... http://www.varans.vn/default.asp 22 CẢM ƠN QUÝ THẦY CÔ VÀ CÁC BẠN ĐA CHÚ Ý LẮNG NGHE 23 Thời Cường độ Công suất điềukhiển % n% nhiệt % Công suất Lưu máy phát nước lõi % Gian Vị trí lượng Kg/s Nhiệt độ nhiên...
... 4.2 Mô cố điềukhiển Khi lò phản ứng BWR chạy mức công suất ổn định 100% có thông số trạng thái bình thường bảng 4.1: Bảng 4.1 Các thông số lò hoạt động bình thường Vị trí điềukhiển (%) 24,91 ... sát: Biểu đồ liên hệ giữa lưu lượng nước cường độ neutron Các hoạt động dập lò, khởi động lò điều khiển tay tự động Các mực nước cần quan tâm vùng hoạt 27 4.1.4.2 Màn hình độ phản ... tạo vận tốc lớn để vận chuyển lượng lớn khí đường ống Bộ chặn van khí: Bộ chặn sử dụng để kiểm soát dòng khí quạt hút đường ống Bộ chặn có thể làm dừng khởi động dòng khí sử dụng để hòa...
... Thường dùng mạch dẫn điện xoay chiều điềukhiển tín hiệu chiều Hình dạng bên BTA16 Các thông số kỹ thuật : 15 Điện áp điềukhiển lên đến 600 V Dòng điện điềukhiển 16 A t = 800C Dòng điện kích ... trở cho mạch dao động bên phát bên thu Việc xây dựng mạch dao động PT2262 cho phép dao động có độ xác xây dựng cách kết nối điện trở bên chân OSC1 OS2 Đối với PT2272 để giải mã cách xác dạng ... sóng mạch LC phát vào không gian, có tia sóng dùng cho công việc điềukhiển vô tuyến Phương thức điều khiển vô tuyến: Điềukhiển từ xã sóng vo tuyến thực nhau: Ở bên phát: dùng mạch cộng...
... Cácphần tử điềukhiển HSTĐ Cácphần tử điềukhiển HSTĐ Bơm thủy lực Cácphần tử điềukhiển HSTĐ Xylanh thủy lực Cácphần tử điềukhiển HSTĐ Thùng dầu Cácphần tử điềukhiển HSTĐ Bộ lọc dầu Các ... khiển HSTĐ Thiết kế mạch thủy lực điềukhiển hộp số tự động Thiết kế mạch điềukhiển HSTĐ Mạch điềukhiển HSTĐ mô AS Thiết kế mạch điềukhiển HSTĐ Mạch điềukhiển HSTĐ mô AS KẾT LUẬN Kết ... Thùng dầu Cácphần tử điềukhiển HSTĐ Bộ lọc dầu Cácphần tử điềukhiển HSTĐ Bình tích Cácphần tử điềukhiển HSTĐ Cácphần tử điềukhiển HSTĐ Nghiên cứu Automation Studio V5.0 Phần mềm Automation...
... khin, v cú th c gi ti Admin nu Admin yờu cu 9 Chng Vi điềukhiển Pic16f877A, Modem Nokia6230 cấu trúc tin nhắn điện thoại 2.1 Vi điềukhiển pic16F877A Hỡnh 2.1 S chõn ca PIC16F877A 2.1.1 Giới ... cứu ứng dụng công nghệ di động n-ớc 1.1.1 Vấn đề nghiên cứu ứng dụng công nghệ di động hệ thống điềukhiển giám sát giới Trong nhng nm gn õy, s phỏt trin bựng n ca cụng ngh di ng ó khin cụng ngh ... cỏch ng b Tuy nhiờn, nú thng ch s dng cho cỏc ng dng cụng nghip v giỏ thnh khỏ cao 1.1 hệ thống điềukhiển thiết bị IN T XA qua tin nhắN CA IN THOI DI NG 1.2.1 Chức hệ thống Hin nay, tit kim in...
... rsys s d ng khâu quan sát tr ng thái 4.2 Xây d ng giao di n qua công c GUI 4.3 ng d ng toán 4.3.1 Các ví d 4.3.1.1 Ví d cho h SISO dx − − 12 x1 u1 + = x2 ... Xu t phát t ưu ñi m c a mô hình không gian tr ng thái mô t ñư c ñ c tính ñ ng h c bên h th ng (các bi n tr ng thái) có th d dàng áp d ng cho h MIMO mà không ph i thay ñ i c u trúc Cũng ng d ng...
... tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điềukhiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điềukhiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca mch ... nh dựng PI vi mch vũng ỏy iu chnh bng tay 22 Hỡnh 3.10: S mụ phng B iu khin c th nghim v bỏm giỏ tr t phm vi t 92% n 94% B iu khin ỏy c trỡ ch iu khin bng tay sut quỏ trỡnh ỏnh giỏ Mch vũng nh ... nhy bc v b iu khin nh hot ng ch iu khin bng tay Nh vy c hai b iu khin chỳng lm vic c lp u cú cht lng tt b iu khin theo mụ hỡnh chộo ch tỏc ng bng tay 25 Hỡnh 3.14: S nh hng ln gia hai mch vũng...
... định trước; - Các phương pháp điềukhiển đại: điềukhiển tối ưu, điềukhiển thích nghi, điềukhiển bền vững (điều khiển mờ, điềukhiển trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot điềukhiển hệ truyền ... Nhưng sử dụng điềukhiển mờ để điềukhiển đối tượng, tiêu chuẩn cho hệ tuyến tính không sử dụng Như biết, điềukhiển mờ luôn điềukhiển phi tuyến, sử dụng để điềukhiển đối tượng điềukhiển làm tăng ... đưa cách xử lý điềukhiển xác hệ thống phức tạp đối tượng mà trước chưa giải Điềukhiển mờ sử dụng kinh nghiệm vận hành đối tượng xử lý điềukhiển chuyên gia thuật toán điều khiển, hệ điều khiển...
... BEAN AVC-LAN Khi hệ thống điềukhiển gầm xe sử dụng BEAN AVCLAN với tốc độ liên lạc chậm CAN, điều có nghĩa việc điềukhiển hệ thống bị chậm lại Vì lý đó, hệ thống điềukhiển gầm xe sử dụng CAN, ... đoán ECU điềukhiển trượt (4/5) -3- Kỹ thuật viên chẩn đoán cao cấp - Phần MPX CAN ã DLC3 trang bị cực CAN-H CAN-L để chẩn đoán CAN Có thể xác định có hở hay ngắn mạch đường truyền cách đo giá ... quanh lớp cách điện Điện áp cấp đến dây để dẫn động hệ thống liên lạc, hệ thống gọi Dẫn động điện áp dây đơn (2) Cặp dây xoắn Trong dây liên lạc loại này, cặp dây xoắn vào bọc lớp cách điện Việc...
... khiển PID nhằm đảm bảo cho điểm tác động cuối (end-effector) tay máy dịch chuyển bám theo quỹ đạo định trước - Các phương pháp điềukhiển đại: điềukhiển tối ưu, điềukhiển thích nghi, điềukhiển ... điềukhiển vị trí 2.3 Xây dựng điềukhiển mờ lai cascade để điều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot 2DOF 2.3.1 Đặt vấn đề 2.3.2 Bộđiềukhiển mờ lai cascade Sơ đồ cấu trúc khâu mờ lai cho vòng điều ... điềukhiển mờ lai (F - PID) 1.3.1 Khái niệm Hệ mờ lai (viết tắt F-PID) hệ thống điềukhiển tự động thiết bị điềukhiển bao gồm hai thành phần: − Thành phầnđiềukhiển kinh điển − Thành phần điều...
... tng w e + Bộđiềukhiển u y Đối t-ợng điềukhiển x Hình 3.1a: Bộđiềukhiển đặt vị trí mạch truyền thẳng S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điềukhiển tách ... hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điềukhiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 13 w u + y Đối t-ợng điềukhiểnBộđiềukhiển x Hình 3.1b: Vị trí điềukhiển đặt mạch hồi tiếp Hỡnh v trờn biu ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điềukhiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điềukhiển tách kênh miền tần số nh-ợc điểm Page: 10 S P ( s) S ( s) ST ( s) G(s) Hình 2.1:Thiết kế điều khiển...
... tng w e + Bộđiềukhiển u y Đối t-ợng điềukhiển x Hình 3.1a: Bộđiềukhiển đặt vị trí mạch truyền thẳng S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điềukhiển tách ... hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điềukhiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 13 w u + y Đối t-ợng điềukhiểnBộđiềukhiển x Hình 3.1b: Vị trí điềukhiển đặt mạch hồi tiếp Hỡnh v trờn biu ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điềukhiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điềukhiển tách kênh miền tần số nh-ợc điểm Page: 10 S P ( s) S ( s) ST ( s) G(s) Hình 2.1:Thiết kế điều khiển...
... phát triển xã; - Các công tác chuyên môn nghiệp vụ khác theo quy định Bộphận Hành chánh quan : gồm thành viên (Giám sát, Văn thư, Lái xe, bảo vệ) ông Nguyễn Quang Vinh làm trưởng phận - Chịu trách ... đạo Ban Trưởng phận. Đi báo việc báo công - Chấp hành qui định trách nhiệm cuả CBCCVC theo Luật CBCC, qui tắc ứng xử nơi công sở, chấp hành tốt nội qui, qui chế quan - Các Trưởng Bộphận có trách ... công CBCCVC thực nhiệm vụ hàng tuần cách cụ thể rõ ràng Trên thông báo phân công lãnh đạo trách nhiệm cuả phận Được phổ biến quán triệt đến toàn thể CBCCVC Bộphận cuả đơn vị, ban QLDA huyện, ban...
... nhiệm trực tiếp đạo sinh hoạt với Bộphận hành quan II Trách nhiệm phận : Trên sở lực lượng CBCCVC nay, tạm thời xếp bố trí phân công thực nhiệm vụ sau : Bộphận Kỹ thuật : gồm thành viên (Thịnh, ... hướng dẫn sở lập các hồ sơ quy hoạch, CIP Bộphận Kế hoạch Mua sắm : gồm thành viên (cán kế hoạch, cán mua sắm Lương Đình Chất, Nguyễn Phùng Hạnh) , ông Nguyễn Quý Thuận làm trưởng phận - Chịu trách ... định - Các công tác chuyên môn nghiệp vụ khác theo quy định lãnh đạophân công Bộphận Hành chánh quan : thành viên (gồm Giám sát, Văn thư, Lái xe, bảo vệ) ông Nguyễn Quang Vinh làm trưởng phận...
... Tầm quan trọng giao tiếp hiệu quản lý lãnh đạo Rào cản giao tiếp Các kênh giao tiếp Những nguyên tắc giao tiếp Các phương pháp giao tiếp Những kỹ giao tiếp lãnh đạo quản lý Kỹ giao ... Tầm quan trọng giao tiếp hiệu quản lý lãnh đạo Rào cản giao tiếp Các kênh giao tiếp Những nguyên tắc giao tiếp Các phương pháp giao tiếp Những kỹ giao tiếp lãnh đạo quản lý Ngày Duy ... nhân viên Xác định yếu tố ảnh hưởng đến động làm việc nhân viên Xung đột nhân viên tổ chức Cách thức giải xung đột Đánh giá lực làm việc nhân viên qua giai đoạn phát triển nhân viên Nghệ...