đồ án 1 cơ điện tử

... NGHỆ ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN CÂN ĐIỆN TỬ DÙNG LOADCELL GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: DƯƠNG VĂN KHẢI VIÊN THỰC HIỆN: PHẠM QUANG KHANH MSSV: 2 013 110 245 THÁNG 05/2 015 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: ... CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI CÂN ĐIỆN TỬ 1. 1 Giới thiệu sơ lược đề tài cân điện tử 1. 2 Giới thiệu thiết bị phân cứng sử dụng cho cân điện tử Máy vi tính Mạch Arduino ... https://www.facebook.com/groups/hociot CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỀ TÀI CÂN ĐIỆN TỬ 1. 1 Giới thiệu sơ lược đề tài cân điện tử Đề tài cân điện tử thực dựa số tiêu chí sau: Phần cứng: - Tận...

Ngày tải lên: 03/08/2021, 13:28

... NỘI VIỆN CƠ KHÍ —^^'ư^^— BÁCH KHOA BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CỬA TỰ ĐỘNG Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn A Tên thành viên nhóm: Trần Văn A 2 017 0000 Lê Minh B 2 017 0000 ... Đầu điện thê đóng ngắt tối đa: DC 30V / 10 A, AC 250V / 10 A IN1,IN2,IN3,IN4: tín hiệu đầu vào, hoạt động mức thấp 10 NO1 NO4: Công tắc thường mở O aọAHĐSMan Mioro yii ° B cơng tắc thường đóng cơng ... nhiều bao gồm điện DC hay AC Ứng Dụng: Dùng dòng điện nhỏ vi điều khiển, arduino, PLC để điều khiển thiết bị điện, đồ dùng điện hoạt động mức điên áp cao từ 0-30v DC, 0-250v DC điện sinh hoạt...

Ngày tải lên: 09/01/2022, 00:06

... VIẾT TẮT ST T 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Kí hiệu Chú thích q Ma trận vị trí Góc robot so với phương ngang Vận tốc tuyến tính robot Vận tốc bánh phải, trái ... (concaconlonton 11@ gmail.com) lOMoARcPSD |11 950265 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MOBILE ROBOT 1. 1 LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU .7 1. 1 .1 Lịch sử phát triển xe AGV .7 1. 1.2 Phân loại xe AGV 1. 2 ... thành viên nhóm: Trần Văn Linh 2 017 6005 51 Lê Minh Hùng 2 017 60 019 0 Nguyễn Văn Hiệu 2 017 6 011 18 Hà Nội 2020 Downloaded by Ca Con (concaconlonton 11@ gmail.com) lOMoARcPSD |11 950265 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN...

Ngày tải lên: 15/02/2022, 18:46

... VIẾT TẮT ST T 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Kí hiệu Chú thích q Ma trận vị trí Góc robot so với phương ngang Vận tốc tuyến tính robot Vận tốc bánh phải, trái ... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MOBILE ROBOT 1. 1 LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU .7 1. 1 .1 Lịch sử phát triển xe AGV .7 1. 1.2 Phân loại xe AGV 1. 2 MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI 11 1. 3 PHƯƠNG ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MOBILE ROBOT DẠNG BỐN BÁNH VẬN CHUYỂN PHÔI TRONG NHÀ MÁY Giáo...

Ngày tải lên: 24/04/2022, 21:50

... 10 vt Vận tốc dài xe 11 vwR , vwL Vận tốc dài bánh phải, trái 12 J Momen quán tính bánh 13 14 15 16 17 18 19 wR , JwR mb Khối lượng bánh xe m Khối lượng thân xe t M Momen động dc M Momen hao tổn ... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MOBILE ROBOT 1. 1- LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU 1. 1 .1- LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN XE AGV 1. 1.2- PHÂN LOẠI XE AGV 1. 2- MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI 1. 3- ... tốc bánh phải, trái ω Vận tốc góc robot R Bán kính bánh xe L Nửa khoảng cách bánh xe K Động tịnh tiến thân xe v R tt Kb Động quay bánh xe 10 vt Vận tốc dài xe 11 vwR , vwL Vận tốc dài bánh phải,...

Ngày tải lên: 25/04/2022, 08:51

... tra……………………………………………………… 10 Hình 1. 4- I-robot 210 negotiator……………………………………………… .16 Hình 1. 5- I-robot 710 Warrior………………………………………………? ?17 Hình 1. 6- I-robot 510 Packbot………………………………………………? ?17 Hình 2 .1- Cụm bánh động ... 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT THÔNG MINH…………………7 1. 1- Kỷ nguyên robot thông minh……………………………………… 1. 2- Chiến lược phát triển công nghiệp robot quốc gia ………… 11 1. 2 .1- Tại nước giới………………………………………… .11 1. 2.2- ... L298N……….64 Hình 4 .11 - Cơng tắc hành trình……………………………………………… 65 Hình 4 .12 - Module LM2596………………………………………………… 66 Hình 4 .13 - Cảm Biến Khoảng Cách NPN E18-DNK30……………………….67 Hình 4 .14 - Pin cell 18 650 Samsung...

Ngày tải lên: 25/04/2022, 08:52

... VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn A Tên thành viên nhóm: Trần Văn A Lê Minh B Nguyễn Văn C Hà Nội 20 21 download ... khí - điện tử, điều khiển tự động, công nghệ cảm biến, công nghệ máy tính, vật liệu mới, cơng nghệ sinh học trí thơng minh nhân tạo (sẽ cịn tiếp tục tích hợp mở rộng) Nó cơng nhận lĩnh vực cơng ... bị thiết bị dẫn hướng tự động cảm biến điện từ quang, di chuyển dọc theo đường dẫn biết trước đảm bảo an tồn, hồn thành nhiều cơng việc vận chuyển Hình 1. 1- Hệ thống xe AGV nhà máy Robot dịch...

Ngày tải lên: 25/04/2022, 08:52

... d1 , d2 Đường kính bánh 1, mm 31 Z1 , Z Số bánh 1, 32 x Số mắt xích CÁC TỪ VIẾT TẮT AGV : Autonomous Guided Vehicles – Xe tự hành CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MOBILE ROBOT 1. 1 LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU 1. 1 .1 ... phải, trái m/s 11 v wR , v wL 12 J wR , J wR Momen quán tính bánh Kg/m2 13 mb Khối lượng bánh xe Kg 14 mt Khối lượng thân xe Kg 15 M dc Momen động N.m 16 M mst Momen hao tổn trục N.m 17 u Hệ số tổn ... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MOBILE ROBOT 1. 1- LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU 1. 1 .1- LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN XE AGV 1. 1.2- PHÂN LOẠI XE AGV 1. 2- MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI 1. 3-...

Ngày tải lên: 16/10/2022, 18:24

... HCM VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn A Tên thành viên nhóm: Trần Văn A 2 017 0000 Lê Minh B 2 017 0000 Nguyễn ... .10 1. 2.2- Nghiên cứu robot Việt Nam .12 1. 3- GIỚI THIỆU ROBOT DÒ LINE 13 1. 4- SƠ LƯỢC CÁC BƯỚC THỰC HIỆN 14 CHƯƠNG 2: MƠ HÌNH ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT DỊ LINE 16 ... 1. 1- Hệ thống xe AGV nhà máy Hình 1. 2- Robot an ninh Hình 1. 3- Robot dò line Nhật Bản 14 Hình 2 .1- Hệ tọa độ robot 16 Hình 2.2- Mơ hình phân tích lực bánh...

Ngày tải lên: 16/10/2022, 18:26

... 50 Hình 5.3- Sơ đồ nguyên lý động điện DC 51 Hình 5.4- Sơ đồ khối mạch điện phần ứng 52 Hình 5.5- Sơ đồ khối phần momen điện từ 52 Hình 5.6- Sơ đồ khối phần cần ... ngoại Hình 4.9- Sơ đồ thiết kế cảm biến hồng ngoại Hình 4 .10 - Sơ đồ ngun lí module dị line tự thiết kế Hình 4 .11 - Sơ đồ đấu nối chân mạch 2D Hình 4 .12 - Hình 3D module dị ... VIỆN CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT DÒ LINE Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn A Tên thành viên nhóm: Trần Văn A Lê Minh B Nguyễn Văn C Hà Nội 20 21 TIEU...

Ngày tải lên: 18/10/2022, 13:47

... download : skknchat123@gmail.com moi nhat 10 11 v ,v wR wL 12 13 14 15 16 17 18 19 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 CÁC TỪ VIẾT TẮT ... skknchat123@gmail.com moi nhat CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MOBILE ROBOT 1. 1- LỊCH SỬ NGHIÊN CỨU 1. 1 .1- LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN XE AGV 1. 1.2- PHÂN LOẠI XE AGV 1. 2- MỤC ... tự động khí Đến năm 19 27, robot điện tử lần xuất phim ảnh Năm 19 48, nguyên lý tảng robot tự động hóa đời, tạo tiền đề cho robot học sau Cho tới năm 19 61, Mobile Robot điện tử giới đời, đặt tên...

Ngày tải lên: 18/10/2022, 13:48

... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT THÔNG MINH 1. 1- KỶ NGUYÊN CỦA ROBOT THÔNG MINH 1. 2- CHIẾN LƯỢC PHÁT TRIỂN CÔNG NGHIỆP ROBOT CỦA CÁC QUỐC GIA 10 1. 2 .1- Tại nước giới .10 1. 2.2- ... .12 1. 3- GIỚI THIỆU ROBOT DÒ LINE 13 1. 4- SƠ LƯỢC CÁC BƯỚC THỰC HIỆN 14 CHƯƠNG 2: MƠ HÌNH ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT DỊ LINE 16 2 .1 TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC 16 2.2 ... 4 .15 - Sơ đồ mạch ngun lí mạch điều khiển 46 Hình 4 .16 - Mạch 2D PCB 47 Hình 4 .17 - Mạch 3D PCB 47 Hình 4 .18 - Lưu đồ thuật toán 49 Hình 5 .1- ...

Ngày tải lên: 02/12/2022, 08:34

... số 1, 6 .10 2 1, 6 .10 2 Thép xây dựng số 1, 4 .10 2 1, 4 .10 2 Đồng (0,3 1, 2) .10 2 (0,3 1, 2) .10 2 Nhôm (0,3 0,8) .10 2 (0,3 0,8) .10 2 Đuyara (0,8 1, 5) .10 2 (0,8 1, 5) .10 2 Gang xám (0,28 0,8) .10 2 (1, 2 1, 5) .10 2 ... điện 17 1. 10 Giàn phơi điều khiển từ xa 18 1. 11 Ý tưởng cải tiến giàn phơi thông minh 19 1. 12 Khung gá giàn phơi thông minh 19 1. 13 Thanh xếp 20 1. 14 Trục bạt che nằm hai ổ bi liền gối 20 1. 15 ... ) )  0 ,1. 0, 016 3 (1  ( ) )  1, 695 .10 7 (m ) D 0, 016  ứng suất uốn cho phép: σ max = M max 19 , 2   1, 13 .10 8 (N/m ) 7 Wx 1, 695 .10 So sánh với bảng 2.7 ta thấy: σmax  σ =1. 6? ?10 8 (N/m2)...

Ngày tải lên: 17/12/2022, 04:29

... số 1, 6 .10 2 1, 6 .10 2 Thép xây dựng số 1, 4 .10 2 1, 4 .10 2 Đồng (0,3 1, 2) .10 2 (0,3 1, 2) .10 2 Nhôm (0,3 0,8) .10 2 (0,3 0,8) .10 2 Đuyara (0,8 1, 5) .10 2 (0,8 1, 5) .10 2 Gang xám (0,28 0,8) .10 2 (1, 2 1, 5) .10 2 ... điện 17 1. 10 Giàn phơi điều khiển từ xa 18 1. 11 Ý tưởng cải tiến giàn phơi thông minh 19 1. 12 Khung gá giàn phơi thông minh 19 1. 13 Thanh xếp 20 1. 14 Trục bạt che nằm hai ổ bi liền gối 20 1. 15 ... ) )  0 ,1. 0, 016 3 (1  ( ) )  1, 695 .10 7 (m ) 0, 016 D  ứng suất uốn cho phép: σ max = M max 19 , 2   1, 13 .10 8 (N/m ) 7 Wx 1, 695 .10 So sánh với bảng 2.7 ta thấy: σmax  σ =1. 6? ?10 8 (N/m2)...

Ngày tải lên: 17/12/2022, 05:19

... Điện tử Cơ điện tử Cơ khí Hình 1. 3 Cơ điện tử mối quan hệ với điện tử, khí công nghệ thông tin Các hệ thống khí (các phần tử khí, máy móc, học xác); Các hệ thống điện tử (vi điện tử ,điện tử ... pt (1. 35) đợc viết dạng ma trận: p =ARB Bp (2.36) A Trong phần tử ma trận quay a 11= ( s x2 - 1) (1- c) +1, a12= sxsy( 1- c) - szs, a13= sxsz (1- c) + sys, a 21= sysx (1- c) +szs a22= (s y -1) (1- ... sau: a 11 = ( s x 1) (1 c ) + , a12 = s x s y (1 c ) s z s , a13 = s x s z (1 c ) + s y s , a 21 = s y s x (1 c ) + s z s , a 22 = ( s 1) (1 c ) + , y a 23 = s y s z (1 c ) s x s , a 31 =...

Ngày tải lên: 16/04/2014, 23:20

... s thch anh SMOD TH1 Tc thc t Sai s 9600 12 .000MHz -7(F9H) 8923 7% 2400 12 .000MHz -13 (F3H) 2404 0 .16 % 12 00 12 .000MHz -26(E6H) 12 02 0 .16 % 19 200 11 .059MHz -3(FDH) 19 200 9600 11 .059MHz -3(FDH) 9600 ... SETB C (1, 1): t c nh SETB bit (2 ,1) : t mt bit trc tip CLR A (1, 1): Xoỏ ghi A CLR C (1, 1): Xoỏ c nh CPL A (1, 1): Bự ni dung ghi A CPL C (1, 1): Bự c nh CPL bit (2 ,1) : Bự mt bit trc tip RL A (1, 1): ... CễNG 11 NGHIP VIT NAM CHNGII: GIITHIU VI IU KHIN H 80 51 12 I GII THIU 12 II KHO ST H VI IU KHIN 80 51 12 1. Cu trỳc 12 Chc nng cỏc chõn vi iu khin 14 III TP LNH CA 80 51/ 80 31 15 Cỏc ch ỏnh a ch 15 ...

Ngày tải lên: 24/11/2014, 08:40

... số led phát ánh sáng trắng Sơ đồ cảm biến dò đường Điện áp đặt lên led siêu sáng trắng có điện áp khoảng 2V, dòng qua led từ 10 đến 15 mA Ta chọn điện trở hạn dòng cho led siêu sáng: Điện trở led ... Khi có ánh sáng điện trở quang trở giảm ngược lại, điện trở thay đổi cỡ từ 0.5k (khi có ánh sáng) đến 250k (không có ánh sáng), ta sử dụng led phát làm nguồn sáng cho Khi gặp trắng, ánh sáng phản ... theo đường vạch Đồ án Môn Học Tổng quan vi điều khiển 80 51 4 .1. Giới thiệu 4 .1. 1 Giới thiệu chung MCS- 51 họ vi điều khiển hãng Intel Vi mạch tổng quát họ MCS- 51 chip 80 51 Chip 80 51 có số đặc trưng...

Ngày tải lên: 05/04/2016, 14:15

... 15 Hình 2.7 Cảm biến hồng ngoại RPR 359F 16 Hình 2.8 Vi điều khiển PIC18F4550 17 Hình 2.9 Sơ đồ chân PIC18F4550 18 Hình 2 .10 Module HX 711 21 Hình 2 .11 IC ... ICSP +RA 11: Port A +RB0-RB12: Port B 20 +RC13-RC15: Port C +RD0-RD3, RD8, RD9: Port D +RF0-RF5: Port F +SCK1: vào clock đồng khối SPI1 +SDI1: lối vào liệu khối SPI1 +SDO1: lối liệu SPI1 +SS1: Slaver ... Hình 4.8 Hộp mạch điện tử 38 4.2 Các thuật toán xử lý: 4.2 .1 Thuật toán cảm biến đo cân nặng Bắt đầu S So sánh mức điện áp Xác định điện áp Đ Xử lý (HX 711 ) PIC 18 F4550 Tính toán S Xác định nhiễu...

Ngày tải lên: 10/04/2016, 23:41

... a.Ngun lý hoạt động - Điện trở R10 ,R13 dùng để hạn dòng cho led,biến trở VR 51 R 11 phâ n áp cho chân đầu vào LM358.R12 phân áp cho transitor A1 015 LM 358 có nhiệm vụ so sánh tín hiệu đầu vào - ... theo Datasheet SVTH: Trang 18 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN MẠCH ĐẾM SẢN PHẨM GVHD: Hình 4 .15 .Datasheet A1 013 4.7.Layout tồn mạch hồn thành Hình 4 .16 .Mạch in SVTH: Trang 19 ĐỒ ÁN VI ĐIỀU KHIỂN MẠCH ĐẾM ... CJNE R3, #10 ,NEXT MOV R3,#0 NEXT: JB B_TRAM,NEXT1 INC R2 CJNE R2, #10 ,NEXT1 MOV R2,#0 NEXT1: JB B_CHUC,NEXT2 INC R1 CJNE R1, #10 ,NEXT2 MOV R1,#0 NEXT2: JB B_DONVI,EXIT INC R0 CJNE R0, #10 ,EXIT MOV...

Ngày tải lên: 26/06/2016, 20:34

... điện tử công suất GVHD : Trần Trọng Minh V 11. R C10 13 .10 0 .10 3.0,5 .10 Thời điểm phát xung: t Tr 1, 39 s Vref K 3 ,1. 0 ,15 V K 3 ,1. 0 ,15 Dòng nạp tụ I10 ref 4,65 (A) R9 10 0 .10 Điện áp tụ V10 ... dòng điện định mức dây chảy nhóm cc I1cc =1, 1 I2 = 1, 1 2 ,1= 2, 31 (A) Nhóm cc: dòng điện định mức dây chảy nhóm 2cc mắc nối tiếp với điốt I3cc =1, 1 Iv = 1, 1 1, 08= 1, 18 (A) chọn cầu nhẩy nhóm: 1cc ... 0,69% S - Điện áp ngắn mạch tác dụng Unr % = R ba I1 0. 015 15.478,8 10 0% = 10 0% =1, 813 % 400 U1 - Điện kháng ngắn mạch phản kháng Unx % = X ba I1 0.046.478,8 10 0% = 10 0% =5,506% 400 U1 - Điện áp...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 13:20