điều khiển kết cấu
Mô phỏng số điều khiển kết cấu hồi tiếp chủ động một số hệ cơ học bằng kỹ thuật nhận dạng kích động
... niệm điều khiển mới rất hấp dẫn chẳng hạn nh điều khiển dựa trên độ tin cậy của Spencer và các đồng sự, điều khiển trạng thái hạn định của Lee and Kozin, Del Grosso và Zucchini, điều khiển ... thuật điều khiển đợc lắp vào hệ động lực, nó sử lý các thông tin, dữ liệu thu thập đợc từ những máy đo và điều khiển hệ động lực trớc những tác động của môi trờng. Lợc đồ tổng quát của điều khiển ... không điều khiển chuyển vị có điều khiển nền 0.1859 0.1268 tầng 1 0.0060 0.0044 tầng 2 0.0049 0.0036 tầng 3 0.0033 0.0025 Bảng 4. Đáp ứng cực đại với à = 0.7 chuyển vị không điều khiển...
- 9
- 531
- 0
Điều khiển hệ cầu trục dựa trên luật PID.docx
... cấu nâng 7,cơ cấu di chuyển xe con 12. Tuỳ theo công dụng của cầu trục ma trên xe con co 1 hoặc 2 cơ cấu nâng.Trường hợp co 2 cơ cấu nâng thì cơ cấu 7 được gọi la cơ cấu nâng chính còn cơ cấu ... 1-cabin điều khiển 2-các đường ray3-các bánh xe di chuyển4-các dầm cuối5-cáp điện 6-cơ cấu nâng phụ7-cơ cấu nâng8-xe con9-dây10-sàn đứng11-dầm chính12-cơ cấu di chuyển xe con13-cơ cấu ... tế. Các kết quả mô phỏng đáp ứng được yêu cầu về điều khiển và thực tế vận hành cầu trục. Tuy nhiên cần phải nghiên cứu thêm để điều khiển cầu trục trong môi trường có nhiễu hay trong điều kiện...
- 10
- 1,385
- 19
Điều khiển hệ cầu cầu trục dựa trên luật PID
... bộ điều khiển PI như sau: Tương tự ta xác định được thông số của luật điều khiển PD cho cơ cấu nâng tải [1]: Dưới đây là sơ đồ mô phỏng hệ cầu trục với các thông số PID đã chỉnh định 3.3 Kết ... tế. Các kết quả mô phỏng đáp ứng được yêu cầu về điều khiển và thực tế vận hành cầu trục. Tuy nhiên cần phải nghiên cứu thêm để điều khiển cầu trục trong môi trường có nhiễu hay trong điều kiện ... thì bộ điều khiển chỉ cần luật PD là đủ, còn khi đối tượng thay đổi chậm và bản thân bộ điều khiển không cần phản ứng thật nhanh với sai lệch thì sử dụng luật PI. Đơn giản nhất là bộ điều khiển...
- 10
- 616
- 4
Làm quen với vi điều khiển 8051 cấu trúc phần cứng và cách lập trình phần mềm
... www.pdffactory.comLàm quen với vi điều khiển 8051 - cấu trúc phần cứng và cách lập trình phần mềm Nguyễn Xuân Kiên – MicroStudy Group 1 Cấu trúc bus Bus địa chỉ của họ vi điều khiển 8051 gồm 16 đường ... vi điều khiển nhận hoặc truyền xong một byte bằng cổng nối tiếp TI, RI SCON 0x0023 PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.comLàm quen với vi điều khiển 8051 - cấu ... điều khiển hoạt động, đó cũng là nơi dành cho ngăn xếp hoạt động. 64K 4K 64K 128 byte PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.comLàm quen với vi điều khiển 8051 - cấu...
- 25
- 951
- 2
Điều khiển hệ cầu trục dựa trên luật PID
... bộ điều khiển PI như sau:Tương tự ta xác định được thông số của luật điều khiển PD cho cơ cấu nâng tải [1]:Dưới đây là sơ đồ mô phỏng hệ cầu trục với các thông số PID đã chỉnh định3.3 Kết ... lệch điều khiển) , u(t) là tín hiệu đầu ra (tín hiệu điều khiển) , kP là hệ số khuếch đại, TI là hằng số thời gian tích phân, TD là hằng số thời gian vi phân.Hàm truyền đạt của bộ điều khiển ... cho phép: = 10O ~ 0.2 rad Điều khiển hệ cầu trục dựa trên luật PID Tóm tắt: Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cầu trục và các kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chúng dựa trên...
- 9
- 534
- 2
Tài liệu Nguyên tắc thiết kế mạch và điều khiển mạch cầu H trong ĐK tải hay động cơ pptx
... tín hiệu điều khiển của mình là nhỏ thường là tín hiệu đầu ra của vi điều khiển là nhỏ hơn 5V (do các điều chế PWM) mà điều khiển động cơ cần dòng điện và điện áp lớn. Các van điều khiển hay ... tải và qua Q2 xuống GND.* Điều khiển ở chế độ nghịchỞ chế độ này ta cũng cấp 4 tín hiệu điều khiển vào 4 con transitor. Và 4 tín hiệu điều khiển này phải thỏa mãn điều kiển sau :+ Tín hiệu ... sẽ thấy là cần 4 tín hiệu điều khiển nhưng trong thực tế mình chỉ cần 2 tín hiệu điều khiển là OK! Cho nên kiểu dạng 2 này được sử dụng nhiều trong lĩnh vực điều khiển hơn dạng 1 tại vì ( Cái...
- 6
- 1,714
- 11
Chíp xử lý, điều khiển nhúng Cấu trúc và Phân loại docx
... thường các phần tử cấu hình FLASH sẽ được sử dụng để lưu các nội dung cấu hình để sao chép cho các phần tử cấu hình SRAM. Và các phần tử cấu hình SRAM hoàn toàn có thể được cấu hình lại theo ... tổ hợp liên kết, phức tạp với nhiều đầu vào/ra liên kết. Tuỳ theo mức độ của khối logic khả trình đó mà người ta phân ra thành các loại trung bình. Có hai loại cấu trúc cơ bản cấu thành nên ... (Lookup Table). Trong loại cấu trúc MUX thì các phần tử logic được cấu thành theo cấu trúc tổ hợp các đầu vào ra theo nguyên lý MUX như mô tả trong Hình 5. Đối với loại cấu trúc LUT thì các đầu...
- 15
- 416
- 0
Nghiên cứu hệ thống điện điều khiển cơ cấu nâng hạ giàn khoan tự nâng 90m nước doc
... bộ cơ cấu nâng hạ 2. CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỦA CƠ CẤU NÂNG HẠ GIÀN KHOAN Hình 1 trên đây là cấu trúc điều khiển của toàn bộ cơ cấu nâng hạ. Hệ thống điều khiển dựa trên hệ điều khiển ... đây: * Cấu trúc hệ thống điều khiển của cơ cấu nâng hạ giàn khoan * Hệ thống điều khiển tại chỗ * Hệ thống điều khiển và giám sát từ trung tâm * Kết luận Hình 1. Cấu trúc điều khiển toàn ... và điều khiển hệ thống. Hệ thống điều khiển nâng hạ giàn khoan là một trong những hệ thống điều khiển rất quan trọng trong hệ Bàn điều khiển trung tâm cũng có các nút ấn chức năng để điều khiển...
- 15
- 607
- 4
BÁO HIỆU & ĐIỀU KHIỂN KẾT NỐI doc
... hiệu quả (đường đi tối ưu, điều khiển quả (đường đi tối ưu, điều khiển chất lượng dịch vụ)chất lượng dịch vụ)N I DUNGỘN I DUNGỘTỔNG QUAN VỀ BÁO HiỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN KÊT NỐI BÁO HIỆU TRONG ... tạp, Môi trường mạng mới (phức tạp, rộng lớn, tự động).rộng lớn, tự động).- Điều khiển và quản lý Điều khiển và quản lý- Tự động (chương trình, thuật Tự động (chương trình, thuật ... tụKiến trúc mạng hội tụ GIỚI THIỆU CHUNG GIỚI THIỆU CHUNG Nguyên tắc điều khiển trong hệ thống viễn thôngNguyên tắc điều khiển trong hệ thống viễn thông- Môi trường mạng mới (phức tạp,...
- 127
- 4,598
- 0
NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN ĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC
... HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦNĐIỀU KHIỂN LOGIC VÀ PLC (2 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC ... thức lập trình S7-2002. PHƯƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ: THI VẤN ĐÁP3. NGUYÊN TẮC TỔ HỢP CÂU HỎI LÀM ĐỀ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN - Nguyên tắc: 2 câu được tổ hợp từ 2 loại câu hỏi- Thang điểm: 10- Loại câu...
- 7
- 1,850
- 38
NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... Lh(ω) cho hệ.38. Cho hệ điều khiển có cấu trúc0,21 25( 1);(0,1 1)(0,3 1)β−+= =+ +ppW W eP pHãy xác định β để hệ ổn định.39. Cho hệ điều khiển có sơ đồ cấu trúcHãy xác định hàm ... chỉnh.W1W2(-)U(p)Y(p)W3W1W2(-)U(p)Y(p)Hãy vẽ đặc tính L(ω) cho hệ25. cho hệ điều khiển có cấu trúcHãy xác định hàm truyền cho hệ theo W1÷W8 26. Cho hệ điều khiển có cấu trúc2 0,312 2210 (0,1 1)(0,01 1) (0,01 ... C, D.41. Cho hệ điều khiển có cấu trúc 2 210 10( 1) 10( ) . .(0,01 ) 0,01 1 (0,1 1)hpW pp P p p+=+ + +Hãy vẽ đặc tính Lh(ω) cho hệ.42. Cho hệ điều khiển có cấu trúc2 31 10(...
- 17
- 2,694
- 48
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25