điều khiển kết cấu

... niệm điều khiển mới rất hấp dẫn chẳng hạn nh điều khiển dựa trên độ tin cậy của Spencer và các đồng sự, điều khiển trạng thái hạn định của Lee and Kozin, Del Grosso và Zucchini, điều khiển ... thuật điều khiển đợc lắp vào hệ động lực, nó sử lý các thông tin, dữ liệu thu thập đợc từ những máy đo và điều khiển hệ động lực trớc những tác động của môi trờng. Lợc đồ tổng quát của điều khiển ... không điều khiển chuyển vị có điều khiển nền 0.1859 0.1268 tầng 1 0.0060 0.0044 tầng 2 0.0049 0.0036 tầng 3 0.0033 0.0025 Bảng 4. Đáp ứng cực đại với à = 0.7 chuyển vị không điều khiển...

Ngày tải lên: 22/10/2013, 15:15

... cấu nâng 7,cơ cấu di chuyển xe con 12. Tuỳ theo công dụng của cầu trục ma trên xe con co 1 hoặc 2 cơ cấu nâng.Trường hợp co 2 cơ cấu nâng thì cơ cấu 7 được gọi la cơ cấu nâng chính còn cơ cấu ... 1-cabin điều khiển 2-các đường ray 3-các bánh xe di chuyển 4-các dầm cuối 5-cáp điện 6-cơ cấu nâng phụ 7-cơ cấu nâng 8-xe con 9-dây 10-sàn đứng 11-dầm chính 12-cơ cấu di chuyển xe con 13-cơ cấu ... tế. Các kết quả mô phỏng đáp ứng được yêu cầu về điều khiển và thực tế vận hành cầu trục. Tuy nhiên cần phải nghiên cứu thêm để điều khiển cầu trục trong môi trường có nhiễu hay trong điều kiện...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:59

... bộ điều khiển PI như sau: Tương tự ta xác định được thông số của luật điều khiển PD cho cơ cấu nâng tải [1]: Dưới đây là sơ đồ mô phỏng hệ cầu trục với các thông số PID đã chỉnh định 3.3 Kết ... tế. Các kết quả mô phỏng đáp ứng được yêu cầu về điều khiển và thực tế vận hành cầu trục. Tuy nhiên cần phải nghiên cứu thêm để điều khiển cầu trục trong môi trường có nhiễu hay trong điều kiện ... thì bộ điều khiển chỉ cần luật PD là đủ, còn khi đối tượng thay đổi chậm và bản thân bộ điều khiển không cần phản ứng thật nhanh với sai lệch thì sử dụng luật PI. Đơn giản nhất là bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 10:42

... www.pdffactory.com Làm quen với vi điều khiển 8051 - cấu trúc phần cứng và cách lập trình phần mềm Nguyễn Xuân Kiên – MicroStudy Group 1 Cấu trúc bus Bus địa chỉ của họ vi điều khiển 8051 gồm 16 đường ... vi điều khiển nhận hoặc truyền xong một byte bằng cổng nối tiếp TI, RI SCON 0x0023 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Làm quen với vi điều khiển 8051 - cấu ... điều khiển hoạt động, đó cũng là nơi dành cho ngăn xếp hoạt động. 64K 4K 64K 128 byte PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com Làm quen với vi điều khiển 8051 - cấu...

Ngày tải lên: 21/08/2013, 10:29

... bộ điều khiển PI như sau: Tương tự ta xác định được thông số của luật điều khiển PD cho cơ cấu nâng tải [1]: Dưới đây là sơ đồ mô phỏng hệ cầu trục với các thông số PID đã chỉnh định 3.3 Kết ... lệch điều khiển) , u(t) là tín hiệu đầu ra (tín hiệu điều khiển) , kP là hệ số khuếch đại, TI là hằng số thời gian tích phân, TD là hằng số thời gian vi phân. Hàm truyền đạt của bộ điều khiển ... cho phép: = 10O ~ 0.2 rad Điều khiển hệ cầu trục dựa trên luật PID Tóm tắt: Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cầu trục và các kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chúng dựa trên...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 16:15

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:51

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:12

... tín hiệu điều khiển của mình là nhỏ thường là tín hiệu đầu ra của vi điều khiển là nhỏ hơn 5V (do các điều chế PWM) mà điều khiển động cơ cần dòng điện và điện áp lớn. Các van điều khiển hay ... tải và qua Q2 xuống GND. * Điều khiển ở chế độ nghịch Ở chế độ này ta cũng cấp 4 tín hiệu điều khiển vào 4 con transitor. Và 4 tín hiệu điều khiển này phải thỏa mãn điều kiển sau : + Tín hiệu ... sẽ thấy là cần 4 tín hiệu điều khiển nhưng trong thực tế mình chỉ cần 2 tín hiệu điều khiển là OK! Cho nên kiểu dạng 2 này được sử dụng nhiều trong lĩnh vực điều khiển hơn dạng 1 tại vì ( Cái...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20

... thường các phần tử cấu hình FLASH sẽ được sử dụng để lưu các nội dung cấu hình để sao chép cho các phần tử cấu hình SRAM. Và các phần tử cấu hình SRAM hoàn toàn có thể được cấu hình lại theo ... tổ hợp liên kết, phức tạp với nhiều đầu vào/ra liên kết. Tuỳ theo mức độ của khối logic khả trình đó mà người ta phân ra thành các loại trung bình. Có hai loại cấu trúc cơ bản cấu thành nên ... (Lookup Table). Trong loại cấu trúc MUX thì các phần tử logic được cấu thành theo cấu trúc tổ hợp các đầu vào ra theo nguyên lý MUX như mô tả trong Hình 5. Đối với loại cấu trúc LUT thì các đầu...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 16:20

... bộ cơ cấu nâng hạ 2. CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA CƠ CẤU NÂNG HẠ GIÀN KHOAN Hình 1 trên đây là cấu trúc điều khiển của toàn bộ cơ cấu nâng hạ. Hệ thống điều khiển dựa trên hệ điều khiển ... đây: * Cấu trúc hệ thống điều khiển của cơ cấu nâng hạ giàn khoan * Hệ thống điều khiển tại chỗ * Hệ thống điều khiển và giám sát từ trung tâm * Kết luận Hình 1. Cấu trúc điều khiển toàn ... và điều khiển hệ thống. Hệ thống điều khiển nâng hạ giàn khoan là một trong những hệ thống điều khiển rất quan trọng trong hệ Bàn điều khiển trung tâm cũng có các nút ấn chức năng để điều khiển...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 00:20

... hiệu quả (đường đi tối ưu, điều khiển quả (đường đi tối ưu, điều khiển chất lượng dịch vụ) chất lượng dịch vụ) N I DUNGỘ N I DUNGỘ  TỔNG QUAN VỀ BÁO HiỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN KÊT NỐI  BÁO HIỆU TRONG ... tạp, Môi trường mạng mới (phức tạp, rộng lớn, tự động). rộng lớn, tự động). - Điều khiển và quản lý Điều khiển và quản lý - Tự động (chương trình, thuật Tự động (chương trình, thuật ... tụ Kiến trúc mạng hội tụ GIỚI THIỆU CHUNG GIỚI THIỆU CHUNG Nguyên tắc điều khiển trong hệ thống viễn thông Nguyên tắc điều khiển trong hệ thống viễn thông - Môi trường mạng mới (phức tạp,...

Ngày tải lên: 12/03/2014, 08:20

Ngày tải lên: 02/04/2014, 16:20

Ngày tải lên: 02/04/2014, 17:20

Ngày tải lên: 22/04/2014, 07:17

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:44

Ngày tải lên: 21/06/2014, 12:20

Ngày tải lên: 22/06/2014, 23:15

Ngày tải lên: 08/09/2013, 13:15

... HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC (2 TÍN CHỈ) Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện 1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC ... thức lập trình S7-200 2. PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ: THI VẤN ĐÁP 3. NGUYÊN TẮC TỔ HỢP CÂU HỎI LÀM ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN - Nguyên tắc: 2 câu được tổ hợp từ 2 loại câu hỏi - Thang điểm: 10 - Loại câu...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 19:15