Ngày tải lên: 17/02/2014, 08:39
... ĐKTN Điều khiển thích nghi ĐKTNBV Điều khiển thích nghi bền vững MRAC Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu STR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh DSTR Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ điều khiển thích nghi có 3 sơ đồ chính sau đây: - Hệ điều khiển thích nghi điều chỉnh hệ số khuếch đại; - Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu; - Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh ... Các bộ điều khiển cần thoả mãn các yêu cầu đặt trước thường được thiết kế theo các hướng sau: + Điều khiển bền vững. + Điều khiển thích nghi. + Điều khiển thích nghi bền vững. * Điều khiển...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
... nghi n cứu - Hệ thống điều khiển truyền động có khe hở. - Nghi n cứu lý thuyết để đưa ra các thuật toán điều khiển. - Thiết kế hệ điều khiển thích nghi trên cơ sở logic mờ thích nghi cho điều ... Hình 3.2 Cấu trúc phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp Hình 3.3 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ thích nghi Hình 3.5 Hàm liên thuộc ... truyền động có khe hở với bộ điều khiển mờ thích nghi Hình 3.28 Kết quả mô phỏng của hệ truyền động có khe hở với bộ điều khiển PID, bộ điều khiển mờ & mờ thích nghi ...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:00
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
... pháp điều khiển bền vững là không mang lại hiệu quả Hƣớng nghi n cứu thứ hai là Điều khiển thích nghi. Hệ Điều khiển thích nghi là hệ điều khiển tự động mà cấu trúc và tham số của bộ điều khiển ... 11 CHƢƠNG I. TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 14 1.1 Lịch sử phát triển của hệ Điều khiển thích nghi 15 1.2 Các sơ đồ Điều khiển thích nghi 17 1.2.1 ĐKTN điều chỉnh hệ số khuếch đại 19 ... điểm của cả Điều khiển thích nghi và Điều khiển bền vững. Hƣớng nghi n cứu này đã đƣợc khởi điểm từ 1994 trở lại đây Điều khiển thích nghi bền là phƣơng pháp chiếm ƣu thế để điều khiển các...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40
Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi
... toán được tín hiệu điều khiển nhằm điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điều khiển thích nghi vị trí động ... sĩ Phạm Hữu Đức Dục, em đã lựa chọn đề tài tốt nghi p của mình là Nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông ... giới đã thành công. Chính vì thế mà việc đi sâu nghi n cứu và áp dụng lý thuyết điều khiển nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ một chiều khi có thông số và...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị
... chính xác điều khiển. 1.3. Kết luận chƣơng một 1.3.1. Hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự chỉnh định các bộ chỉnh định trong mạch điều khiển, ... - Điều khiển gián tiếp. - Điều khiển trực tiếp. Kết hợp nhận dạng và điều khiển có khả năng tăng độ chính xác của hệ thống, nên điều khiển gián tiếp còn được xem như là điều khiển thích nghi ... Mục đích nghi n cứu. Tiếp tục nghi n cứu và hoàn thiện hệ thống điều khiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị, ứng dụng trong các công nghệ có sử dụng dầu đốt. Phát triển thuật toán điều khiển...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:17
Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị.pdf
... VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VÀ HỆ CỰC TRỊ 11 1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điều khiển thích nghi 11 1.1.1.Định nghĩa 11 1.1.2.Phân loại 11 1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thích ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 9 MỞ ĐẦU Tên đề tài: Nghi n cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị 1. Tổng quan. Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính ... ………………………………………………………………………………1 C HƢƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VÀ HỆ CỰC TRỊ 3 1 .1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điều khiển thích nghi 3 1.1.1.Định nghĩa 3 1 .1.2.Phân...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:59
TÌM HIỂU MỘT SỐ CƠ CHẾ THÍCH NGHI SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG OFDM
... pháp thích nghi, ở đây chỉ tập trung tìm hiểu 3 thuật toán cơ bản đó là: • Thích nghi theo SNR phát trên mỗi sóng mang • Thích nghi theo cơ chế chuyển mức điều chế • Thích nghi theo cơ chế chọn ... cũng như chất lượng truyền dẫn tín hiệu là: thích nghi theo SNR phát trên mỗi sóng mang con; thích nghi theo mức điều chế; và thích nghi theo cơ chế chọn lọc sóng mang. Trên định hướng đó, ... và đánh giá hiệu năng 57 5.4.2.2 Kết quả mô phỏng dùng cơ chế thích nghi mức điều chế 58 5.4.2.3 Kết quả mô phỏng dùng cơ chế thích nghi chọn lọc sóng mang 59 Kết luận và hướng phát triển của...
Ngày tải lên: 21/11/2012, 15:43
Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi
... p s p x p theoử ứ ượ ặ ộ ớ ạ ậ ắ ế ch ng trình. Nói m t cách ng n g n PLC là m t máy tính công nghi pươ ộ ắ ọ ộ ệ đ th c hi n m t dãy quá trình.ể ự ệ ộ 2/ Các u nh c đi m khi dùng PLCư ượ ể a/ ... trình PLC d s d ng: ph n m m đ c hi u là khôngầ ề ậ ễ ử ụ ầ ề ượ ể c n nh ng ng i s d ng chuyên nghi p s d ng h th ng r le ti pầ ữ ườ ử ụ ệ ử ụ ệ ố ơ ế đi m và không ti p đi m.ể ế ể Không nh ... Ch t i khi áp d ng k thu t bán d n vào nămạ ả ấ ế ả ầ ỉ ớ ụ ỹ ậ ẫ 1948, đ a vào s n xu t công nghi p m t th i gian sau thì nh ng máy tínhư ả ấ ệ ộ ờ ữ đi n t l p trình l i m i đ c s n xu t...
Ngày tải lên: 05/03/2013, 16:59
Quy trình điều chế thích hợp để điều chế felodipin với hiệu suất tổng cộng trên 45% và sản phẩm đạt tiêu chuẩn quy định trong Dược điển Anh 2007
... chọn để nghi n cứu với các mục tiêu chính như sau: - Khảo sát các phương pháp điều chế felodipin. Từ đó chọn phương pháp và nguyên liệu thích hợp nhất để điều chế felodipin. - Kiểm nghi m ... trong đó các điều kiện phản ứng như nhiệt độ, tỉ lệ và nồng độ các chất phản ứng được khảo sát nhằm tìm thông số tối ưu. Kết quả: đã xác định được qui trình thích hợp để điều chế felodipin ... để tạo felodipin. Các phản ứng đã được nghi n cứu các điều kiện tối ưu (nhiệt độ, tỉ lệ mol các chất phản ứng, tỉ lệ mol chất xúc tác), điều kiện tinh chế. Felodipin tổng hợp được đáp ứng yêu...
Ngày tải lên: 19/03/2013, 16:27
Tìm ra hệ xúc tác cơ bản Cu - Zn mang trên Al2O3 có hoạt tính tốt đối với phương pháp điều chế thích hợp và đưa ra điều kiện phản ứng thích để làm nền tảng cho các bước nghiên cứu sâu hơn
... phương pháp điều chế xúc tác 32 1.3.4.1 Điều chế chất mang 32 1.3.4.2 Điều chế xúc tác chất mang: 33 1.3.4.3 Ảnh hưởng của phương pháp điều chế tới tính chất xúc tác: 35 Chương 2 :THỰC NGHI M ... quả nhất trong công nghi p lọc dầu. Đặc trưng của ZSM-5 là tỷ lệ Si/Al (đặc trưng với tỷ lệ SiO 2 /Al 2 O 3 = 15) có thể thay đổi, tùy điều kiện điều chế. Quá trình điều chế theo phương pháp ... trình chính để điều chế là Steam Reforming và Oxi hóa không hoàn toàn (Partial Oxidation). Hình sau minh họa phương pháp điều chế khí tổng hợp: Hình 1-2: Các phương pháp điều chế khí tổng...
Ngày tải lên: 20/03/2013, 16:38
ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRANG BỊ ĐIỆN CHO MÁY MÀI.
... truyền động điều chỉnh thích nghi. 2.Khái niệm về điều khiển thích nghi: Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự động chỉnh định các bộ điều chỉnh trong mạch điều khiển nhằm ... ĐIỆN TIỂU LUẬN TRANG BỊ ĐIỆN: ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRANG BỊ ĐIỆN CHO MÁY MÀI. I. ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 1.Lí do phải điều khiển thích nghi: Hệ điều chỉnh tự động truyền động truyền ... hình trụ 2. Hệ thống điều khiển thích nghi của máy mài. Hệ thống điều khiển thích nghi ở máy mài có thể đảm bảo chế độ mài với lực mài và áp lực lên đá mài là hằng số. Điều khiển lực mài được...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35
Tìm ra hệ xúc tác cơ bản Cu-Zn mang trên Al2O3 có hoạt tính tốt với phương pháp điều chế thích hợp và đưa ra điều kiện phản ứng thích hợp để làm nền tảng cho các bước nghiên cứu sâu hơn
... điều chế thích hợp và đưa ra điều kiện phản ứng thích hợp để làm nền tảng cho các bước nghi n cứu sâu hơn về sau. Nội dung luận văn gồm : Điều chế chất mang -Al 2 O 3 , và từ đó điều chế ... phương pháp điều chế xúc tác 32 1.3.4.1 Điều chế chất mang 32 1.3.4.2 Điều chế xúc tác chất mang: 33 1.3.4.3 Ảnh hưởng của phương pháp điều chế tới tính chất xúc tác: 35 Chương 2 :THỰC NGHI M ... hưởng lên hiểu quả của phản ứng nhờ xúc tác là phương pháp điều chế, điều kiện nung và điều kiện khử. Trong đó, phương pháp điều chế là quan trọng nhất. Có hai phương pháp được sử dụng rộng...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 23:50
TÌM HIỂU MỘT SỐ CƠ CHẾ THÍCH NGHI SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG OFDM
... phương pháp thích nghi theo cơ chế chuyển mức điều chế. 4.5.2 Thích nghi theo cơ chế chuyển mức điều chế Trong hệ thống OFDM dữ liệu trước khi điều chế ký hiệu OFDM đều được điều chế sóng mang ... gian Chương 4: Kĩ thuật OFDM thích nghi Trình bày nguyên lý điều chế thích nghi, vai trò của điều chế thích nghi, xây dựng giải thuật thuật thích nghi cho truyền dẫn OFDM thích nghi trong thông tin vô tuyến, ... cơ chế thích nghi, trên cơ sở đó lựa chọn hai cơ chế thích nghi: thích nghi theo mức điều chế (AQAM) và thích nghi chọn lọc sóng mang. Trình bày mô hình giải thuật và lưu đồ thuật toán thích nghi...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 21:13
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶC TÍNH CỰC TRỊ
... VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VÀ HỆ CỰC TRỊ 11 1.1. Định nghĩa, phân loại sơ đồ khối của hệ điều khiển thích nghi 11 1.1.1.Định nghĩa 11 1.1.2.Phân loại 11 1.1.3.Sơ đồ tổng quát của một hệ thích ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 9 MỞ ĐẦU Tên đề tài: Nghi n cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị 1. Tổng quan. Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính ... thuật Công nghi p, Đại học Thái Nguyên. Hiện đang công tác tại khoa Điện - Trƣờng đại học Kỹ thuật Công nghi p, Đại học Thái Nguyên. Xin cam đoan: Đề tài Nghi n cứu điều khiển thích nghi cho...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:57
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG
Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI
Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15
Một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững
Ngày tải lên: 04/12/2013, 10:01