đặc trưng của các ma trận a và bài toán ứng dụng
Giáo trình robot công nghiệp nghề điện tử công nghiệp trình độ cao đẳng (tổng cục dạy nghề)
... nhân hai ma trận tính chất giao hoán, ngh a là: A. B ≠ B .A Ma trận đơn vị I giao hoán với ma trận nào: I .A = A. I Phép nhân ma trận tuân theo qui tắc sau: • • A. (B.C) = (A. B).C • (A + B).C = A. C ... ma trận A: Ma trận An có dạng : Với qui ước viết tắt: C1 = cosθ1; S1 = sinθ1; C2 = cosθ2 … B4 – Tính ma trận biến đổi T: • • Ma trận 2T3 = A3 Ma trận 1T3 = A2 .2T3 50 • Ma trận T3 = A1 1T3 Ta ... (k .A) .B = k. (A. B) = A. (k.B) C. (A + B) = C .A + C.B Ma trận nghịch đảo ma trận nhất: Một ma trận ma trận x có dạng: Ma trận nghịch đảo T ký hiệu T-1: (2.1) Trong p.n tích vô hướng vecto p n, nghĩa...
- 153
- 3,392
- 12
Giới thiệu chung về lập trình C
... cập nhanh, dung lượng nhỏ Arithmetic and logic unit (ALU) • Bộ tính toán số học logic Central processing unit (CPU) • Bộ xử lý trung tâm, điều khiển thiết bị khác Secondary storage unit • • Các ... bị có khả tính toán hiệu cao – Máy tính xử lý tập liệu điều khiển tập lệnh, gọi chương trình máy tính • Phần cứng (Hardware) – Các thiết bị cấu thành máy tính – Bàn phím (keyboard), hình (screen), ... bộ, tính toán phân tán, tính toán Client/Server • Máy tính cá nhân – Phục vụ cho mục đích riêng cá nhân • Tính toán phân tán – Tính toán phân tán qua mạng • Tính toán Client/server – Chia sẻ thông...
- 11
- 506
- 2
giới thiệu chung về công trình
... .117 8.3.2 An toàn vệ sinh lao động công tác phá đầu cọc 118 8.3.2.1 Bảo hộ lao động. .118 83.2.2 Kiểm tra an toàn lao động .118 8.3.2.3 An toàn trờng 118 83.2.4 An toàn ... .113 8.3 An toàn lao động thi công phần ngần 116 8.3.1 An toàn vệ sing lao động công tác thi công đất .116 8.3.1.1 Nguyên nhân gây tai nạn 116 8.3.1.2 Biên pháp an toàn lao đông vệ ... Tính toán nội lực. .72 6.2.2 Tính toán cốt thép cho thang 73 6.3 Tính toán cốn thang 74 6.3.1 Sơ đồ tính tải trọng 74 6.3.2.Tính toán nội lực cốt thép cho cốn thang...
- 9
- 321
- 0
Tài liệu Giới thiệu chung về quá trình đùn ép nhôm pptx
... cng chịu lực masat lớn cng chảy chậm * Chú ý: Khi lm thay đổi dòng chảy nhôm ta điều chỉnh góc độ nghiêng bearing ngoi hay vao trong, để lm tăng tốc độ chảy bearing ta lm nh trờng hợp a) v ngợc ... mi cầm tay điện đá tròn v đá đ a Máy d a cầm tay dùng khí nén D a loại Giấy ráp thô v giấy ráp tinh B a Đột v chy Dỡng kiểm tra Thớc kẹp Ke góc 10 Các loại dụng cụ cắt v mi cho trình s a nguội ... khoan: Khoan lỗ chốt cho tất chi tiết, khoan dẫn hớng cho L.I.P, BG, BK, khoan giảm bớt lợng d gia công cho DIE (theo vẽ thiết kế), khoan lỗ mồi cho N/c cắt dây DIE N/c phay: - Máy phay ứng: ...
- 9
- 1,441
- 35
GIỚI THIỆU CHUNG VỀ GIÁO TRÌNH pptx
... đ a lý đ a phương, cần nắm vững phương pháp dạy học nội dung đ a lý đ a phương thực hành dạy học cụ thể theo chương trình THCS Luôn ý mối quan hệ đ a lý đ a phương đ a lý Việt Nam - Khi vận dụng ... đ a lý đ a phương THCS - Sinh viên sử dụng tài liệu để học phần đ a lý đ a phương trường CĐSP vận dụng vào việc dạy học phần đ a lý đ a phương THCS - Khi sử dụng giáo trình giảng viên sinh viên ... pháp (7 tiết) Chương I: Phương pháp dạy học Đ a lý đ a phương THCS Bài 1: Mục tiêu - nội dung phương pháp dạy học đ a lý đ a phương (1 tiết) Bài 2: Các hình thức tổ chức dạy học, thiết kế kế hoạch...
- 3
- 316
- 0
Chương 1 giới thiệu chung về quá trình khử lưu huỳnh (hydrosulfuration HDS)
... (kcal/mole) -30 (kcal/mole) Alkenylaromatic +H2 å Akylaromatic -47 (kcal/mole) Aromatic + naphtenic -50 (kcal/mole) TS Nguyễn Thanh Sơn Q trình khử lưu huỳnh phân đoạn dầu mỏ 15 III Xục tạc a) ... cho quạ trçnh HDS bao gäưm pháưn: cháút mang v pha hoảt âäüng xục tạc Cháút mang thỉåìng sỉí dủng l γAlumin cọ bãư màût riãng låïn Pha hoảt âäüng xục tạc l sulfure ca Mo hồûc ca W âỉåüc xục tiãún ... pha hoảt âäüng lãn âọ, tảo cho xục tạc kh nàng chäúng lải sỉû va âáûp cå hc (sỉû mi mn), tảo nãn hçnh dảng v kêch thỉåïc ca hảt xục tạc Mäüt vai tr ráút quan trng khạc ca cháút mang l acide ca...
- 27
- 399
- 2
giới thiệu chung về công trình nhà cao tầng
... lệch độ cao mặt t a kết cấu xây dựng so với độ cao thiết kế ) Các hạn sai đặc trưng vị trí thẳng ứng kết cấu xây dựng (độ lệch trục ứng kết cấu so với đường thẳng ứng) Các hạn sai đặc trưng vị ... ta thấy hạn sai xây dựng phân chia dạng sau: Các hạn sai đặc trưng vị trí mặt kết cấu xây dựng (sự xê dịch trục móng cột, dầm v.v so với vị trí thiết kế ) Các hạn sai đặc trưng vị trí độ cao ... ph a trờn + Trc ca cỏc múng cc - lch v cao cỏc b mt ta ph a trờn ca cỏc múng: + B mt ta ca cc + Khi ta trc tip kt cu nm bờn trờn - S xờ dch ca cỏc bu lụng nn v mt bng - lch cao u mỳt phớa...
- 89
- 1,165
- 1
ĐỒ ÁN TN LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ ĐƯỜNG
... Quang Thuận Thực chuỗi lệnh đặc biệt sau: Ghi giá trị 55h vào EECON2 qua hai bước (đầu tiên đ a vào W, sau đ a vào EECON2 ) Ghi giá trị AAh vào EECON2 qua hai bước ( đ a vào W, sau đ a vào ... x=0x5AD Y = Make(x, 1) ; //Y= = 0x05 7/ Make16 ( varhigh , varlow ) Trả giá trị 16 bit kết hợp từ biến bit varhigh varlow Byte cao varhigh, thấp varlow 8/ Make32 ( var1 , var2 , var3 , var4 ) ... phép thao tác lập trình Không cho phép ngắt Thực chuỗi lệnh đặc biệt sau: Ghi giá trị 55h vào EECON2 qua hai bước (đầu tiên đ a vào W, sau đ a EECON2) Ghi giá trị AAh vào EECON2 qua hai bước...
- 108
- 709
- 0
giới thiệu chung về Cơ điện tử và robot
... quan trọng việc hoạt động điều khiển cách Hệ thống điều khiển có tác dụng bao nhiêu, máy móc có khả gọi rôbốt nhiêu Một đặc điểm tiêu biểu để phân biệt robot khả đ a l a chọn Càng có khả đ a ... giống người (Asimo,Aibo…), đặc biệt phận giống tay, chân cỗ máy có tay chân (cánh tay rô-bốt) có khả xoay tròn gọi rô-bốt Những ví dụ gọi rô-bốt: Dương cầm điện tử gọi rô-bốt Máy phay CNC nhiều ... nên rô-bốt có cách định ngh a khác sau: Tiêu chuẩn quốc tế ISO 8373 định ngh a rô-bốt sau: "Đó loại máy móc điều khiển tự động, lập trình sẵn, sử dụng vào nhiều mục đích khác nhau, có khả vận...
- 13
- 508
- 0
Nghiên cứu ứng dụng catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển robot
... Thanh cơng cụ Robot Management Toolbar 84 xiii Hình 5.13: Thanh cơng cụ Action Library Toolbars 84 Hình 5.14: Thanh cơng cụ Activity Management Toolbars 84 Hình 5.15: Thanh ... CAE(Computer Aid Engineering) c a ph n m m CATIA Các module c a CATIA nh sau: Catia Base:cho phép ki m tra h thống, t o u ki n thi t l p mơi tr ng, u ki n h i tho i, ki m tra thực hi n tốn tử, li u c a ... ngh c a kỹ s , cơng nhơn n ớc ph i nơng cao phù h p xu th chung th giới Cơng ty TNHH C khí AECADCAM (The Profesional CAD/CAM Services for Aerospace and Automotive Industry - http://aecadcam.com)...
- 189
- 804
- 1
Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot
... was designed to simplify the programming and simulate robotic assembly lines in manufacturing This application enables companies to perfect their assembly lines reducing scrap that would be acquired ... simulation allows us to look at many different layout options and to quickly analyze where new equipment can be placed in relation to the robots to make sure there are no collisions Robotic simulation ... Thanh công cụ Robot Management Toolbar 84 xiii Hình 5.13: Thanh công cụ Action Library Toolbars 84 Hình 5.14: Thanh công cụ Activity Management Toolbars 84 Hình 5.15: Thanh...
- 22
- 775
- 0
Giới thiệu chung về điều khiển logic khả lập trình
... DM6655 Input Area ( Các đầu vào) OutputArea ( Các đầu ra) Word Area (Vùng nhớ hỗ trợ tự do) Speial Registers Temporaty Registers (Relays) Holding Registers (Relays) Auxiliary Registers (Relays) Link ... 4/3 b a T A P B M Van đảo chiều 4/3 điều khiển trực tiếp nam châm điện 22 Trờng đại học Bách Khoa Hà Nội - Đồ án Tốt Nghiệp a) a b T A P B p t Y A a B P A T X B o b A b) a a o o b b a b a B b ... viết tắt từ : Programmable Logic Controller Theo hiệp hội quốc gia sản xuất điện Hoa kỳ ( NEMA- National Electrical Manufactures Association) PLC thiết bị điều khiển mà đợc trang bị chức logic,...
- 172
- 649
- 0
Giới thiệu chung về thiết bị lập trình điều khiển PLC
... số đầu vào/ra modul Sau ví dụ cách đặt đ a cho modul mở rộng CPU 214: CPU214 MODUL (4vào/4ra) MODUL (8 vào) MODUL (3vào analog /1ra analog) MODUL (8 ra) MODUL (3vào analog /1ra analog) I0.0 I0.1 ... hiệu chữ đầu tên tiếng Anh, đặc trưng cho công dụng chúng sau: V - Variable memory I - Input image regigter O - Output image regigter M - Internal memory bits SM - Speacial memory bits Tất miền ... ghi Accumulator 23 AC0 (không có khả làm trỏ) (đọc/ghi) AC1 AC2 AC3 Bộ đếm tốc độ cao (đọc/ghi) HSC0 HSC1 (chỉ có CPU 214) HSC2 (chỉ có CPU 214) d Mở rộng ngõ vào/ra: Có thể mở rộng ngõ vào/ra...
- 13
- 665
- 2
Tài liệu Đồ án Tốt Nghiệp Giới thiệu chung về điều khiển logic khả lập trình (PLC) pdf
... lc : A a B b a b P T Va n 4/2 a b 15 T A P B Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip A B o a b a b P T Van 4/3 16 a b Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip a) a b T A P B p t 17 Y B P A T ... tỡm kim nhanh mt lnh hoc mt a ch chng trỡnh Sau ú ta cú th thc hin cỏc thao tỏc nh xoỏ lnh, sa lnh hay a ch Vớ d: Trong chng trỡnh sau cú hai lnh AND 00001 hai da ch khỏc a ch Lnh v tham s 00000 ... chnh van, van an ton m a du v b du ú ỏp sut gim xung Nhiu van an ton cũn lm nhim v gi ỏp sut khụng i h thng du ộp Trong trng hp ny van an ton úng vai trũ ca van ỏp lc hoc van trn x bt du tha v...
- 174
- 638
- 0
Lập trình sự kiện và giới thiệu chung về Microsoft Visual Studio 2005 (C#)
... thuộc tính name txtTong Với Textbox: đặt thuộc tính name lần lược txtSohang1, txtSohang2, Với Button: đặt thuộc tính name lần lược btnTinhTong, btnThoat đặt lại thuộc tính text giao diện o ... Nhập môn CNPM Sau tạo project xong: o form): Thiết kế giao diện sau (trên công cụ Toolbox kéo thả control vào Hướng dẫn Thực hành môn Nhập môn CNPM Label Textbox Button Trên c a sổ properties ... lại tên (thuộc tính name) caption (thuộc tính text) o cho control Với Form: đặt lại thuộc tính name frmTinhTong, đặt lại tiêu đề form thông qua thuộc tính Text Với label: đặt lại thuộc tính...
- 6
- 1,330
- 24
Lập trình sự kiện và giới thiệu chung về Microsoft Visual Studio 2005 – C#
... trường hợp đặc biệt … Bài tập 2: Tìm hiểu ứng dụng số control thông dụng a ComboBox b DateTimePicker (Hộp thoại chọn ngày tháng năm) c ColorDialog (Hộp thoại chọn màu) d FolderBrowserDialog (Hộp ... List_Chon.Items.Add(List_Thucdon.SelectedItem); - Tuy nhiên, xảy trường hợp item add nhiều lần Vì vậy, phải kiểm tra xem List_Chon tồn item hay ch a? e Tương tự, đăng ký xử lý kiện cho Button - Sử dụng ... Button - X a item khỏi ListBox List_Chon.Items.Remove(List_Chon.SelectedItem); Hoặc: List_Chon.Items.RemoveAt(List_Chon.SelectedIndex); - X a tất item ListBox List_Chon.Items.Clear(); - Bài tập...
- 2
- 849
- 9
Giới thiệu chung về bài giảng lập trình C trong window
... Mesage handler for about box LRESULT CALLBACK About(HWND hDlg, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam) { switch (message) { case WM_INITDIALOG: return TRUE; case WM_COMMAND: if (LOWORD(wParam)== ... // PURPOSE: Saves instance handle and creates main window // COMMENTS: // In this function, we save the instance handle in a global variable and // create and display the main program window BOOL ... WPARAM wParam, //thamsố thứ message (WORD) LPARAM lParam) //thamsố thứ hai message (LONG) { switch (message) { case WM_COMMAND: return 0; case WM_PAINT: return 0; case WM_DESTROY: PostQuitMessage(0);...
- 22
- 425
- 0
Giới thiệu chung về vi điều khiển
... into a series of zeros and ones which is called an 'opcode' This transition from a letter to binary form is done by translators such as assembler translator (also known as an assembler) Instruction ... into a 'known' condition That practically means that microcontroller can behave rather inaccurately under certain undesirable conditions In order to continue its proper functioning it has to ... calculations, CPU must be connected with all parts of the microcontroller This is made possible through a data bus and an address bus Arithmetic logic unit is responsible for performing operations...
- 21
- 784
- 4
Giới thiệu chung về ngôn ngữ lập trình Java
... Java – Phiên JDK ch a công cụ sau: a Trình biên dịch, 'javac' Cú pháp: javac [options] sourcecodename.java b Trình thông dịch, 'java' Cú pháp: java [options] classname c Trình dịch ngược, 'javap' ... nhỏ ch a lớp Applet Các Applet nhúng trang Web hay chạy appletviewer th a kế từ lớp 2.1.3 java.awt Package gọi Abstract Window Toolkit (AWT) Chúng ch a lớp dùng để tạo giao diện đồ h a Một số lớp ... thời gian công sức để thiết kế Form 10 Chương 2: Giới thiệu số gói (pakage) Java II.1 Giới thiệu Nhân Java API thay phiên Nó gồm số package thông dụng như: 2.1.1 java.lang Ch a lớp quan trọng...
- 11
- 618
- 0
Tài liệu Thiết kế hệ PLC Phần I: giới thiệu chung về điều khiển LOGIC và thiết bị PLC doc
... or data 64 XRL A, # data A: = A EX0R data 55 ANL A, adr A: = A and (adr) 45 ORL A, adr A: = A or (adr) 65 XRL A, adr A: = A EX0R (adr) 52 ANL adr ,A A: = (adr) and A 42 ORL adr ,A A: = (adr) or A 62 ... or A 62 XRL adr ,A A: = (adr) EX0R A 53 ANL adr, #data A: = (adr) and data 43 ORL adr, #data A: = (adr) or data 63 XRL adr, #data A: = (adr) EX0R data F4 CPL A A: = Not A 2.7.2.4 .Các lệnh phép ... ADD A, R A: = A+ R0 R7 38 3F Addc A, R A: = A+ R0 R7 + C 26,27 Add A, @R A: = A + ( R0,R1), Ram 36,37 Addc A, @R A: = A + ( R0,R1) + C, Ram 24 ADD A, # data A: = A + data 34 ADDC A, # data A: = A...
- 94
- 814
- 4
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25