điều khiển bù kết hợp khâu gắn điểm cực điều chỉnh tốc độ động cơ servo

Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số (IAE, ITAE, ISE, ITSE) kết hợp với Dead – Beat khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RHS 17 – 6006

... KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RHS 32-3018 1.1 Giới thiệu động servo Là động cho phép điều khiển vô cấp tốc độ Điều khiển động DC (DC Motor) ứng dụng thuộc dạng điều khiển tự động DC Motor ... thống tự động (ví dụ robot) DC servo motor động DC có điều khiển hồi tiếp Mặt khác, động servo thiết kế cho hệ thống hồi tiếp vòng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động quay, vận tốc ... mạch điều khiển Nếu có lý ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp nhận thấy tín hiệu chưa đạt vị trí mong muốn Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho động đạt điểm xác Động servo...

19
1,013
10

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật,...

103
1,283
3

Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng

Danh mục: Công nghệ thông tin

... (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật,...

103
757
0

Luận văn:Nghiên cứu tổng hợp bộ điều chỉnh lai sử dụng trong hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều khi điều khiển nhiều mạch vòng ppt

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... (2004), Cơ sở điều khiển tự động truyền động điện, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2- Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, D-ơng Văn Nghi (2006), Điều chỉnh tự động truyền động điện, ... Nguyễn Doãn Ph-ớc (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 4- Nguyễn Phùng Quang (2006), Matlab Simulink dành cho kỹ s- điều khiển tự động, Nh xuất Khoa học Kỹ thuật,...

104
558
0

Thiết kế hệ truyền đông điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”) ... “hở”) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, nhƣng có chất lƣợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng so với hệ truyền động “hở” Ngoài hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động chiều ... phát - động (F-Đ) Hệ truyền động máy điện khuyếch đại - động (MĐkĐ-Đ) Hệ truyền động khuyếch đại từ - động (KĐT-Đ) Hệ truyền động chỉnh lƣu tiristo - động (T-Đ) Hệ truyền động xung áp - động (XA-Đ)...

71
811
0

Luận vănThiết kế hệ truyền động điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... gồm thiết bị giao tiếp ngƯời với máy,mạng máy tính làm nhiệm cấp vụ điều khiển giám sát cấp bao gồm điều khiển PLC,bộ điều khiển PID nhiệm vụ xử lý tín hiệu bao gồm thiết bị chấp hành,cảm biến,thiết ... đệm vào/ Ra Bộ nhớ ch-ơng trình Khối xử lý trung tâm + Hệ điều hành Timer Counter Bit cờ Cng vo onboard Quản lí ghép nối Cổng ngắt đếm tốc độ cao Bus ca PLC Hỡnh 2.1 Miờu t nguyờn lý chung v cu ... (Function Module): Module cú chc nng iu khin riờng, vớ d nh module iu khin ng c bc, module iu khin ng c servo, module PID, module iu khin vũng kớn, CP (Communication Module): Module phc v truyn thụng...

93
487
0

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo harmonic RHS 14 6003

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Simulink 3.1 Tổng hợp điều khiển 3.1.1Thiết kế điều khiển miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh Tuy nhiên động DC servo harmonic ... quát chung động DC servo Harmonic RHS14-6003 1.1 Giới thiệu động DC servo Harmonic RHS14-6003 Hình 1.1: Động RHS 14-6003 thực tế * Cấu tạo động servo: Hình 1.2: Cấu tạo động servo 1, Động ; 2, ... Mô hình mô động RHS 14-6003 Với T=20s: Đặc tính độ tốc độ dòng động không tải: Hình 2.1: Đặc tính dòng phần ứng động DC servo harmonic RHS 14-6003 Hình 2.2: Đặc tính tốc độ động DC servo harmonic...

18
2,275
52

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG THYRISTOR ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tính điện động điện chiều 1.3 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều 1.3.1 Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện trở phụ 1.3.2 Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cách ... VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNH CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1.1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG THYRISTOR ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG ... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG THYRISTOR ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU MỤC LỤC Chương : TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU...

126
880
3

XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DỊ BỘ DÂY QUẤN BẰNG ĐƯA ĐIỆN TRỞ VÀO ROTO LIÊN TỤC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... VI ĐIỀU KHIỂN AT89C51 Hình 3.5: Khối điều khiển AT89C51 Trung tâm điều khiển chế độ làm việc động toàn hoạt động khác: điều khiển động chạy tốc độ mong muốn, hoạt động mạch hiển thị LED, đo tốc ... dụng điều chỉnh: điều chỉnh tốc độ điều chỉnh dòng điện rô to Hai nối song song với Máy phát tốc đo tốc độ góc động Cảm biến dòng chiều đo dòng điện Bộ điều tốc PID tác động lên khối điều khiển ... hiệu điều chỉnh động cơ, phƣơng pháp đƣợc áp dụng để điều chỉnh tốc độ 2.1.2 Điều khiển động KĐB biến đổi tần số Việc điều khiển đông KĐB biến đổi tần số đƣợc dùng rộng rãi tạo cho động KĐB khả điều...

53
568
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật mô tả toán học và thiết kế bộ điều khiển mờ lai để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Danh mục: Kỹ thuật

... hiệu số hiệu chỉnh KHC2 = 1.79 67 3.5 Tính phi tuyến điều khiển tốc độ 72 3.6.Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID để điều chỉnh tốc độ động điện chiều ... tín hiệu đưa vào điều khiển + Bộ điều khiển mờ tĩnh + Bộ điều khiển mờ động 2.2.3.2 Các điều khiển mờ + Bộ điều khiển Mamdani (MCFC) + Bộ điều khiển tra bảng (CMFC) + Bộ điều khiển Tagaki-Sugeno ... mạch điều khiển dung chỉnh tốc độ ĐCMC 76 77 Hình 3.18 Đáp ứng tốc độ có điều khiển mờ 77 77 Hình 3.19 Đáp ứng so sánh điều khiển tốc độ PID điều khiển...

86
342
0

TÌM HIỂU CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ VÀ ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Chương 3: Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Số Đôi Cực Chương 4: Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Chương 5: Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không ... NGUYỄN DƯ XỨNG Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Số Đôi Cực Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng ... điều chỉnh tốc độ động không đồng Khái Quát Về Động Cơ Không Đồng Bộ Ba Pha Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Trở Phụ Mạch Roto Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng...

78
4,286
20

NGHIÊN CỨU VỀ ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT VÀ ỨNG DỤNG CỦA ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... truyền động điện ta cần ý vào tiêu sau để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện: I a Hướng điều chỉnh tốc độ: Hướng điều chỉnh tốc độ ta điều chỉnh để có tốc độ lớn hay bé so với tốc độ tốc ... độ tốc độ làm việc động điện đường đặc tính tự nhiên I b Phạm vi điều chỉnh tốc độ (Dãy điều chỉnh) : Phạm vi điều chỉnh tốc độ D tỉ số tốc độ lớn n max tốc độ bé nmin mà người ta điều chỉnh giá ... tốc độ với tự động thay đổi tốc độ phụ tải thay đổi động điện Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác Không có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà...

79
3,678
29

Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ và ứng dụng trong công nghiệp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Chương 3: Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Số Đôi Cực Chương 4: Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Chương 5: Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không ... NGUYỄN DƯ XỨNG Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Số Đôi Cực Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng ... điều chỉnh tốc độ động không đồng Khái Quát Về Động Cơ Không Đồng Bộ Ba Pha Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Trở Phụ Mạch Roto Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng...

79
2,166
16

Ứng dụng của điện tử công suất để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... truyền động điện ta cần ý vào tiêu sau để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện: I a Hướng điều chỉnh tốc độ: Hướng điều chỉnh tốc độ ta điều chỉnh để có tốc độ lớn hay bé so với tốc độ tốc ... độ tốc độ làm việc động điện đường đặc tính tự nhiên I b Phạm vi điều chỉnh tốc độ (Dãy điều chỉnh) : Phạm vi điều chỉnh tốc độ D tỉ số tốc độ lớn n max tốc độ bé nmin mà người ta điều chỉnh giá ... tốc độ với tự động thay đổi tốc độ phụ tải thay đổi động điện Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác Không có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà...

79
2,170
8

Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Công nghệ thông tin

... ban đầu cao 3.2 Hệ truyền động điều chỉnh xung áp – động cơ: Bộ biến đổi xung áp nguồn điện áp dùng để điều chỉnh tốc độ động điện chiều, phần chủ yếu nguồn áp khố điều khiển Sơ đồ ngun lý điện ... xung điều khiển có độ rộng thích hợp thay đổi thời điểm phát xung để mở Thyristor chỉnh lưu Do mạch điều khiển định chất lượng độ tin cậy chỉnh lưu Thyristor u cầu mạch điều khiển : Nguồn điều khiển ... chỉnh lưu có điều khiển - Tương ứng với việc sử dụng biến đổi ta có hệ truyền động sau: + Hệ máy phát – động ( F – Đ ) + Hệ điều chỉnh xung áp – động ( XA – Đ ) + Hệ chỉnh lưu Tiristo – động ( T...

70
19,170
485

Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ và ứng dụng trong công nghiệp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Chương 3: Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Số Đôi Cực Chương 4: Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Chương 5: Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không ... NGUYỄN DƯ XỨNG Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Số Đôi Cực Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cuộn Kháng Bảo Hòa Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng ... điều chỉnh tốc độ động không đồng Khái Quát Về Động Cơ Không Đồng Bộ Ba Pha Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay Đổi Điện Trở Phụ Mạch Roto Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ Không Đồng...

78
971
2

Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Khởi động tính điện trở khởi động 17 1.5 Hãm máy 18 Chương Điều chỉnh tốc độ động không đồng 21 2.1 Khái niệm chung 21 2.2 Điều chỉnh điện áp động 21 2.3 Điều chỉnh điện trở mạch rôto 25 2.4 Điều ... trường Tốc độ n máy nhỏ tốc độ từ trường quay n , tốc độ chuyển động tương đối, dây quấn stato sức điện động dòng điện cảm ứng, lực điện từ Độ lệch tốc độ từ trường quay tốc độ máy gọi tốc độ trượt ... hệ truyền động cạnh tranh có hiệu với hệ truyền động Thyristor- động chiều Trong công nghiệp thường sử dụng bốn hệ truyền động có điều chỉnh tốc độ động không đồng ba pha sau: - Điều chỉnh điện...

48
828
5

Thiết kế bộ điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều - Tổn hao Thyristor dẫn theo chiều thuận - Tổn hao chuyển mạch - Tổn hao mạch điều khiển lợng xung điều khiển cực điều khiển gây Các ... kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều US U cm US US m U cm t Hình3.1: Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính Nh cách thay đổi biên độ điện áp Ucm , ta điều chỉnh đợc thời điểm ... Thyristor Xung điều khiển có biên độ xung từ (2 ữ 10 )V, độ rộng xung điều khiển Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 tx = 36 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều...

32
1,666
9

Điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cậy điều chỉnh rễ dàng tốn kinh tế so với điều chỉnh xung áp chiều Đ 2.3 Hệ truyền động chỉnh lu -động chiều 2.3.1.Giới thiệu chung - Hệ truyền động T - Đ hệ truyền động động chiều kích từ độc ... Khi tăng góc điều khiển vùng: /2 ,bộ biến đổi làm việc chế độ chỉnh lu, động làm việc chế độ động sức điện động E dơng chế độ hãm sức điện động E đổi chiều + Khi tăng góc điều khiển từ : /2 ... 26 Chơng II : Điều chỉnh tốc độ động điện chiều i1 T4 T1 i2 T2 T3 Rf Đ CK Rf U kt - + Hình2.13: Hệ truyền động chỉnh lưu - động chiều (T-Đ) Dòng điện chỉnh lu Id dòng điện phần ứng động điện Phơng...

18
488
0