đề án thiết kế cơ khí

đồ án thiết kế cơ khí  thiết kế robot

đồ án thiết kế cơ khí thiết kế robot

... động cơ, tỷ số truyền thiết kế hộp giảm tốc GVHD: PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI Đồ án thiết kế khí LỜI NÓI ĐẦU GVHD: PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI Đồ án thiết kế khí CHƯƠNG I: sở tính toán 1.1 Ma trận cosin ... Đồ án thiết kế khí MỤC LỤC CHƯƠNG I : sở tính toán CHƯƠNG II: Thiết kế mô hình 3D CHƯƠNG III: Tính toán động học robot CHƯƠNG IV: Tính toán động lực học robot CHƯƠNG V: Tính chọn động cơ, ... BÙI KHÔI 13 Đồ án thiết kế khí Mô hình 3D khâu thao tác Hình chiếu cạnh khâu thao tác 2.5 Mô hình 3D robot GVHD: PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI 14 Đồ án thiết kế khí CHƯƠNG III: Tính toán động học robot...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 21:37

32 1,1K 8
Giáo án thiết kế cơ khí - Chương 1 pot

Giáo án thiết kế cơ khí - Chương 1 pot

... tích thiết kế cụ thể nhắc lại Chương Bản chất thiết kế khí Tổng quan Bạn nhà thiết kế 1.5 Nội dung chương 1.6 Quá trình thiết kế khí 1.7 Các kĩ cần thiết thiết kế khí 1.8 Chức năng, yêu cầu thiết ... kế khí Thiết kế chi tiết máy phần thiếu lĩnh vực rộng hơn, tổng quát thiết kế khí nói chung Những người thiết kế kĩ sư thiết kế tạo máy hay hệ thống đáp ứng yêu cầu xác định Các thiết bị khí ... sản phẩm Viết báo cáo chức yêu cầu thiết kế cho thiết bị khí Xây dựng tiêu chí để đánh giá thiết kế đề Làm việc với hệ đơn vị thích hợp tính toán thiết kế khí gồm hai hệ hệ Anh hệ mét SI Phân...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 22:20

36 476 2
Giáo án thiết kế cơ khí - Chương 2 pot

Giáo án thiết kế cơ khí - Chương 2 pot

... sách dự án thiết kế mà bạn hoàn thành sử dụng liệu từ bảng Bây áp dụng kiến thức mà bạn thu từ phần Tổng quan để xác định vấn đề thiết kế phác thảo ‘Bạn nhà thiết kế , sau: Bạn nhà thiết kế Bạn ... tổng kết đặc điểm thiết kế loại vật liệu khác Các phụ lục bao gồm thông số loại vật liệu nhiều chế độ nhiệt luyện Trách nhiệm người thiết kế xác định loại vật liệu phù hợp cho phận thiết bị khí ... học Chúng ta sử dụng kết thí nghiệm cách định lượng tính toán thiết kế Dĩ nhiên, lượng va đập vài vật liệu dự định dùng cho ứng dụng cụ thể so sánh cách định tính với Thiết kế cuối kiểm tra điều...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 22:20

58 470 0
Giáo án thiết kế cơ khí - Chương 3 pot

Giáo án thiết kế cơ khí - Chương 3 pot

... bánh A bị đẩy lên, bánh B bị ép xuống Để bánh làm việc tốt, độ võng cuối bánh so với bánh lại phải nhỏ 0.005 in (0.13 mm) với bánh công nghiệp cỡ trung bình Để đánh giá thiết kế, nhiều phương ... mômen chống uốn cần thiết dầm để giới hạn ứng suất uốn 30 000 psi, ứng suất thiết kế đề nghị cho kết cấu thép điển hình uốn tĩnh Lời giải: Vấn đề: tính mômen chống uốn cần thiết S dầm hình 3-16 ... Lực tác dụng bánh A B 240 lb Bánh A ấn bánh B võng xuống, phản lực bánh B đẩy bánh A võng lên Trục đường kính 0.75 in mômen quán tính 0.0155 in Trục đường kính in mômen quán tính 0.0491...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 22:20

54 333 0
Giáo án thiết kế cơ khí - Chương 4 pps

Giáo án thiết kế cơ khí - Chương 4 pps

... biến dạng, thực tập áp dụng vào vấn đề thiết kế máy, giải số vấn đề dựa vào nguyên lý cộng tác dụng hai nhiều loại tải trọng gây ứng suất pháp, kéo nén Nhưng vấn đề xảy sơ đồ tải trọng phức tạp hơn? ... với Người thiết kế điều chỉnh hình dạng đối tượng để tải trọng tác dụng theo hướng lợi? Hình dạng kích cỡ chi tiết ảnh hưởng đến ứng suất mong muốn nào? Khi học chương 5: Thiết kế với loại ... phức tạp Nó giúp bạn sử dụng phần mềm phân tích ứng suất sẵn cách hợp lý Bạn nhà thiết kế 151 Công ty bạn thiết kế máy đặc biệt để kiểm tra sợi độ bền cao tác dụng tải trọng tĩnh kéo dài để xác...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 22:20

30 319 0
Giáo án thiết kế cơ khí - Chương 5 pdf

Giáo án thiết kế cơ khí - Chương 5 pdf

... hình 5-20 Thiết kế dầm chịu tải trọng tĩnh 250 lb Lời giải: Vấn đề: Qui trình thiết kế chia thành hai phần Thiết kế chữ nhật giá đỡ Thiết kế dầm tròn giá đỡ Thanh chữ nhật Đã cho: Thiết kế giá đỡ ... xung để thiết kế hiệu Những kết tính toán biến dạng khiến bạn phải thiết kế lại chi tiết Thường yêu cầu độ cứng độ xác cao, biến dạng độ bền chi phối thiết kế 19 Đưa tài liệu thiết kế cuối với ... giải pháp thiết kế phù hợp với thiết kế tổng thể 218 Ví dụ 5-1 Một máy biến điện lớn treo lên giàn mái tòa nhà Tổng trọng lượng máy 32 000 lb Thiết kế phận đỡ Lời giải: Vấn đề: Thiết kế phận đỡ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 22:20

69 471 1
Giáo án thiết kế cơ khí - Chương 6 Cột doc

Giáo án thiết kế cơ khí - Chương 6 Cột doc

... gặp rắc rối thiết kế mà tải trọng tác dụng nén, bạn nên nghĩ đến việc tính toán cột Sau phần Bạn nhà thiết kế ví dụ tốt vấn đề thiết kế máy Bạn nhà thiết kế Bạn thành viên nhóm thiết kế máy nén ... tích mặt cắt ngang A Mômen quán tính mặt cắt ngang I, với trục mà giá trị I nhỏ Giá trị nhỏ bán kính quán tính mặt cắt ngang r Bán kính quán tính tính từ: Bán kính quán kính r= I/A (6-1) Cột ... Vì vậy, cần bán kính quán tính lớn thiết kế mặt cắt ngang hiệu Nếu liên kết đầu cột không thay đổi so với trục mặt cắt ngang, cột xu hướng ổn định so với trục bán kính quán tính nhỏ Vì...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 22:20

33 431 0
Giáo án thiết kế cơ khí - Chương 7 docx

Giáo án thiết kế cơ khí - Chương 7 docx

... nhiều cặp bánh hệ bánh 26 Chương 9: Thiết kế bánh trụ thẳng trình bày cách tính toán lực ăn khớp, phương pháp tính ứng suất răng, trình tự thiết kế để xác định thông số hình học vật liệu bánh để ... suất kết hợp tất chủ đề trình bày chương trước Bạn thiết kế cụ thể cho chi tiết đảm bảo phận lắp với Bạn cần xem lại tất giải pháp thiết kế, giả thiết trước kiểm tra xem thiết kế đạt yêu cầu ... dầu Hình 7-25 Bản vẽ thiết kế theo tỉ lệ truyền xích ví dụ 7-2 7-3 Ví dụ 7-3 Thiết kế theo phương án khác với điều kiện ví dụ 7-2 để truyền xích nhỏ Lời giải Vấn đề: Thiết kế truyền xích nhỏ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 22:20

35 374 2
Giáo án thiết kế cơ khí - Chương 7 ppsx

Giáo án thiết kế cơ khí - Chương 7 ppsx

... nhiều cặp bánh hệ bánh 26 Chương 9: Thiết kế bánh trụ thẳng trình bày cách tính toán lực ăn khớp, phương pháp tính ứng suất răng, trình tự thiết kế để xác định thông số hình học vật liệu bánh để ... suất kết hợp tất chủ đề trình bày chương trước Bạn thiết kế cụ thể cho chi tiết đảm bảo phận lắp với Bạn cần xem lại tất giải pháp thiết kế, giả thiết trước kiểm tra xem thiết kế đạt yêu cầu ... dầu Hình 7-25 Bản vẽ thiết kế theo tỉ lệ truyền xích ví dụ 7-2 7-3 Ví dụ 7-3 Thiết kế theo phương án khác với điều kiện ví dụ 7-2 để truyền xích nhỏ Lời giải Vấn đề: Thiết kế truyền xích nhỏ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 22:20

35 308 0
Đồ án thiết kế cơ khí: Thiết kế hệ thống dẫn hướng máy phay CNC

Đồ án thiết kế cơ khí: Thiết kế hệ thống dẫn hướng máy phay CNC

... trình bày chủ yếu máy phay CNC trục Đồ án thiết kế khí này, em tìm hiểu trình tính toán thiết kế hệ thống dẫn hướng máy phay CNC Nhiệm vụ tính toán thiết kế lựa chọn hệ thống vít me bi, hệ thống ... 60 × 0.65 × 20 × 60 CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN CHỌN ĐỘNG CHỌN ĐỘNG CHO BÀN MÁY X I TÍNH TOÁN MÔMEN, ỨNG SUẤT TÁC ĐỘNG LÊN TRỤC X a Momen quán tính - Momen quán tính khối: GDs2 = - πρ 3,14 × 7,8 ... Y CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN CHỌN RAY DẪN HƯỚNG I II CHỌN RAY DẪN HƯỚNG TRỤC X CHỌN RAY DẪN HƯỚNG TRỤC Y CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN CHỌN ĐỘNG I II CHỌN ĐỘNG CHO BÀN MÁY X CHỌN ĐỘNG CHO BÀN MÁY Y 5...

Ngày tải lên: 15/10/2014, 10:03

59 6,5K 113
Đồ án thiết kế cơ khí hòa bình zamil

Đồ án thiết kế cơ khí hòa bình zamil

... cẩu lắp liên kết cao, đảm bảo vị trí liên kết đ- Lê Tuấn Dũng Lớp 97X4 Trang Đồ án tốt nghiệp KSXD khoá 1997-2002 GVHD: PGS Lê Kiều ợc liên kết hoàn toàn mặt đất, liên kết cao liên kết vị trí ... xa kết định chắn Ngay tơng lai độ chắn cao việc lập kế hoạch tiến độ cần thiết Đó cách quản lý tốt cách đạt đợc mục tiêu đề Dù cho dự đoán đợc thay đổi trình thực tiến độ việc khó khăn lập kế ... chức thi công I Mục đích ý nghĩa công tác thiết kế tổ chức thi công: Mục đích : Công tác thiết kế tổ chức thi công giúp cho nắm đợc số kiến thức việc lập kế hoạch sản xuất (tiến độ) mặt sản xuất...

Ngày tải lên: 09/04/2015, 19:57

52 327 0
Đồ án thiết kế cơ khí Pdf, Word, Bản vẽ 2D: Hệ thống thay dao tự động trên máy phay CNC

Đồ án thiết kế cơ khí Pdf, Word, Bản vẽ 2D: Hệ thống thay dao tự động trên máy phay CNC

... toán chọn động HGT Tính toán cấu Mantit cho đĩa tích dao a) Tính toán thông số hình học Mantit b) Tính toán động học Mantit c) Tính toán động lực học Mantit d) Tính toán lựa chọn động Tính toán ... Tính toán thiết kế động học hệ dẫn động thay dao ➢ Tính toán động lực học cấu Man, chọn động điện, vòng bi ➢ vẽ lắp hệ thống dẫn động thay dao tự động 26 SV: Nguyễn Văn xxxxx CHƯƠNG TÍNH TOÁN THIẾT ... Sơ đồ thiết kế hệ thống thay dao tự động 27 SV: Nguyễn Văn xxxxx Các liệu đầu vào Tính toán đĩa tích dao Tính toán hệ dẫn động cho cấu thay dao Xác định thông số hình học đĩa tích dao a) Bán kính...

Ngày tải lên: 04/07/2017, 08:20

62 1,2K 14
Đề án: Thiết kế thiết bị sấy khí thổi

Đề án: Thiết kế thiết bị sấy khí thổi

... cánh ống Fol : diện tích phần không cánh ống l F2 : diện tích ống cánh (phía không khí) F1l : diện tích ống cánh (phía nước ngưng tụ) λ δ Hình: Các diện tích bề mặt ống cánh - Bước cánh: ... DŨNG Thiết kế hệ thống sấy tinh bột khoai mì Bảng 7: Kết tính trở lực ma sát đường ống STT Đoạn ống L (m) Quạt đẩy → 0,5 caloriphe Caloriphe thiết bò sấy ống sấy Nhánh →cyclon nhánh 0,5 rẽ nhánh ... Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy , NXB Giáo dục, 2000 [8] Hồ Lê Viên, Thiết kế – Tính toán chi tiết thiết bò hóa chất, tập 2, NXB KHKT, 1978 [9] Bùi Hải, Dương Đức Hồng, Hà Mạnh Thư – Thiết bò...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 14:25

40 1,8K 14
Chuyên đề thiết kế cơ khí 3D với CATIA

Chuyên đề thiết kế cơ khí 3D với CATIA

... lộng lẫy hoành tráng thành hình… Nàng CATIA dành cho tương lai nhiều ngạc nhiên khác không gian ba chiều đời sống người, ta cần sản phẩm cao cấp khác!” - Một số hình ảnh thiết kế ứng dụng CATIA: ... Technology and its applications in car industries): “Nàng CATIA mời khách vào không gian toán số Nàng vẫy cánh tay mềm mại mời gọi chàng robot lực lưỡng đến bên nàng Nàng trao lại chàng tín hiệu ... - Thiết kế hệ thống điện, điện tử, thủy lực - Mô động học Theo lời giới thiệu GS-TS Nguyễn Đăng Hưng,...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 10:15

7 782 6
ĐỀ ÁN " THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG " pot

ĐỀ ÁN " THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG " pot

... Chương II: MÁY PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁNTHIẾT KẾ Phân tích phương án chọn phương án thiết kế máy: 1.Chọn phương án cắt: + Phương án cho lưỡi cưa chạy từ xuống: Đây phương án thích hợp cắt gỗ dạng ... Trang2 Đồ án môn học thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ LỜI NÓI ĐẦU Đồ án môn học đồ án đúc kết lại trình học tập sinh viên qua nhiều môn học Nó tiền đề cho đồ án tốp nghiệp ... Trong đồ án môn học, đồ án hệ thống điều khiển tự động đồ án quan trọng Nó đồ án đúc kết từ nhiều môn học khác như: sức bền vật liệu, điều khiển thuỷ lực khí nén, máy công cụ, sở thiết kế máy,...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 03:20

23 524 0
Thiết kế cơ khí thiết bị cô đặc chân không 1 nồi liên tục để cô đặc dung dịch NaOH

Thiết kế cơ khí thiết bị cô đặc chân không 1 nồi liên tục để cô đặc dung dịch NaOH

... toán khí cho thiết bị phụ theo phương pháp: ASME Hồ Lê Viên Bao gồm tính khí cho thiết bị ngưng tụ bảomet: thân, đáy, nắp với thông số công nghệ sẵn - So sánh kết tính toán khí thiết bị thiết ... để sinh viên tiếp cận thực tế thông qua việc tính toán, thiết kế lựa chọn chi tiết thiết bị với số liệu cụ thể, thông dụng Thiết kế khí cho thiết bị đặc chân không nồi liên tục dung dịch NaOH ... nhiệm vụ hút khí không ngưng để tránh trường hợp khí không ngưng tích tụ thiết bị ngưng tụ nhiều, làm tăng áp suất thiết bị nước chảy ngược vào nồi đặc Chương III: Tính bền khí cho thiết bị III.1...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 12:46

33 1,8K 21
Đồ án thiết kế cơ cấu phân phối khí của động cơ diesel kèm bản vẽ

Đồ án thiết kế cơ cấu phân phối khí của động cơ diesel kèm bản vẽ

... II THIẾT KẾ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ 23 2.1 Lựa chọn hệ thống trao đổi khí 2.1.1 Nhiệm vụ yêu cầu hệ thống phân phối khí cấu phân phối khí dùng để thực trình thay đổi khí xilanh động cơ: nạp khí ... phối khí sau : − cấu phân phối khí dùng xupap − cấu phân phối khí dùng van trượt − cấu phân phối khí dùng xupap van trượt Khi tính toán thiết kế hệ thống cấu phân phối khí cần đảm bảo ... xilanh đẩy khí làm việc khỏi xilanh − Các kiểu cấu phân phối khí động Diesel thường sử dụng: + cấu phân phối khí kiểu xupap + cấu phân phối khí kiểu van trượt + cấu phân phối khí kiểu...

Ngày tải lên: 10/04/2015, 13:38

60 1K 0
w