... khiển từ thông độngBLDC Việc điềukhiểnđộngBLDC trước bỏ qua việc điềukhiển từ thơng Nhưng với phương pháp PVC, ý tưởng giảm từ thơng cách tạo dòng điện I d* âm, giúp ta − điềukhiển từ thơng, ... iq* Như vậy, phương pháp PVC có sử dụng hệ vector để tính tốn dòng điện id*; iq* lại khơng điềukhiển chất độngBLDCcó sức điện động hình thang nên khơng thể điềukhiển theo hệ tọa độ d-q Ta ... điện PI, sau tín hiệu điềukhiển thích hợp , , đưa tới điềukhiển phát xung PWM Nhờ xung điềukhiển thích hợp đưa tới khóa bán dẫn mạch nghịch lưu Phương pháp điềukhiển PVC có điểm khác biệt so...
... so với loại động chiều có chổi than e, i E I 0 120 ωt Hình Dạng sức phản điện độngdòng điện độngBLDC 2.2 ĐiềukhiểnđộngBLDC theo phương pháp truyền thống: Hình Hệ điềukhiểnđộngBLDC theo ... khó điềukhiển từ thơng độngBLDC Việc điềukhiểnđộngBLDC trước bỏ qua việc điềukhiển từ thơng Nhưng với phương pháp PVC, ý tưởng giảm từ thông cách tạo dòng điện I d* âm, giúp ta điềukhiển ... tín hiệu điềukhiển chuyển mạch điện tử Một điểm đáng ý độngBLDCcó sức phản điện động hình thang ( Hình 3) Vì vậy, độngBLDCcó nhiều ưu điểm như: hiệu suất cao hẳn so với động khác có kích...
... khối có khối chính: + Khối nguồn + Khối phát hồng ngoại + Khối thu hồng ngoại + Khối mạch động lực điềukhiểnđộng Khối nguồn Khối mạch Khối mạch độnglực lực động điềukhiển điềukhiển Khối thu Động ... hiệu vào chân 14 IC 4017) dùng để điều chỉnh động thông qua mạch cầu H1061 + Khối mạch động lực điềukhiểnđộngCó chức điều chỉnh động (đảo chiều dừng động cơ) GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn ... mức cao khoảng thời gian ngắn, ngõ nối đến mạch điềukhiểnđóng ngắt động để điềukhiểnđộng hoạt động theo ý muốn 5.3 Mạch động lực điềukhiểnđộng 5.3.1 Sơ đồ nguyên lý: GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH:...
... Điềukhiển ghi nhớ liệu Điềukhiển đọc nhớ liệu Port nhận vài tín hiệu điềukhiển cho việc lập trình Flash kiểm tra chơng trình - RST (9) Ngõ vào reset Mức cao chân chu kỳ máy dao động hoat động ... lý HOạT ĐộNG : Nguồn 5V Khối nhận biết sản phẩm Nguồn 12V Phím chức Khối xử lý Bộ khuếch đại Động IC89C51 Khối hiển thị Khối xử lý: Gồm có IC89C51 mạch dao động IC 89C51 lµ loại vi điềukhiển họ ... R2 lưu số gói đếm ,số kẹo đếm lưu TL0 IC hoạt động đếm nhận tín hiệu vào đếm tăng lên mạch đếm số sản phẩm điềukhiểnđộng lập trình * Khối nguồn: Có hai nguồn cấp điện : Nguồn cấp điện 5V cho...
... đóng ngắt dòng qua cuộn dây điềukhiểnđộngcó tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng mạch vi điềukhiểnĐộng bớc a)Cấu trúc động bớc b) Phơng pháp điềukhiển tốc độ động bớc A B Các cuộn dây đợc ... thống điềukhiển đợc tự động hoà Với kỹ thuật tiên tiến nh vi xử lý, vi điềukhiển ợc ứng dụng vào lĩnh vực điềukhiển hệ thống điềukhiển khí thô sơ, với tốc độ xử lý chậm xác đợc thay hệ thống điều ... hiƯu số từ khối ADC đa vào xử lý cho tín hiệu thị xuất xung điềukhiển khối công suất (4) Mạch công suất có tác dụng điềukhiểnđộng (5) Động bớc (6) Khối thị hiển thị nhiệt độ môi trờng thời II...
... khối có khối chính: + Khối nguồn + Khối phát hồng ngoại + Khối thu hồng ngoại + Khối mạch động lực điềukhiểnđộng Khối nguồn Khối thu Khối mạch Khối mạch độnglực lực động điềukhiển điềukhiểnĐộng ... hiệu vào chân 14 IC 4017) dùng để điều chỉnh động thông qua mạch cầu H1061 + Khối mạch động lực điềukhiểnđộngCó chức điều chỉnh động (đảo chiều dừng động cơ) GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH: Nguyễn ... mức cao khoảng thời gian ngắn, ngõ nối đến mạch điềukhiểnđóng ngắt động để điềukhiểnđộng hoạt động theo ý muốn 5.3 Mạch động lực điềukhiểnđộng 5.3.1 Sơ đồ nguyên lý: GVHD: Đoàn Văn Tuấn SVTH:...
... song Mỗi động phải có rơ le nhiệt bảo vệ độngcó cơng suất khác nên dùng luật điềukhiển V/F - Điềukhiển nhiều động ( động lần) - Dùng biến tần để điềukhiểnđộng cơ, điềukhiển theo phương ... trống có bán kính R2 Ta có: R1=R2=R Để điềukhiển ổn định tốc độ hai động ta điềukhiển cho vận tốc không đổi V= Const Ta điềukhiển moment cho sức căng số Trong q trình hoạt động hai độngcó moment ... điềukhiển 3)- Yêu cầu điều khiển: Điềukhiển chạy đồng tốc độ, chia tải điềukhiển chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ Trong q trình điềukhiển nhóm Em dùng biến tần tích hợp sẵn vấn đề để điều...
... mạch điềukhiển cho động điện chiều kích từ độc lập Đồ thị sơ đồ điềukhiển 69 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điềukhiểnđộng điện chiều kích từ độc lập 70 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điềukhiển ... mạch điềukhiểnđộng điện chiều kích từ độc lập 4.1.1 Khối đồng phát xung cưa Để tạo tín hiệu điềukhiển mặt khác giá trị góc điềukhiển phải thay đổi theo yêu cầu ta sử dụng số mạch điều khiển: ... để cung cấp cho mạch điềukhiển Sơ đồ mạch điềukhiển ta dùng nguồn nguồn ± 12V nguồn ± 24V Do ta có mạch để cung cấp nguồn là: 68 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điềukhiểnđộng điện chiều kích...
... Thysistor chỉnh lu cóđiềukhiển 1.3.2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóngđộng vào nguồn cung ... thành linh kiện đắt Khi điềukhiểnđộngcó điện áp phần ứng lớn lúc dùng Transistor không hợp lý ta phải sử dụng phơng pháp điềukhiển dùng Thyristor Sơ đồ điều chỉnh tốc độ động chiều kích từ độc ... chỉnh lu bán dẫn cóđiềukhiển (Thysistor) điềukhiển (điôt) Điểu chỉnh điện áp phần ứng điều chỉnh điện áp chỉnh lu điôt Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hình 1.5 Điều chỉnh điện áp...
... động điện chiều, lúc ta không đặt điện áp vào phần ứng động (Uu = 0) nhng động quay theo quán tính có kích từ phần ứng động ta có sức điện độngđộng làm việc chế độ máy phát Độ lớn sức điện động ... cực điềukhiển Thyristor Ta thấy sơ đồ điềukhiển xung Thyristor bắt buộc phải có điện áp đồng pha để đảm bảo qúa trình điềukhiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện áp động lực Giữa phần động ... tính sai lệch E lợng điềukhiển U = f (E), sau lợng điềukhiển đến chơng trình biến lợng điềukhiển U thành xung vuông có độ rộng thay đổi biên độ tần số số Đây phơng pháp điều chế độ rộng xung...
... truyền động tự động nh hệ chấp hành mạch vòng điều chỉnh dòng điện mạch vòng Chức mạch vòng dòng điện hệ thống truyền động chiều xoay chiều xác định mômen kéo động Ngoài có chức bảo vệ, điều chỉnh ... thông cảm ứng sinh sức điện động cảm ứng rôtor Sức điện động gọi sức điện động biến áp giống nh sức điện động cảm ứng máy biến áp Các mạch vòng dòng điện rôtor sức điện động biến áp tạo nên nằm ... UF = n = Khi r«tor quay (n ≠ 0) rôtor sức điện động biến áp có sức điện động quay dẫn rôtor cắt đờng sức từ thông kích thích Dới tác dụng sức điện động quay rôtor hình thành dòng điện, điện trở...
... hiệu tơng tự điềukhiểnđộng Mạch có vòng phản hồi dùng máy phát tốc (FT) có trục gắn liền với trục động Điện áp lấy từ máy phát tốc qua ADC đa vào máy tính để tự động ổn định tốc độ động trình ... sánh có điện áp lớn điện áp chuẩn lấy thang điện trở có mức logic "1", đầu lại có mức logic "0" Các đầu mạch so sánh đợc nối với mạch AND, đầu mạch AND đợc nối với mạch tạo xung nhịp Chỉ có xung ... định tốc độ động trình làm việc Hình 5.9: Sơ đồ nguyên tắc phối ghép máy tính điềukhiểnđộng chiều Trong sơ đồ có sử dụng ADC DAC, vấn đề thiết kế card chuyển ®ỉi lµ lùa chän ADC vµ DAC nh−...
... điểm : Luật điềukhiển vi phân đáp tính tác động nhanh đặc tính mà điềukhiển tự động thờng mong muốn Nhợc điểm : Khi hệ thống dùng điềukhiểncó luật vi phân hệ thống dễ bị tác động nhiễu cao ... thấy luật điềukhiển vi phân tác động mạnh với tín hiệu có tần số cao Trong tất gải tần số, tín hiệu phản ứng sớm pha so với tín hiệu vào góc 900 điềucó nghĩa luật điềukhiển vi phân tác động nhanh ... thấy luật điềukhiển tích phân tác động với tín hiệu có tần số cao Trong tất gải tần số, tín hiệu phản ứng chậm pha so với tín hiệu vào góc 900 điềucó nghĩa luật điềukhiển tích phân tác động chậm...
... biến tần điềukhiểnđộng sử dụng nghịch lưu nguồn áp ba pha e) Bộ điều khiển: Bộ điềukhiển thiết kế sử dụng vi điềukhiển PSoC Bộ điềukhiểncó nhiệm vụ tạo tín hiệu PWM theo luật điềukhiển van ... chiều nhờ việc điềukhiển mở khóa van cơng suất theo quy luật định Bộ điềukhiểncó nhiệm vụ tạo tín hiệu điềukhiển theo luật điềukhiển đưa đến van cơng suất nghịch lưu Ngồi có chức sau: - ... phù hợp để điềukhiển trực tiếp van công suất mạch nghịch lưu Mạch cách ly có nhiệm vụ cách ly mạch công suất với mạch điềukhiển để bảo vệ mạch điềukhiển Màn hình hiển thị điềukhiểncó nhiệm...
... PHÁP ĐIỀUKHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điềukhiển Sau nói phương pháp điềukhiển V/f=const phương pháp điềukhiển nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta đưa thuật toán điềukhiểnđộng ... khiển vector Điềukhiển vector cho phép điềukhiển từ thơng moment hồn tồn độc lập với thơng qua điềukhiển giá trị tức thời dòng (động tiếp dòng) giá trị tức thời áp (động tiếp áp) Điềukhiển vector ... điềukhiển vector Khả tối ưu điềukhiển độ điềukhiển vector móng cho phát triển rộng rãi hệ truyền động xoay chiều (vì giá thành động xoay chiều rẻ so với động chiều) Ngoài phát triển điều khiển...
... điện khởi động hạn chế thông qua điều chỉnh trị số hiệu dụng điện áp Quy luật điều chỉnh khởi động dừng nhờ điềukhiển kích α, mở cặp thyristor song song ngược Như vậy, hoạt động khởi động mềm ... vào mạch điềukhiển Phng phỏp iu khiển Giá trị điện áp đầu biến tần điều chỉnh điều chỉnh biên độ điện áp 1chiều chỉnh lưu thyristor, điều chỉnh thời gian đóng ngắt van T1….T6, điềukhiển nghịch ... • Động khơng đồngcó loại : Roto lòng sóc Roto dây quấn • Sơ đồ thay động khơng đồng • Phương trình đặt tính ' 3U 12 R2 M= ' R2 + X nm sω1 R1 + ĐIỀUKHIỂNĐỘNG CƠ...
... Thực điều chỉnh điện trở rotor động sử dụng để khởi động Chứ vận hành điềukhiển cách có nhiều hạn chế Có hai hạn chế điềukhiển điện trở rotor: - Làm mềm đặc tính động Khi thêm điện ... thông động mômen động sinh phụ thuộc vào nhiều tham số Do hệ điều chỉnh tự động truyền động điện động KĐB hệ điều chỉnh nhiều tham số có tính phi tuyến mạnh Trong định hướng xây dựng hệ truyền động ... truyền động điện động KĐB, người ta có xu hướng tiếp cận với đặc tính điều chỉnh truyền độngđộng chiều Trong công nghiệp thường sử dụng bốn hệ truyền độngđiều chỉnh tốc độ động KĐB a Điều chỉnh điện...