0

điều khiển động cơ bldc có sensor sensored bldc

BÁO cáo NGHIÊN cứu KHOA học điều khiển động cơ BLDC bằng phương pháp giả vector PVC

BÁO cáo NGHIÊN cứu KHOA học điều khiển động BLDC bằng phương pháp giả vector PVC

Báo cáo khoa học

... khiển từ thông động BLDC Việc điều khiển động BLDC trước bỏ qua việc điều khiển từ thơng Nhưng với phương pháp PVC, ý tưởng giảm từ thơng cách tạo dòng điện I d* âm, giúp ta − điều khiển từ thơng, ... iq* Như vậy, phương pháp PVC sử dụng hệ vector để tính tốn dòng điện id*; iq* lại khơng điều khiển chất động BLDC sức điện động hình thang nên khơng thể điều khiển theo hệ tọa độ d-q Ta ... điện PI, sau tín hiệu điều khiển thích hợp , , đưa tới điều khiển phát xung PWM Nhờ xung điều khiển thích hợp đưa tới khóa bán dẫn mạch nghịch lưu Phương pháp điều khiển PVC điểm khác biệt so...
  • 11
  • 587
  • 1
Điều khiển động cơ BLDC bằng phương pháp giả vector PVC

Điều khiển động BLDC bằng phương pháp giả vector PVC

Lập trình

... so với loại động chiều chổi than e, i E I 0 120 ωt Hình Dạng sức phản điện động dòng điện động BLDC 2.2 Điều khiển động BLDC theo phương pháp truyền thống: Hình Hệ điều khiển động BLDC theo ... khó điều khiển từ thơng động BLDC Việc điều khiển động BLDC trước bỏ qua việc điều khiển từ thơng Nhưng với phương pháp PVC, ý tưởng giảm từ thông cách tạo dòng điện I d* âm, giúp ta điều khiển ... tín hiệu điều khiển chuyển mạch điện tử Một điểm đáng ý động BLDC sức phản điện động hình thang ( Hình 3) Vì vậy, động BLDC nhiều ưu điểm như: hiệu suất cao hẳn so với động khác kích...
  • 22
  • 1,215
  • 2
Dùng điều khiển từ xa điều khiển động cơ điện một chiều 12v.doc

Dùng điều khiển từ xa điều khiển động điện một chiều 12v.doc

Điện - Điện tử

... khối khối chính: + Khối nguồn + Khối phát hồng ngoại + Khối thu hồng ngoại + Khối mạch động lực điều khiển động Khối nguồn Khối mạch Khối mạch độnglực lực động điềukhiển điều khiển Khối thu Động ... hiệu vào chân 14 IC 4017) dùng để điều chỉnh động thông qua mạch cầu H1061 + Khối mạch động lực điều khiển động chức điều chỉnh động (đảo chiều dừng động cơ) GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn ... mức cao khoảng thời gian ngắn, ngõ nối đến mạch điều khiển đóng ngắt động để điều khiển động hoạt động theo ý muốn 5.3 Mạch động lực điều khiển động 5.3.1 Sơ đồ nguyên lý: GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH:...
  • 42
  • 4,742
  • 38
BAOCAO_ THIET KE MACH DEM SAN PHAM VÀ DIEU KHIEN DONG CO.DOC

BAOCAO_ THIET KE MACH DEM SAN PHAM VÀ DIEU KHIEN DONG CO.DOC

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Điều khiển ghi nhớ liệu Điều khiển đọc nhớ liệu Port nhận vài tín hiệu điều khiển cho việc lập trình Flash kiểm tra chơng trình - RST (9) Ngõ vào reset Mức cao chân chu kỳ máy dao động hoat động ... lý HOạT ĐộNG : Nguồn 5V Khối nhận biết sản phẩm Nguồn 12V Phím chức Khối xử lý Bộ khuếch đại Động IC89C51 Khối hiển thị Khối xử lý: Gồm IC89C51 mạch dao động IC 89C51 lµ loại vi điều khiển họ ... R2 lưu số gói đếm ,số kẹo đếm lưu TL0 IC hoạt động đếm nhận tín hiệu vào đếm tăng lên mạch đếm số sản phẩm điều khiển động lập trình * Khối nguồn: hai nguồn cấp điện : Nguồn cấp điện 5V cho...
  • 23
  • 3,398
  • 26
Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

Điều khiển động bước theo nhiệt độ

Cơ khí - Chế tạo máy

... đóng ngắt dòng qua cuộn dây điều khiển động tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng mạch vi điều khiển Động bớc a)Cấu trúc động bớc b) Phơng pháp điều khiển tốc độ động bớc A B Các cuộn dây đợc ... thống điều khiển đợc tự động hoà Với kỹ thuật tiên tiến nh vi xử lý, vi điều khiển ợc ứng dụng vào lĩnh vực điều khiển hệ thống điều khiển khí thô sơ, với tốc độ xử lý chậm xác đợc thay hệ thống điều ... hiƯu số từ khối ADC đa vào xử lý cho tín hiệu thị xuất xung điều khiển khối công suất (4) Mạch công suất tác dụng điều khiển động (5) Động bớc (6) Khối thị hiển thị nhiệt độ môi trờng thời II...
  • 19
  • 2,838
  • 43
DÙNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V

DÙNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V

Điện - Điện tử

... khối khối chính: + Khối nguồn + Khối phát hồng ngoại + Khối thu hồng ngoại + Khối mạch động lực điều khiển động Khối nguồn Khối thu Khối mạch Khối mạch độnglực lực động điềukhiển điều khiển Động ... hiệu vào chân 14 IC 4017) dùng để điều chỉnh động thông qua mạch cầu H1061 + Khối mạch động lực điều khiển động chức điều chỉnh động (đảo chiều dừng động cơ) GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn ... mức cao khoảng thời gian ngắn, ngõ nối đến mạch điều khiển đóng ngắt động để điều khiển động hoạt động theo ý muốn 5.3 Mạch động lực điều khiển động 5.3.1 Sơ đồ nguyên lý: GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH:...
  • 42
  • 1,698
  • 15
đồ án điều khiển động cơ sử dụng biến tần

đồ án điều khiển động sử dụng biến tần

Điện - Điện tử

... song Mỗi động phải rơ le nhiệt bảo vệ động cơng suất khác nên dùng luật điều khiển V/F - Điều khiển nhiều động ( động lần) - Dùng biến tần để điều khiển động cơ, điều khiển theo phương ... trống bán kính R2 Ta có: R1=R2=R Để điều khiển ổn định tốc độ hai động ta điều khiển cho vận tốc không đổi V= Const Ta điều khiển moment cho sức căng số Trong q trình hoạt động hai động moment ... điều khiển 3)- Yêu cầu điều khiển: Điều khiển chạy đồng tốc độ, chia tải điều khiển chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ Trong q trình điều khiển nhóm Em dùng biến tần tích hợp sẵn vấn đề để điều...
  • 30
  • 6,547
  • 90
Thiết kế mạch điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Thiết kế mạch điều khiển động điện một chiều kích từ độc lập

Điện - Điện tử

... mạch điều khiển cho động điện chiều kích từ độc lập Đồ thị sơ đồ điều khiển 69 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 70 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển ... mạch điều khiển động điện chiều kích từ độc lập 4.1.1 Khối đồng phát xung cưa Để tạo tín hiệu điều khiển mặt khác giá trị góc điều khiển phải thay đổi theo yêu cầu ta sử dụng số mạch điều khiển: ... để cung cấp cho mạch điều khiển Sơ đồ mạch điều khiển ta dùng nguồn nguồn ± 12V nguồn ± 24V Do ta mạch để cung cấp nguồn là: 68 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển động điện chiều kích...
  • 13
  • 7,162
  • 58
Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 1

Điều khiển động điện một chiều - Chương 1

Điện - Điện tử

... Thysistor chỉnh lu điều khiển 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách chu kỳ Khi đóng động vào nguồn cung ... thành linh kiện đắt Khi điều khiển động điện áp phần ứng lớn lúc dùng Transistor không hợp lý ta phải sử dụng phơng pháp điều khiển dùng Thyristor Sơ đồ điều chỉnh tốc độ động chiều kích từ độc ... chỉnh lu bán dẫn điều khiển (Thysistor) điều khiển (điôt) Điểu chỉnh điện áp phần ứng điều chỉnh điện áp chỉnh lu điôt Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 1.5 Điều chỉnh điện áp...
  • 13
  • 1,920
  • 7
Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 2

Điều khiển động điện một chiều - Chương 2

Điện - Điện tử

... động điện chiều, lúc ta không đặt điện áp vào phần ứng động (Uu = 0) nhng động quay theo quán tính kích từ phần ứng động ta sức điện động động làm việc chế độ máy phát Độ lớn sức điện động ... cực điều khiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điều khiển xung Thyristor bắt buộc phải điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện áp động lực Giữa phần động ... tính sai lệch E lợng điều khiển U = f (E), sau lợng điều khiển đến chơng trình biến lợng điều khiển U thành xung vuông độ rộng thay đổi biên độ tần số số Đây phơng pháp điều chế độ rộng xung...
  • 15
  • 1,139
  • 5
Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 3

Điều khiển động điện một chiều - Chương 3

Điện - Điện tử

... truyền động tự động nh hệ chấp hành mạch vòng điều chỉnh dòng điện mạch vòng Chức mạch vòng dòng điện hệ thống truyền động chiều xoay chiều xác định mômen kéo động Ngoài chức bảo vệ, điều chỉnh ... thông cảm ứng sinh sức điện động cảm ứng rôtor Sức điện động gọi sức điện động biến áp giống nh sức điện động cảm ứng máy biến áp Các mạch vòng dòng điện rôtor sức điện động biến áp tạo nên nằm ... UF = n = Khi r«tor quay (n ≠ 0) rôtor sức điện động biến áp sức điện động quay dẫn rôtor cắt đờng sức từ thông kích thích Dới tác dụng sức điện động quay rôtor hình thành dòng điện, điện trở...
  • 9
  • 1,539
  • 34
Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 4

Điều khiển động điện một chiều - Chương 4

Điện - Điện tử

... hiệu tơng tự điều khiển động Mạch vòng phản hồi dùng máy phát tốc (FT) trục gắn liền với trục động Điện áp lấy từ máy phát tốc qua ADC đa vào máy tính để tự động ổn định tốc độ động trình ... sánh điện áp lớn điện áp chuẩn lấy thang điện trở mức logic "1", đầu lại mức logic "0" Các đầu mạch so sánh đợc nối với mạch AND, đầu mạch AND đợc nối với mạch tạo xung nhịp Chỉ xung ... định tốc độ động trình làm việc Hình 5.9: Sơ đồ nguyên tắc phối ghép máy tính điều khiển động chiều Trong sơ đồ sử dụng ADC DAC, vấn đề thiết kế card chuyển ®ỉi lµ lùa chän ADC vµ DAC nh−...
  • 22
  • 829
  • 4
Điều khiển động cơ điện một chiều - Chương 5

Điều khiển động điện một chiều - Chương 5

Điện - Điện tử

... điểm : Luật điều khiển vi phân đáp tính tác động nhanh đặc tính mà điều khiển tự động thờng mong muốn Nhợc điểm : Khi hệ thống dùng điều khiển luật vi phân hệ thống dễ bị tác động nhiễu cao ... thấy luật điều khiển vi phân tác động mạnh với tín hiệu tần số cao Trong tất gải tần số, tín hiệu phản ứng sớm pha so với tín hiệu vào góc 900 điều nghĩa luật điều khiển vi phân tác động nhanh ... thấy luật điều khiển tích phân tác động với tín hiệu tần số cao Trong tất gải tần số, tín hiệu phản ứng chậm pha so với tín hiệu vào góc 900 điều nghĩa luật điều khiển tích phân tác động chậm...
  • 28
  • 813
  • 4
Tìm hiểu và thiết kế bộ biến tần truyền thống ba pha điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp U,f = const và điều chế SPWM

Tìm hiểu và thiết kế bộ biến tần truyền thống ba pha điều khiển động không đồng bộ theo phương pháp U,f = const và điều chế SPWM

Điện - Điện tử - Viễn thông

... biến tần điều khiển động sử dụng nghịch lưu nguồn áp ba pha e) Bộ điều khiển: Bộ điều khiển thiết kế sử dụng vi điều khiển PSoC Bộ điều khiển nhiệm vụ tạo tín hiệu PWM theo luật điều khiển van ... chiều nhờ việc điều khiển mở khóa van cơng suất theo quy luật định Bộ điều khiển nhiệm vụ tạo tín hiệu điều khiển theo luật điều khiển đưa đến van cơng suất nghịch lưu Ngồi chức sau: - ... phù hợp để điều khiển trực tiếp van công suất mạch nghịch lưu Mạch cách ly nhiệm vụ cách ly mạch công suất với mạch điều khiển để bảo vệ mạch điều khiển Màn hình hiển thị điều khiển nhiệm...
  • 90
  • 2,673
  • 30
Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển

Điều khiển động không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển

Điện - Điện tử - Viễn thông

... PHÁP ĐIỀU KHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau nói phương pháp điều khiển V/f=const phương pháp điều khiển nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điều khiển động ... khiển vector Điều khiển vector cho phép điều khiển từ thơng moment hồn tồn độc lập với thơng qua điều khiển giá trị tức thời dòng (động tiếp dòng) giá trị tức thời áp (động tiếp áp) Điều khiển vector ... điều khiển vector Khả tối ưu điều khiển độ điều khiển vector móng cho phát triển rộng rãi hệ truyền động xoay chiều (vì giá thành động xoay chiều rẻ so với động chiều) Ngoài phát triển điều khiển...
  • 121
  • 1,589
  • 12
Điều khiển động cơ không đồng bộ bằng biến tần phần 1

Điều khiển động không đồng bộ bằng biến tần phần 1

Điện - Điện tử - Viễn thông

... điện khởi động hạn chế thông qua điều chỉnh trị số hiệu dụng điện áp Quy luật điều chỉnh khởi động dừng nhờ điều khiển kích α, mở cặp thyristor song song ngược Như vậy, hoạt động khởi động mềm ... vào mạch điều khiển Phng phỏp iu khiển Giá trị điện áp đầu biến tần điều chỉnh điều chỉnh biên độ điện áp 1chiều chỉnh lưu thyristor, điều chỉnh thời gian đóng ngắt van T1….T6, điều khiển nghịch ... • Động khơng đồng loại : Roto lòng sóc Roto dây quấn • Sơ đồ thay động khơng đồng • Phương trình đặt tính ' 3U 12 R2 M= '   R2   + X nm  sω1  R1 +        ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ...
  • 27
  • 3,062
  • 17
Điều khiển động cơ không đồng bộ bằng biến tấn phần 2

Điều khiển động không đồng bộ bằng biến tấn phần 2

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Thực điều chỉnh điện trở rotor động sử dụng để khởi động Chứ vận hành điều khiển cách nhiều hạn chế hai hạn chế điều khiển điện trở rotor: - Làm mềm đặc tính động Khi thêm điện ... thông động mômen động sinh phụ thuộc vào nhiều tham số Do hệ điều chỉnh tự động truyền động điện động KĐB hệ điều chỉnh nhiều tham số tính phi tuyến mạnh Trong định hướng xây dựng hệ truyền động ... truyền động điện động KĐB, người ta xu hướng tiếp cận với đặc tính điều chỉnh truyền động động chiều Trong công nghiệp thường sử dụng bốn hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động KĐB a Điều chỉnh điện...
  • 7
  • 1,549
  • 45

Xem thêm