âu, chúng ta có thể thấy cơ chế này...

Ngày tải lên: 17/09/2012, 16:41

... Sau đó, người điều khiển muốn tắt hay tắt thiết bị nào phụ thuộc vào mã lệnh người điều khiển muốn điều khiển tắt hay tắt. Nếu người điều khiển muốn tắt thiết bị thì người điều khiển bấm mã ... để cho người điều khiển biết là tất cả các thiết bị mình muốn điều khiển đã tắt. Sau khi điều khiển xong thì người điều khiển gác máy. Lúc này, mạch không còn nhận được lệnh điều khiển. Sau ... bị trước khi điều khiển và sau khi điều khiển thì người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điều khiển nhấn đúng mã số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điều khiển biết trạng...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... của năm trớc đó. Phần II Hoàn thiện một số điều kiện cơ bản để đa dạng hóa và nâng cao chất lợng sản phẩm du lịch Việt Nam I/ Cơ sở hạ tầng Có thể nói cơ sở hạ tầng nói chung có vai trò đặc biệt ... thiện một số điều kiện cơ bản để đa dạng hóa và nâng cao chất lợng sản phẩm du lịch Việt Nam Phần II cơ sở lý luận thủ tục xuất cảnh, quá cảnh của khách du lịch cho phù hợp với điều kiện Việt ... - một yêu cầu tất yếu 7 Phần II: Hoàn thiện một số điều kiện cơ bản để đa dạng hóa và nâng cao chất lợng sản phẩm du lịch Việt Nam 9 I/ Cơ sở hạ tầng 9 1. Giao thông vận tải 9 2. Hệ thống công...

Ngày tải lên: 13/11/2012, 09:19

... - một yêu cầu tất yếu 7 Phần II: Hoàn thiện một số điều kiện cơ bản để đa dạng hóa và nâng cao chất lợng sản phẩm du lịch Việt Nam 9 I/ Cơ sở hạ tầng 9 1. Giao thông vận tải 9 2. Hệ thống công ... trình bày trong đề án của mình: Hoàn thiện một số điều kiện cơ bản để đa dạng hóa và nâng cao chất lợng sản phẩm du lịch Việt Nam Phần II cơ sở lý luận đời - tuy không có kiểu địa hình hấp ... không phải ai cũng có điều kiện đi học. 6. Gi¸o tr×nh t©m lý vµ nghÖ thuËt giao tiÕp trong du lÞch - Nxb Thèng kª - Hµ néi n¨m 1995. Phần II Hoàn thiện một số điều kiện cơ bản để đa dạng hóa và...

Ngày tải lên: 13/11/2012, 16:38

... VI LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG LOGIC MỜ ThS. Vũ Anh Đào Khoa Kỹ thuật Điện tử 1 Tóm tắt: Trong bài này, chúng tôi sử dụng logic mờ để điều khiển một đối tượng di động ... thiết cho các hệ thống điều khiển. Phần 4 giới thiệu mô hình bộ điều khiển và phần 5 chỉ ra các kế t quả đạt được. 1. Giới thiệu Các phương pháp thông thường để điều khiển robot thường không ... đích) ( ) d . Đầu ra bộ điều khiển mờ là hai biến ngôn ngữ, đó là công suất cấp cho mỗi động cơ bước: động cơ left và right . 0 100=β đích Path[ 'β ] Hình 5. Cơ cấu ghi nhớ đường Ngoài...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:31

... trình, kế hoạch điều tra cơ bản, khai thác, sử dụng tài nguyên biển (nếu có); c) Quản lý hoạt động điều tra cơ bản: nêu rõ tình hình quản lý các hoạt động điều tra cơ bản tài nguyên biển, hải ... HIỆN CÁC CHƯƠNG TRÌNH, KẾ HOẠCH ĐIÊU TRA CƠ BẢN TÀI NGUYÊN - MÔI TRƯỜNG BIỂN, HẢI ĐẢO STT Đối tượng điều tra cơ bản ( 1 ) Nội dung điều tra Địa bàn điều tra ( 2 ) Kinh phí thực hiện trong ... động điều tra cơ bản, khai thác, sử dụng tài nguyên và bảo vệ môi trường biển, hải đảo. Điều 2. Đối tượng áp dụng 1. Các Bộ, ngành có liên quan đến quản lý, thực hiện hoạt động điều tra cơ bản, ...

Ngày tải lên: 15/01/2013, 17:28

... PHỐ "Về việc thành lập Trung tâm Tin học và Thông tin khoa học công nghệ trên cơ sở tổ chức tại Trung tâm Điều tra cơ bản& quot; ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HÀ NỘi - Căn cứ Luật Tổ chức Hội đồng ... chấm dứt hoạt động của Trung tâm Điều tra cơ bản, thành lập Trung tâm Tin học và Thông tin khoa học công nghệ; - Xét đề nghị của Giám đốc Sở Nội vụ, QUYẾT ĐỊNH: Điều 1: I – Thành lập Trung tâm ... Thông tin khoa học công nghệ trực thuộc Sở Khoa học và Công nghệ Hà Nội trên cơ sở tổ chức tại Trung tâm Điều tra cơ bản. - Tên giao dịch quốc tế: Center for Informatics and Scientific – Technological...

Ngày tải lên: 24/01/2013, 16:27