... có thông số mà thể tính chất động lực học ôtô Bởi cần có thông số đặc trưng tính chất động lực học ôtô mà số kết cấu mặt thông số Thông số nhân tố động lực học ôtô Nhân tố động lực học ôtô tỷ ... … … Bảng 7: Các giá trị nhân tố động lực học D Xác định nhân tố động lực học DX tảy trọng ôtô thay đổi: Ở phần phần ta tính toán nghiên cứu đặctínhđộng lực học ôtô tương ứng với trường ... 46,07 67,87 100 v ( k m / h) III/ Tính toán nhân tố động lực học đầy tải (D) thay đổi tải(D x) 1.Xác định nhân tố động lực họcD đầy tải Ge: Khi so sánh tính chất động lực học loại ôtô khác với điều...
... kéo nghiên cứu tính kéo tínhđộng lực học máy kéo Các đường đặctínhđộng chia làm loại : đường đặctính tốc độ đường đặctính tải trọng 1.2.2 Đường đặctính tốc độ Đường đặctính tốc độ đồ thị ... độ động điezen phụ thuộc lớn vào đặctính điều tốc, gọi đường đặctính tự điều chỉnh Có hai loại đường đặctính tốc độ : − Đường đặctính tốc độ ngoài, gọi tắt đường đặctính − Đường đặctính ... tiêu lượng tính kinh tế động thể rõ đường đặctính làm việc Tính chất hoạt độngđộng ảnh hưởng lớn đến tính sử dụng ô tô máy kéo Vì cần thiết phải nắm vững đường đặctínhđộng để giúp cho việc...
... 0,693 5600 102 173,97 0,686 Vậy ta có biểu đồ đặctính tốc độ động là: Biểu đồ tương q Và đường đặctính nhiên liệu so với đường công suất có ích động g e ge ... liệu có ích động ( kg ¿ kw.h GT mức tiêu hao nhiên liệu theo thời gian (kg/h) Q lượng tiêu hao nhiên liệu (L) ρn tỉ trọng nhiên liệu (ở động xăng có ρn =0,7 kg/L) t thời gian làm việc động (ta chọn ... trọng nhiên liệu (ở động xăng có ρn =0,7 kg/L) t thời gian làm việc động (ta chọn thời gian xe hoạt động 1h) bảng số liệu kết Ne , ne , Me , GT ge (ở ta chọn xe có số vòng quay cực đại 5600 vòng/ph...
... đặctính TN mà không trùng với giao điểm đặctính TN I1 = const ta phải chọn lại I1 I2 tiến hành lại từ đầu 2.2.4 Đặctính khởi động ĐMđl tính điện trở khởi động: 2.2.4.1 Khởi động xây dựng đặc ... Hình 2-9: a) Sơ đồ hãm động kích từ độc lập b) Đặctính hãm động kích từ độc lập Đặctínhđộng tr ớc hãm đặctính tự nhiên, chuyển sang đặctính hãm động kích từ độc lập (đoạn B0 hình 2-9b) Trang ... dòng điện định mức gây nửa tổn thất động cơ: Đặctính tự nhiên (TN) đặctínhcó tham số định mức điện trở phụ mạch phần ứng động cơ: U ổõm K õm (2-14) Đối với đặctính tự nhiên: NT Mđm b) (K ) R...
... khởi động + Sau tuyến hóa đặctính khởi độngđộng ĐK, ta tiến hành xây dựng đặctính khởi động t ơng tự động ĐMđl, cuối ta đ ợc đặctính khởi động gần edcbaXL nh hình 2-33 d TN 2.4.3.2 Tính điện ... khởi động: *Dùng ph ơng pháp đồ thị: c + Khi tuyến hóa đặctính khởi độngđộng ĐK, ta có: K2 K1 Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Nếu điểm cuối gặp đặctính TN mà không trùng với giao điểm đặc ... động cấp, m = b) Các đặctính khởi động ĐMđl, m = * Xây dựng đặctính khởi động ĐK: + Từ thông số định mức (Pđm; Uđm; Iđm; nđm; đm;) thông số tảI (Ic; Mc; Pc;) số cấp khởi động m, ta vẽ đặc tính...
... hãm động năng, động chuyển sang làm việc điểm B đặctính hãm động góc phần t thứ II Đặctính hãm độngđộng xoay chiều pha KĐB có dạng nh hình Tốc độ động giảm dần theo đặctính O đoạn đặctính ... quay độngĐộng chuyển điểm làm việc từ A đặctính sang điểm B' đặctính Do quán tính hệ cơ, động coi nh giữ nguyên tốc độ A chuyển đặctính Quá trình hãm ngợc bắt đầu Khi tốc độ động giảm theo đặc ... khỏi mạch độngĐộng chuyển từ đặctính sang làm việc điểm c đặctính Thời gian chuyển đặctính vô ngắn nên tốc độ động coi nh giữ nguyên Đoạn bc song song với trục hoành OM Lúc mômen động lại...
... 1,308Ω, Imc = 53A 2.5 Các đặctính công tác độngđồng 2.5.1 Đặctínhđộngđồng ω0 = 2πf1 , ω = ω (M≤M ) o max p 49 2.5 Các đặctính công tác độngđồng 2.5.2 Đặctính góc độngđồng M = f(θ), θ - ... 2.4.4 Các đặctính nhân tạo c) Họ đặctính thay đổi điện trở R1 điện kháng X1 stato 41 2.4.4 Các đặctính nhân tạo c) Họ đặctính thay đổi điện trở R1 điện kháng X1 stato 2.4.4 Các đặctính nhân ... ≡ Rf = const ωo = const 2.4.4 Các đặctính nhân tạo a) Họ đặctính thay đổi R2 (họ đặctính biến trở) 39 2.4.4 Các đặctính nhân tạo b) Họ đặctính thay đổi điện áp stato U1 Khi thay đổi...
... với đặctính : Từ phương trình đặctínhđộng điện chiêud kích từ độc lập.Ta thấy có ba tham số ảnh hưởng tới đặctínhđộng cơ: từ thông động Φ,điện áp phần ứng Uư,và điện trở phần ứng động cơ. Chúng ... 45 TÍNH TOÁN LÝ THUYẾT THAO TÁC THỰC HIỆN LẤY KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM VỀ CÁC ĐẶCTINHCƠCỦAĐỘNGCƠ ĐIỆN CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 45 3.1.BÀI THÍ NGHIỆM XÂY DỰNG ĐẶCTÍNHCƠĐỘNGCƠ ĐIỆN ... thêm điện trở phụ vào mạch động R Σ = Rư phương trình đặctínhđộng viết là: ϖ= Uu KΦ RuΣ M ( KΦ ) (*) Thì đường đặctính lúc gọi đường đặctính tự nhiên đường đặctính tự nhiên biểu diễn hình...
... nh trờn hỡnh v Phng trỡnh c tớnh c cú dng sau = Ru + Rh M ( k ) V dng ca c tớnh c l ng s 29 Đ2.4 Động điện chiều kích từ hỗn hợp I Cỏc c tớnh t nhiờn v bin tr Khi lm vic trng thỏi ng c sc t ng...
... khởi động + Sau tuyến hóa đặctính khởi độngđộng ĐK, ta tiến hành xây dựng đặctính khởi động t ơng tự động ĐMđl, cuối ta đ ợc đặctính khởi động gần edcbaXL nh hình 2-33 d TN 2.4.3.2 Tính điện ... khởi động: *Dùng ph ơng pháp đồ thị: c + Khi tuyến hóa đặctính khởi độngđộng ĐK, ta có: K2 K1 Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Nếu điểm cuối gặp đặctính TN mà không trùng với giao điểm đặc ... động cấp, m = b) Các đặctính khởi động ĐMđl, m = * Xây dựng đặctính khởi động ĐK: + Từ thông số định mức (Pđm; Uđm; Iđm; nđm; đm;) thông số tảI (Ic; Mc; Pc;) số cấp khởi động m, ta vẽ đặc tính...
... Các đặctính khởi động Đmnt, m = Quá trình xây dựng đặctính khởi động theo b ớc sau: Dựa vào thông số độngđặctính vạn năng, vẽ đặctính tự nhiên Chọn dòng điện giới hạn I1 (2 2,5)Iđm tính ... điện tự nhiên đ ờng đặctính vạn M* = f(I*) ta đ ợc đặctính tự nhiên = f(M) Ng ời ta vẽ đặctính nhân tạo (dùng thêm điện trở phụ mạch phần ứng) ĐMnt sử dụng đặctính vạn đặctính tự nhiên Trang ... Trình: Truyền động điện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ph ơng trình đặctính hãm động tự kích từ: 2.3.4.2 Hãm động ĐMnt: a) Hãm động kích từ độc lập: Động làm việc...
... cụng sut ton ti nh trờn hỡnh Bắt đầu 400 Đặctính từ hoá c =f(IKTi)=f(Ii) 350 300 250 Đặctính điện n =f( Ii) 200 Đặctính mô men M =f( Ii) 150 100 Đặctính M =f(ni) 50 0 50 100 150 200 250 300 ... ĐCĐK (Thông số kỹ thuật, kết cấu ) Tính K e Tính đm Tính KM Lập dãy giá trị ci(i=1-n) i=1 Dactinhco DCDK TEO15B Tính B i(IKT i) 700 Tính F i(IKT i) 650 600 550 Tính I KTi 500 450 M (Nm) CT Thut ... 300 350 400 450 500 550 600 650 n(v/p) S i=n i= i+1 Đ Hỡnh ng c tớnh c M = (n) ca CK TEO 15B In đặctính Kết thúc Hỡnh Lu tớnh toỏn thit lp c tớnh c cho CK ỉ ỉ4 ỉ335 xõy dng ng c tớnh n = f(I)...
... hãm động năng, động chuyển sang làm việc điểm B đặctính hãm động góc phần t thứ II Đặctính hãm độngđộng xoay chiều pha KĐB có dạng nh hình Tốc độ động giảm dần theo đặctính O đoạn đặctính ... quay độngĐộng chuyển điểm làm việc từ A đặctính sang điểm B' đặctính Do quán tính hệ cơ, động coi nh giữ nguyên tốc độ A chuyển đặctính Quá trình hãm ngợc bắt đầu Khi tốc độ động giảm theo đặc ... điện áp phần ứng ta đợc họ đờngđặctính song song với đờngđặctính tự nhiên thấp đờngđặctính tự nhiên o TN U đm U1 U2 U3 M Hình 2.6 - Họ đặctính nhân tạo động điện chiều kích từ độc lập...
... trình đặctính nhân tạo là: M= 2λ s 0,55 + 0,55 s Và đặctính vẽ đồ thị hình 2-32 11/13 Đặctínhđộng không đồng (ĐK) Đặctínhđộng ĐK khởi động: Khởi độngtính điện trở khởi động: + Nếu khởi động ... khởi động + Sau tuyến hóa đặctính khởi độngđộng ĐK, ta tiến hành xây dựng đặctính khởi động tương tự động ĐMđl, cuối ta đặctính khởi động gần edcbaXL hình 2-33 Nếu điểm cuối gặp đặctính ... khởi động m, ta vẽ đặctính tự nhiên 12/13 Đặctínhđộng không đồng (ĐK) + Vì đặctínhđộng ĐK phi tuyến, nên để đơn giản, ta dùng phương pháp gần đúng: theo toán hoc chứng minh đường đặc tính...
... đường đặctính vạn M* = f(I*) ta đặctính tự nhiên ( = f(M) Người ta vẽ đặctính nhân tạo (dùng thêm điện trở phụ mạch phần ứng) ĐMnt sử dụng đặctính vạn đặctính tự nhiên Đặctính khởi động ĐMnt: ... lý đặctính khởi động trình bày hình 2-13: Quá trình xây dựng đặctính khởi động theo bước sau: 5/11 Đặctínhđộng chiều kích từ nối tiếp (đmnt) Và hỗn hợp (đmhh) Dựa vào thông số độngđặctính ... (2-52) } Phương trình đặctính cơ: ω= −U Kφ − Ræ+Ræf (Kφ)2 M (2-53) 7/11 Đặctínhđộng chiều kích từ nối tiếp (đmnt) Và hỗn hợp (đmhh) Hãm động ĐMnt: a) Hãm động kích từ độc lập: Động làm việc với...
... trị đặctính tự nhiên Dựa vào bảng giá trị vẽ đường đặctính nhân tạo 3/ Các tham số ảnh hưởng đến đặctính động : Từ phương trình đặctính hay đặctính tốc độ động : n= n= # Cho thấy đường đặctính ... bảng vẽ đường đặctính tự nhiên động - Đặctính nhân tạo : Cũng tương tự cách vẽ đặctính tự nhiên đặctính lúc có ảnh hưởng giá trị điện trở nối thêm vào @ Trên đặctính tự nhiên : nTN = @ Khi thêm ... CM = I = Lấy giá trị I vào đặctính điện có phương trình đặctínhđộng : n= n= Cách vẽ đặctính : * Đặctính tự nhiên Khi vẽ đặctính tự nhiên cần xác định điểm Vì qua điểm vẽ đường thẳng...
... tốc chuyển động Chế độ làm việc Cần trục • Cơ cấu nâng – tạo chuyển động lên xuống • Cơ cấu di chuyển xe – chuyển động ngang • Cơ cấu di chuyển cầu – chuyển động dọc CÁC ĐẶCTÍNHCƠ BẢN CỦA MÁY ... phục vụ Các vận tốc chuyển động Chế độ làm việc Cần trục quay • Cơ cấu quay – tạo chuyển động quay cần • Cơ cấu nâng cần, Cơ cấu thay đổi tầm với… CÁC ĐẶCTÍNHCƠ BẢN CỦA MÁY NÂNG 10 Trọng ... CÁC ĐẶCTÍNHCƠ BẢN CỦA MÁY NÂNG 14 Trọng tải Vùng phục vụ Các vận tốc chuyển động Chế độ làm việc Cách phân nhóm CĐLV theo tiêu • Các cấu phân thành nhóm: M1…M8 CÁC ĐẶCTÍNHCƠ BẢN CỦA...
... hình 2-45: Động quay ng ợc chiều t ơng ứng với điểm B đặctính tự nhiên bên ng ợc, đặctính nhân tạo ng ợc Đ 2.5 ĐặCTíNHCƠCủAđộngđồng (ĐĐB) 2.5.1 Đặctínhđộng ĐĐB: Khi đóng stato độngđồng ... tốc độ động lệch khỏi tốc độ đồng 2.5.2 Đặctính góc động ĐĐB: Trong nghiên cứu tính toán hệ truyền động dùng động ĐĐB, ng ời ta sử dụng đặctính quan trọng đặctính góc Nó phụ thuộc mômen động ... ? 15 Giải thích ý nghĩa đặctínhđặctính goác độngđồng ? Sự phụ thuộc mômen cực đại động với điện áp l ới ? Mômen cực đại đặctính góc có ý nghĩa nh với đặctínhđộngĐĐB ? Ths Kh ơng Công Minh...