đặc tính động học các khâu trong hệ thống điều khiển tự động
Ứng dụng DSC 16 bit trong hệ thống điều khiển tự động tòa nhà
... chuẩn hệ thống BMS [6] 9 Hình Ba nhóm đặc trưng hệ thống BMS Tóm lại, hệ thống tự động hóa giám sát, điều khiển tòa nhà hay gọi hệ thống quản lý tòa nhà BMS hệ thống điều khiển quản lý cho phân hệ ... (Communication) Hệ thống báo chống cháy (Fire) Hệ thống điều khiển thơng gió điều hòa khơng khí (HVAC) Hệ thống điều khiển ánh sáng (Lighting) Hệ thống quản lý lượng (Energy) Hệ thống tự động hóa tòa ... tiêu chí 4, Các hệ thống kể chia làm ba nhóm chính: • Hệ thống giám sát báo động, • Hệ thống quản lý lượng, • Hệ thống thơng tin Ba nhóm đặc trưng cho hệ thống tự động hóa giám sát, điều khiển tòa...
- 112
- 635
- 0
MÔ HÌNH MÔ PHỎNG trong hệ thống điều khiển tự động
... tính hệ thống - cho biết thông tin hệ thống cần thiết cho việc thiết kế điều khiển thời gian trễ, độ lợi tĩnh, thời định,… xác Nhận dạng mơ hình khơng tham số -đặc tính tần số: Nhận dạng đặc tính ... 20 tần số phải phân bố rộng băng thông hệ thống Vẽ gần biểu đồ Bode hệ thống quanh điểm tĩnh dựa vào kết kiểm tra sóng sin So sánh với biểu đồ Bode thực hệ thống Tần số (W) Biên độ(dB) Gốc pha ... 1 Mơ hình hóa hệ thống 1.1 Xây dựng mơ hình tốn Phương trình vi phân mơ tả động học bồn 1: dh t D1 qi1 qo1 dt dh t D1 D1h1 t ...
- 28
- 817
- 0
Nghiên cứu xây đựng, tính toán, mô phỏng khảo sát hệ thống điều khiển tự động ổn định tốc độ dùng hệ truyền động một chiều máy phát động cơ
... nh ng h t l ng hệ lu n lu n u tr hệ iều khiển l ho n to n m o y u u t nh th ng s th ng s ộ nh tr n m o hệ th ng th ng t th y thời gi n qu th ng ể hệ th ng thể t hệ iều khiển: iều khiển PID ã ho ... l p hàm số truyền hệ thống Phân tích cấu trúc hệ thống: Tr n nh s u: sở nguy n lý l m việ h u L ra( u r ã : L ng v o l iến i H m truyền Trong : hệ th ng t ph n t h iện p hệ th ng uv ov iện ... Lý thuyết iều khiển t ộng tuyến t nh li n t ” s u h xong ph n lý thuyết m n h “Lý thuyết iều khiển hệ th ng” nh m m h h nh l nắm ph ng ph p thiết kế v iều khiển hệ th ng t ộng Với hệ li n t tuyến...
- 47
- 288
- 0
CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... ( t ) Các đặc tính thời gian mơ tả hình 2.4 h (t ) k δ ( t ) k t Hình 2.4 Các đặc tính thời gian khâu khuếch đại * Các đặc tính tần số: 31 t Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên ... 2.12 Các đặc tính thời gian khâu vi phân * Các đặc tính tần số: - Hàm truyền tần số: W ( jω ) = T jω 38 t Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục - Đặc tính BT: A (ω ) = T ω - Đặc ... mơ tả đặc tính thời gian khâu trễ 39 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục h (t ) k (t ) 1( t − τ ) τ δ (t −τ ) t τ t Hình 2.14 Các đặc tính thời gian khâu trễ * Các đặc tính...
- 19
- 1,512
- 7
Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động - Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppt
... Khảo sát đặc tính a Các đặc tính miền thời gian hệ thống kín >> ltiview({'step','impulse'},Gk) nang _trong_ dem_90@yahoo.com Page 11 Báo cáo lý thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN b Các đặc tính miền ... thuyết điều khiển tự động I ĐHBKHN Nhận xét đặc tính miền thời gian miền tần số K thay đổi - Các đặc tính miền tần số : dạng đặc tính ko thay đổi - Các đặc tính miền thời gian : + K=8 : hệ ổn ... Simulink để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động I Mục đích Xây dựng mơ hình hệ thống, tiến hành mơ để xem xét ảnh hưởng điều khiển đến đáp ứng độ hệ thống đánh giá chất lượng hệ thống II Nội dung...
- 32
- 1,140
- 26
Bài thí nghiệm 1: Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppsx
... chất lượng hệ thống ta giảm Kpid tăng Ti, Td 350 Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệ thống điều khiển tự động Bài 1:Khảo sát mơ hình hệ thống điều khiển nhiệt độ: Mơ hình hệ thống: K=200,T1=50,T2=200 ... đổi, đặc tính miền thời gian:thời gian độ tăng K tăng -Trong miền tần số:Khi k thay đổi, dặc tính tần hệ hở khơng thay đổi Bài thí nghiệm 2: Ứng dụng matlab khảo sát tính ổn định chất lượng hệ thống( Nhóm ... 10 10 2.Xây dựng sơ đồ hệ thống simulink Sơ đồ: Với thông số A, B ,C ,D tính trên, ta có mơ hệ thống 4.5 3.5 2.5 1.5 0.5 0 100 200 300 400 500 600 ***Nhận xét:Thời gian hệ thống gần 600s => giống...
- 51
- 491
- 3
ĐÁNH GIÁ sự ẢNH HƯỞNG của góc NGHIÊNG ĐƯỜNG dẫn HƯỚNG đến các THÔNG số ĐỘNG lực học của PHÔI TRONG hệ THỐNG cấp PHÔI tự ĐỘNG THEO NGUYÊN lý RUNG ĐỘNG BẰNG mô PHỎNG số
... gán liên kết tạo thành hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động với thông số động lực học chọn STT Bảng Thông số động học chi tiết hệ thống Modul đàn hồi Tỷ trọng Hệ số Poisson Tên chi ... tiết Đồng thời, giải phương trình động lực học, tĩnh học, bán tĩnh động lực cách nhanh chóng xác Các chi tiết hệ thống thiết kế mơ hình hóa ADAMS, sau gắn đặc tính vật liệu như: loại vật liệu, ... thông số động học phôi phương pháp mô số 722 Kỷ yếu hội nghị khoa học cơng nghệ tồn quốc khí - Lần thứ IV 3.1 Mơ hình hóa hệ thống Để tiến hành mơ hình hóa chi tiết mô số hệ thống cấp phôi tự động...
- 9
- 499
- 1
Xây dựng hệ thống điều khiển tự động cho các lò sấy trong công nghệ sơn xe ô tô của công ty Vidamco
... sơn dùng đèn chống nổ Trong xởng bố trí tủ điều khiển hệ thống chiếu sáng, tủ kiểu kín chống bụi Đờng dây chiếu SV: Nguyễn Hữu Khoa GVHD: Th.s Nguyễn Chí Dũng Trờng Đại Học Mỏ - Địa Chất Đồ án ... đồng Hệ thống chiếu sáng cho nhà hành chính, nhà ăn ca công trình phụ khác dùng phối hợp đèn huỳnh quang, đèn sợi tóc, đèn trang trí Sử dụng máy cắt điện tự động, cầu chì hãm đèn để điều khiển ... phËn hệ thống gồm sáu bể Tại thân xe đợc làm sơ đợc lần lợt qua bể hệ thống tời kéo điều khiển tay, bể xe đợc nhúng chìm đợc tự động rửa bơm tuần hoàn Thân xe làm sơ đợc đa vào bể chứa kiềm nóng...
- 12
- 1,499
- 7
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động hóa quá trình sấy tinh bột trong dây chuyền sản xuất tinh bột sắn
... xuất tiêu biểu đặc trng đặc biệt điều kiện khí hậu thời tiết Việt Nam -Trong tất trình tự động hoá nh: điều khiển điều chỉnh, cảnh báo (báo hiệu), báo động bảo vệ trình tự động điều chỉnh đợc ... thống tự động hoá điều khiển trình sấy tinh bột dây chuyền sản xuất tinh bột sắn Với mục tiêu: tích hợp chế tạo nớc 01 hệ thống tự động điều khiển trình sấy tinh bột sắn lắp đặt để ứng dụng điều ... chỉnh trạng thái van điều tiết lu lợng quạt sấy 3.2.3 Đặc tính mạch điều chỉnh Điều kiện giới hạn trình điều khiển mạch 3.2.3.1.Mạch điều khiển nhiệt độ tác nhân sấy Mạch điều khiển tác nhân sấy...
- 91
- 1,875
- 8
CƠ SỞ PHÂN TÍCH ĐẶC TÍNH THÀNH PHẦN NGUỒN NƯỚC TRONG HỆ THỐNG TIÊU THOÁT NƯỚC ĐÔ THỊ VÙNG TRIỀU
... gian tính hệ thống cống ngầm Như thơng thường khơng thể tính hệ thống cống ngầm kênh sơng tiêu bước thời gian (nếu không cải tiến cách tính: tính hệ thống cống ngầm m lần với bước ∆tc sau tính ... KẾT QUẢ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ 2008 I MỞ ĐẦU Các hệ thống tiêu nước thành phố nước ta, đặc biệt thành phố lớn Hà Nội, TP Hồ Chí Minh bao gồm hệ đường cống thu gom nước thải nước mưa, hệ kênh rạch ... làm điều cần tính tốn tỉ lệ thành phần nguồn nước VIỆN KHOA HỌC THỦY LI MIỀN NAM 80 TUYỂN TẬP KẾT QUẢ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ 2008 Nguồn nước xem khối nước (trong khơng gian thời gian) có đặc tính...
- 12
- 249
- 0
Ứng dụng cộng nghệ tính toán mềm trong hệ thống điều khiển trực tiếp mô men động cơ không đồng bộ 3 pha
... tính tốn m m m t gi i pháp Đặc m c a cơng ngh tính tốn m m là: - Tính tốn m m c đặc m, hành vi c a ng i t nhiên đ đ a quy t đ nh h p lỦ u ki n khơng xác không ch c ch n - Các thành phần c a tính ... tính (đ r ng ng t c tính Δ s ) Kho ng th i gian c a vec t nh ng tr c ti p dao đ ng mô men HVTH: Nguyễn Minh Sĩ 36 GVHD: PGS TS Dương Hoài Nghĩa ωh ng ω s lý thuy t 3.2 Công ngh tính tốn m m Trong ... h tr l n - Tính tốn m m m t h đ c t o từ vi c b t ch ng nghiên c u m , b t kỳ m t kỹ thu t m i c trí thơng minh c a ng i đ u có th tr thành m t phần m i c a tính tốn m m Cơng ngh tính tốn m m...
- 87
- 329
- 0
KHẢO sát đặc TÍNH của hệ THỐNG điểu KHIỂN tự ĐỘNG
... + 5946 12 Hình 1.11 Các đặc tính h(t), k(t) miền thời gian hệ thống kín 13 Hình 1.12 Các đặc tính miền tần số hệ thống hở Bài 3.3 Khảo sát đặc tính động học hệ thống a, Hệ thống kín có cấu trúc ... 1.5 Các đặc tính miền thời gian miền tần số khâu bậc hai với L=0 Hình 1.6 Các đặc tính miền thời gian miền tần số khâu bậc hai với L=0.25 Hình 1.7 Các đặc tính miền thời gian miền tần số khâu ... ltiview({'nyquist','bode'},Gh) Hình 1.17 Các đặc tính miền thời gian ứng với K = 20 hệ thống kín 19 Hình 1.18 Các đặc tính miền tần số ứng với K = 20 hệ thống hở b, Hệ thống kín có cấu trúc hình 1.4 %...
- 24
- 583
- 0
ứng dụng công nghệ tính toán mềm trong hệ thống điều khiển trực tiếp mô men động cơ không đồng bộ 3 pha
... isy Trong phƣơng pháp điều khiển vec tơ dòng stator đƣợc điều khiển chủ yếu (isy điều khiển mô men isx điều khiển từ thơng rotor ).Và ngun nhân phƣơng pháp điều khiển vec tơ tận dụng điều khiển ... hình tốn động KĐB 2.1 Khái quát Trong số lĩnh vực điều khiển hệ thống cần đáp ứng nhanh, mục đích điều khiển trực tiếp mô men điều khiển tức thời, độc lập giá trị mômen từ thông Để điều khiển trực ... dụng để điều khiển động làm việc hệ thống yêu cầu xác tốc độ ổn định mô men Tác giả ứng dụng phƣơng pháp điều khiển trực tiếp mô men (DTC) để điều khiển động KĐB ba pha, có ứng dụng điều khiển...
- 96
- 497
- 0
TRANG BỊ ĐIỆN : Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình ( Lê Tiến Dũng )
... Công suất động truyền động chính: 55KW Truyền động ăn dao thực từ động truyền động 7.2.2.1 Mạch động lực Truyền động thực từ hệ thống F-Đ Điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi dòng kích từ động cơ, ... hiệu điều khiển, khối lượng buồng thang, lực cản hãm 7.6.3 Hệ thống tự động khống chế thang máy tốc độ trung bình Hệ thống truyền động điện dùng cho thang máy tốc độ trung bình thường hệ truyền động ... cho hệ thống đường đặc tính dạng máy xúc GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TĐ-ĐL _ Khoa Điện @- 2005 93 ωo A B C I ng M(I) I nm + Khi I < Ing -> Động làm việc đặc tính tự nhiên + Khi I > Ing -> Động...
- 23
- 6,342
- 11
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động (4): Hệ thống ... 51 (3.9) Chương Khảo sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục Hệ thống ĐKTĐ có đa thức đặc tính bậc n với hệ số dương ổn định biểu đồ vector đa thức đặc tính A ( jω ) xuất phát từ ... ảo hệ thống kín ổn định đặc tính TBP hệ hở bao điểm ( −1, j ) góc ω thay đổi từ đến ∞ a kπ b k π c 2kπ Bài 13 63 Chương Khảo sát tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục Cho hệ thống...
- 21
- 4,104
- 47
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Các đặc tính quan trọng hệ thống điều khiển tự động bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính động, đặc tính thời gian đặc tính tần số Đặc tính tĩnh đưa quan hệ vào hệ th ... sau: + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường Các hệ thống điều khiển mà ta xét sử dụng phương thức điều khiển theo ... khiển tính chất mà ta phải xây dựng hệ thống thiết bị điều khiển thích hợp, đảm bảo chất lượng điều khiển Do đó, hệ thống liên tục tuyến tính phân làm hai loại hệ điều khiển thông thường hệ điều khiển...
- 21
- 1,261
- 14
MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC
... xét: + Trong hệ thống, T phần tử tạo xung lý tưởng (xung Diract), phần tử lại hệ thống tuyến tính nên hệ thống gọi hệ thống rời rạc tuyến tính hay hệ xung - số + Khóa T mắc nối tiếp với khâu WLG ... 6.8 Sơ đồ cấu trúc hệ thống 6.4 HÀM TRUYỀN ĐẠT TRONG HỆ THỐNG RỜI RẠC Tương tự hệ thống liên tục tuyến tính, chuyển đổi Laplace rời rạc hàm trọng lượng rời rạc hàm truyền đạt hệ thống rời rạc 6.4.1 ... n a0 , an ≠ 99 Chương Mơ tả tốn học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 6.3.3 Mô tả không gian trạng thái Tương tự hệ liên tục, phương trình trạng thái mơ tả hệ rời rạc có dạng: ⎧ x ( i + 1)...
- 15
- 669
- 1
Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình
... Cơng suất động truyền động chính: 55KW Truyền động ăn dao thực từ động truyền động 7.2.2.1 Mạch động lực Truyền động thực từ hệ thống F-Đ Điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi dòng kích từ động cơ, ... máy, người ta tạo cho hệ thống đường đặc tính dạng máy xúc Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 96 ωo A B C I ng M(I) I nm + Khi I < Ing -> Động làm việc đặc tính tự nhiên + Khi I > Ing -> Động chuyển sang làm ... thời gian trễ tín hiệu điều khiển, khối lượng buồng thang, lực cản hãm Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 106 7.6.3 Hệ thống tự động khống chế thang máy tốc độ trung bình Hệ thống truyền động điện dùng cho...
- 23
- 1,384
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25