đáp ứng hệ thống mô phỏng khi có tải

... điều khi n phản hồi có vai trò quan trọng hệ thống điều khi n trình nói riêng hệ thống điều khi n tự động nói chung Có thể trả lới điều khi n phản hồi sách lược điều khi n thay hầu hết hệ thống ... kết mô sau: Hình 3.15 Kết mô có điều khi n phản hồi 15 3.3.3 Mô hình hệ thống điều khi n nhiệt độ sử dụng điều khi n PID kết hợp Feed-Forward Trong phần 3.2.2, tác giả mô hệ thống với điều khi n ... trình mô xem xét đáp ứng hệ thống dùng điều khi n phản hồi cho trường hợp Sơ đồ cấu trúc toàn hệ thống sau: Hình 3.14 Cấu trúc hệ thống có thành phần nhiễu Ở sơ đồ trên, sau tính toán điều khi n...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

... bin mc Nh vy b iu khin m trng hp ny l b iu khin MIMO nhng n gin quỏ trỡnh thit k v d dng iu khin ta s thit k b iu khin m MISO.B iu khin th nht vi tớn hiu l gúc m van,cũn b iu khin th thỡ tớn hiu ... CHUNG V IấU KHIN M õy l phng phỏp iu khin rt mi m, ch xut hin vo nhng nm u ca thp k 90 nhng ó em li nhiu thnh tu to ln u im ca iu khin m so vi cỏc b iu khin kinh in ú l kh nng tng hp b iu khin m khụng ... qua thc nghim Phõn loi cỏc BK m i iu khin Mamdani (MCFC) ii iu khin m trt (SMFC) iii iu khin tra bng (CMFC) iv iu khin Tagaki/Sugeno (TSFC) 3.2 XY DNG B IU KHIN M CHO NI HI Chn ni hi t than mó...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 10:28

... nhận hệ phương trình: ⎧X′′( x ) + λX( x ) = ⎨ ⎩T′′( t ) + a λT( t ) = Nghiệm toán phải thoả mãn điều kiện cho nên: X(0) = 0; X(l) = Khi giải phương trình vi phân tuyến tính cấp hệ số ta có nhận ... trình có dạng: X(x) = C1(x) + C2 Với điều kiện đầu ta suy C1 = C2 = Khi X(x) ≡ không coi nghiệm toán * Nếu λ < nghiệm tổng quát có dạng: X( x ) = C1e − λx + C e − − λx với điều biên ta có: ⎧X(0) ... C e − −λl = ⎩X(l) = C1e Từ hệ ta suy C1 = C2 = Khi X(x) ≡ không coi nghiệm toán Nếu λ > nghiệm tổng quát có dạng: X( x ) = C1 cos λ x + C sin λ x với điều biên ta có: 156 ⎧X(0) = C1 = ⎨ ⎩X(l)...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 00:15

Ngày tải lên: 07/11/2013, 13:15

... 3.1 Phản ứng khuếch đại cADN từ exon đến exon Sử dụng kỹ thuật PCR với 20 cặp mồi khác khuyếch đại toàn chiều dài cADN gen dystrophin Kết phản ứng PCR cho thấy: vùng gen có vạch tơng ứng với sản ... sâu mức độ mARN, phản ứng PCR dùng 20 cặp mồi khác khuyếch đại toàn chiều dài gen dystrophin từ cADN Kết PCR cho thấy đoạn gen vùng tận có vạch tơng ứng với sản phẩm PCR có kích thớc lớn bình ... thờng tơng ứng với mẫu đối chứng Exon Hình 1: A, Sản phẩm khuyếch đại cADN kéo dài từ exon đến exon Hai sản phẩm (387 287 bp) đợc khuyếch đại từ mẫu cADN bệnh nhân (dòng P), sản phẩm có kích thớc...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 22:20

... • Phân nhóm loại RQ có hay đỉnh hô hấp: Quả có đỉnh hô hấp: CĐHH giảm  tăng đến max  tiếp tục giảm Quá trình hô hấp  Các YTAH đến cường độ hô hấp: • Phân nhóm loại RQ có hay đỉnh hô hấp: Quả ... RQ, tuổi mô: tuổi già  CĐHH giảm dần Quả hình thành > Quả tích tụ chất dinh dưỡng lớn lên > Quả chín (CĐHH thấp nhất) Quá trình hô hấp  Các YTAH đến cường độ hô hấp: • Phân nhóm loại RQ có hay ... Phân nhóm loại RQ có hay đỉnh hô hấp:  Điểm đột biến cực đại: điểm CĐHH đạt cực đại  Quả có đỉnh HH: - Là có Điểm đột biến cực đại  Quả đỉnh HH: - Là Điểm đột biến cực đại - CĐHH giảm liên tục...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 12:47

... vi điều khi n Vi điều khi n xử lý yêu cầu ngắt Chương trình xử lý ngắt gọi trình phục vụ ngắt (ISR-Interrupt Service Routine) 34 Trình phục vụ ngắt • Mỗi ngắt có trình phục vụ ngắt • Khi ngắt ... P0=0x55; delay(100); P0=0xAA; delay(100); } } } 24 Hiện tượng nảy phím (key bounce) • Khi sử dụng phím bấm khí có tượng phím, tượng tín hiệu thay đổi mức liên tục khoảng thời gian ngắn trước chuyển ... 33 Phương pháp ngắt thăm dò • Phương pháp thăm dò: vi điều khi n liên tục kiểm tra yêu cầu thiết bị để phục vụ Quá trình phục vụ diễn có nhiều thiết bị yêu cầu • Phương pháp ngắt: thiết bị yêu...

Ngày tải lên: 13/11/2015, 18:33

... tốc độ ứng với công suất định mức n=4000 vg/ph, sử dụng hệ thống phun nhiên liệu diesel kiểu CR (CP3), dùng hệ thống tăng áp tua bin khí thải có van VGT két làm mát khí tăng áp, dùng hệ thống ... phanh thử; AVL 553 - hệ thống kiểm soát nhiệt độ nước làm mát; AVL 753 - hệ thống kiểm soát nhiệt độ nhiên liệu; AVL 733S - thiết bị đo lượng nhiên liệu tiêu thụ; PUMA - hệ thống tự động hóa thiết ... nghiệm, động vận hành chế độ tải 100, 75, 50 25% tải Trong đó, chế độ 100% tải (đặc tính ngoài) tương ứng với 100% hành trình chân ga Các chế độ 75, 50 25% tải tương ứng với chế độ 75, 50 25% Me...

Ngày tải lên: 26/12/2015, 08:58

... tăng cao ao có bón phân, thành phần lồi khơng thay đổi ao có bón phân khơng có bón phân Ảnh hưởng lên ĐVĐ:  Mật độ cá thể động vật đáy ao có bón phân (649ct/ m2) cao so với ao khơng có bón phân ... thiết việc bón vôi  Ao cần bón vôi độ cứng tổng cộng nhỏ 20mgCaCO3/l, hay pH < 6,5  Lượng vơi bón cho loại đất khác khác  Độ cứng nhỏ 20mg/l ao có độ cứng thấp đem lại hiệu bón vôi cao 13 Bón ... CẢI TẠO AO NUÔI CÁ  Mục đích việc chuẩn bò ao:  Tạo nên môi trường nước có  Tạo nên nguồn thức ăn tự cho cá chất lượng tốt nhiên dồi cung cấp  Ngăn ngừa tiêu...

Ngày tải lên: 25/09/2012, 09:45

... Trong môn giáo dục môi trờng học kỳ III sinh viên đợc học hệ thống kiến thức -Khái niệm môi trờng, tác động ngời môi trờng, mối quan hệ ngời với môi trờng, ảnh hởng phát triển khoa học công nghệ môi ... tới môi trờng, tài nguyên việc sử dụng chúng, ô nhiễm môi trờng (ô nhiễm môi trờng đất, ô nhiễm môi trờng nớc, ô nhiễm môi trờng không khí), giáo dục môi trờng (mục tiêu đối tợng giáo dục môi ... nhiên đất nớc, có ý thức bảo vệ môi truờng Khi thực bớc trên: xác định tri thức tơng ứng (sinh, lí, hoá, sức khoẻ, môi trờng), với chơng trình sách giáo khoa phân môn khoa học, mối quan hệ tri thức,...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 12:53

... (nhiều) chiều Hàm phân bố xác suất có điều kiện Biến ngẫu nhiên độc lập thống kê Hàm biến ngẫu nhiên Các trị trung bình thống kê Mô men, mô men trung tâm Mô men hợp, mô men trung tâm hợp, hàm tương ... Sự kiện, xác suất, tính độc lập thống kê Biến ngẫu nhiên Quá trình ngẫu nhiên Khái niệm Biểu diễn QTNN Các trị trung bình thống kê Phổ mật độ công suất Đáp ứng hệ thống tuyến tính bất biến theo ... dv Mô men cấp E(X ) = mx = −j dψ(jv) |v=0 dv n ψ(jv) Mô men cấp n E(X n ) = (−j)n d dv n |v=0 Chương 2: Xác suất trình ngẫu nhiên Biến ngẫu nhiên 37/ 80 2.4.Các trị trung bình thống kê (Tiếp) Có...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20

... 3,''31BC + 0.20BD + 0.16CD- 1.03A 4,07B'+ 1.66C'+ 0.97Dv Lan lugt xet anh huang ciia tirng y^u t6 (khi cac yk\ t6 khac giir a mire trung tam) den hieu suat trich li'(h'nh la) va hoat tinh chong oxy...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 15:21

... protein Việc cắt bỏ intron phức tạp Cần có đoạn trình tự đặc biệt để phức hệ cắt intron nhận biết Do vậy, có đột biến xảy làm thay đổi trình tự này, khi n phức hệ cắt intron không nhận intron, không ... tham gia cấu trúc ribxom Ngoài có ARN mạch đơn, kép vật chất di truyền virus, nhiều phân tử ARN nhỏ có chức điều hoà, ARN có chức enzim (ribozim) Mỗi loại ARN có cấu trúc, thời gian tồn tế bào ... protein) gần xảy đồng thời Còn sinh vật nhân thực, gen gen phân mảnh (có xen kẽ exon intron), nên phân tử ARN tạo có đoạn tương ứng intron, exon Phân tử gọi tiền mARN Tiền mARN cắt bỏ intron để tạo...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 22:20

... quạ trçnh lãn men Thåìi gian lãn men cọ thãø kẹo di ÷ 10 ngy, phủ thüc vo hoảt lỉûc ca náúm mäúc Khi kãút thục quạ trçnh lãn men thç âun nọng dëch lãn men 60 ÷ 65oC v chuøn vo thng trung gian âãø ... Sau âọ måí cạnh khúy v cho sỉỵa väi vo âãø trung Quạ trçnh trung âỉåüc kãút thục pH = 6,8 ÷ 7,5 Khi trung tảo thnh: C H O + 3Ca (OH) = Ca (C H O ) ↓ +6H O axit xitric canxi xitrat 2C H 12 O + ... hai sáúy âãún t trng 1,32 ÷ 1,36 tỉång ỉïng våïi näưng âäü 80 % Kãút tinh v sáúy khä axit xitric Khi nhiãût âäü ca dung dëch 35 ÷ 37oC thç cho máưm kãút tinh (tinh thãø axit xitric) 30 vo âãø kãút...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 12:24

Ngày tải lên: 14/05/2014, 13:24

... thông tin có giá trị 00, 01, 10, 11 A: thông tin có giá trị 00, 10 A B đối lập B: thông tin có giá trị 01, 11 A B xung khắc A: thông tin có giá trị 00, 10 A B không đối lập B: thông tin có giá trị ... thống kê, phân bố Gaussian có trung bình = phương sai 2 E x0 x0 6:41 PM 2 2 Chương 17 Xác suất Các phân bố xác suất thông dụng:  Phân bố Rayleigh: Xi độc lập thống kê, phân bố Gaussian có ... bố Gaussian có trung bình mX phương sai 2 6:41 PM cosh Chương cosh 15 Xác suất Các phân bố xác suất thông dụng:  Phân bố Chi-square (Gamma): Xi độc lập thống kê, phân bố Gaussian có trung bình...

Ngày tải lên: 12/06/2014, 14:32

... tuyệt đối đợc có chỗ ghép nối tờng lò, tờng lò phải có cửa vệ sinh, cửa quan sát Khi lò làm việc, áp suất đờng khói thấp áp suất khí quyển, không khí lạnh từ lọt vào đờng khói làm tăng hệ số không ... nhiên liệu tham gia trình cháy gọi cốc Nhiên liệu nhiều chất bốc cốc xốp, nhiên liệu có khả phản ứng cao Khi đốt nhiên liệu chất bốc nh than antraxit, cần thiết phải trì nhiệt độ vùng bốc cháy ... độ nóng chảy tro khoảng từ 12000C đến 14250C Tro có nhiệt độ chảy thấp có nhiều khả tạo xỉ bám lên bề mặt ống, ngăn cản trao đổi nhiệt khói với môi chất ống làm tăng nhiệt độ vách ống gây nguy...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 02:20

... hai, hệ thống giáo dục phổ thông 12 năm vùng giải phóng hệ thống giáo dục phổ thông năm vùng tự thống thành hệ thống giáo dục phổ thông 10 năm (cấp I có lớp, cấp II có lớp, cấp III có lớp) Hệ thống ... giáo dục Việt Nam Hệ thống giáo dục quốc dân Việt Nam 3.1 Cơ cấu hệ thống - Mạng lưới nhà trường Đối với cấu hệ thống giáo dục, có nhiều cách xác định khác Ở đây, khái niệm cấu hệ thống giới hạn ... xem tiểu hệ thống/ phân hệ hệ thống giáo dục quốc dân - Các cấp học trình độ đào tạo hệ thống giáo dục quốc dân bao gồm: a) Giáo dục mầm non, có nhà trẻ mẫu giáo; b) Giáo dục phổ thông, có cấp...

Ngày tải lên: 09/07/2014, 23:00

... true (mặc định)  Khi AutoEventWireup thiết lập false, xử lý không yêu cầu điều khi n kiện Page_Load, Page_Init 29 Event – điều khi n  Xây dựng điều khi n kiện  Khi người dùng có yêu cầu sử dụng ... khái niệm  Định nghĩa  Là phát sinh đáp ứng yêu cầu người dùng  Là thông điệp chứa chi tiết hành động người dùng, nguyên nhân khi n kiện đối tượng điều khi n kiện xuất  ASP.NET tất kiện chứa ... tất kiện xuất  Kích đôi vào kiện cần chọn, hình soạn thảo xuất 25 Event – điều khi n kiện  Điều khi n kiện  Khi kiện phát sinh, phản hồi kiện tìm kiếm mã lệnh theo yêu cầu để thực thi  Các...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 21:20

... tách riêng qua tháp hấp thụ tiếp xúc với dung môi amin, khí acid chứa nhiều H2S bị dung môi kéo đáy, vào bình hoàn nguyên dung môi, tách H2S ngoài, dung môi tuần hoàn trở lại đỉnh tháp hấp thụ Một ... phản ứng đồng phân hóa, sản phẩm đáy qua hệ thống giảm nhiệt độ, vào tháp hấp phụ để giữ lại nC5-6, qua trình nhả sau tách nC5-6 cho quay tháp tách iC5 Sản phẩm không bị hấp phụ xăng isomerat có ... mercaptan nhẹ xử lý trực tiếp trình hấp phụ rây 13X COS bị tách loại phần rây phân tử Khi trình làm có yêu cầu độ tinh khi t cao (COS

Ngày tải lên: 26/07/2014, 22:20