... loại động 1.2.Cấu tạo nguyên lý hoạt độngđộngchiều dùng chổithan 1.2.1.Cấu tạo độngchiều dùng chổithan STATOR ROTOR NGUỒN CHỔITHAN Hình 1.1 Cấu tạo độngchiềucóchổithan Kết cấu độngchiều ... chỉnh tốcđộkhông đặt với độngchiềukhôngchổi than, mà với tất loại độngCó nhiều phương pháp nâng tốcđộtốcđộđịnh mức, tùy độngcó phương pháp tối ưu khác Với động chiều, thực dễ dàng Khi tốc ... công suất độngTrên đường momen tỉ lệ nghịch với tốcđộ (M=) Hình 3.1.Hai vùngtốcđộđộngchiềukhôngchổithan Liệu hệ truyền động đạt tới toàn giải điều chỉnh tốcđộ hay không? Động cần phải...
... dụng điềukhiểnđộng Các loại độngđộngkhôngđồng ACIM (AC Induction Motors), độngchiềukhôngchổithan BLDC động DC loại mà dòng vi điềukhiển nhà sản xuất thiết kế đặc biệt để điềukhiển ... châm Ferrite Hình Các dạng Rotor độngchiềukhôngchổithan 1.2.3 Hall Sensor Không giống độngchiều dùng chổi than, chuyển mạch độngchiềukhôngchổithanđiềukhiển điện từ Tức cuộn dây stator ... hóa động BLDC tương tự động DC bình thường Nên áp dụng luật điềukhiển PID điềukhiểntốcđộđộng BLDC 2.2 Điềukhiểnđộng BLDC có sensor (sensored BLDC) Để quay động phải có từ trường qua Động...
... 13 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHANĐỘNG VÀ ĐỘNGCƠ SERVO 14 1.1 Độngchiềukhôngchổithan (BLDC) 14 1.1.1 Phân loại độngchiềukhôngchổithan 14 1.1.2 Cấu ... a Độngchiềucóchổithan b Động BLDC 25 [131] Deleted: ¶ Độngchiềukhôngchổithan (BLDC) Độngchiềucóchổithan Udc [128] Deleted: 1.1.6 So sánh động BLDC với độngchiềucóchổithan ... Relative to: Margin 42 Deleted: Điềukhiểnđộngchiềukhôngchổithan CHƯƠNG ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN Ban đầu độngchiềukhôngchổithan chuyển mạch nhờ chuyển Deleted:...
... truyền động điện - Ce: Hệ số sức điện độngđộng - Eb, EĐ: Sức điện động biến đổi động - , : Hệ số phản hồi dòng điện tốcđộỞ ta phải xác định quy luật điềukhiểnđiềukhiểntốcđộ Rw điềukhiển ... chuyên hỗ trợ cho việc điềukhiển loại động nhƣ độngkhôngđồng bộ, động chiều, động từ trở hay độngkhôngchổithan Vì luận văn sử dụng IC tích hợp chuyên dụng MC33035 điềukhiểnđộng MCKCT IC tích ... nghiên cứu, điềukhiển hệ truyền động điện dùng độngchiềukhôngchổithan đƣợc nghiên cứu ứng dụng rộng rãi công nghiệp dân dụng Mộtđiều quan trọng hệ truyền độngđộngchiềukhôngchổithan việc...
... tạo độngchiềukhôngchổithan Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan giống loại động xoay chiềuđộng xoay chiềuđồng kích thích nam châm vĩnh cửu Hình 1.1 minh hoạ cấu tạo độngchiềukhôngchổithan ... toán học độngchiềukhôngchổithan - Xây dựng cấu trúc thuật toán điềukhiểnđộngchiềukhôngchổithan - Xây dựng mô hình thực nghiệm hệ truyền động điện dùng độngchiềukhôngchổithan Phƣơng ... HỆ TRUYỀN ĐỘNGĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 2.1 Cấu trúc hệ truyền độngđộng MCKCT Một cách tổng quát sơ đồ khối hệ truyền độngđộng MCKCT với mạch vòng phản hồi dòng điện tốcđộ sử dụng...
... HỆ TRUYỀN ĐỘNGĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 2.1 Cấu trúc hệ truyền độngđộng MCKCT Một cách tổng quát sơ đồ khối hệ truyền độngđộng MCKCT với mạch vòng phản hồi dòng điện tốcđộ sử dụng ... dạng Rotor độngchiềukhôngchổithanKhông giống nhƣ độngchiều dùng chổi than, chuyển mạch động Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - 16 chiềukhôngchổithan đƣợc điềukhiển điện ... chuyên hỗ trợ cho việc điềukhiển loại động nhƣ độngkhôngđồng bộ, động chiều, động từ trở hay độngkhôngchổithan Vì luận văn sử dụng IC tích hợp chuyên dụng MC33035 điềukhiển ĐCMCKCT Số hóa...
... Chương Giới thiệu độngchiềukhôngchổithan 1.1 Tổng quan độngchiềukhôngchổithanĐộngchiểukhôngchổithan BLDC (Brushless DC Motor) dạng độngđồng nhiên động BLDC kích từ nam châm ... lí điềukhiển Nguyên tắc điềukhiểnđộng BLDC xác định vị trí rotor để điềukhiểndòng điện vào cuộn dây stator tương ứng, khôngđộng tự khởi động hay thay đổi chiều quay Động BLDC điềukhiểnđiều ... điềukhiểndòng điện tốcđộ 3.1 Thiết kế điềukhiển cho pha Khi điềukhiểnđộng cơ, tham số cần quan tâm dòng điện tốcđộĐiềukhiểntốcđộ để đảm bảo tốcđộđộng bám theo giá trị đặt mong muốn Điều...
... QUAN VỀ ĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN Equation Chapter (Next) Section 1.1 Tổng quan động BLDC Động DC khôngchổithan BLDC (Brushles DC Motor) dạng độngđồngcó kết cấu giống nhƣ động chiều, ... dây Stato Các cảm biến Hall Hình 1-1 Mộtđộngchiềukhôngchổithancó cảm biến Hall đặt bên độngĐộng BLDC loại động đƣợc phổ biến nhanh chóng độngchiềuchổi than, chủ yếu đặc điểm hiệu suất ngày ... xác định vị trí rô to nên việc điềukhiểnđộng BLDC khó khăn độngchiềuchổithan Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 11 1.4 Một số phƣơng pháp điềukhiểnđộng BLDC Để điều khiển...
... tạo độngchiềukhôngchổithan Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan giống loại động xoay chiềuđộng xoay chiềuđồng kích thích nam châm vĩnh cửu Hình 1.1 minh hoạ cấu tạo độngchiềukhôngchổithan ... truyền động điện - Ce: Hệ số sức điện độngđộng - Eb, EĐ: Sức điện động biến đổi động - β,γ : Hệ số phản hồi dòng điện tốcđộỞ ta phải xác định quy luật điềukhiểnđiềukhiểntốcđộ R w điềukhiển ... quan động điện chiềukhôngchổithan Chương 2: Thiết kế hệ truyền độngđộng điện chiềukhôngchổithan Chương 3: Thực nghiệm Kết luận kiến nghị CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNG CHỔI...
... địnhmức TR Động BLDC giữ momen địnhmứctốcđộđộngtốc 18 Chương 1: Giới thiệu chung độngchiềukhôngchổithanđộđịnhmứcDo giới hạn công suất động nên tốcđộđộng tăng tốcđộđịnh mức, ... hoạt độngvùngtốcđộđịnhmức Chương 1: Giới thiệu chung độngchiềukhôngchổithan 1.2.Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan (Động BLDC) Độngchiềukhôngchổithan (từ xin gọi động BLDC) có cấu ... chung độngchiềukhôngchổithan Chương 2:Mô hình hóa mô hệ truyền độngđộngchiềukhôngchổithan theo phương pháp điềukhiển truyền thống Chương 3: Điềukhiển hệ truyền độngđộngchiềukhông chổi...
... ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổithan 1.1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổi ... tạo độngchiềukhôngchổithan Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan giống loại động xoay chiềuđộng xoay chiềuđồng kích thích nam châm vĩnh cửu Hình 1.1 minh hoạ cấu tạo độngchiềukhôngchổithan ... hệ truyền động điện dùng động điện chiềukhôngchổithan Kết cấu luận văn gồm: Chƣơng 1- Tổng quan động điện chiềukhôngchổithan hệ truyền động điện dùng động điện chiềukhôngchổithan Chƣơng...
... ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN VÀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổithan 1.1.1 Tổng quan động điện chiềukhôngchổi ... tạo độngchiềukhôngchổithan Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan giống loại động xoay chiềuđộng xoay chiềuđồng kích thích nam châm vĩnh cửu Hình 1.1 minh hoạ cấu tạo độngchiềukhôngchổithan ... hệ truyền động điện dùng động điện chiềukhôngchổithan Kết cấu luận văn gồm: Chƣơng 1- Tổng quan động điện chiềukhôngchổithan hệ truyền động điện dùng động điện chiềukhôngchổithan Chƣơng...
... BLDC Bùi Thanh Vinh - Cơ Điện Tử - www.codientubk.com Trang Độngkhôngchổithan BLDC ĐH Bách Khoa Thành Phố HCM Hình : Sơ đồ thể đảo pha đầu dây động IV .Điều khiểnđộng BLDC 1 .Điều khiểnđộng sensor ... 1 .Điều khiểnđộng sensor BLDC (động có Hall sensor) - Nguyên lý điềukhiểnđộng BLDC đảo pha đầu dây động theo trạng thái đảo pha nêu điềukhiểnđộng cơ. Và tốcđộđộng phụ thuộc tầng số đảo pha ... để điềukhiểntốcđộđộng BLDC Bùi Thanh Vinh - Cơ Điện Tử - www.codientubk.com Trang Độngkhôngchổithan BLDC ĐH Bách Khoa Thành Phố HCM Hình : Chiều trạng thái đảo pha BLDC -Sự khác điều khiển...
... điềukhiển Các dòng tải Phản hồi EMF Tốcđộ đặt TL Điện áp vào AC (Vs) Khối điềukhiểntốcđộ momen Imax Theta () Hỡnh 5.-S chc nng iu khin ng BLDC Hình 3.2 Mô hình hóa hệ thống điềukhiểnđộng ... U Động TA TB TC A TH Cảm biến vị trí _ B Bộ đổi chiều C H3 S nguyờn lý2.3 Sơ đồ ca ng c mt chiu động Hình n gin nguyên lý đơn giản khụng chi mộtthan vi cun dõy trờn stato chiềukhôngchổithan ... VSI Cảm biến vị trí rotor a + b - c BLDC Motor Vd f () W + - + W* Điềukhiển trễ dòng + Ia - ref + - + + 1/Kt T* Điều chỉnh tốcđộ PI Ib - ref - + + Ic - ref - H8 S chc nng mch iu khin ng c BLDC...
... tên độngchiềukhôngchổithan • Động BLDC có tên mộtchiềukhôngchổithan thuộc nhóm độngđồng nam châm vĩnh cửu độngchiều • Dưới pha dẫn ta thấy códòng điện chiều sức điện động chiều, động ... có đặc tính đặc tính điềukhiển giống với độngchiều • Chính mà độngcó tên gọi độngchiềukhôngchổithan thực động xoay chiềuđồng nam châm vĩnh cửu Dạng sức phản điện độngdòng điện • BLDC ... roto Chế độđiềukhiển gọi chế độđiềukhiển 120 Đây chế độđiềukhiển BLDC Dòng áp phụ thuộc vào van dẫn 3.Những vấn đề BLDC • Ý nghĩa tên độngchiềukhôngchổi than? • Dạng sức điện động dòng...
... hợp động BLDC, tốcđộđộng phụ thuộc vào biên độ điện áp Biên độ thay đổi kỹ thuật PWM (pulse width modulation_ điều biến độ rộng xung) Tốcđộ yêu cầu điềukhiểnđiềukhiểntốc độ, thực điềukhiển ... mặt này, động BLDC tương đương với động DC có vành góp, nam châm quay dây dẫn đứng yên Trong chuyển mạch động DC, cực đảo ngược vành góp chổithan Tuy nhiên, động DC khôngchổi than, đảo chiều phân ... Processor ExpertTM (PE) • Lưu ý ứng dụng mô tả thiết kế đông ba pha BLDC (động chiềukhôngchổi than) hoạt độngđộng dựa điềukhiển 56F800/E hãng Freescale Phần mềm thiết kế đòi hỏi xử lý ExpertTM...
... Tín hiệu tốcđộ đặt: nđặt = 2300+500sin(2πt/30) - Đáp ứng tốcđộđộng cơ: Hình Đáp ứng tốcđộđộng với tín hiệu đặt dạng hàm sin - Đáp ứng dòng điện động cơ: - 22 - Hình Đáp ứng dòng điện động với ... TRUYỀN ĐỘNGĐỘNGCƠMỘTCHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 2.1 Cấu trúc hệ truyền độngđộng MCKCT Một cách tổng quát sơ đồ khối hệ truyền động động MCKCT với mạch vòng phản hồi dòng điện và tốc ... CHIỀUKHÔNGCHỔITHAN 1.1 Tổng quan động điện MCKCT 1.1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc động điện MCKCT 1.1.1.1 Cấu tạo độngchiềukhôngchổithan Cấu tạo của động một chiều không chổi than...
... LÍ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNGCƠ BLDC 12 1.4 CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN DÙNG ĐỘNGCƠ BLDC 13 1.4.1 Truyền độngkhông đảo chiều (truyền động cực tính) 14 1.4.2 Truyền độngcó đảo chiều (truyền động hai ... Hình 1.6: Các dạng Rotor độngchiềukhôngchổithan 1.2.3 Cảm biến vị trí Hall sensor Không giống nhƣ độngchiều dùng chổi than, chuyển độngchiềukhôngchổithan đƣợc điềukhiển điện tử Tức cuộn ... hiểu động điện chiềukhôngchổi than" Đồ án gồm nội dung sau: Chƣơng 1: Tổng quan độngchiềukhôngchổithan Chƣơng 2: Mô hình toán học phƣơng pháp điềukhiểnđộng Chƣơng 3: Vấn đề điều khiển...