Nghiên cứu mô phỏng đánh giá hiệu quả phanh khí nén của ô tô tải sản xuất tại việt nam

Nguyễn lương Bộ giáo dục đào tạo Trường đại học bách khoa hà nội - Nguyễn lương chuyên NGành: ôtô xe chuyên dụng Nghiên cứu mơ đánh giá hiệu Phanh khí nén ôtô tải sản xuất Việt Nam Luận văn thạc sĩ kỹ thuật CHUYÊN Ngành: kỹ thuật khí động lực khóa 2011 - 2013 Hà nội, năm 2013 Bộ giáo dục đào tạo Trường đại học bách khoa hà nội - Nguyễn lương Nghiên cứu mô đánh giá hiệu Phanh khí nén ơtơ tải sản xuất Việt Nam Chuyên Ngành: kỹ thuật khí động lực Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Ngành: CƠ KHí động lực Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS hồ hữu hải Hà nội, năm 2013 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan rằng, số liệu kết thực nghiệm nghiên cứu luận văn hoàn toàn thực tế, khách quan Những kết tương tự chưa sử dụng để bảo vệ học vị Học viên Nguyễn Lương Căn LỜI CẢM ƠN Sau thời gian làm luận văn tốt nghiệp, đến tơi hồn thành Tơi xin trân trọng cảm ơn tới thầy, cô Viện Cơ Khí Động Lực - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội quan tâm giúp đỡ trình học tập Cám ơn thầy PGS-TS.Hồ Hữu Hải tạo điều kiện, hướng dẫn giúp đỡ suốt q trình nghiên cứu để tơi hồn thành luận văn, xin cảm ơn bạn đồng nghiệp đóng góp ý kiến q trình học tập thực đề tài Mặc dù cố gắng trình độ chun mơn, cơng việc cịn hạn chế nên đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót, kính mong thầy, bạn đóng góp ý kiến để đề tài hồn thiện Tơi xin chân thành cảm ơn! Học viên Nguyễn Lương Căn MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN .1 LỜI CẢM ƠN .2 DANH MỤC CÁC KÝ TỰ VÀ KÝ HIỆU VIẾT TẮT .5 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ .6 DANH MỤC CÁC BẢNG CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Lịch sử phát triển hệ thống phanh khí nén 1.2 Các thành tựu đạt lĩnh vực nghiên cứu hệ thống phanh khí nén 11 1.2.1 Tình hình nghiên cứu giới hệ thống phanh khí nén 11 1.2.2 Tình hình nghiên cứu Việt Nam hệ thống phanh khí nén 12 1.3 Kết cấu hệ thống phanh khí nén trang bị ô tô tải sản suất Việt Nam 12 1.4 Các tiêu đánh giá chất lượng phanh 16 1.4.1 Thời gian phanh .17 1.4.2 Gia tốc phanh 19 1.4.3 Quãng đường phanh .20 1.4.4 Lực phanh lực phanh riêng 22 1.4.5 Độ chậm tác dụng hệ thống 23 1.5 Nội dung, nhiệm vụ đề tài 27 1.5.1 Nhiệm vụ nghiên cứu .27 1.5.2 Nội dung nghiên cứu 27 1.6 Phạm vi, phương pháp nghiên cứu, mục tiêu nghiên cứu 28 1.6.1 Phạm vi nghiên cứu 28 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu 28 1.6.3 Mục tiêu đề tài 28 1.7 Kết cấu đề tài 29 CHƯƠNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ TRONG QUÁ TRÌNH PHANH 30 2.1 Giới thiệu phần mềm mô Matlab – Simulink 30 2.2 Mơ hình mơ bánh xe 31 2.3 Mơ hình mơ chuyển động tơ q trình phanh 36 CHƯƠNG MƠ HÌNH MƠ PHỎNG HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN .39 3.1 Cơ sở lý thuyết 39 3.2 Lưu lượng vào dung tích 42 3.2.1 Lưu lượng vào dung tích khơng đổi 42 3.2.2 Lưu lượng tức thời vào dung tích thay đổi 43 3.2.3 Phương trình lưu lượng điểm nút 44 3.3 MƠ HÌNH MƠ PHỎNG HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG KHÍ NÉN 44 3.3.1 Mơ hình mơ tổng van phân phối 44 3.3.2 Mô hình mơ dẫn động phanh .47 3.3.2 Mơ hình mơ bầu phanh 52 CHƯƠNG MÔ PHỎNG ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ PHANH .60 4.1 Ảnh hưởng hệ số bám đến hiệu phanh 60 4.2 Ảnh hưởng mức độ đạp phanh đến hiệu phanh 62 4.3 Ảnh hưởng áp suất bình khí đến hiệu phanh 64 4.4 Ảnh hưởng trọng lương ô tô đến hiệu phanh 66 KẾT LUẬN .68 TÀI LIỆU THAM KHẢO .70 PHỤ LỤC 71 DANH MỤC CÁC KÝ TỰ VÀ KÝ HIỆU VIẾT TẮT Đơn vị STT Ký hiệu a b Khoảng cách từ trọng tâm ô tô đến trục cầu trước Khoảng cách từ trọng tâm ô tô đến trục cầu sau L Chiều dài sở ϕ Hệ số bám dọc λ Pk Độ trượt % Lực kéo N Lực bám N Pϕ Pf Lực cản lăn N Pj Lực qn tính N 10 β Góc lệch bánh xe dẫn hướng rad 11 α Góc lệch thân xe so với phương chuyển động rad 12 J bx 13 Fx 14 Fz Mơ men qn tính bánh xe Lực dọc tác dụng vùng tiếp xúc bánh xe với mặt đường Tải trọng tác dụng lên bánh xe 15 Fp Lực ép má phanh với đĩa phanh 16 fp Hệ số ma sát má phanh với đĩa phanh 17 Bán kính trung bình ma sát m Vận tốc góc bánh xe phanh 1/s 19 R tb ωb ε 20 rb 21 Mp 22 Mp 23 Fd Mô men phanh bánh xe Mô men xoắn lực dọc mặt đường tác dụng lên bánh xe, gây trục bánh xe Diện tích cản diện 24 Cd Hệ số cản khí động 25 F xf Lực dọc bánh xe cầu trước N 26 F zf Phản lực mặt đường lên cầu trước N 27 F xr Lực dọc bánh xe cầu sau N 28 F zr Phản lực mặt đường lên cầu sau N 29 g 18 Chú thích m m m Gia tốc góc bánh xe Bán kính làm việc bánh xe Gia tốc trọng trường m/s N N N 1/s m Nm Nm m2 m/s2 Đơn vị STT Ký hiệu 30 Độ dốc mặt đường 31 β P Áp suất bên dung tích bar 32 Pa Áp suất khí trời bar 33 Kg Hệ số chuyển đổi 34 S Quãng đường phanh m 35 t Thời gian phanh S 36 f Tiết diện đường ống dấn khí m2 37 i Tỷ số truyền dẫn động phanh 38 P ms 39 S mang Chú thích Lực ma sát N Diện tích màng m2 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Tên hình vẽ STT Trang Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống phanh khí nén 14 Hình 2.2 Sơ đồ cấu tạo máy nén khí 15 Hình 2.3 Cấu tạo van điều áp 15 Hình 2.4 Tổng van phanh 16 Hình 2.5 Cấu tạo bầu phanh 17 Hình 2.6 Giản đồ phanh 19 Hình 2.7 Đồ thị thay đổi quãng đường phanh nhỏ theo tốc độ bắt đầu phanh v hệ số bám ϕ 23 Hình 2.8: Sơ đồ lực, mô men tác dụng bánh xe chuyển động 32 Hình 2.9 Quy luật biến thiên hệ số bám theo độ trượt 33 10 Hình 2.10 Sơ đồ mô khối bánh xe 34 11 Hình 2.11 Mơ hình bánh xe 35 12 Hình 2.12 Mơ hình mơ khối thân xe 35 13 Hình 2.13 Sơ đồ mô khối V x 36 14 Hình 2.14 Sơ đồ mơ khối lực dọc bánh xe 36 15 Hình 2.15 Sơ đồ mơ khối thân xe 37 16 Hình 2.16 Mơ hình thân xe 37 STT Tên hình vẽ Trang 17 Hình 2.17 Sơ đồ mơ khối động lực học thân xe 39 18 Hình 3.1 Lưu lượng tức thời vào dung tích khơng đổi 43 19 Hình 3.2 Lưu lượng vào dung tích thay đổi 44 20 Hình 3.3 Lưu lượng điểm nút 45 21 Hình 3.4 Sơ đồ mơ lưu lượng khí qua khoang tổng van 46 22 Hình 3.5 Sơ đồ mơ lưu lượng khí qua khoang tổng van 47 23 Hình 3.6 Sơ đồ mơ dẫn động phanh khí nén cầu trước 48 24 Hình 3.7 Sơ đồ mơ áp suất sau van cấp khí cầu trước 49 25 Hình 3.8 Sơ đồ mơ lưu lượng khí Q v1 50 26 Hình 3.9 Sơ đồ mơ lưu lượng khí Q v2 51 27 Hình 3.10 Sơ đồ mơ dẫn động phanh khí nén cho cầu sau 51 28 Hình 3.11 Sơ đồ mô áp suất sau van cấp khí cầu sau 52 29 Hình 3.12 Sơ đồ mơ lưu lượng khí Q v3 52 30 Hình 3.13 Sơ đồ mơ lưu lượng khí Q v4 53 31 Hình 3.14 Sơ đồ mơ áp suất khí nén độ dịch chuyển bầu phanh 54 32 Hình 3.15 Sơ đồ mơ mơ men phanh bánh xe trước phải 55 33 Hình 3.16 Sơ đồ mơ áp suất khí nén độ dịch chuyển bầu phanh trước trái 56 34 Hình 3.17 Sơ đồ mơ mơ men phanh bánh xe trước trái 57 35 Hình 3.18 Sơ đồ mơ áp suất khí nén độ dịch chuyển bầu phanh sau trái 58 36 Hình 3.19 Sơ đồ mô mô men phanh bánh xe sau trái 58 37 Hình 3.20 Sơ đồ mơ áp suất khí nén độ dịch chuyển bầu phanh sau trái 59 38 Hình 3.21 Sơ đồ mơ mơ men phanh bánh xe sau phải 60 39 Hình 3.22 Mơ hình mơ đánh giá hiệu phanh tơ 61 40 Hình 4.22 Đồ thị quan hệ hệ số bám quãng đường phanh 62 Tên hình vẽ STT 41 Hình 4.35 Đồ thị quan hệ lực đạp phanh quãng đường phanh Trang 64 DANH MỤC CÁC BẢNG Tên bảng Trang Bảng 1.1 Tiêu chuẩn hiệu phanh cho phép ô tô lưu hành đường Bộ giao thông Vận tải Việt Nam quy định năm 2003 24 Bảng 1.2 Các tiêu đánh giá hiệu hệ thống phanh 25 Bảng 1.3 Các tiêu đánh giá hiệu hệ thống phanh dự trữ 28 Bảng 4.1 Bảng thông số mô 60 Bảng 4.2 Tổng hợp kết mô ảnh hưởng hệ số bám tới hiệu phanh 61 Bảng 4.3 Tổng hợp kết mô ảnh hưởng lực đạp phanh tới hiệu phanh 63 STT Bảng 4.4 Tổng hợp kết mô ảnh hưởng áp suất bình khí tới hiệu phanh Bảng 4.5 Tổng hợp kết mô ảnh hưởng lực đạp phanh tới hiệu phanh 65 66 KẾT LUẬN Đề tài thực nhiệm vụ nêu ban đầu có ý nghĩa thực tiến, đề tài thực nội dung sau: Nghiên cứu mơ hình mơ chuyển động ô tô phần mềm Matlap – Simulink Nghiên cứu mơ hình mơ hệ thống phanh khí nén trang bị xe tải sản xuất Việt Nam Mơ phỏng, phân tích đánh giá hiệu phanh điều kiện mặt đường có hệ số bám, lực bàn đạp phanh, áp suất bình khí trọng lượng tồn tơ khác - Kết mơ q trình phanh ngặt tơ với lực bàn đạp Fbđ = 200 N, áp suất bình khí Pbình khí = bar vận tốc ban đầu vo = 72 km/h (20m/s), đường có hệ số bám thay đổi Khi hệ số bám bánh xe mặt đường có trị số tăng qng đường phanh giảm, mô men phanh đạt tới giá trị cực đại dù hệ số bám bánh xe mặt đường tăng nên quãng đường phanh không giảm - Kết mơ q trình phanh ô tô với quy luật bàn đạp phanh dạng bước nhảy, lực bàn đạp thay đổi với giả thiết ô tô chuyển động với vận tốc không đổi (v0 = 72 km/h), đường có hệ số bám ϕ = 0.6, áp suất bình khí pb =6 bar Kết mô cho thấy lực bàn đạp tăng dần làm quãng đường phanh giảm nhanh, nhiên lực bàn đạp đạt đến giá trị khoảng 70 N tổng phanh mở hoàn toàn lực bàn đạp tiếp tục tăng qng đường phanh khơng giảm - Kết qua mơ q trình phanh ngặt tơ với thay đổi áp suất bình khí cho thấy áp suất bình khí lớn làm qng đường phanh giảm Tuy nhiên áp suất bình khí tăng tới giá trị khoảng 7,25 bar quãng đường phanh lại tăng lên điều bánh xe bị bó cứng làm giảm hệ số bám tăng quãng đường phanh 68 - Đề tài nghiên cứu ảnh hưởng trọng lượng toàn ô tô tới hiệu phanh Kết cho thấy trọng lượng ô tô tăng làm quãng đường phanh tăng Kết đề tài cho thấy mức độ ảnh hưởng yếu tố như: Hệ số bám, trị số lực bàn đạp phanh, áp suất bình khí trọng lượng tồn tơ đến hiệu phanh sở ban đầu giúp cho việc nghiên cứu tìm hiểu yếu tố ảnh hưởng đến hiệu phanh xe có trang bị hệ thống phanh khí nén từ có biện pháp mặt thiết kế, đưa dẫn người sử dụng nhằm nâng cao hiệu phanh 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Dư Quốc Thịnh, Lê Thị Vàng, Lý thuyết ô tô, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật (2000) [2] Nguyễn Phùng Quang, Matlab Simulink, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật (2004) [3] PGS.TS Nguyễn Khắc Trai, Tính điều khiển quỹ đạo chuyển động ô tô, Nhà xuất Giao thông vận tải (1997) [4] Trần Đức Bảo, Nguyễn Huy Chiến, Nguyễn Duy Hùng, Đặng Lê Thắng, Phan Văn Quỳnh, Thuyết minh tính tốn thiết kế kỹ thuật tơ tải tự đổ 4,5 tấn, Viện khoa học công nghệ tàu thủy trung tâm khí đường 2006 [5] Li He, Xiaolong Wang, Yunqing Zhang, Jinglai Wu “Modeling and Simulation Vehicle Air Brake System” Liping Chen CAD Center, Huazhong University of Science and Technology, China 2012 [6] Srivatsan Ramarathnam “A Mathematical Model for Air Brake Systems in the Presence of Leaks” Submitted to the Office of Graduate Studies of Texas A&M University in partial fulfillment of the requirements for the degree of MASTER OF SCIENCE 2008 [7] Terry D Day-Sydney G Roberts “A Simulation Model for Vehicle Braking Systems Fitted with ABS” Engineering Dynamics Corporation 2002 [8] TCVN 5658- 1999 70 PHỤ LỤC Kết mô ảnh hưởng hệ số bám đến hiệu phanh 100 Quang duong phanh (m) 100 Quang duong phanh (m) 80 60 40 20 0 60 40 20 0 80 Thoi gian (s) 80 80 70 70 60 50 40 30 20 10 0 Thoi gian (s) 60 50 40 30 20 10 Thoi gian (s) 0 Hình 1.3 Quãng đường phanh ϕ3 =0.350 Thoi gian (s) Hình 1.4 Quãng đường phanh ϕ4 =0.375 70 70 60 60 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) Hình 1.2 Quãng đường phanh ϕ2 =0.325 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) Hình 1.1 Quãng đường phanh ϕ1 =0.30 50 40 30 20 10 50 40 30 20 10 0 Thoi gian (s) 0 70 60 60 50 50 40 30 20 Thoi gian (s) 40 30 20 10 10 0 Hình 1.6 Quãng đường phanh ϕ6 =0.425 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) Hình 1.5 Quãng đường phanh ϕ5 =0.40 1 Thoi gian (s) 0 Hình 1.7 Quãng đường phanh ϕ7 =0.450 Thoi gian (s) Hình 1.8 Quãng đường phanh ϕ8 =0.475 71 60 50 50 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) 60 40 30 20 40 30 20 10 10 0 Thoi gian (s) 0 Hình 1.9 Quãng đường phanh ϕ9 =0.50 Quang duong phanh (m) 40 30 20 40 30 20 10 10 0 0 Thoi gian (s) Thoi gian (s) Hình 1.11 Quãng đường phanh ϕ11=0.550 Hình 1.12 Quãng đường phanh ϕ12 =0.575 50 Qunang duong phanh (m) 50 40 30 20 10 0 40 30 20 10 0 1.5 0.5 Thoi gian (s) Hình 1.13 Quãng đường phanh ϕ13 =0.60 3.5 50 Quang duong phanh (m) 40 30 20 10 0 2.5 Thoi gian (s) Hình 1.14 Quãng đường phanh ϕ14 =0.625 50 Quang duong phanh (m) 50 50 Quang duong phanh (m) Hình 1.10 Quãng đường phanh ϕ10 =0.525 60 Quang duong phanh (m) Thoi gian (s) 0.5 1.5 2.5 Thoi gian phanh (s) 3.5 Hình 1.15 Quãng đường phanh ϕ15 =0.65 4.5 40 30 20 10 0 0.5 1.5 2.5 Thoi gian (s) 3.5 Hình 1.16 Quãng đường phanh ϕ16 =0.675 72 4.5 4.5 40 35 35 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) 40 30 25 20 15 10 25 20 15 10 5 0 0.5 1.5 2.5 Thoi gian phanh (s) 3.5 0 Hình 1.17 Quãng đường phanh ϕ17 =0.70 40 40 35 35 30 25 20 15 10 3.5 Hình 1.19 Quãng đường phanh ϕ19 = 0.75 Quang duong phanh (m) 30 25 20 15 10 1.5 2.5 Thoi gian (s) 3.5 0.5 1.5 2.5 Thoi gian (s) 3.5 Hình 1.20 Quãng đường phanh ϕ20 =0.775 35 0.5 3.5 10 40 0 20 2.5 Thoi gian (s) 15 0 1.5 2.5 Thoi gian phanh (s) 1.5 30 0 1 25 0.5 0.5 Hình 1.18 Quãng đường phanh ϕ18 =0.725 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) 30 Hình 1.21 Quãng đường phanh ϕ21=0.80 73 Kết mô ảnh hưởng lực đạp phanh hiệu phanh 70 60 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) 60 50 40 30 20 10 0 50 40 30 20 10 Thoi gian (s) 0 Hình 2.1 Quãng đường phanh với F1=40N Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) 40 30 20 10 Thoi gian (s) 20 10 Thoi gian (s) Hình 2.4 Quãng đường phanh với F4=70N 50 40 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) 30 0 50 30 20 10 Thoi gian (s) 40 30 20 10 0 Hình 2.5 Quãng đường phanh với F5=80N Thoi gian (s) Hình 2.6 Quãng đường phanh với F6=90N 50 Quang duong phanh (m) 50 Quang duong phanh (m) 40 Hình 2.3 Quãng đường phanh với F3=60N 40 30 20 10 0 Thoi gian (s) 50 50 0 Hình 2.2 Quãng đường phanh với F2=50N 60 0 1 Thoi gian (s) Hình 2.7 Quãng đường phanh với F7=100N 40 30 20 10 0 Thoi gian (s)3 Hình 2.8 Quãng đường phanh với F8=110N 74 50 40 40 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) 50 30 20 10 0 Thoi gian (s) 0 50 40 40 30 20 10 Thoi gian (s) 10 Hình 2.12 Quãng đường phanh với F12=150N Quang duong phanh (m) 40 30 20 10 40 40 Quang duong phanh (m) 50 30 20 10 Thoi gian (s) Hình 2.15 Quãng đường phanh với F15=180N 20 10 Thoi gian (s) Hình 2.14 Quãng đường phanh với F14=170N 50 30 0 Hình 2.13 Quãng đường phanh với F13=160N 0 Thoi gian (s) 40 Thoi gian (s) 50 20 50 30 0 Hình 2.11 Quãng đường phanh với F11=140N 0 Thoi gian phanh (s) Hình 2.10 Quãng đường phanh với F10=130N Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) 10 50 0 Quang duong phanh (m) 20 Hình 2.9 Quãng đường phanh với F9=120N Quang duong phanh (m) 30 30 20 10 0 Thoi gian (s) Hình 2.16 Quãng đường phanh với F16=190N 75 50 40 40 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) 50 30 20 10 0 20 10 0 Thoi gian (s) Hình 2.17 Quãng đường phanh với F17=200N 50 50 40 40 30 20 10 0 Thoi gian (s) Thoi gian (s) Hình 2.19 Quãng đường phanh với F19=220N 30 20 10 0 1 Hình 2.18 Quãng đường phanh với F18=210N Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) 30 Thoi gian (s) Hình 2.20 Quãng đường phanh với F20=230N 90 80 80 70 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) Kết mô ảnh hưởng áp suất bình khí đến hiệu phanh 70 60 50 40 30 60 50 40 30 20 20 10 10 0 8 Thoi gian (s) Thoi gian (s) Hình 3.1 Quãng đường phanh với pbình=3.25 bar 70 70 60 Quang duong phanh (m) 80 60 Quang duong phanh (m) Hình 3.2 Quãng đường phanh với pbình=3.5 bar 50 40 30 20 40 30 20 10 10 50 0 Thoi gian (s) Hình 3.3 Quãng đường phanh với pbình=3.75 bar Thoi gian (s) Hình 3.4 Quãng đường phanh với pbình=4 bar 76 70 60 60 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) 70 50 40 30 20 50 40 30 20 10 10 0 0 Hình 3.5 Quãng đường phanh với pbình=4.25 bar 60 60 50 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) Hình 3.6 Quãng đường phanh với pbình=4.5 bar 70 50 40 30 20 40 30 20 10 10 0 0 Thoi gian (s) Hình 3.8 Quãng đường phanh với pbình=5 bar 60 50 50 Quang duong phanh (m) 60 40 30 20 10 0 Thoi gian (s) Hình 3.7 Quãng đường phanh với pbình=4.75 bar Quang duong phanh (m) Thoi gian (s) Thoi gian (s) 40 30 20 10 0 6 Thoi gian (s) Thoi gian (s) Hình 3.9 Quãng đường phanh với pbình=5.25 bar Hình 3.10 Quãng đường phanh với pbình=5.5 bar 50 60 45 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) 50 40 30 20 10 40 35 30 25 20 15 10 0 0 Thoi gian (s) Hình 3.11 Quãng đường phanh với pbình=5.75 bar 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 Thoi gian (s) Hình 3.12 Quãng đường phanh với pbình=6 bar 77 50 45 45 40 40 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) 50 35 30 25 20 15 10 35 30 25 20 15 10 5 0 0.5 1.5 3.5 2.5 4.5 0 0.5 Thoi gian (s) Hình 3.14 Quãng đường phanh với pbình=6.5 bar 45 45 40 40 35 35 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) Hình 3.13 Quãng đường phanh với pbình=6.25 bar 30 25 20 15 10 30 25 20 15 10 5 0 0.5 1.5 2.5 3.5 0 4.5 0.5 1.5 Thoi gian (s) 2.5 3.5 4.5 Thoi gian (s) Hình 3.15 Quãng đường phanh với pbình=6.75 bar Hình 3.16 Quãng đường phanh với pbình=7 bar 50 45 45 40 40 35 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) 4.5 3.5 2.5 1.5 Thoi gian (s) 35 30 25 20 15 10 30 25 20 15 10 5 0 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 0 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 Thoi gian (s) Thoi gian (s) Hình 3.17 Quãng đường phanh với pbình=7.25 bar Hình 3.18 Quãng đường phanh với pbình=7.5 bar 50 50 45 45 40 40 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) Kết mô ảnh hưởng trọng lượng ô tô đến hiệu phanh 35 30 25 20 15 30 25 20 15 10 10 5 0 35 0.5 1.5 2.5 3.5 0 4.5 Hình 4.1 Quãng đường phanh với G=5500 kG 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 Thoi gian (s) Thoi gian (s) Hình 4.2 Quãng đường phanh với G=5700 kG 78 50 45 45 40 40 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) 50 35 30 25 20 15 35 30 25 20 15 10 10 5 0 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 0 0.5 1.5 50 50 45 45 40 40 35 30 25 20 15 2.5 15 3.5 4.5 0 0.5 1.5 Thoi gian (s) 2.5 3.5 4.5 Thoi gian (s) Hình 4.5 Quãng đường phanh với G=6300 kG Hình 4.6 Quãng đường phanh với G=6500 kG 50 50 45 45 40 Quang duong phanh (m) 40 Quang duong phanh (m) 4.5 20 25 10 1.5 3.5 30 35 10 0.5 2.5 Hình 4.4 Quãng đường phanh với G=6100 kG Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) Hình 4.3 Quãng đường phanh với G=5900 kG 0 Thoi gian (s) Thoi gian (s) 35 30 25 20 15 35 30 25 20 15 10 10 5 0 0 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 Thoi gian (s) Hình 4.7 Quãng đường phanh với G=6700 kG 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 Thoi gian (s) Hình 4.8 Quãng đường phanh với G=6900 kG 79 50 45 45 40 40 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) 50 35 30 25 20 15 35 30 25 20 15 10 10 5 0 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 0 0.5 1.5 Thoi gian (s) 45 45 40 40 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) 50 35 30 25 20 15 15 3.5 4.5 0 0.5 1.5 Thoi gian (s) 45 40 40 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) 50 45 35 30 25 20 15 4.5 20 15 2.5 25 3.5 30 10 1.5 35 10 2.5 Hình 4.12 Quãng đường phanh với G=7700 kG 50 0.5 Thoi gian (s) Hình 4.11 Quãng đường phanh với G=7500 kG 0 20 2.5 4.5 25 30 10 1.5 3.5 35 10 Hình 4.10 Quãng đường phanh với G=7300 kG 50 0.5 2.5 Thoi gian (s) Hình 4.9 Quãng đường phanh với G=7100 kG 0 3.5 4.5 0 Thoi gian (s) Hình 4.13 Quãng đường phanh với G=7900 kG 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 Thoi gian (s) Hình 4.14 Quãng đường phanh với G=8100 kG 80 50 45 45 40 40 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) 50 35 30 25 20 15 35 30 25 20 15 10 10 5 0 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 0 0.5 1.5 Thoi gian (s) 45 45 40 40 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) 50 35 30 25 20 15 15 3.5 4.5 0 0.5 1.5 Thoi gian (s) 45 40 40 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) 50 45 35 30 25 20 15 4.5 20 15 2.5 25 3.5 30 10 1.5 35 10 2.5 Hình 4.18 Quãng đường phanh với G=8900 kG 50 0.5 Thoi gian (s) Hình 4.17 Quãng đường phanh với G=8700 kG 0 20 2.5 4.5 25 30 10 1.5 3.5 35 10 Hình 4.16 Quãng đường phanh với G=8500 kG 50 0.5 2.5 Thoi gian (s) Hình 4.15 Quãng đường phanh với G=8300 kG 0 3.5 4.5 0 Thoi gian (s) Hình 4.19 Quãng đường phanh với G=9100 kG 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 Thoi gian (s) Hình 4.20 Quãng đường phanh với G=9300 kG 81 50 45 45 40 40 Quang duong phanh (m) Quang duong phanh (m) 50 35 30 25 20 15 35 30 25 20 15 10 10 5 0 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 0 Thoi gian (s) Hình 4.21 Quãng đường phanh với G=9500 kG 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 THoi gian (s) Hình 4.22 Quãng đường phanh với G=9700 kG 82 ... cứu - Nghiên cứu kết cấu hệ thống phanh trang bị xe ô tô tải sản xuất Việt Nam - Nghiên cứu mơ hình chuyển động tơ q trình phanh - Mô đánh giá hiệu phanh ô tô phanh hệ thống phanh khí nén 1.5.2... hình nghiên cứu Việt Nam hệ thống phanh khí nén Những kết nghiên cứu hiệu hệ thống phanh khí nén trang bị ô tô tải sản suất Việt Nam đến cịn nhiều hạn chế, chưa có cơng trình chuyên sâu nghiên cứu. .. tải sản xuất Việt Nam 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu Với mục tiêu ? ?mô đánh giá hiệu phanh hệ thống phanh khí nén trang bị tơ tải simulink” để phục vụ công tác nghiên cứu, nên phương pháp nghiên cứu