... Electronic Control Dòngđiện pha vớiđộđiềukhiển cộng hưởng 20 Power Electronic Control ĐápứngdòngđiệnvớiđộđiềukhiểnPI 21 Power Electronic Control Điện áp pha A vớiđộđiềukhiểnPI 22 Power ... Control Đápứngdòngđiệnvớiđộđiềukhiển cộng hưởng 17 Power Electronic Control Điện áp pha A vớiđộđiềukhiển cộng hưởng 18 Power Electronic Control Điện áp pha vớiđộđiềukhiển cộng hưởng ... vớiđộđiềukhiểnPI 22 Power Electronic Control Điện áp pha vớiđộđiềukhiểnPI 23 Power Electronic Control Dòngđiện pha vớiđộđiềukhiểnPI 24 ...
... điềukhiển định hớng theo từ trờng gọi điềukhiển vectơ, đápứng yêu cầu điều chỉnh chế độ tĩnh động.Nguyên lý điềukhiển vectơ dựa ý tởng điềukhiển vectơ động không đồng tơng tự nh điềukhiểnđộng ... nh điềukhiểnđộng chiều Động chiều điềukhiển độc lập dòngđiện kích từ dòng phần ứng để đạt đợc mômen tối u theo công thức tính mômen : M=KI = KIktI Trong : Ikt, I - dòngđiện kích từ dòngđiện ... đề điềukhiểnđộng không đồng tơng tự điềukhiểnđộngđiện chiều thành phần dòngđiện Ids đóng vai trò tơng tự nh dòngđiện kích từ động chiều (Ikt) thành phần dòng Iqs tơng tự nh dòng phần ứng...
... so sánh với giá trị thực trường hợp Tr(0)=1.5Tr c) Đápứng tốc độđộng d) Đápứngdòng isd dòng isq Kết luận Các kết mô cho thấy khả ứng dụng tốt lọc Kalman cấu trúc điềukhiển TKTT động KĐB, ... quan sát lọc Kalman b) Đápứngdòng isd dòng isq c) c) Đápứng tốc độđộng TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3(32).2009 5.2 Kết nhận dạng số thời gian rotor ứng dụng lọc Kalman ... hành động Cấu trúc điềukhiển tách kênh trực tiếp ĐCKĐB Động không đồng rotor lồng sóc mô tả hệ tọa độ dq sau (xem [1]): (1) Trong đó: : Vector trạng thái : Vector đầu vào isd, isq : Dòng điện...
... gọi mạch vòng điềukhiểndòngđiện Mục tiêu việc thiết kế điềukhiểndòng K rc để đạt đƣợc tính đápứng nhanh, bám theo tín hiệu đặt bảo đảm tách kênh Mạch vòng điềukhiểnvớiđiềukhiển K g đƣợc ... vòng vớiđiềukhiển vector dòng i r mạch vòng với biến điềukhiển khác Cấu trúc điềukhiển phía rotor MPKĐBNK hình 3.2 đƣợc thực nhƣ trình bày Trong có hai mạch vòng Mạch vòng vớiđiềukhiển ... thông qua mạch rotor, độc lập vớiđiện áp lƣới + Khả điềukhiển độc lập công suất tác dụng công suất phản kháng Bộ CL phía máy phát điềukhiển mômen, tốc độ máy phát điềukhiển hệ số công suất...
... xác độ mịn điềukhiển tốc độ cao 2.2.2 Hệ thống điềukhiển rơle điện từ Các hệ thống điềukhiển bằng rơle điện từ nối với bằng dây dẫn điện bảng điều khiển, nhiều trường hợp bảng điềukhiển ... vững cao - Điềukhiển tiện lợi đơn giản Để đảm bảo thuận lợi cho người điềukhiển việc thiết kế cabin điềukhiểnvới thiết bị điềukhiển phải bố trí thuận tiện Đồng thời người điềukhiển cẩu ... án điều chỉnh tốc độ cũ a Điều chỉnh điện áp stator Momen quay động tỉ lệ với bình phương điện áp stator, điều chỉnh momen tốc độđộng không đồng bằng cách điều chỉnh giá trị điện áp stator giữ...
... này,n thiết kế điềukhiển truyến tính Tuy nhiên, hệ thống mà tham số biến biến đổi, điềukhiển làm việc chế độđộng (không có chế độ xác lập), gây nên sai lệch tốc độ b Trên hệ tọa độ dq ⎧ ⎪ ⎪ = ... trúc điềukhiển phi tuyến tách kênh trực tiếp dành cho ĐCKĐB 3.1 Vấn đề tồn cấu trúc điềukhiển tuyến tính Kỹ thuật truyền độngđiện xoay chiều ba pha phát triển hoàn thiện Phương pháp điềukhiển ... Hai điềukhiểndòngđiện riêng biệt Risd Risq sử dụng thuật toán điềukhiển kinh điển tỉ lệ - tích phân PI mà sử dụng thuật toán phương pháp deadbeat Qua đó, áp đặt nhanh xác momen quay động...
... KPHTT usq usd isq isd dq s is is us us dq Hình 2.6: Cấu trúc điềukhiển có tách kênh trực tiếp ĐCKĐB-RLS tuyến tính hóa xác mô hình dòng R R tu tv tw isu isv isw ~ + M 3~ = - Túm tt lun thc s...
... IV Điềukhiểndòngđiện Điềukhiểndòngđiệnđỉnh Sơđồkhốiđiềukhiểndòngđiệnđỉnh 10 Thiết kế cấu trúc điềukhiển biến đổi Buck-Boost Ta có : 63,375 = Bộđiềukhiểnđiệnáp dung bộđiềuchỉnhđiệnápkiểu PI ... Buck-Boost Dòngtrungbình qua van V := Dòngtrungbình qua diotD : Hai van chịuđượcđiệnáp Vậynênchọn van V III Thiếtkếbộđiềukhiểntheoch độ iềukhiểnđiệnáp Sơđồkhốicầutrúcđiềukhiểntheođiệnáp : Ta ... 400 300 200 100 -100 -200 2,Điềukhiểntheonguyênl dòng iệntrungbình 12 Thiết kế cấu trúc điềukhiển biến đổi Buck-Boost Hàmtruyềngiữadòngđiệnchảy qua cuộncảmvàhệsốđiềuchế Gid(s)== Trongđó den(s)=...
... điều khiển, phương án điềukhiển phân tán phải thực chức trao đổi liệu trực tiếp thiết bị điềukhiểnvớiVới hệ thống sở liệu thống đc chia sẻ thiết bị điềukhiểnvới cho phép hệ thống điềukhiển ... hệ điềukhiển thương phẩm với cấu trúc DCS • Sử dụng hệ thống điềukhiển lại Thiết kế sơ đồ cấu trúc điềukhiển vòng trình điềukhiển lò Hệ thống điềukhiển lò nhà máy nhiệt điện hệ thống điều ... thống điềukhiểnvới cấu trúc điềukhiển phân tán (DCS) DCS chữ viết tắt Distributed Control System – hệ thống điềukhiển phân tán dùng để lớp hệ thống điềukhiển sử dụng cấu trúc điều khiển...
... lý cầu trục điềukhiển máy tính mà đề tài đƣa có chức nhƣ sau: - Đápứng đƣợc giải thuật điềukhiển - Có khả giao tiếp với máy tính để thực mô điềukhiển hệ thống thu thập liệu điềukhiển từ xa ... tài Hiện nay, việc ứng dụng lý thuyết điềukhiển tự động công nghiệp điều cần thiết mang lại lợi ích định Vì vậy, việc phát triển giải thuật lý thuyết điềukhiển tự động để ứng dụng vào mô hình ... loại cầu trục dẫn động chung cầu trục dẫn động riêng (hình 1.6) Ngoài theo nguồn dẫn động có loại cầu trục dẫn động tay dẫn động máy Theo vị trí điềukhiển có loại cầu trục điềukhiển từ cabin gắn...
... quan trọng vòng lặp điềukhiển đếm • vòng lặp điềukhiển đếm đòi hỏi – Tên biến điều khiển( control variable) hay biến đếm (loop counter) – Giá trị khởi tạo biến điềukhiển – Điều kiện kiểm tra ... hành động) • kiểu hành động – ký hiệu oval • Bắt đầu kết thúc chương trình, đoạn mã (hình tròn) • Các cấu trúc điềukhiển có đầu vào, đầu – Kết nối đầu cấu trúc điềukhiểnvới đầu vào cấu trúc ... trúc điềukhiển đầu vào đầu – Quy tắc 1) Bắt đầu sơ đồ khối đơn giản 2) Mỗi hình chữ nhật (hành động) thay chuỗi gồm hình chữ nhật khác 3) Mỗi hình chữ nhật (hành động) thay cấu trúc điều khiển...
... nguyên từ đến 12 In cách đọc chữ tiếng Anh Đọc vào năm dương lịch, In năm âm lịch IV Cấu trúc lặp vớiđiều kiện trước Cú pháp : while (DK) { S; } Khi DK thực S Nếu DK sai thoát Ví dụ : Tìm UCLN số ... số nguyên tố hay không ? 13 Đọc vào số TN n, tính tổng n số tự nhiên DK - + S V Cấu trúc lặp vớiđiều kiện sau Cú pháp : { S; } while (DK) Khi DK thực S Nếu DK sai thoát Ví dụ : Đọc vào dãy ... nguyên tố S DK + V Cấu trúc lặp xác định for Cú pháp : For (i=a; (dk); i+=s) { S; } Tương đương với cấu trúc: i=a; While (dk) { S; i=i+s; } lệnh continue dùng để chuyển đầu vòng lặp break...
... nguyên từ đến 12 In cách đọc chữ tiếng Anh Đọc vào năm dương lịch, In năm âm lịch IV Cấu trúc lặp vớiđiều kiện trước Cú pháp : while (DK) { S; } Khi DK thực S Nếu DK sai thoát Ví dụ : Tìm UCLN số ... số nguyên tố hay không ? 13 Đọc vào số TN n, tính tổng n số tự nhiên DK - + S V Cấu trúc lặp vớiđiều kiện sau Cú pháp : { S; } while (DK) Khi DK thực S Nếu DK sai thoát Ví dụ : Đọc vào dãy ... nguyên tố S DK + V Cấu trúc lặp xác định for Cú pháp : For (i=a; (dk); i+=s) { S; } Tương đương với cấu trúc: i=a; While (dk) { S; i=i+s; } lệnh continue dùng để chuyển đầu vòng lặp break...
... tác độngđiềukhiển Lưu ý cấu trúc điềukhiển khác với cấu trúc điềukhiển Một cấu trúc điềukhiển mô tả quan hệ mặt cấu trúc điềukhiểnvới biến trình tương ứng quan hệ tương tác điềukhiểnvới ... lược điềukhiển (điều khiển phản hồi, điềukhiển truyền thẳng, điềukhiển tầng điềukhiển tỉ lệ,…) thể cấu trúc điềukhiển vẽ Trong thực tế nhiều tài liệu, khái niệm cấu hình điềukhiển sử dụng với ... toán thiết kế điềukhiển 454 Chương Thiết kế cấu trúc điềukhiển cho trình đa biến • Một số biến cần điềukhiển có độ nhạy với biến điều khiển, phạm vi điềukhiển không lớn nhiều so với ảnh hưởng...
... THÔNG QUA DẠY HỌC CÁC CẤU TRÚC ĐIỀUKHIỂN VÀ CÁC KIỂU DỮ LIỆU CÓ CẤU TRÚC 1.1 Cơ sở lý luận 1.1.1 Quan điểm hoạt động phương pháp dạy học Dạy học trình điềukhiển hoạt động học sinh nhằm đạt mục ... thuật toán lớn điều kiện cho thuật toán khó đápứng + Có toán giải theo cách giải vi phạm thuật toán chấp nhận * Khái niệm thuật giải: Các cách giải chấp nhận không hoàn toàn đápứng đầy đủ tiêu ... trúc rẽ nhánh: điềukhiển chọn thực không thực công việc phù hợp vớiđiều kiện xảy Để mô tả cấu trúc rẽ nhánh, Pascal dùng câu lệnh IF …THEN gồm hai dạng sau: * Dạng thiếu: If Then...
... nhớ để chứa liệu chương trình, vùng Stack quan trọng dòng xử lý (Thread) Dòng xử lý dòngđiềukhiển CPU để xử lý công việc đó, dòngđiềukhiển cụ thể có số câu lệnh thực thi cách nhằm mục đích ... Chương trình giao tiếp với Client để nhận yêu cầu, giao tiếp với Service để mapping yêu cầu Client cho Service, giao tiếp với Server để điềukhiển hệ thống, giao tiếp với chương trình Admin để ... (Intruction Sequence), Instruction Sequence có dòngđiềukhiển riêng, độc lập với Intruction Sequence khác Những Instruction Sequence thực cách độc lập gọi Thread Hệ thống có đơn xử lý hỗ trợ...
... gắn nhãn cho sửa đổi if lên biểu thức vốn biểu thức ứng riêng Kiểu nh: biểu thức if biểu thức điềukhiển ; Trong trờng hợp này, biểu thức điềukhiển đợc tính trớc để xét giá trị chân lí (bằng việc ... if (/^$/) { # dòng trống ? last ; # đừng kiểm tra thêm } } # kết thúc while Lu ý dòng có chứa From: đợc tìm thấy khỏi chu trình muốn xem dòng From: Cũng lu ý đầu đề th kết thúc dòng trống đầu ... chân lí (bằng việc dùng qui tắc nh thờng lệ), đúng, biểu thức đợc tính tiếp Điều đại thể tơng đơng với: if (biểu thức điềukhiển đó) { biểu thức ; } ngoại trừ bạn không cần thêm dấu ngắt phụ, câu...