đặc tính biên độ của hệ thông điều khiển

... hành hệ thông chiller hoạt động ổn định cách điều khiển tay ta cần hệ thông điều khiển tự động số khâu hệ thống Ví dụ như: điều khiển máy nén lạnh, điều khiển bơm nước, điểu khiển nhiệt độ tháp ... sau, thích thêm, nói đến đặc tính đối tượng, ta hiểu đặc tính đối tượng đơn, theo kênh định Đặc tính động học đối tượng thể đặc tính tần số đặc tính thời gian, đó, đặc tính độ( đáp ứng xung bậc thanh) ... Bộ điều khiển thực giảm tối đa sai số cách điều chỉnh giá trị điều khiển đầu vào Trong trường hợp kiến thức trình, điều khiển PID điều khiển tốt Tính toán điều khiển PID bao gồm tính toán thông...

Ngày tải lên: 10/03/2016, 21:14

... dùng phổ biến hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu điều khiển nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tự động.Tuy nhiên, thực tế có nhiều đối tượng điều khiển khác nhau, với yêu cầu đặc tính phức tạp ... tốc độ Trong cấu trúc điều khiển tốc độ người ta thường dùng cấu trúc nối tầng với vòng vòng điều khiển dòng, vòng vòng điều khiển tốc độ Tuy nhiên trường hợp cấu trúc nhỏ điều khiển tốc độ có ... mạch vòng điều chỉnh tốc độ mạch vòng điều khiển dòng : Sơ đồ cấu trúc: ωsp Cu 20 Hình 2.9: Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh tốc độ mạch vòng điều khiển dòng Như đối tượng cho điều khiển tốc độ tính Sω...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... Lut hp thnh vi mt tớn hiu Lut hp thnh mt ỏp ng ca h logic 1.1.1.1 Hình 2.4: Luật hợp thành não điều khiển mờ m c gi l Lut hp thnh n Cỏc mnh ca lut hp thnh n cú dng: Nu A = A Thỡ B = B V bn cht,...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:22

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:49

... móc bao gồm: dịch vụ cần máy móc tự động ( máy tự động rửa hàng, máy tự động rửa xe ơtơ) hay thiết bị cần điều khiển chun gia có trình độ cao ( máy bay, máy tính điện tử) Ngay ngành dịch vụ cụ ... định thuộc tính mà khách hàng sử dụng để đánh giá chất lượng dịch vụ: độ tin cậy, độ đáp ứng, độ bảo đảm, độ thấu cảm, độ hữu hình Các thước đo xếp thứ tự theo chiều giảm giần mức độ quan trọng ... (0.00) độ lệch chuẩn lớn (>0.95) Bước 2: Xác định mối liên hệ tuyến tính nhân tố lên chất lượng chung Tiêu chuẩn để xác định mối liên hệ tuyến tính dựa vào hệ số Beta, trị số tuyệt đối hệ số lớn...

Ngày tải lên: 04/10/2012, 11:58

... Thổ nhưỡng 20 3.1.3 Chế độ nhiệt, chế độ nắng chế độ ẩm 20 3.1.4 Chế độ mưa chế độ gió 22 3.1.5 Chế độ thủy triều, nguồn nước chế độ mặn 23 3.1.6 Một số tiêu hóa ... nồng độ có cao thấp tùy nơi, tùy lúc Các yếu tố khách quan làm biến đổi nồng độ là: – Điều kiện địa lý (chủ yếu khác biệt vĩ độ) : vào điều tra độ muối nước biển vùng biển từ 20 đến 40 vĩ độ Bắc ... mức độ đặc loãng nước biển người ta đo nồng độ nước biển Bômê kế (tỷ trọng kế Bômê sáng tạo) gọi nồng độ Bômê (2) Nước ót dung dịch có cô đặc nước biển, NaCl chiếm 50% chất hòa tan, nhiệt độ 15oC...

Ngày tải lên: 01/11/2012, 13:12

... tất xung đột lợi ích pháp luật điều chỉnh, đặc biệt ngành báo chí, thông tin – truyền thông, xuất Xung đột lợi ích tổ chức đưa tin xung đột lợi ích người biên tập lợi ích độc giả Các biên tập ... Truyền thông2 hình thông tin điện tử trực thuộc Bộ Thông tin – Truyền thông3 Từ quan chủ quản4 T lo liêu 2.1.2 Các thông số thể mức độ phổ biến trang thông tin điện tử: Để đánh giá mức độ phổ ... kiếm thông tin không hẳn đảm bảo tính xác thông tin cho nhà đầu tư Ngoài thông tin cổ phiếu, nhà đầu tư quan tâm tới thông tin về: - Thông tin vĩ mô: biến động kinh tế, chi sô GDP, CPI, FDI… - Thông...

Ngày tải lên: 27/03/2013, 14:44

... nhiệt độ, Hàm lượng oxy hồ tan (DO), độ mặn (S), độ dẫn điện (EC), độ đục đo sau lấy mẫu trường Các tiêu lại phân tích phòng thí nghiệm Nhiệt độ, pH EC đo máy HI 8733- Conductivity Meter Độ mặn ... theo hệ thống tính điểm BMWP Việt Nam, trình bày bảng Bảng Chất lượng nước theo hệ thống tính điểm BMWP Vị trí A1 A2 ASPT 3.5 3.3 Mùa mưa Mức độ nhiễm Bẩn vừa (α) Bẩn vừa (α) ASPT Mùa khơ Mức độ ... 3.1.Kết nghiên cứu đặc tính lý hố nước Kết phân tích số tiêu hố lý nước hệ thống kênh trình bày Bảng Bảng Kết phân tích tích chất lý hố nước kênh HT KÊNH A B HT KÊNH A B NHIỆT ĐỘ (oC) M K 29.75...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:27

... có hệ truyền động sau: - Hệ truyền động máy phát-động (F-Đ) - Hệ truyền động máy điện khuếch đại-động (MĐKĐ-Đ) - Hệ truyền động khuếch đại từ-động (KĐT-Đ) - Hệ truyền động chỉnh lưu tiristo-động ... rotor động Điện áp phát FT tỉ lệ bậc với tốc độ ĐC Phương trình cân sức từ động: F = F1 − F4 (1.4) Phản hồi âm tốc độ vừa ổn định tốc độ hệ truyền động vừa tự động điều chỉnh gia tốc hệ khởi động ... cosα Xk: đặc trưng cho sụt áp chuyển mạch van Họ đặc tính song song mềm đặc tính tự nhiên Do tính chất dẫn dòng chiều van đặc tính nằm bên phải mặt phẳng toạ độ Từ phương trình đặc tính: - Khi...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 23:43

... có hệ truyền động sau: - Hệ truyền động máy phát-động (F-Đ) - Hệ truyền động máy điện khuếch đại-động (MĐKĐ-Đ) - Hệ truyền động khuếch đại từ-động (KĐT-Đ) - Hệ truyền động chỉnh lưu tiristo-động ... rotor động Điện áp phát FT tỉ lệ bậc với tốc độ ĐC Phương trình cân sức từ động: F = F1 − F4 (1.4) Phản hồi âm tốc độ vừa ổn định tốc độ hệ truyền động vừa tự động điều chỉnh gia tốc hệ khởi động ... cosα Xk: đặc trưng cho sụt áp chuyển mạch van Họ đặc tính song song mềm đặc tính tự nhiên Do tính chất dẫn dòng chiều van đặc tính nằm bên phải mặt phẳng toạ độ Từ phương trình đặc tính: - Khi...

Ngày tải lên: 18/08/2013, 07:51

... lượng độ R(s) + G(s) C(s) ỉ Hệ hở có tần số cắt biên cao hệ kín có băng thông rộng hệ thống kín đáp ứng nhanh, thời gian độ nhỏ (Chú ý băng thông hệ kín xấp xỉ tần số cắt biên hệ hở) ỉ Hệ hở có độ ... Đáp ứng độ ỉ Quan hệ vò trí cực đáp ứng hệ dao động bậc Các hệ dao động bậc có cực nằm tia xuất phát từ góc tọa độ có hệ số tắt nhau, có độ vọt lố Hệ có cực nằm xa gốc tọa độ có tần số dao động ... Quan hệ đặc tính tần số sai số xác lập R(s) + G(s) C(s) ỉ Sai số xác lập hệ kín phụ thuộc vào biên độ miền tần số thấp hệ hở, không phụ thuộc vào biên độ miền tần số cao ỉ Hệ hở có biên độ miền...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:43

... cho hệ thống có đặc điểm gì? a Hệ không dao động b Hệ có dao động nhỏ c Hệ cần xét đến tốc độ thay đổi tín hiệu vào d Hệ có dao động lớn I1 = 13/ Khi dùng tiêu tích phân để đánh giá chất lượng hệ ... Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = c Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = ∞ d Vì giá trị điều khiển x thay ... thống d Càng khả ổn định 15/ Tác dụng khâu tích phân điều khiển? a Làm tăng tốc độ điều khiển b Rút ngắn trình độ hệ thống c Làm giảm tốc độ điều khiển d Triệt tiêu sai lệch tĩnh Bản công bố cho...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... Quan hệ đặc tính tần số sai số xác lập R(s) R( ) + G(s) C(s) C( ) Sai số xác lập hệ kín phụ thuộc vào biên độ miền tần số thấp hệ hở, không phụ thuộc vào biên độ miền tần số cao Hệ hở có biên độ ... ứng độ Quan hệ vò trí cực va đáp ứng hệ dao động bậc giưa cưc đap ưng Các hệ dao động bậc có cực nằm tia xuất phát từ góc tọa độ có hệ số tắt nhau, có độ vọt lố Hệ có cực nằm xa gốc tọa độ có ... www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 20 Đáp ứng độ Nhận xét hệ dao động bậc xet ve Hệ dao động bậc có cặp cực phức, đáp ứng độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần g Nếu = 0, đáp ứng hệ dao động không suy giam ới tan...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 18:20

... sản phẩm (ĐK7) Sản phẩm mãn Đầu r a GHI CHÚ: Những hoạt động đưa lại giá trò gia tăng - VA (và bên quan tâm) Luồng thông tin Hình 1.2: Hệ thống quản lý chất lượng ISO 9001:2008 gồm nhiều q trình ... hàng, Chính phủ, Xã hội & Các Bên Quan Tâm) BÊN THỨ HAI (hệ thống MLg) (Ưu tiên thứ lợi ích) (Ưu tiên thứ lợi ích) Hình 1.4: Quy tắc ba bên điều hòa lợi ích để phát triển bền vững Tiêu chuẩn ISO ... nhiệm vụ, đạo đới với tở chức trực tiếp thực hiện việc tạo dich vụ hành chính 1.2 Đặc điểm dịch vụ hành Dich vụ quản lý hành chính Nhà nước là lĩnh vực hoạt đợng các...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 12:51

Ngày tải lên: 25/03/2014, 05:22

... tiêu chí đánh giá chất lượng hoạt động quan hành nhà nước Thông số đầu vào Ngân sách Thông số đầu Thông số kết Thông số tác động Khả xây dựng Sự hài lòng người Tác động đến hội thực thể chế quản ... định Vì vậy, hệ thống tiêu chí đánh giá trường hợp rộng bao quát lĩnh vực hoạt động quan hành nhà nước Hoạt động đánh giá đột xuất thường gắn với mặt hoạt động, vậy, tiêu chí đánh giá đột xuất cần ... lượng, mối liên hệ “đầu vào” “đầu ra” không xem xét mức Trong thực tế mối liên hệ có thực, cho dù quan hệ nhân Quan điểm đánh giá chất lượng hoạt động quan hành nhà nước cấp độ quản lý chất lượng...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 14:34

... cách đo mức độ nhiễm bẩn chất hữu gây thấy nồng độ oxy hòa tan giảm Từ xác định nhóm loài thị cho môi trường khác đề xuất hệ thống phân loại độ nhiễm bẩn Đầu tiên, hệ thống phân loại độ nhiễm bẩn ... giá trị độ nhiễm bẩn xác định liên quan đến phân bố độ phong phú sinh vật theo vùng chất lượng nước biết Năm 1973, Sladecek đưa danh sách bao gồm thông tin 2.000 loài Chỉ số độ nhiễm bẩn tính toán ... lập Anh vào năm 1976 đưa hệ thống thường biết đến điểm số BMWP Trừ lớp giun tơ ra, hệ thống sử dụng số liệu mức độ họ, họ quy cho điểm số phù hợp với tính nhạy cảm mức độ ô nhiễm hữu cơ.Những...

Ngày tải lên: 26/04/2014, 12:08

... I: ĐIỀU KIỆN TỰ NHIÊN, KINH TẾ XÃ HỘI HUYỆN TAM ĐẢO 1.1 ĐIỀU KIỆN TỰ NHIÊN 1.1.1 Vị trí địa lý 1.1.2 Đặc điểm địa hình, địa mạo a Đặc điểm sơn văn mạng lưới thủy văn b Đặc điểm địa mạo 1.1.3 Đặc ... bơm lên bể chứa (téc) mái nhà thông qua bơm tự động để cấp cho sinh hoạt ăn uống cán nhân viên Trạm y tế c Ưu điểm mô hình công nghệ Với mô hình công nghệ đề xuất, hệ thống xử lý nước cấp cho sinh ... phân tích Đơn vị tính Kết Giới hạn cho phép NN1 NN2 NN3 C 21 20 20,8 – 6,74 6,65 7,05 5.5 – 8.5 4,27 – Nhiệt độ pH mg/l Độ màu Pt – Co Chất rắn tổng số(TS) mg/l 131 25 267 1.500 Độ cứng mg/l 30...

Ngày tải lên: 19/05/2014, 21:34