đáp ứng hệ thống mô phỏng khi không tải

... kết mô sau: Hình 3.15 Kết mô có điều khi n phản hồi 15 3.3.3 Mô hình hệ thống điều khi n nhiệt độ sử dụng điều khi n PID kết hợp Feed-Forward Trong phần 3.2.2, tác giả mô hệ thống với điều khi n ... điều khi n phản hồi có vai trò quan trọng hệ thống điều khi n trình nói riêng hệ thống điều khi n tự động nói chung Có thể trả lới điều khi n phản hồi sách lược điều khi n thay hầu hết hệ thống ... trình mô xem xét đáp ứng hệ thống dùng điều khi n phản hồi cho trường hợp Sơ đồ cấu trúc toàn hệ thống sau: Hình 3.14 Cấu trúc hệ thống có thành phần nhiễu Ở sơ đồ trên, sau tính toán điều khi n...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... bin mc Nh vy b iu khin m trng hp ny l b iu khin MIMO nhng n gin quỏ trỡnh thit k v d dng iu khin ta s thit k b iu khin m MISO.B iu khin th nht vi tớn hiu l gúc m van,cũn b iu khin th thỡ tớn hiu ... CHUNG V IấU KHIN M õy l phng phỏp iu khin rt mi m, ch xut hin vo nhng nm u ca thp k 90 nhng ó em li nhiu thnh tu to ln u im ca iu khin m so vi cỏc b iu khin kinh in ú l kh nng tng hp b iu khin m khụng ... qua thc nghim Phõn loi cỏc BK m i iu khin Mamdani (MCFC) ii iu khin m trt (SMFC) iii iu khin tra bng (CMFC) iv iu khin Tagaki/Sugeno (TSFC) 3.2 XY DNG B IU KHIN M CHO NI HI Chn ni hi t than mó...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 10:28

... ∂ 2i + + i− =0 ∂t LC ∂t LC LC ∂x Trong trường hợp: - Dây không tổn hao R = G = - Dây không méo RC = LG Trường hợp dây không tổn hao: Khi phương trình có dạng: ∂ 2u ∂ 2u = a2 ∂x ∂t ∂ 2i ∂ 2i = ... -λ Khi ta nhận hệ phương trình: ⎧X′′( x ) + λX( x ) = ⎨ ⎩T′′( t ) + a λT( t ) = Nghiệm toán phải thoả mãn điều kiện cho nên: X(0) = 0; X(l) = Khi giải phương trình vi phân tuyến tính cấp hệ số ... C1 = C2 = Khi X(x) ≡ không coi nghiệm toán * Nếu λ < nghiệm tổng quát có dạng: X( x ) = C1e − λx + C e − − λx với điều biên ta có: ⎧X(0) = C1 + C = ⎨ − λl + C e − −λl = ⎩X(l) = C1e Từ hệ ta suy...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 00:15

Ngày tải lên: 07/11/2013, 13:15

... 3.1 Phản ứng khuếch đại cADN từ exon đến exon Sử dụng kỹ thuật PCR với 20 cặp mồi khác khuyếch đại toàn chiều dài cADN gen dystrophin Kết phản ứng PCR cho thấy: vùng gen có vạch tơng ứng với sản ... chứng tỏ tợng phổ biến xảy nhiều mô khác thời điểm đó, số nhà khoa học nghĩ trình trans-splicing cung cấp cho họ ý tởng để nghiên cứu số liệu pháp điều trị tợng xảy số tổ chức định, đặc biệt không ... Exon B X 225 bp Exon X 387bp Exon } } sản phẩm PCR bệnh nhân Sản phẩm PCR bình thờng tơng ứng với mẫu đối chứng Exon Hình 1: A, Sản phẩm khuyếch đại cADN kéo dài từ exon đến exon Hai sản phẩm (387...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 22:20

... độ • k: hệ số nhiệt độ, độ-1 Nhiệt độ tăng – C tăng  Độ ẩm: Độ ẩm RQ cao  … C tăng Độ ẩm tương đối môi trường: 80-90% VSV Quá trình hô hấp  Các YTAH đến cường độ hô hấp:  Thành phần không ... – Thương tật học: – Điều kiện bảo quản: chênh lệch áp suất, nhiệt độ, ϕ không khí, tốc độ thông thoáng, bao bì… • Độ ẩm môi trường: cao  tốc độ thoát ẩm giảm VD: bq sầu riêng độ ẩm MT 93% • Nồng ... nhiệt độ, tăng độ ẩm (ϕ >90%), giảm tốc độ chuyển động không khí kho bq Biến đổi vật lý Sự sinh nhiệt  Nguyên nhân: trình hô hấp sinh  môi trường  tăng nhiệt kho bảo quản Nhiệt lượng Điều chỉnh...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 12:47

... vi điều khi n Vi điều khi n xử lý yêu cầu ngắt Chương trình xử lý ngắt gọi trình phục vụ ngắt (ISR-Interrupt Service Routine) 34 Trình phục vụ ngắt • Mỗi ngắt có trình phục vụ ngắt • Khi ngắt ... trình phục vụ ngắt, vi điều khi n trở thực thi tiếp lệnh nơi bị ngắt 37 Hoạt động ngắt (tiếp) 38 Xử lý với nhiều tín hiệu yêu cầu ngắt • Xử lý ngắt tuần tự: • • • • 39 Khi ngắt thực hiện, ngắt khác ... lý ngắt • Lập trình đếm định thời (Timer/Counter) • Lập trình ghép nối bàn phím • Lập trình điều khi n LCD • Lập trình bảng quang báo 16 Lập trình C cho 8051 • Tuân thủ cú pháp ngôn ngữ lập trình...

Ngày tải lên: 13/11/2015, 18:33

... tốc độ ứng với công suất định mức n=4000 vg/ph, sử dụng hệ thống phun nhiên liệu diesel kiểu CR (CP3), dùng hệ thống tăng áp tua bin khí thải có van VGT két làm mát khí tăng áp, dùng hệ thống ... phanh thử; AVL 553 - hệ thống kiểm soát nhiệt độ nước làm mát; AVL 753 - hệ thống kiểm soát nhiệt độ nhiên liệu; AVL 733S - thiết bị đo lượng nhiên liệu tiêu thụ; PUMA - hệ thống tự động hóa thiết ... nghiệm, động vận hành chế độ tải 100, 75, 50 25% tải Trong đó, chế độ 100% tải (đặc tính ngoài) tương ứng với 100% hành trình chân ga Các chế độ 75, 50 25% tải tương ứng với chế độ 75, 50 25% Me...

Ngày tải lên: 26/12/2015, 08:58

... thiết việc bón vôi  Ao cần bón vôi độ cứng tổng cộng nhỏ 20mgCaCO3/l, hay pH < 6,5  Lượng vơi bón cho loại đất khác khác  Độ cứng nhỏ 20mg/l ao có độ cứng thấp đem lại hiệu bón vôi cao 13 Bón ... triển mức, bón vôi không hợp lý trình chuẩn bò ao Giải pháp: Thay nước Diệt tảo Hóa chất: ammonium sulfate (NH4)2SO4, alum Al2(SO4)3.14H2O, gypsum CaSO4.2 H2O -An toàn -Tăng độ cứng Ca -Tác động ... CẢI TẠO AO NUÔI CÁ  Mục đích việc chuẩn bò ao:  Tạo nên môi trường nước có  Tạo nên nguồn thức ăn tự cho cá chất lượng tốt nhiên dồi cung cấp  Ngăn ngừa...

Ngày tải lên: 25/09/2012, 09:45

... Trong môn giáo dục môi trờng học kỳ III sinh viên đợc học hệ thống kiến thức -Khái niệm môi trờng, tác động ngời môi trờng, mối quan hệ ngời với môi trờng, ảnh hởng phát triển khoa học công nghệ môi ... tới môi trờng, tài nguyên việc sử dụng chúng, ô nhiễm môi trờng (ô nhiễm môi trờng đất, ô nhiễm môi trờng nớc, ô nhiễm môi trờng không khí), giáo dục môi trờng (mục tiêu đối tợng giáo dục môi ... mang tính di truyền, cấu tạo tế bào- mô: Sự phát triển thể, hệ thần kinh, hoạt động thần kinh cấp cao, quan phân tích; hệ tiêu hoá, hệ hô hấp, hệ tuần hoàn, hệ nội tiết -Nội dung tri thức đợc thể...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 12:53

... bố xác suất có điều kiện Biến ngẫu nhiên độc lập thống kê Hàm biến ngẫu nhiên Các trị trung bình thống kê Mô men, mô men trung tâm Mô men hợp, mô men trung tâm hợp, hàm tương quan, hàm hiệp biến ... Sự kiện, xác suất, tính độc lập thống kê Biến ngẫu nhiên Quá trình ngẫu nhiên Khái niệm Biểu diễn QTNN Các trị trung bình thống kê Phổ mật độ công suất Đáp ứng hệ thống tuyến tính bất biến theo ... trị trung bình thống kê (Tiếp) Nếu E(Xi Xj ) = E(Xj Xi ) = mi mj , hai biến Xi , Xj gọi không tương quan lẫn Khi µij = Nếu E(Xi Xj ) = hai biến Xi , Xj gọi trực giao (hai biến không tương quan...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20

... 3,''31BC + 0.20BD + 0.16CD- 1.03A 4,07B'+ 1.66C'+ 0.97Dv Lan lugt xet anh huang ciia tirng y^u t6 (khi cac yk\ t6 khac giir a mire trung tam) den hieu suat trich li'(h'nh la) va hoat tinh chong oxy...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 15:21

... để phức hệ cắt intron nhận biết Do vậy, có đột biến xảy làm thay đổi trình tự này, khi n phức hệ cắt intron không nhận intron, không cắt intron, dẫn đến thay đổi cấu trúc protein Vì vậy, không ... tổng hợp nhiều loại kháng thể khác Ở sinh vật nhân thực, hệ enzim phức tạp hơn, có nhiều loại ARN pol tổng hợp loại mARN, tARN, rARN Lưu ý: Khi nói trình phiên mã xảy theo chiều 5'-3' mạch mới, ... tách mạch, liên kết với ADN mạch khuôn theo nguyên tắc bổ sung, cụ thể: A (ADN) liên kết với U môi trường (mt) T (ADN) liên kết với A mt G (ADN) liên kết với X mt X (ADN) liên kết với G mt -...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 22:20

... quạ trçnh lãn men Thåìi gian lãn men cọ thãø kẹo di ÷ 10 ngy, phủ thüc vo hoảt lỉûc ca náúm mäúc Khi kãút thục quạ trçnh lãn men thç âun nọng dëch lãn men 60 ÷ 65oC v chuøn vo thng trung gian âãø ... Sau âọ måí cạnh khúy v cho sỉỵa väi vo âãø trung Quạ trçnh trung âỉåüc kãút thục pH = 6,8 ÷ 7,5 Khi trung tảo thnh: C H O + 3Ca (OH) = Ca (C H O ) ↓ +6H O axit xitric canxi xitrat 2C H 12 O + ... hai sáúy âãún t trng 1,32 ÷ 1,36 tỉång ỉïng våïi näưng âäü 80 % Kãút tinh v sáúy khä axit xitric Khi nhiãût âäü ca dung dëch 35 ÷ 37oC thç cho máưm kãút tinh (tinh thãø axit xitric) 30 vo âãø kãút...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 12:24

Ngày tải lên: 14/05/2014, 13:24

... cố A  A B xung khắc: A B không đồng thời xảy  A B đối lập: A xảy B không xảy ngược lại ̅ S: biến cố chắn xảy P(S) = ∪ ̅ A B đối lập A B xung khắc A B xung khắc A B không đối lập 6:41 PM Chương ... bình thống kê Hàm tự tương quan , , , Nếu trình ngẫu nhiên dừng: , 6:41 PM Φ Chương 22 11 Quá trình ngẫu nhiên Hàm tự tương quan Nếu trình ngẫu nhiên không dừng có: , Quá trình ngẫu nhiên thống ... X1 X2 độc lập thống kê, phân bố Gaussian có trung bình = phương sai 2 E x0 x0 6:41 PM 2 2 Chương 17 Xác suất Các phân bố xác suất thông dụng:  Phân bố Rayleigh: Xi độc lập thống kê, phân...

Ngày tải lên: 12/06/2014, 14:32

... toàn Khi cháy không hoàn toàn, sản phẩm trình cháy hoàn toàn khói có sản phẩm khác: CO, CH4 Nguyên nhân trình cháy không hoàn toàn thiếu không khí cho trình oxi hóa có đủ không khí nhng không ... lợng không khí thực tế cần phải cung cấp vào nhiều lợng không khí tính toán đợc theo lý thuyết Tỉ số lợng không khí thực tế cấp vào với lợng không khí lý thuyết tính toán đợc gọi hệ số không ... sát Khi lò làm việc, áp suất đờng khói thấp áp suất khí quyển, không khí lạnh từ lọt vào đờng khói làm tăng hệ số không khí thừa đờng khói áp suất khói giảm dần theo chiều khói đi, lợng không...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 02:20

... hai, hệ thống giáo dục phổ thông 12 năm vùng giải phóng hệ thống giáo dục phổ thông năm vùng tự thống thành hệ thống giáo dục phổ thông 10 năm (cấp I có lớp, cấp II có lớp, cấp III có lớp) Hệ thống ... lao động, nhà trường gắn liền với xã hội [5] [7] - Về hệ thống giáo dục, thay hệ thống phổ thông 12 năm miền Nam hệ thống 10 năm miền Bắc hệ thống giáo dục phổ thông 12 năm mới, đó, trường cấp ... giáo dục Việt Nam Hệ thống giáo dục quốc dân Việt Nam 3.1 Cơ cấu hệ thống - Mạng lưới nhà trường Đối với cấu hệ thống giáo dục, có nhiều cách xác định khác Ở đây, khái niệm cấu hệ thống giới hạn...

Ngày tải lên: 09/07/2014, 23:00

... AutoEventWireUp = true (mặc định)  Khi AutoEventWireup thiết lập false, xử lý không yêu cầu điều khi n kiện Page_Load, Page_Init 29 Event – điều khi n  Xây dựng điều khi n kiện  Khi người dùng có yêu cầu ... Event – điều khi n kiện  Điều khi n kiện  Khi kiện phát sinh, phản hồi kiện tìm kiếm mã lệnh theo yêu cầu để thực thi  Các cách tiếp cận kiện     Sử dụng kiện mặc định Sử dụng kiện không mặc ... CustomValidator ValidationSummary Browser không cho phép xử lý javascript 21 CƠ BẢN VỀ ASP.NET Bài 4: Event 22 22 Event – khái niệm  Định nghĩa  Là phát sinh đáp ứng yêu cầu người dùng  Là thông điệp...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 21:20

... tiếp xúc với dung môi amin, khí acid chứa nhiều H2S bị dung môi kéo đáy, vào bình hoàn nguyên dung môi, tách H2S ngoài, dung môi tuần hoàn trở lại đỉnh tháp hấp thụ Một phần khí không ngưng đỉnh ... (C4-) sinh trình phản ứng đồng phân hóa, sản phẩm đáy qua hệ thống giảm nhiệt độ, vào tháp hấp phụ để giữ lại nC5-6, qua trình nhả sau tách nC5-6 cho quay tháp tách iC5 Sản phẩm không bị hấp phụ xăng ... phân riêng H2S khí không ngưng khỏi nước ngưng hydrocarbon bị kéo theo, qua tháp tách riêng H2S khí không ngưng đỉnh, đáy nước ngưng hydrocarbon bị kéo theo Hỗn hợp khí H2S khí không ngưng đỉnh...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20