... toán dựatrithức Trong cấu trúc hệ thống, cơsởtrithức phần kiến thức người, sở cho “bộ suy diễn”, động hoạt động “tư duy” giải toán Q trình giải tốn suy diễndựa kiến thứccó quan hệ sởtri ... giải toán dựatrithức người ta phải thiết kế sởtrithức cho hệ thống động suy diễn để giải vấn đề dựatrithức Hoạt động chuyên gia phụ thuộc lớn vào kiến thức có, nghiên cứu phát tri n phương ... biểu diễntri thức, hệ giải tốn thơng minh, suy diễndựasởtrithức Đặc biệt mơ hình COKB, mơ hình ECOKB, cách tổ chức,lưu trữ sởtri thức, thuật giải suy diễn mơ hình Khái qt hóa trithức Đại...
... giống ngữnghĩa hai câu hệ số cosin hai vecto Ngoài độtương đồng vè ngữnghĩa từ, cần đođộtương đồng trật tựtừ Gọi ri vecto trật tựtừ câu Cơng thức để tính độtương đồng trật tựtừĐộtương ... tiếng Việt 2.4 Độtương đồng ngữnghĩa từ- từdựangữ liệu Độtương đồng ngữnghĩadựa tập ngữ liệu (ngữ liệu) xác định mức độtương đồng từ việc sử dụng thông tin xuất phát từ tập ngữ liệu lớn ... phần từđiểnWordNet 2.3.2 Độtương đồng từ- từdựatừđiểnWordNet Một sốđộđo trình bày nghiên cứu dựatừđiển phân cấp WordNet Tất độđocó đầu vào cặp khái niệm, giá trị trả mối quan hệ ngữ nghĩa...
... ngôn Nhƣng cótừ nối đứng trƣớc vị từ (trƣớc động từ vị ngữ) kết ngơn, ví dụ nhƣ từ nối cứ, vẫn, Dựa vào tiêu chí nội dung tức dựa vào nội dung ngữnghĩa mà từ nối biểu Những từ nối tƣơng phản ... đƣợc nghiên cứu góc độ logic - ngữ nghĩa, góc độ dụng học góc độ liên kết văn Có thể gọi từ nối nhiều tên gọi khác nhau, hƣ từ, phụ từ, quan hệ từ nhƣng chủ yếu liên từ Vai trò từ nối dùng để nối ... định nghĩa câu, tác giả thƣờng quy hƣớng là: hƣớng định nghĩa câu dựa vào mặt ý nghĩa; hƣớng định nghĩa câu theo quan điểm ngữ pháp lý; dựa vào hành động phát ngôn; dựa vào mặt hình thức; dựa...
... 3.1 Ngữ trực thuộc nối theo phạm trù tương phản Error! Bookmark not defined 3.2 Giá trịngữnghĩa biểu qua giá trị lập luận từ nối tương phản Error! Bookmark not defined 3.3 Ngữnghĩa ... ngươ ̣c lại - du ̣ng ý người viết Mối liên kết ngữnghĩa lập đề phản đề thể từ (cụm từ) nối theo phạm trù tương phản Mỗi từ nối tạo giá trịngữnghĩa khác Để góp phần tìm hiểu thêm phép nối, ... trịtutừ chúng truyện ngắn “Chí Phèo” Nam Cao, Ngữ học trẻ, tr.441-448 21 Hoàng Phê (chủ biên, 2011), Từđiển tiếng Việt, NXB Đà Nẵng, Trung tâm Từđiển học 22 Hoàng Trọng Phiến (2007), Từ điển...
... clock” cónghĩa “continuously” “as a matter of fact” mang nghĩa “actually” Đôi ngữnghĩatừ ngơn ngữ đích khơng đủ để diễn tả nghĩatừ ngôn ngữ nguồn ngược lại Mơ hình dịch song ngữdựasởtừ trình ... lượng dịch mơ hình huấn luyện khơng dựasởtừ đơn mà dựa cụm từ cho kết khả quan Tuy nhiên cụm từ nghiên cứu không thực cụm từ ngôn ngữ học Phương pháp dựasởtừ (Single Word-Based Translation ... thông tin ngữ cảnh xác định xác suất từ, nên nghĩatừ chọn nhiều lúc không với ngữ cảnh Ngữnghĩatừ dịch lại phụ thuộc vào từ khác xuất với câu, ví dụ cụm từ “to kick the bucket” đồng nghĩa với...
... phát tri n h t ng khu cơng nghi p, n năng, giao thông, thi công xây l p,… 3.1.2 L ch s hình thành phát tri n Nòng c t ñ thành l p T ng công ty IDICO Cơng ty phát tri n th khu cơng nghi p, Cơng ... cơng phù h p v i đ c di m c a t ng cơng trình b) S n ph m xây d ng có giá tr l n, kh i lư ng cơng trình l n, th i gian thi cơng tương đ i dài Các cơng trình xây d ng thư ng có th i gian thi cơng ... p h p chi phí s n xu t c a T ng cơng ty IDICO đư c xác đ nh cho t ng cơng trình, h ng m c cơng trình có th giai đo n cơng vi c hồn thành M i cơng trình t kh i cơng xây d ng cho ñ n hoàn thành...
... thuộc độ nhạy cảm biến vào độ dầy lớp xúc tác[2] Hình 1.10 cho thấy độ nhạy SnO2 sau thêm điểm Pd cóđộ dầy khác nhiệt độ làm việc tiếp xúc với khí CH4 nồng độ 200ppm Độ nhạy cảm biến 21 tăng từ ... khoa Hà Nội Hiện cơng tác Viện kỹ thuật Phòng khơng-Khơng qn, Qn chủng Phòng khơng-Khơng qn Xin cam đoan: Đề tài “Nghiên cứu phát tri n cảm biến đo nồng độ khí hoạt động dựasởtự đốt nóng” thầy ... thuộc độ nhạy cảm biến Pt-SnO2-Fe2O3 vào nhiệt độ[ 12] 17 Nhiệt độcó ảnh hưởng lớn đến độ nhạy cảm biến khí Hình 1.4 thể độ nhạy cảm biến Pt-SnO2-Fe2O3 khí CO, H2S, NH3, CH4, C2H5OH nồng độ 800ppm,...
... tính độtươngtự câu yêu cầu bắt buộc phải dựa vào độtươngtựtừcó câu Độtươngtựtừcó ý nghĩa tốn trích chọn thơng tin từ corpus NLP dùng để hỗ trợ cho việc biên soạn từđiểntừ đồng nghĩa ... 3.3.1.3 Độtương đồng ngữnghĩa câu Sau tính độtươngtự từ, ta đưa vector ngữnghĩa si cho câu Giá trị thành phần có vector giá trịđộtươngtựtừtừ câu với tập từ chung [16] Sự giống ngữnghĩa ... câu với tập từ chung Từđưa vector ngữnghĩa cho hai câu Bước 3: Tính độtương đồng ngữnghĩa cho hai câu Khi tính độtươngtự từ, ta đưa vector ngữnghĩa si cho câu Sử dụng vector ngữnghĩa hai...
... môi trường hoạt động -9 - 1.2.Phân loại robot tự hành Robot tự hành chia làm loại loại robot tự hành chuyển động chân robot tự hành chuyển động bánh.Ngoài số loại robot hoạt động môi trường đặc ... Các hoạt động bao gồm hoạt động tìm thức ăn, hoạt động tránh ánh sáng hoạt động sinh sản Dựa vào mà cảm nhận được, gián định thựcsố hoạt động Nếu gián cảm thấy đói, lục lọi để tìm thức ăn Tuy ... HÌNH ĐỘNG HỌC VÀ KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ CHO ROBOT TỰ HÀNH Nội dung chương II : - Xây dựng mơ hình động học cho robot tự hành - Các phương pháp định vị cho robot tự hành 2.1.Mơ hình động học cho robot Động...
... tính độtươngtự câu yêu cầu bắt buộc phải dựa vào độtươngtựtừcó câu Độtươngtựtừcó ý nghĩa tốn trích chọn thơng tin từ corpus NLP dùng để hỗ trợ cho việc biên soạn từđiểntừ đồng nghĩa ... 3.3.1.3 Độtương đồng ngữnghĩa câu Sau tính độtươngtự từ, ta đưa vector ngữnghĩa si cho câu Giá trị thành phần có vector giá trịđộtươngtựtừtừ câu với tập từ chung [16] Sự giống ngữnghĩa ... câu với tập từ chung Từđưa vector ngữnghĩa cho hai câu Bước 3: Tính độtương đồng ngữnghĩa cho hai câu Khi tính độtươngtự từ, ta đưa vector ngữnghĩa si cho câu Sử dụng vector ngữnghĩa hai...
... đổi môi trường hoạt động 1.2.Phân loại robot tự hành Robot tự hành chia làm loại loại robot tự hành chuyển động chân robot tự hành chuyển động bánh.Ngoài số loại robot hoạt động môi trường đặc ... lập kế hoạch ngoại tuyến.Robot tự hành phải có khả tự định phương thức điều hướng, định hướng chuyển động để tới đích thực nhiệm vụ định Điều hướng cho robot tự hành cơng việc đòi hỏi phải thực ... robot làm việc vũ trụ Cùng với phát tri n yêu cầu thực tế, robot tự hành tiếp tục đưa thách thức cho nhà nghiên cứu Vấn đề robot tự hành làm để robot tự hành hoạt động, nhận biết môi trường thực...
... thành lệnh điều khiển chuyển động chi tiết - Khâu điều khiển động cơ: dùng để thực lệnh Mỗi hệ thống khâu tương đối phức tạp tất phải hoạt động cách đồng với hoạt động robot thời điểm Phương pháp ... excution) điều khiển động cơ( motor control) Các khâu coi chuỗi “lát mỏng theo phương thẳng đứng” với đầu vào tín hiệu nhận từ cảm biến phía bên trái đầu tới khâu chấp hành phía Điều khiển động Thực công ... kế hoạch Mô hình giới Các tín hiệu từ cảm biến Nhận thức bên phải Các khâu Chấp hành Hình 1.8 Sơđồ cấu trúc phương pháp điều khiển có tính tốn - Khâu nhận thứccó nhiệm vụ điều khiển thiết bị...
... Các hoạt động bao gồm hoạt động tìm thức ăn, hoạt động tránh ánh sáng hoạt động sinh sản Dựa vào mà cảm nhận được, gián định thựcsố hoạt động Nếu gián cảm thấy đói, lục lọi để tìm thức ăn Tuy ... hoạt động mà không làm thay đổi hoạt động có trước Ví dụ, để robot phản ứng với kích thích thu từ cảm biến mới, ta cần thêm thành phần khác vào điều khiển để phản ứng với kích thích thu từ cảm ... nhiên, bóng đèn bật sáng, gián từ bỏ việc tìm kiếm thức ăn chui vào gầm tủ lạnh chẳng hạn Đây ví dụ điều khiển theo phản ứng Dựa vào kích thích thời, gián chọn hoạt động thích hợp mà khơng cần phải...
... hoạt động Tính dễ điều khiển tay máy định nghĩa khả điều khiển động để tay máy di chuyển từ vị trí đến vị trí khơng gian làm việc Tươngtự tay máy, tính dễ điều khiển mobile robot định nghĩa ... tay máy nhờ liệu thu từ cảm biến Trong đó, mobile robot lại thiết bị tự động độc lập, hồn tồn tự di chuyển mơi trường hoạt động Khơng có phương pháp giúp ta đo trực tiếp vị trí tức thời mobile ... Trong đó, hai bánh sau hai bánh chủ động điều khiển hai động độc lập, bánh phía trước bánh lái Coi bánh xe di chuyển mặt phẳng lăn không trượt, tốc độ robot tốc độ trung điểm khoảng cách hai bánh...
... phải xác định vị trí mơi trường hoạt động -Khả tri thức: robot phải định hành động để đạt mục đích -Điều khiển chuyển động: robot phải điều chỉnh thông số đầu động để đạt quỹ đạo mong muốn Hình ... lĩnh vực thách thức mobile robot Có thể nói, muốn điều hướng thành cơng, thiết robot phải trang bị hồn thiện khâu sau: -Nhận thức: robot phải dịch tín hiệu từ cảm biến để thu liệu cónghĩa -Định ... (APM) phương pháp định vị tương đối (Relative Positioning Methods - RPM) Phương pháp định vị tương đối chủ yếu dựa tốn dead-reckoning (tính số vòng quay bánh xe để suy vị trítương đối robot sau khoảng...
... Giả sử phía trước có xe chậm hơn, thay giữ nguyên tốc độ, phải tạm thời thực nhiệm vụ khác giảm tốc độ xe tự điều khiển cho xe chạy theo tốc độ mới, phù hợp với phản ứng xe trước mặt cho xe vượt ... nào? Có hình thức để xây dựng lại mơ hình điều khiển theo ngun lý mờ người lái xe?, làm cách để tổng quát hóa chúng thành nguyên lý điều khiển mờ chung từ áp dụng cho trình tương tự? Đó vấn đề ... cách thức xử lí não người áp dụng đưa vào ngành kỹ thuật điều khiển Đó điều khơng có hệ thống lý thuyết cổđiển Trong lý thuyết cổ điển, phần tửcó khơng thuộc vào tập hợp xét hay nói cách khác độ...
... hệ thống dùng logic Mờ Về biến ngôn ngữ loại biến mà giá trị từ, câu nói theo ngơn ngữtự nhiên khơng tự nhiên Ví dụ trường hợp mơ tả tốc độ ta có biến ngơn ngữ đặc trưng cho tập mờ sau: chậm, ... (định nghĩasở M ), kí hiệu S tập M thỏa mãn: S= {x M | μF(x)>0 } - Miền tin cậy tập mờ F(định nghĩasở M ), kí hiệu T, tập M thỏa mãn: T={x M | μF(x)=1 } e Biến ngôn ngữ Biến ngôn ngữ phần ... trục tung thể độ phụ thuộc tập mờ Hàm đặc trưng mF(x) xác định độ phụ thuộc tương ứng phần tử tập mờ b.Miền xác định: x1 x2 x x Hình 3.2 Miền xác định Trong thực tế phần tửcóđộ phụ thuộc lớn...
... trình ngơn ngữthực sự, có cấu trúc lệnh giống Pascal C 4.1.1.Matlab Simulink Được viết tắt từ Simulation and Link, chương trình chung với Matlab, chương trình mơ tốt cho hệ thống tự động Đây chương ... tích hệ thống động Nó hỗ trợ hai hệ thống phi tuyến tuyến tính, mơ khoảng thời gian liên tục, khoảng thời gian lấy mẫu Mơ hình mơ phương pháp phân tích mơ hình từ Menu Simulink từ cửa sổ lệnh ... cho việc mô hệ thống khác máy tính, Matlab tích cơng cụ toolbox với nhiều mơ hình dành cho việc mơ hệ thống khác như: xử lý tín hiệu số, hệ thống tự động điều khiển, hệ thống điện, mạng nơ ron,...
... Robot tọa độ Decade Bộ điều khiển có hai tín hiệu đầu vào sai lệch góc ∆et sai lệch khoảng cách ∆ex, hai đầu hai tín hiệu điều khiển động chủ động, thực tế xung điện điều khiển tốc độ hai động Sơ ... nói cách khác tồn điểm vật lý cóđộ phụ thuộc độ cao tập mờ Đối với trình điều khiển Mobile robot có tập mờ Mỗi tập mờ có biến ngơn ngữ, tương ứng với giá trị ngôn ngữ + Sai lệch khoảng cách Δex ... rad/s b Số lượng tập mờ ( giá trị ngôn ngữ ) Về nguyên tắc, số lượng tập mờ cho biến ngôn ngữ thường nằm khoảng từ đến 10 giá trị Nếu số lượng tập mờ nhỏ có ý nghĩa, khơng thể thực việc chi tiết...